1.一種毛坯墩檢測系統(tǒng),其特征在于:包括桌架(1),桌架(1)底部安裝有地腳(2),桌架(1)的頂部安裝有卡盤(3),卡盤(3)的底部設(shè)置有驅(qū)動電機(4),卡盤(3)頂部設(shè)置有若干個卡爪(5),桌架(1)上設(shè)置有升降桿(6),升降桿(6)頂部連接有擺臂(7),擺臂(7)上設(shè)置有第一激光測距傳感器(8),升降桿(6)的底部設(shè)置有第二激光測距傳感器(9);還包括一個控制器(10),控制器(10)與第一激光測距傳感器(8)和第二激光測距傳感器(9)通訊連接;
卡爪(5)包括基座(11),基座(11)上設(shè)置有若干個臺階(12),臺階(12)上設(shè)置有凸緣(13),基座(11)的外側(cè)螺紋連接有配重塊(14)。
2.一種權(quán)利要求1所述的毛坯墩檢測系統(tǒng)的檢測方法,其特征在于包括以下步驟:
A、將待測毛坯墩卡接在卡爪(5)內(nèi);
B、驅(qū)動電機(4)帶動卡盤(3)轉(zhuǎn)動,第一激光測距傳感器(8)對毛坯墩的外圓內(nèi)孔進行檢測,第二激光測距傳感器(9)對卡盤(3)的外壁進行檢測,第一激光測距傳感器(8)和第二激光測距傳感器(9)將檢測到的距離數(shù)據(jù)傳遞至控制器(10);
C、控制器(10)根據(jù)兩個激光測距傳感器的檢測數(shù)據(jù)對毛坯墩的外圓內(nèi)孔的徑向跳動進行計算。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的毛坯墩檢測系統(tǒng)的檢測方法,其特征在于:步驟B中,第一激光測距傳感器(8)距毛坯墩的外圓內(nèi)孔的距離與第二激光測距傳感器(9)距卡盤(3)外壁的距離之比為1:3。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的毛坯墩檢測系統(tǒng)的檢測方法,其特征在于:步驟C中,對兩個激光測距傳感器的檢測數(shù)據(jù)進行分析包括以下步驟,
C1、將兩組檢測數(shù)據(jù)進行傅里葉級數(shù)展開,第一激光測距傳感器(8)的檢測數(shù)據(jù)定義為第一傅里葉級數(shù),第二激光測距傳感器(9)的檢測數(shù)據(jù)定義為第二傅里葉級數(shù);
C2、對兩組展開的傅里葉級數(shù)進行對比,將第一傅里葉級數(shù)中所包含的第二傅里葉級數(shù)分量進行刪除;
C3、對經(jīng)過步驟C2處理過的第一傅里葉級數(shù)中所缺少的頻段分量進行補全;
C4、對經(jīng)過步驟C3補全的第一傅里葉級數(shù)的每個分量的系數(shù)進行修正;
C5、對經(jīng)過步驟C4修正后的第一傅里葉級數(shù)進行傅里葉反變換,得到修正后的監(jiān)測數(shù)據(jù),將修正后的檢測數(shù)據(jù)中超過閾值的波動量進行記錄,將所有記錄的波動量的加權(quán)平均值作為毛坯墩的外圓內(nèi)孔的徑向跳動的檢測結(jié)果。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的毛坯墩檢測系統(tǒng)的檢測方法,其特征在于:步驟C3中,對于第一傅里葉級數(shù)中所缺少的頻段分量進行補全包括以下步驟,
C31、使用待補全的頻段分量兩側(cè)相鄰頻段的系數(shù)對待補全的頻段分量系數(shù)進行計算,
其中,kn為待補全的頻段分量系數(shù),kn+1和kn-1為待補全的頻段分量兩側(cè)相鄰頻段的系數(shù);
C32、對kn進行如下判斷,
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的毛坯墩檢測系統(tǒng)的檢測方法,其特征在于:步驟C4中,對補全的第一傅里葉級數(shù)的每個分量的系數(shù)進行修正包括以下步驟,將整個第一傅里葉級數(shù)分為低頻段、中頻段和高頻段三個部分,其中低頻段、中頻段和高頻段所占比例分別為50%、35%和15%,低頻段的系數(shù)修正為原系數(shù)的1.03倍,高頻段的系數(shù)修正為原系數(shù)的0.99倍,中頻段的系數(shù)保持不變。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的毛坯墩檢測系統(tǒng)的檢測方法,其特征在于:步驟C5中,將波動量按照幅值和時長進行分類,每一類設(shè)置一個加權(quán)系數(shù),每一類的加權(quán)系數(shù)與其這一類波動量的出現(xiàn)次數(shù)呈反比。