本發(fā)明屬于安檢技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種太赫茲安檢方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

太赫茲是頻率在0.1THz～10THz的電磁波，其具有很強(qiáng)的穿透性，能夠輕易穿透衣物，目前用于機(jī)場、火車站、地鐵站以及長途客運(yùn)站等公共場所安全檢測的安檢設(shè)備大多采用太赫茲安檢設(shè)備。太赫茲人體安檢設(shè)備是通過掃描人體發(fā)出的太赫茲波，并將人體發(fā)出的太赫茲波經(jīng)過處理轉(zhuǎn)換后形成人體的二維太赫茲“快照”，由于當(dāng)人所穿衣物中隱藏有物品時(shí)，物品會(huì)吸收和阻攔太赫茲波的正常軌跡，使得“快照”中對(duì)應(yīng)物品所在的位置和人體背景之間產(chǎn)生輕度對(duì)比，從而能夠通過太赫茲“快照”探知到人體是否攜帶有物品，然而現(xiàn)有的太赫茲人體安檢設(shè)備中一般是通過圖像識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)太赫茲“快照”進(jìn)行識(shí)別，然后將識(shí)別出的人體圖像和物品在人體圖像中的位置以卡通圖像的形式顯示在安檢終端的顯示屏上供安檢人員查看，而由于設(shè)備的分辨率、圖像處理及模式識(shí)別在物體特性和尺寸上有一定的誤差，所以這種由圖像識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別太赫茲“快照”的方式在某種程度上可能存在有一定的漏檢和錯(cuò)檢的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種太赫茲安檢方法及系統(tǒng)，旨在解決上述由圖像識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別太赫茲“快照”的方式在某種程度上可能存在有一定的漏檢和錯(cuò)檢的情況的問題。

本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種太赫茲安檢方法，包括：

由監(jiān)控端或客戶端控制太赫茲掃描裝置采集被測人體的太赫茲原始圖像，并將所述太赫茲原始圖像發(fā)送至中心服務(wù)器進(jìn)行圖像識(shí)別處理；

所述中心服務(wù)器通過所述太赫茲圖像識(shí)別出被測人體是否攜帶有物品，若有，則在所述太赫茲原始圖像中標(biāo)記出物品所在位置，生成帶有標(biāo)記的太赫茲原始圖像，并將所述太赫茲原始圖像和所述帶有標(biāo)記的太赫茲原始圖像發(fā)送至所述監(jiān)控端；

所述監(jiān)控端根據(jù)所述帶有標(biāo)記的太赫茲原始圖像在預(yù)先存儲(chǔ)的人體卡通圖像上對(duì)應(yīng)標(biāo)記出物品的位置，同時(shí)將所述太赫茲原始圖像和所述帶有標(biāo)記的原始圖像顯示給監(jiān)控人員，使監(jiān)控人員判斷所述中心服務(wù)器是否出現(xiàn)識(shí)別錯(cuò)誤的情況；

若有識(shí)別錯(cuò)誤的情況，則在所述監(jiān)控端根據(jù)監(jiān)控人員輸入的指令更改所述人體卡通圖像上的標(biāo)記，并將更改后的人體卡通圖像發(fā)送至安檢人員的客戶端上進(jìn)行顯示，使安檢人員根據(jù)所述更改后的人體卡通圖像判斷被測人體是否攜帶有物品。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述將更改后的人體卡通圖像發(fā)送至安檢人員的客戶端上進(jìn)行顯示，使安檢人員根據(jù)所述更改后的人體卡通圖像判斷被測人體是否攜帶有物品之前還包括：

在所述監(jiān)控端的顯示屏上顯示包含有各種危險(xiǎn)物品圖標(biāo)的列表供監(jiān)控人員選擇；

接收監(jiān)控人員在所述列表中選擇的危險(xiǎn)物品圖標(biāo)，并將監(jiān)控人員選擇的危險(xiǎn)物品圖標(biāo)導(dǎo)入所述卡通圖像上對(duì)應(yīng)的標(biāo)記中去。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，由監(jiān)控端或客戶端控制太赫茲掃描裝置采集被測人體的太赫茲原始圖像，并將所述太赫茲原始圖像發(fā)送至中心服務(wù)器進(jìn)行圖像識(shí)別處理之前還包括：

