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一種高壓設(shè)備紫外、紅外成像在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法與流程

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一種高壓設(shè)備紫外、紅外成像在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法與制造工藝

本發(fā)明涉及電力設(shè)備監(jiān)測(cè)領(lǐng)域,尤其涉及一種高壓設(shè)備紫外、紅外成像在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。



背景技術(shù):

現(xiàn)代電力工業(yè)向著高低壓等級(jí),超大容量的發(fā)展,為了保證電力生產(chǎn)的高效運(yùn)行,對(duì)于電力設(shè)備狀態(tài)檢修提出了更高的要求。

電力系統(tǒng)有別于其它行業(yè),維護(hù)不能隨意中斷生產(chǎn),在線監(jiān)測(cè)和帶電測(cè)試技術(shù)是高壓測(cè)試技術(shù)發(fā)展的一個(gè)必然方向。由于紅外檢測(cè)技術(shù)能夠以遠(yuǎn)距離、非接觸、實(shí)時(shí)、快速在線監(jiān)測(cè)方式獲取設(shè)備的運(yùn)行溫度信息,又有分辨率高、形象直觀、不受電磁干擾、安全可靠和效益/投資比高等優(yōu)點(diǎn),又可以在不停電、不取樣、不解體的狀況下進(jìn)行故障的診斷分析,所以目前紅外診斷技術(shù)在電力系統(tǒng)的應(yīng)用比較廣泛和成熟。而紫外檢測(cè)技術(shù)是電力系統(tǒng)繼紅外檢測(cè)之后又一新技術(shù),針對(duì)變電設(shè)備中的連接不良、氧化腐蝕、機(jī)械損傷、絕緣故障產(chǎn)生的電暈放電進(jìn)行檢測(cè),具有不停電、非接觸、直觀、實(shí)時(shí)快速和應(yīng)用范圍廣的特點(diǎn)。

目前部分變電站開始試點(diǎn)安裝紅外在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng),隨著此項(xiàng)技術(shù)的逐漸開展及試點(diǎn)應(yīng)用,今后將漸趨成熟,將會(huì)有更多的變電站安裝該系統(tǒng)。但目前此項(xiàng)工作僅僅限于開展紅外方式的在線監(jiān)測(cè)產(chǎn)品,而并沒有考慮對(duì)電氣設(shè)備進(jìn)行多光譜范圍的成像監(jiān)測(cè),對(duì)設(shè)備故障產(chǎn)生的電暈放電未能進(jìn)行有效的監(jiān)測(cè)。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是設(shè)計(jì)一種高壓設(shè)備紫外、紅外成像在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng),解決現(xiàn)有高壓設(shè)備監(jiān)測(cè)的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的一種高壓設(shè)備紫外、紅外成像在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng),包括視頻采集模塊、視頻處理模塊、中心測(cè)距模塊、溫濕度測(cè)量模塊和遠(yuǎn)程監(jiān)控終端,視頻采集模塊包括第一級(jí)分光鏡、第二級(jí)分光鏡、紫外視頻采集器、紅外視頻采集器、可見光視頻采集器;視頻處理模塊包括中央處理控制模塊、紫外前處理模塊、紅外前處理模塊、視頻疊加模塊、視頻壓縮模塊和網(wǎng)絡(luò)通訊模塊;紫外視頻采集器、紅外視頻采集器、可見光視頻采集器分別與視頻處理模塊相連;中央處理控制模塊分別與中心測(cè)距模塊、溫濕度測(cè)量模塊相連;網(wǎng)絡(luò)通訊模塊通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程監(jiān)控終端相連。

進(jìn)一步的,紫外視頻采集器包括紫外鏡頭、紫外線濾波器、紫外成像傳感器、紫外視頻采集模塊;紫外鏡頭連接紫外線濾波器;紫外線濾波器連接紫外成像傳感器;紫外成像傳感器連接紫外視頻采集模塊;紫外視頻采集模塊連接紫外前處理模塊。

進(jìn)一步的,紅外視頻采集器包括紅外鏡頭、紅外熱成像傳感器、紅外視頻采集模塊;紅外鏡頭連接紅外熱成像傳感器;紅外熱成像傳感器連接紅外視頻采集模塊;紅外視頻采集模塊連接紅外前處理模塊。

進(jìn)一步的,可見光視頻采集器包括可見光鏡頭、可見光攝像頭、可見光視頻采集模塊;光鏡頭連接可見光攝像頭;可見光攝像頭連接可見光視頻采集模塊;可見光視頻采集模塊連接視頻疊加模塊。

進(jìn)一步的,視頻采集模塊處設(shè)有控制云臺(tái);中央處理控制模塊連接控制控制云臺(tái)。

進(jìn)一步的,遠(yuǎn)程監(jiān)控終端為手機(jī)或平板電腦;手機(jī)或平板電腦連接控制中央處理控制模塊。

進(jìn)一步的,外部光線在第一級(jí)分光鏡外的部分直接進(jìn)入紫外鏡頭,由紫外成像傳感器處理輸出到紫外視頻采集模塊;外部光線中心部分經(jīng)第一級(jí)分光鏡反光,在第二級(jí)分光鏡外的部分進(jìn)入紅外鏡頭,由紅外熱像傳感器處理輸出到紅外視頻采集模塊;在第二級(jí)分光鏡內(nèi)的光線經(jīng)反光進(jìn)入可見光鏡頭,由可見光攝像頭處理輸出可見光視頻采集模塊。

