1.一種拼裝機(jī)離線(xiàn)檢測(cè)裝置，其特征在于：包括用于連接拼裝機(jī)行走主梁的安裝平臺(tái)和對(duì)離線(xiàn)的拼裝機(jī)進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置，所述安裝平臺(tái)包括用于連接拼裝機(jī)行走主梁的立梁(1)和安裝在立梁(1)底端的底座，所述底座包括安裝在所述立梁(1)底端的兩根底座梁(2)和分別設(shè)置在兩根所述底座梁(2)兩端且用于連接兩根所述底座梁(2)的底座梁連接板(3)，所述立梁(1)分別為靠近所述底座梁(2)一側(cè)的第一組立梁(1-1)和靠近所述底座梁(2)另一側(cè)的第二組立梁(1-2)，所述底座梁(2)的一端分別設(shè)置有連接第一組立梁(1-1)且對(duì)第一組立梁(1-1)起加固作用的立梁斜支撐板(4)，第一組立梁(1-1)間設(shè)置有立梁連接板(5)，所述立梁連接板(5)位于第一組立梁(1-1)上部，所述立梁斜支撐板(4)與底座梁(2)的夾角為銳角；
所述檢測(cè)裝置包括控制器(7)和液壓驅(qū)動(dòng)模塊，所述控制器(7)的輸入端接有用于無(wú)線(xiàn)接收發(fā)射器(8)發(fā)射信號(hào)的接收器(9)，所述控制器(7)的輸出端接有第一繼電器(18)、第二繼電器(19)和第三繼電器(20)，以及第一比例放大器(21)、第二比例放大器(23)和第三比例放大器(25)；所述第一繼電器(18)與連接在用于控制拼裝機(jī)升降的第一液壓油缸(27)的油路中用于控制第一液壓油缸(27)行程的第一電磁閥(22)連接，所述第二繼電器(19)與連接在用于控制拼裝機(jī)俯仰的第二液壓油缸(28)的油路中用于控制第二液壓油缸(28)行程的第二電磁閥(24)連接，所述第三繼電器(20)與連接在用于控制拼裝機(jī)偏轉(zhuǎn)的第三液壓油缸(29)的油路中用于控制第三液壓油缸(29)行程的第三電磁閥(26)連接，所述第一比例放大器(21)與第四繼電器(34)相連，所述第四繼電器(34)與連接在用于控制拼裝機(jī)平移的第四液壓油缸(30)的油路中用于控制第四液壓油缸(30)行程的第四電磁閥(40)連接，所述第二比例放大器(23)與第五繼電器(35)相連，所述第五繼電器(35)與連接在用于控制拼裝機(jī)回轉(zhuǎn)的第五液壓油缸(31)的油路中用于控制第五液壓油缸(31)行程的第五電磁閥(41)連接，所述第三比例放大器(25)與第六繼電器(36)相連，所述第六繼電器(36)連接在用于控制拼裝機(jī)橫搖的第六液壓油缸(32)和第七液壓油缸(33)的油路中用于控制第六液壓油缸(32)和第七液壓油缸(33)行程的第六電磁閥(42)連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的拼裝機(jī)離線(xiàn)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述第一電磁閥(22)、第二電磁閥(24)、第三電磁閥(26)、第四電磁閥(40)、第五電磁閥(41)和第六電磁閥(42)均為三位四通電磁閥。
3.按照權(quán)利要求1所述的拼裝機(jī)離線(xiàn)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述液壓驅(qū)動(dòng)模塊包括液壓泵(17)、為液壓泵(17)供電的主電源(13)和驅(qū)動(dòng)液壓泵(17)工作的液壓泵驅(qū)動(dòng)模塊，所述液壓泵驅(qū)動(dòng)模塊包括依次連接的斷路器(14)、接觸器(15)和電動(dòng)機(jī)(16)，所述電動(dòng)機(jī)(16)與液壓泵(17)連接，所述斷路器(14)與主電源(13)連接；所述控制器(7)的輸出端接有用于控制接觸器(15)的第七繼電器(49)；
所述液壓泵(17)通過(guò)油路與第一液壓油缸(27)、第二液壓油缸(28)、第三液壓油缸(29)、第四液壓油缸(30)、第五液壓油缸(31)、第六液壓油缸(32)和第七液壓油缸(33)均連接且提供液壓油。
4.按照權(quán)利要求3所述的拼裝機(jī)離線(xiàn)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述檢測(cè)裝置還包括參數(shù)設(shè)置單元(12)、顯示器(10)和報(bào)警器(11)，以及設(shè)置在第一液壓油缸(27)的油路上的第一油壓傳感器(43)、設(shè)置在第二液壓油缸(28)的油路上的第二油壓傳感器(44)、設(shè)置在第三液壓油缸(29)的油路上的第三油壓傳感器(45)、設(shè)置在第四液壓油缸(30)的油路上的第四油壓傳感器(46)、設(shè)置在第五液壓油缸(31)油路上的第五油壓傳感器(47)和設(shè)置在第六液壓油缸(32)及第七液壓油缸(33)油路上的第六油壓傳感器(48)，所述參數(shù)設(shè)置單元(12)、第一油壓傳感器(43)、第二油壓傳感器(44)、第三油壓傳感器(45)、第四油壓傳感器(46)、第五油壓傳感器(47)和第六油壓傳感器(48)均與控制器(7)的輸入端連接，所述顯示器(10)和報(bào)警器(11)均與控制器(7)的輸出端連接。