將所述監(jiān)控終端的安檢模式設(shè)置為半自動(dòng)安檢模式，所述安檢模式包括半自動(dòng)安檢模式和全自動(dòng)安檢模式。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述方法還包括：

當(dāng)由監(jiān)控端或客戶端控制太赫茲掃描裝置采集被測人體的太赫茲原始圖像時(shí)點(diǎn)亮所述客戶端上的掃描狀態(tài)指示燈，以提示安檢人員當(dāng)前正在對(duì)被檢測人進(jìn)行掃描；

當(dāng)所述監(jiān)控端將更改后的人體卡通圖像發(fā)送至安檢人員的客戶端上進(jìn)行顯示之后還包括：

熄滅所述客戶端上的掃描狀態(tài)指示燈，以提示安檢人員當(dāng)前所述被檢測人掃描結(jié)束。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述太赫茲原始圖像包括人體正面太赫茲原始圖像和人體背面太赫茲原始圖像。

本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種太赫茲安檢系統(tǒng)，包括太赫茲掃描裝置、中心服務(wù)器、監(jiān)控端以及客戶端，所述監(jiān)控端包括第一啟動(dòng)模塊、標(biāo)記識(shí)別模塊、第一顯示模塊以及標(biāo)記更改模塊，所述客戶端包括第二啟動(dòng)模塊、第二顯示模塊，其中：

由所述監(jiān)控端上的所述第一啟動(dòng)模塊或者所述客戶端上的第二啟動(dòng)模塊控制太赫茲掃描裝置采集被測人體的太赫茲原始圖像，并將所述太赫茲原始圖像發(fā)送至中心服務(wù)器進(jìn)行圖像識(shí)別處理；

所述中心服務(wù)器，用于通過所述太赫茲圖像識(shí)別出被測人體是否攜帶有物品，若有，則在所述太赫茲原始圖像中標(biāo)記出物品所在位置，生成帶有標(biāo)記的太赫茲原始圖像，并將所述太赫茲原始圖像和所述帶有標(biāo)記的太赫茲原始圖像發(fā)送至所述監(jiān)控端；

所述標(biāo)記識(shí)別模塊，用于根據(jù)所述帶有標(biāo)記的太赫茲原始圖像在預(yù)先存儲(chǔ)的人體卡通圖像上對(duì)應(yīng)標(biāo)記出物品的位置；

所述第一顯示模塊，用于將所述太赫茲原始圖像和所述帶有標(biāo)記的原始圖像顯示給監(jiān)控人員，使監(jiān)控人員判斷所述中心服務(wù)器是否出現(xiàn)識(shí)別錯(cuò)誤的情況；

所述標(biāo)記更改模塊，用于若有識(shí)別錯(cuò)誤的情況，則在所述監(jiān)控端根據(jù)監(jiān)控人員輸入的指令更改所述人體卡通圖像上的標(biāo)記，并將更改后的人體卡通圖像發(fā)送至安檢人員的客戶端；

所述第二顯示模塊，用于顯示更改后的人體卡通圖像，使安檢人員根據(jù)所述更改后的人體卡通圖像判斷被測人體是否攜帶有物品。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述監(jiān)控端還包括：

危險(xiǎn)物品種類標(biāo)記模塊，用于在所述監(jiān)控端的顯示屏上顯示包含有各種危險(xiǎn)物品圖標(biāo)的列表供監(jiān)控人員選擇；接收監(jiān)控人員在所述列表中選擇的危險(xiǎn)物品圖標(biāo)，并將監(jiān)控人員選擇的危險(xiǎn)物品圖標(biāo)導(dǎo)入所述卡通圖像上對(duì)應(yīng)的標(biāo)記中去。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述監(jiān)控端還包括：

安檢模式切換模塊，用于將所述監(jiān)控終端的安檢模式設(shè)置為半自動(dòng)安檢模式，所述安檢模式包括半自動(dòng)安檢模式和全自動(dòng)安檢模式。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述監(jiān)控端還包括：

