技術(shù)特征：

1.一種路面散射特性測量方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1.產(chǎn)生第i 個周期線性調(diào)頻連續(xù)波，并經(jīng)天線發(fā)射，通過自差拍后獲得第i 個周期的中頻信號S_I(i ,t )；t為時間變量；

步驟2.將中頻信號S_I(i ,t )分為兩路，一路經(jīng)帶通放大之后通過 ADC轉(zhuǎn)換得到路面回波的采樣序列S₁[i ,n ]，另一路經(jīng)低通放大后通過 ADC轉(zhuǎn)換得到調(diào)制泄漏信號的采樣序列S₂[i ,n ]；其中n為采樣序列號；

步驟3.對S₁[i ,n ]后進(jìn)行FFT得到X₁[i ,k ]，對S₂[i ,n ]進(jìn)行FFT得到X₂[i ,k ]; 其中k為變量；

步驟4.對連續(xù)K 個周期，重復(fù)步驟1~步驟3的操作，進(jìn)行周期間相參積累，得到，;

步驟5.根據(jù)X₁[k ]得到路面信號功率為P₁，根據(jù)X₂[k ]得到調(diào)制泄漏功率為P₂，即可獲得表征路面散射特性的路面歸一化功率P_N=P₁/P₂。

2.如權(quán)利要求1所述的路面散射特性測量方法，其特征在于，所述步驟5中，所述路面信號功率P₁，可用提取X₁[k ]中對應(yīng)的無干擾路面距離單元中的峰值功率，或無干擾路面距離單元內(nèi)的平均功率來表征，所述調(diào)制泄漏功率P₂可用X₂[k ]中的峰值功率，或調(diào)制泄漏對應(yīng)距離單元內(nèi)的平均功率來表征。

3.如權(quán)利要求1所述的路面散射特性測量方法，其特征在于，所述步驟3中，對S₁[i ,n]進(jìn)行數(shù)字帶通濾波后再進(jìn)行FFT變換。

4.如權(quán)利要求3所述的路面散射特性測量方法，其特征在于所述步驟3中數(shù)字帶通濾波器的歸一化低、高頻截止頻率分別為F_BL、F_BH；且f_x2/f_s＜F_BL＜f_t1/f_s,f_t2/f_s＜F_BH＜f_g/f_s。

5.如權(quán)利要求1所述的路面散射特性測量方法，其特征在于，所述帶通濾波器的低、高頻截止頻率分別為f_BL、f_BH，所述低通濾波器的截止頻率為f_L，則f_x2＜f_BL＜f_t1，f_t2＜f_BH＜f_g，f_x2＜f_L＜f_t1；

其中f_x1~f_x2為泄漏信號等效距離單元對應(yīng)的中頻頻帶，f_g為存在干擾的路面對應(yīng)的最低中頻頻率，f_t1~f_t2為無干擾路面距離單元對應(yīng)的中頻頻帶。

6.如權(quán)利要求1所述的路面散射特性測量方法，其特征在于，所述帶通濾波器的低、高頻截止頻率分別為f_BL、f_BH，所述低通濾波器的截止頻率為f_L，則f_x2＜f_BL＜f_t1，f_t2＜f_BH＜f_s/2,f_x2＜f_L＜f_t1；

其中f_x1~f_x2為泄漏信號等效距離單元對應(yīng)的中頻頻帶，f_g為存在干擾的路面對應(yīng)的最低中頻頻率，f_t1~f_t2為無干擾路面距離單元對應(yīng)的中頻頻帶，f_s為系統(tǒng)采樣率。

7.一種路面散射特性測量雷達(dá)裝置，包括LFMCW雷達(dá)波發(fā)生器和回波接收器，其特征在于：還包括混頻器，所述混頻器的兩個輸入端與雷達(dá)波發(fā)生器、回波接收器相連；

所述混頻器的輸出端與一分路器連接，分路器的兩個輸出端分別連接帶通濾波支路和低通濾波支路，所述帶通濾波支路由帶通濾波器和連接帶通濾波器輸出端的ADC組成，所述低通濾波支路由低通濾波器和連接低通濾波器輸出端的ADC組成，兩個ADC的輸出端分別作為帶通濾波支路和低通濾波支路的輸出端并連接數(shù)字信號處理器，所述數(shù)字信號處理器與控制器信號連接，所述控制器還與所述雷達(dá)波發(fā)生器控制連接，所述控制器連接有數(shù)據(jù)輸出接口。

8.如權(quán)利要求7所述的路面散射特性測量雷達(dá)裝置，其特征在于，所述控制器、雷達(dá)波發(fā)生器、數(shù)字信號處理器和ADC中的參考時鐘采用相參的時鐘源。

9.如權(quán)利要求7所述的路面散射特性測量雷達(dá)裝置，其特征在于，所述雷達(dá)波發(fā)生器包括波形產(chǎn)生器和與其輸出端連接的定向耦合器，以及與定向耦合器輸出端連接的環(huán)行器，與環(huán)行器連接的天線，所述回波接收器包括與環(huán)行器連接的濾波放大模塊，所述控制器與波形發(fā)生器控制連接。