5.按照權(quán)利要求1所述的拼裝機(jī)離線(xiàn)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述控制器(7)為PLC模塊。
6.按照權(quán)利要求1所述的拼裝機(jī)離線(xiàn)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述立梁連接板(5)包括第一立梁連接板(5-1)和位于第一立梁連接板(5-1)下方且連接于第一組立梁(1-1)間的第二立梁連接板(5-2)，所述第一立梁連接板(5-1)連接第一組立梁(1-1)且位于第一組立梁(1-1)的上端。
7.一種利用如權(quán)利要求4所述的拼裝機(jī)離線(xiàn)檢測(cè)裝置對(duì)拼裝機(jī)進(jìn)行離線(xiàn)檢測(cè)的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
步驟一、將拼裝機(jī)安裝到拼裝機(jī)離線(xiàn)檢測(cè)裝置上：將與盾體懸臂分離后的拼裝機(jī)安裝在所述拼裝機(jī)離線(xiàn)檢測(cè)裝置上，并將拼裝機(jī)通過(guò)螺栓與立梁(1)固定連接；
步驟二、進(jìn)行拼裝機(jī)升降、拼裝機(jī)俯仰、拼裝機(jī)偏轉(zhuǎn)、拼裝機(jī)平移、拼裝機(jī)回轉(zhuǎn)和拼裝機(jī)橫搖六個(gè)自由度的功能檢測(cè)，具體方法為：
拼裝機(jī)升降功能檢測(cè)：工作人員操作發(fā)射器(8)，使發(fā)射器(8)發(fā)送檢測(cè)拼裝機(jī)升降功能的控制信號(hào)，控制器(7)通過(guò)接收器(9)接收到發(fā)射器(8)發(fā)送的控制信號(hào)后，控制器(7)通過(guò)控制第七繼電器(49)控制接觸器(15)接通，主電源(13)通過(guò)斷路器(14)和接觸器(15)，為電動(dòng)機(jī)(16)供電，電動(dòng)機(jī)(16)工作，驅(qū)動(dòng)液壓泵(17)為第一液壓油缸(27)供油，控制器(7)控制第一繼電器(18)，第一繼電器(18)控制第一電磁閥(22)，第一電磁閥(22)控制第一液壓油缸(27)的油路；第一液壓油缸(27)工作，實(shí)現(xiàn)拼裝機(jī)的升降動(dòng)作，第一油壓傳感器(43)對(duì)第一液壓油缸(27)油路中的油壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并將檢測(cè)到的信號(hào)輸出給控制器(7)，控制器(7)將其接收到的油壓與預(yù)先設(shè)置的升降動(dòng)作正常時(shí)的油壓范圍進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)油壓在預(yù)先設(shè)置的升降動(dòng)作正常時(shí)的油壓范圍內(nèi)時(shí)，控制器(7)控制顯示器(10)顯示拼裝機(jī)的升降動(dòng)作正常，當(dāng)油壓在超出預(yù)先設(shè)置的升降動(dòng)作正常時(shí)的油壓范圍時(shí)，控制器(7)控制報(bào)警器(11)報(bào)警，提醒工作人員拼裝機(jī)的升降動(dòng)作異常；
拼裝機(jī)俯仰功能檢測(cè)：工作人員操作發(fā)射器(8)，使發(fā)射器(8)發(fā)送檢測(cè)拼裝機(jī)俯仰功能的控制信號(hào)，控制器(7)通過(guò)接收器(9)接收到發(fā)射器(8)發(fā)送的控制信號(hào)后，控制器(7)通過(guò)控制第七繼電器(49)控制接觸器(15)接通，主電源(13)通過(guò)斷路器(14)和接觸器(15)，為電動(dòng)機(jī)(16)供電，電動(dòng)機(jī)(16)工作，驅(qū)動(dòng)液壓泵(17)為第二液壓油缸(28)供油，控制器(7)控制第二繼電器(19)，第二繼電器(19)控制第二電磁閥(24)，第二電磁閥(24)控制第二液壓油缸(28)的油路；第二液壓油缸(28)工作，實(shí)現(xiàn)拼裝機(jī)的俯仰動(dòng)作，第二油壓傳感器(44)對(duì)第二液壓油缸(28)油路中的油壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并將檢測(cè)到的信號(hào)輸出給控制器(7)，控制器(7)將其接收到的油壓與預(yù)先設(shè)置的俯仰動(dòng)作正常時(shí)的油壓范圍進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)油壓在預(yù)先設(shè)置的俯仰動(dòng)作正常時(shí)的油壓范圍內(nèi)時(shí)，控制器(7)控制顯示器(10)顯示拼裝機(jī)的俯仰動(dòng)作正常，當(dāng)油壓在超出預(yù)先設(shè)置的俯仰動(dòng)作正常時(shí)的油壓范圍時(shí)，控制器(7)控制報(bào)警器(11)報(bào)警，提醒工作人員拼裝機(jī)的俯仰動(dòng)作異常；
拼裝機(jī)偏轉(zhuǎn)功能檢測(cè)：工作人員操作發(fā)射器(8)，使發(fā)射器(8)發(fā)送檢測(cè)拼裝機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)功能的控制信號(hào)，控制器(7)通過(guò)接收器(9)接收到發(fā)射器(8)發(fā)送的控制信號(hào)后，控制器(7)通過(guò)控制第七繼電器(49)控制接觸器(15)接通，主電源(13)通過(guò)斷路器(14)和接觸器(15)，為電動(dòng)機(jī)(16)供電，電動(dòng)機(jī)(16)工作，驅(qū)動(dòng)液壓泵(17)為第三液壓油缸(29)供油，控制器(7)控制第三繼電器(20)，第三繼電器(20)控制第三電磁閥(26)，第三電磁閥(26)控制第三液壓油缸(29)的油路；第三液壓油缸(29)工作，實(shí)現(xiàn)拼裝機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，第三油壓傳感器(45)對(duì)第三液壓油缸(29)油路中的油壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并將檢測(cè)到的信號(hào)輸出給控制器(7)，控制器(7)將其接收到的油壓與預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作正常時(shí)的油壓范圍進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)油壓在預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作正常時(shí)的油壓范圍內(nèi)時(shí)，控制器(7)控制顯示器(10)顯示拼裝機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作正常，當(dāng)油壓在超出預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作正常時(shí)的油壓范圍時(shí)，控制器(7)控制報(bào)警器(11)報(bào)警，提醒工作人員拼裝機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作異常；
拼裝機(jī)平移功能檢測(cè)：工作人員操作發(fā)射器(8)，使發(fā)射器(8)發(fā)送檢測(cè)拼裝機(jī)平移功能的控制信號(hào)，控制器(7)通過(guò)接收器(9)接收到發(fā)射器(8)發(fā)送的控制信號(hào)后，控制器(7)通過(guò)控制第七繼電器(49)控制接觸器(15)接通，主電源(13)通過(guò)斷路器(14)和接觸器(15)，為電動(dòng)機(jī)(16)供電，電動(dòng)機(jī)(16)工作，驅(qū)動(dòng)液壓泵(17)為第四液壓油缸(30)供油，控制器(7)通過(guò)第一比例放大器(21)控制第四繼電器(34)，第四繼電器(34)控制第四電磁閥(40)，第四電磁閥(40)控制第四液壓油缸(30)的油路；第四液壓油缸(30)工作，實(shí)現(xiàn)拼裝機(jī)的平移動(dòng)作，第四油壓傳感器(46)對(duì)第四液壓油缸(30)油路中的油壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并將檢測(cè)到的信號(hào)輸出給控制器(7)，控制器(7)將其接收到的油壓與預(yù)先設(shè)置的平移動(dòng)作正常時(shí)的油壓范圍進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)油壓在預(yù)先設(shè)置的平移動(dòng)作正常時(shí)的油壓范圍內(nèi)時(shí)，控制器(7)控制顯示器(10)顯示拼裝機(jī)的平移動(dòng)作正常，當(dāng)油壓在超出預(yù)先設(shè)置的平移動(dòng)作正常時(shí)的油壓范圍時(shí)，控制器(7)控制報(bào)警器(11)報(bào)警，提醒工作人員拼裝機(jī)的平移動(dòng)作異常；