掃描指示燈控制模塊，用于當(dāng)太赫茲掃描裝置采集被測人體的太赫茲原始圖像時(shí)點(diǎn)亮所述客戶端上的掃描狀態(tài)指示燈，以提示安檢人員當(dāng)前正在對(duì)被檢測人進(jìn)行掃描；當(dāng)所述監(jiān)控端將更改后的人體卡通圖像發(fā)送至安檢人員的客戶端上進(jìn)行顯示之后，熄滅所述客戶端上的掃描狀態(tài)指示燈，以提示安檢人員當(dāng)前所述被檢測人掃描結(jié)束。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述太赫茲原始圖像包括人體正面太赫茲原始圖像和人體背面太赫茲原始圖像。

實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例提供的一種太赫茲安檢方法及系統(tǒng)具有以下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例通過由監(jiān)控端或客戶端控制太赫茲掃描裝置采集被測人體的太赫茲原始圖像，并將所述太赫茲原始圖像發(fā)送至中心服務(wù)器進(jìn)行圖像識(shí)別處理；所述中心服務(wù)器通過所述太赫茲圖像識(shí)別出被測人體是否攜帶有物品，若有，則在所述太赫茲原始圖像中標(biāo)記出物品所在位置，生成帶有標(biāo)記的太赫茲原始圖像，并將所述太赫茲原始圖像和所述帶有標(biāo)記的太赫茲原始圖像發(fā)送至所述監(jiān)控端；所述監(jiān)控端根據(jù)所述帶有標(biāo)記的太赫茲原始圖像在預(yù)先存儲(chǔ)的人體卡通圖像上對(duì)應(yīng)標(biāo)記出物品的位置，同時(shí)將所述太赫茲原始圖像和所述帶有標(biāo)記的原始圖像顯示給監(jiān)控人員，使監(jiān)控人員判斷所述中心服務(wù)器是否出現(xiàn)識(shí)別錯(cuò)誤的情況；若有識(shí)別錯(cuò)誤的情況，則在所述監(jiān)控端根據(jù)監(jiān)控人員輸入的指令更改所述人體卡通圖像上的標(biāo)記，并將更改后的人體卡通圖像發(fā)送至安檢人員的客戶端上進(jìn)行顯示，使安檢人員根據(jù)所述更改后的人體卡通圖像判斷被測人體是否攜帶有物品，從而能夠提高安檢圖像識(shí)別的準(zhǔn)確率，避免發(fā)生漏檢和錯(cuò)檢的情況。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種太赫茲安檢方法的具體實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種太赫茲安檢方法中標(biāo)記前、后太赫茲原始圖像以及帶有標(biāo)記的人體卡通圖像的示意圖。

圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種太赫茲安檢方案的具體實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種太赫茲安檢系統(tǒng)的示意性框圖；

圖5是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種太赫茲安檢系統(tǒng)的示意性框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種太赫茲安檢方法的具體實(shí)現(xiàn)流程圖。參見圖1所示，本實(shí)施例提供的一種太赫茲安檢方法，可以包括以下步驟：

在S101中，由監(jiān)控端或客戶端控制太赫茲掃描裝置采集被測人體的太赫茲原始圖像，并將所述太赫茲原始圖像發(fā)送至中心服務(wù)器進(jìn)行圖像識(shí)別處理。

在本實(shí)施例中，由所述監(jiān)控端的監(jiān)控啟動(dòng)按鈕或所述客戶端的檢測啟動(dòng)按鈕觸發(fā)所述太赫茲掃描裝置采集被測人體的太赫茲原始圖像，其中所述太赫茲原始圖像包括人體正面太赫茲人體圖像和人體背面太赫茲原始圖像。

在S102中，所述中心服務(wù)器通過所述太赫茲圖像識(shí)別出被測人體是否攜帶有物品，若有，則在所述太赫茲原始圖像中標(biāo)記出物品所在位置，生成帶有標(biāo)記的太赫茲原始圖像，并將所述太赫茲原始圖像和所述帶有標(biāo)記的太赫茲原始圖像發(fā)送至所述監(jiān)控端。

在本實(shí)施例中，所述中心服務(wù)器可根據(jù)圖像識(shí)別算法自動(dòng)分別識(shí)別并標(biāo)記中所述人體正面太赫茲原始圖像和所述人體背面太赫茲原始圖像中物品的所在位置，然后將標(biāo)記后的人體正面太赫茲原始圖像、標(biāo)記后的人體背面太赫茲原始圖像、標(biāo)記前的人體正面太赫茲原始圖像以及標(biāo)記前的人體背面太赫茲原始圖像發(fā)送至監(jiān)控端。

在S103中，所述監(jiān)控端根據(jù)所述帶有標(biāo)記的太赫茲原始圖像在預(yù)先存儲(chǔ)的人體卡通圖像上對(duì)應(yīng)標(biāo)記出物品的位置，同時(shí)將所述太赫茲原始圖像和所述帶有標(biāo)記的原始圖像顯示給監(jiān)控人員，使監(jiān)控人員判斷所述中心服務(wù)器是否出現(xiàn)識(shí)別錯(cuò)誤的情況。

在本實(shí)施例中，監(jiān)控端在接收到中心服務(wù)器發(fā)送的標(biāo)記前、后的太赫茲原始圖像時(shí)，會(huì)根據(jù)標(biāo)記后的太赫茲原始圖像自動(dòng)在預(yù)先存儲(chǔ)的人體卡通圖像上對(duì)應(yīng)標(biāo)記處物品所在位置，同時(shí)還會(huì)將標(biāo)記前、后的太赫茲原始圖像以及標(biāo)記后的人體卡通圖像顯示給監(jiān)控端的監(jiān)控人員，使監(jiān)控人員根據(jù)標(biāo)記前、后的太赫茲原始圖像分析是否有漏檢和錯(cuò)檢的情況，其中，太赫茲安檢方法中標(biāo)記前、后太赫茲原始圖像以及帶有標(biāo)記的人體卡通圖像的示意圖具體可參見圖2所示。

另外，需要說明的是，在本實(shí)施例中，監(jiān)控端還提供用于對(duì)顯示屏中顯示的太赫茲原始圖像進(jìn)行連續(xù)瀏覽播放的播放按鈕、用于控制監(jiān)控端停止連續(xù)瀏覽播放太赫茲原始圖像的暫停播放按鈕、用于查看上一幀太赫茲原始圖像的上翻按鈕、用于查看下一幀太赫茲原始圖像的下翻按鈕以及用于圖像局部放大的功能按鈕。監(jiān)控端的監(jiān)控人員可通過上述按鈕根據(jù)控制監(jiān)控端顯示監(jiān)控人員需要瀏覽的太赫茲原始圖像，并可以對(duì)選中的太赫茲原始圖像進(jìn)行局部放大，來輔助監(jiān)控人員更準(zhǔn)確的判斷是否出現(xiàn)漏檢和錯(cuò)檢的情況。

在S104中，若有識(shí)別錯(cuò)誤的情況，則在所述監(jiān)控端根據(jù)監(jiān)控人員輸入的指令更改所述人體卡通圖像上的標(biāo)記，并將更改后的人體卡通圖像發(fā)送至安檢人員的客戶端上進(jìn)行顯示，使安檢人員根據(jù)所述更改后的人體卡通圖像判斷被測人體是否攜帶有物品。

在本實(shí)施例中，若監(jiān)控人員發(fā)現(xiàn)有漏檢或者錯(cuò)檢的情況，則可以手動(dòng)更改人體卡通圖像上的用于標(biāo)識(shí)物品在人體上位置的標(biāo)記，然后在更改完成后，通過點(diǎn)擊監(jiān)控端上的傳送按鈕，將更改標(biāo)記后的人體卡通圖像傳送至安檢人員攜帶的客戶端進(jìn)行顯示，這樣安檢人員既可以根據(jù)客戶端上顯示的人體卡通圖像判斷出被檢測人是否隱藏有攜帶物品。