拼裝機(jī)回轉(zhuǎn)功能檢測(cè)：工作人員操作發(fā)射器(8)，使發(fā)射器(8)發(fā)送檢測(cè)拼裝機(jī)回轉(zhuǎn)功能的控制信號(hào)，控制器(7)通過(guò)接收器(9)接收到發(fā)射器(8)發(fā)送的控制信號(hào)后，控制器(7)通過(guò)控制第七繼電器(49)控制接觸器(15)接通，主電源(13)通過(guò)斷路器(14)和接觸器(15)，為電動(dòng)機(jī)(16)供電，電動(dòng)機(jī)(16)工作，驅(qū)動(dòng)液壓泵(17)為第五液壓油缸(31)供油，控制器(7)通過(guò)第二比例放大器(23)控制第五繼電器(35)，第五繼電器(35)控制第五電磁閥(41)，第五電磁閥(41)控制第五液壓油缸(31)的油路；第五液壓油缸(31)工作，實(shí)現(xiàn)拼裝機(jī)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作，第五油壓傳感器(47)對(duì)第五液壓油缸(31)油路中的油壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并將檢測(cè)到的信號(hào)輸出給控制器(7)，控制器(7)將其接收到的油壓與預(yù)先設(shè)置的回轉(zhuǎn)動(dòng)作正常時(shí)的油壓范圍進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)油壓在預(yù)先設(shè)置的回轉(zhuǎn)動(dòng)作正常時(shí)的油壓范圍內(nèi)時(shí)，控制器(7)控制顯示器(10)顯示拼裝機(jī)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作正常，當(dāng)油壓在超出預(yù)先設(shè)置的回轉(zhuǎn)動(dòng)作正常時(shí)的油壓范圍時(shí)，控制器(7)控制報(bào)警器(11)報(bào)警，提醒工作人員拼裝機(jī)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作異常；
拼裝機(jī)橫搖功能檢測(cè)：工作人員操作發(fā)射器(8)，使發(fā)射器(8)發(fā)送檢測(cè)拼裝機(jī)橫搖功能的控制信號(hào)，控制器(7)通過(guò)接收器(9)接收到發(fā)射器(8)發(fā)送的控制信號(hào)后，控制器(7)通過(guò)控制第七繼電器(49)控制接觸器(15)接通，主電源(13)通過(guò)斷路器(14)和接觸器(15)，為電動(dòng)機(jī)(16)供電，電動(dòng)機(jī)(16)工作，驅(qū)動(dòng)液壓泵(17)為第六液壓油缸(32)和第七液壓油缸(33)供油，控制器(7)通過(guò)第三比例放大器(25)控制第六繼電器(36)，第六繼電器(36)控制第六電磁閥(42)，第六電磁閥(42)控制第六液壓油缸(32)和第七液壓油缸(33)的油路；第六液壓油缸(32)和第七液壓油缸(33)工作，實(shí)現(xiàn)拼裝機(jī)的橫搖動(dòng)作，第六油壓傳感器(48)對(duì)第六液壓油缸(32)和第七液壓油缸(33)油路中的油壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并將檢測(cè)到的信號(hào)輸出給控制器(7)，控制器(7)將其接收到的油壓與預(yù)先設(shè)置的橫搖動(dòng)作正常時(shí)的油壓范圍進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)油壓在預(yù)先設(shè)置的橫搖動(dòng)作正常時(shí)的油壓范圍內(nèi)時(shí)，控制器(7)控制顯示器(10)顯示拼裝機(jī)的橫搖動(dòng)作正常，當(dāng)油壓在超出預(yù)先設(shè)置的橫搖動(dòng)作正常時(shí)的油壓范圍時(shí)，控制器(7)控制報(bào)警器(11)報(bào)警，提醒工作人員拼裝機(jī)的橫搖動(dòng)作異常。