以上可以看出，本實(shí)施例提供的一種人體太赫茲安檢方法通過由監(jiān)控端或客戶端控制太赫茲掃描裝置采集被測人體的太赫茲原始圖像，并將所述太赫茲原始圖像發(fā)送至中心服務(wù)器進(jìn)行圖像識(shí)別處理；所述中心服務(wù)器通過所述太赫茲圖像識(shí)別出被測人體是否攜帶有物品，若有，則在所述太赫茲原始圖像中標(biāo)記出物品所在位置，生成帶有標(biāo)記的太赫茲原始圖像，并將所述太赫茲原始圖像和所述帶有標(biāo)記的太赫茲原始圖像發(fā)送至所述監(jiān)控端；所述監(jiān)控端根據(jù)所述帶有標(biāo)記的太赫茲原始圖像在預(yù)先存儲(chǔ)的人體卡通圖像上對(duì)應(yīng)標(biāo)記出物品的位置，同時(shí)將所述太赫茲原始圖像和所述帶有標(biāo)記的原始圖像顯示給監(jiān)控人員，使監(jiān)控人員判斷所述中心服務(wù)器是否出現(xiàn)識(shí)別錯(cuò)誤的情況；若有識(shí)別錯(cuò)誤的情況，則在所述監(jiān)控端根據(jù)監(jiān)控人員輸入的指令更改所述人體卡通圖像上的標(biāo)記，并將更改后的人體卡通圖像發(fā)送至安檢人員的客戶端上進(jìn)行顯示，使安檢人員根據(jù)所述更改后的人體卡通圖像判斷被測人體是否攜帶有物品，從而能夠提高安檢圖像識(shí)別的準(zhǔn)確率，避免發(fā)生漏檢和錯(cuò)檢的情況。

圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種太赫茲安檢方法的具體實(shí)現(xiàn)流程圖。參見圖3所示，相對(duì)于上一實(shí)施例本實(shí)施例提供的太赫茲安檢方案在由監(jiān)控端或客戶端控制太赫茲掃描裝置采集被測人體的太赫茲原始圖像，并將所述太赫茲原始圖像發(fā)送至中心服務(wù)器進(jìn)行圖像識(shí)別處理之前還包括：

在S300中，將所述監(jiān)控終端的安檢模式設(shè)置為半自動(dòng)安檢模式，所述安檢模式包括半自動(dòng)安檢模式和全自動(dòng)安檢模式。

在本實(shí)施例中，所述監(jiān)控端的安檢模式包括半自動(dòng)安檢模式和全自動(dòng)安檢模式兩種，當(dāng)監(jiān)控人員選擇半自動(dòng)安檢模式時(shí)，則進(jìn)入本申請(qǐng)?zhí)峁┑奶掌澃矙z方法的處理流程，相反，若監(jiān)控人員選擇全自動(dòng)安檢模式，則進(jìn)入中心服務(wù)器在將標(biāo)記前、后的太赫茲原始圖像發(fā)送至監(jiān)控端后，監(jiān)控端在根據(jù)標(biāo)記后的太赫茲原始圖像自動(dòng)在預(yù)存的人體卡通圖像上進(jìn)行標(biāo)記之后不再將標(biāo)記后的人體卡通圖像顯示給監(jiān)控人員，而是直接將標(biāo)記后的人體卡通圖像發(fā)送至客戶端進(jìn)行顯示。

進(jìn)一步的，相對(duì)于上一實(shí)施例，本實(shí)施例中在所述將更改后的人體卡通圖像發(fā)送至安檢人員的客戶端上進(jìn)行顯示，使安檢人員根據(jù)所述更改后的人體卡通圖像判斷被測人體是否攜帶有物品之前還包括：

在S305中，在所述監(jiān)控端的顯示屏上顯示包含有各種危險(xiǎn)物品圖標(biāo)的列表供監(jiān)控人員選擇；

在S306中，接收監(jiān)控人員在所述列表中選擇的危險(xiǎn)物品圖標(biāo)，并將監(jiān)控人員選擇的危險(xiǎn)物品圖標(biāo)導(dǎo)入所述卡通圖像上對(duì)應(yīng)的標(biāo)記中去。

在本實(shí)施例中，所述危險(xiǎn)品圖標(biāo)列表中至少包括鐵器類的危險(xiǎn)品圖標(biāo)和易燃物類的危險(xiǎn)品圖像，監(jiān)控人員可根據(jù)標(biāo)記后的太赫茲原始圖像標(biāo)記出的物品的大小、形狀來識(shí)別危險(xiǎn)品的種類，然后選擇與其對(duì)應(yīng)的危險(xiǎn)品圖標(biāo)添加到所述人體卡通圖像上對(duì)應(yīng)的標(biāo)記中去，然后再所述人體卡通圖像下發(fā)至所述客戶端，這樣客戶端的安檢人員不僅可以根據(jù)所述人體卡通圖像判處出被測人體是否隱藏?cái)y帶有危險(xiǎn)物品，而且還可以直接獲取被測人攜帶的危險(xiǎn)物品的種類，以便提前做好安全方法措施。

進(jìn)一步的，相對(duì)于上一實(shí)施例，本實(shí)施例提供的一種太赫茲安檢方法還包括：

當(dāng)由監(jiān)控端或客戶端控制太赫茲掃描裝置采集被測人體的太赫茲原始圖像時(shí)點(diǎn)亮所述客戶端上的掃描狀態(tài)指示燈，以提示安檢人員當(dāng)前正在對(duì)被檢測人進(jìn)行掃描；

當(dāng)所述監(jiān)控端將更改后的人體卡通圖像發(fā)送至安檢人員的客戶端上進(jìn)行顯示之后還包括：

熄滅所述客戶端上的掃描狀態(tài)指示燈，以提示安檢人員當(dāng)前所述被檢測人掃描結(jié)束。

在本實(shí)施例中，我們可以根據(jù)監(jiān)控端處理進(jìn)度來控制客戶端的掃描指示燈的亮滅，當(dāng)監(jiān)控端啟動(dòng)時(shí)，控制客戶端的掃描指示燈點(diǎn)亮，提示安檢人員正在掃描被檢測人的太赫茲原始圖像，當(dāng)監(jiān)控端將處理后的帶有標(biāo)記的人體卡通圖像發(fā)送至客戶端后，控制客戶端的掃描指示燈熄滅，提示安檢人員被檢測人掃描結(jié)束，這樣當(dāng)客戶端的安檢人員即可以通過客戶端上掃描指示燈的狀態(tài)獲取監(jiān)控端的圖像處理進(jìn)度。

需要說明的是，本實(shí)施例中步驟S301～步驟S304均與上一實(shí)施例的中實(shí)現(xiàn)方式相同，因此在此不再贅述。

以上可以看出，相對(duì)于上一實(shí)施例，本實(shí)施例提供的一種太赫茲安檢方法不僅可以提高安檢圖像識(shí)別的準(zhǔn)確率，避免出現(xiàn)漏檢和誤檢的情況，而且還可以識(shí)別出被測人體攜帶的危險(xiǎn)物品的類型，以使安檢人員做好安全防范措施，此外還可以使安檢人員實(shí)時(shí)獲取監(jiān)控端的圖像處理進(jìn)度。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種太赫茲安檢系統(tǒng)的示意性框圖，該系統(tǒng)用于運(yùn)行圖1所示實(shí)施例提供的方法。為了便于說明僅僅示出了與本實(shí)施例相關(guān)的部分。

參見圖4所示，本實(shí)施例提供的一種太赫茲安檢系統(tǒng)，包括太赫茲掃描裝置1、中心服務(wù)器2、監(jiān)控端3以及客戶端4，所述監(jiān)控端3包括第一啟動(dòng)模塊31、標(biāo)記識(shí)別模塊32、第一顯示模塊33以及標(biāo)記更改模塊34，所述客戶端4包括第二啟動(dòng)模塊41、第二顯示模塊42，其中：

由所述監(jiān)控端3上的所述第一啟動(dòng)模塊31或者所述客戶端4上的第二啟動(dòng)模塊41控制太赫茲掃描裝置1采集被測人體的太赫茲原始圖像，并將所述太赫茲原始圖像發(fā)送至中心服務(wù)器2進(jìn)行圖像識(shí)別處理；

所述中心服務(wù)器2，用于通過所述太赫茲圖像識(shí)別出被測人體是否攜帶有物品，若有，則在所述太赫茲原始圖像中標(biāo)記出物品所在位置，生成帶有標(biāo)記的太赫茲原始圖像，并將所述太赫茲原始圖像和所述帶有標(biāo)記的太赫茲原始圖像發(fā)送至所述監(jiān)控端3；

所述標(biāo)記識(shí)別模塊32，用于根據(jù)所述帶有標(biāo)記的太赫茲原始圖像在預(yù)先存儲(chǔ)的人體卡通圖像上對(duì)應(yīng)標(biāo)記出物品的位置；

所述第一顯示模塊33，用于將所述太赫茲原始圖像和所述帶有標(biāo)記的原始圖像顯示給監(jiān)控人員，使監(jiān)控人員判斷所述中心服務(wù)器2是否出現(xiàn)識(shí)別錯(cuò)誤的情況；

所述標(biāo)記更改模塊34，用于若有識(shí)別錯(cuò)誤的情況，則在所述監(jiān)控端3根據(jù)監(jiān)控人員輸入的指令更改所述人體卡通圖像上的標(biāo)記，并將更改后的人體卡通圖像發(fā)送至安檢人員的客戶端4；

所述第二顯示模塊42，用于顯示更改后的人體卡通圖像，使安檢人員根據(jù)所述更改后的人體卡通圖像判斷被測人體是否攜帶有物品。

可選的，所述太赫茲原始圖像包括人體正面太赫茲原始圖像和人體背面太赫茲原始圖像。

可選的，參見圖5所示，是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種太赫茲安檢系統(tǒng)的示意性框圖，該系統(tǒng)用于運(yùn)行圖3所示實(shí)施例提供的方法。在該實(shí)施例中，所述監(jiān)控端3還包括：

危險(xiǎn)物品種類標(biāo)記模塊36，用于在所述監(jiān)控端3的顯示屏上顯示包含有各種危險(xiǎn)物品圖標(biāo)的列表供監(jiān)控人員選擇；接收監(jiān)控人員在所述列表中選擇的危險(xiǎn)物品圖標(biāo)，并將監(jiān)控人員選擇的危險(xiǎn)物品圖標(biāo)導(dǎo)入所述卡通圖像上對(duì)應(yīng)的標(biāo)記中去。

可選的，在該實(shí)施例中，所述監(jiān)控端3還包括：

安檢模式切換模塊35，用于將所述監(jiān)控終端的安檢模式設(shè)置為半自動(dòng)安檢模式，所述安檢模式包括半自動(dòng)安檢模式和全自動(dòng)安檢模式。

可選的，在該實(shí)施例中，所述監(jiān)控端3還包括：

掃描指示燈控制模塊37，用于當(dāng)太赫茲掃描裝置1采集被測人體的太赫茲原始圖像時(shí)點(diǎn)亮所述客戶端4上的掃描狀態(tài)指示燈，以提示安檢人員當(dāng)前正在對(duì)被檢測人進(jìn)行掃描；當(dāng)所述監(jiān)控端3將更改后的人體卡通圖像發(fā)送至安檢人員的客戶端4上進(jìn)行顯示之后，熄滅所述客戶端4上的掃描狀態(tài)指示燈，以提示安檢人員當(dāng)前所述被檢測人掃描結(jié)束。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的上述終端中各個(gè)模塊，由于與本發(fā)明方法實(shí)施例基于同一構(gòu)思，其帶來的技術(shù)效果與本發(fā)明方法實(shí)施例相同，具體內(nèi)容可參見本發(fā)明方法實(shí)施例中的敘述，此處不再贅述。

因此，可以看出本發(fā)明實(shí)施例提供的太赫茲安檢系統(tǒng)同樣能夠提高安檢過程中圖像識(shí)別的準(zhǔn)確率，避免出現(xiàn)漏檢和誤檢的情況，而且還可以識(shí)別出被測人體攜帶的危險(xiǎn)物品的類型，以使安檢人員做好安全防范措施，此外還可以使安檢人員實(shí)時(shí)獲取監(jiān)控端的圖像處理進(jìn)度。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。