本發(fā)明還提供前述高壓設(shè)備紫外、紅外成像在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法,包括如下步驟:

采集階段:紅外鏡頭對(duì)紅外光成像后,紅外熱像傳感器會(huì)輸出紅外視頻信號(hào);紫外鏡頭對(duì)紫外光成像后,經(jīng)過紫外光濾波器濾除日光中的紫外干擾,紫外成像傳感器輸出紫外視頻信號(hào);可見光攝像頭輸出的可見光視頻信號(hào);

測(cè)距階段:中心測(cè)距模塊對(duì)視場(chǎng)中央?yún)^(qū)域進(jìn)行定時(shí)激光測(cè)距,根據(jù)距離修正紅外測(cè)溫?cái)?shù)據(jù);溫濕度測(cè)量模塊測(cè)量校正擋片的溫度與環(huán)境濕度,根據(jù)溫濕度差修正紅外測(cè)溫?cái)?shù)據(jù);

處理階段:紅外視頻信號(hào)經(jīng)視頻采集后由紅外前處理進(jìn)行分析,獲得設(shè)備溫度數(shù)據(jù),之后對(duì)紅外視頻進(jìn)行壓縮編碼,生成紅外視頻碼流;紫外視頻信號(hào)經(jīng)視頻采集后由紫外前處理進(jìn)行分析,獲得紫外放電光子數(shù)據(jù),之后對(duì)紫外視頻進(jìn)行壓縮編碼,生成紫外視頻碼流;視頻經(jīng)視頻采集后,由視頻疊加模塊疊加紅外與紫外視頻,再對(duì)可見光視頻和疊加視頻進(jìn)行壓縮編碼,生成可見光視頻碼流和疊加視頻碼流,最后結(jié)合修正的數(shù)據(jù)處理,定位故障點(diǎn),進(jìn)行維護(hù)處理。

本發(fā)明的有益效果:采用這樣的結(jié)構(gòu)后,利用分光鏡頭獲得高度重合的多光譜成像,計(jì)算獲得設(shè)備的溫度與紫外線放電數(shù)據(jù),可在線監(jiān)測(cè)紅外、可見、紫外光疊加視頻,并增加激光測(cè)距與溫濕度傳感器,修正紅外測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)。同時(shí)利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟件進(jìn)行分析,得出設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)與健康狀況,提高故障檢測(cè)成功率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步闡明。

圖1為紫外、紅外成像在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖;

附圖說(shuō)明:

1、紅外視頻采集器;2、紫外視頻采集器;3、可見光視頻采集器;4、視頻處理模塊;5、中心測(cè)距模塊;6、溫濕度測(cè)量模塊;7、遠(yuǎn)程監(jiān)控終端。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖,通過對(duì)實(shí)施例的描述對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等,作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明,以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。

如圖1所表達(dá)的本發(fā)明的結(jié)構(gòu),一種高壓設(shè)備紫外、紅外成像在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng),包括視頻采集模塊、視頻處理模塊4、中心測(cè)距模塊5、溫濕度測(cè)量模塊6和遠(yuǎn)程監(jiān)控終端7,視頻采集模塊包括第一級(jí)分光鏡、第二級(jí)分光鏡、紫外視頻采集器2、紅外視頻采集器1、可見光視頻采集器3;視頻處理模塊4包括中央處理控制模塊、紫外前處理模塊、紅外前處理模塊、視頻疊加模塊、視頻壓縮模塊和網(wǎng)絡(luò)通訊模塊;紫外視頻采集器2、紅外視頻采集器1、可見光視頻采集器3分別與視頻處理模塊4相連;中央處理控制模塊分別與中心測(cè)距模塊5、溫濕度測(cè)量模塊6相連;網(wǎng)絡(luò)通訊模塊通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程監(jiān)控終端7相連。

本實(shí)施例優(yōu)選的,紫外視頻采集器2包括紫外鏡頭、紫外線濾波器、紫外成像傳感器、紫外視頻采集模塊;紫外鏡頭連接紫外線濾波器;紫外線濾波器連接紫外成像傳感器;紫外成像傳感器連接紫外視頻采集模塊;紫外視頻采集模塊連接紫外前處理模塊。

本實(shí)施例優(yōu)選的,紅外視頻采集器1包括紅外鏡頭、紅外熱成像傳感器、紅外視頻采集模塊;紅外鏡頭連接紅外熱成像傳感器;紅外熱成像傳感器連接紅外視頻采集模塊;紅外視頻采集模塊連接紅外前處理模塊。

本實(shí)施例優(yōu)選的,可見光視頻采集器3包括可見光鏡頭、可見光攝像頭、可見光視頻采集模塊;光鏡頭連接可見光攝像頭;可見光攝像頭連接可見光視頻采集模塊;可見光視頻采集模塊連接視頻疊加模塊。

本實(shí)施例優(yōu)選的,視頻采集模塊處設(shè)有控制云臺(tái);中央處理控制模塊連接控制控制云臺(tái)。通過控制云臺(tái)上的升降旋轉(zhuǎn)使視頻采集模塊全面檢測(cè)周圍的全部設(shè)備。

本實(shí)施例優(yōu)選的,遠(yuǎn)程監(jiān)控終端7為手機(jī)或平板電腦;手機(jī)或平板電腦連接控制中央處理控制模塊。

本實(shí)施例優(yōu)選的,外部光線在第一級(jí)分光鏡外的部分直接進(jìn)入紫外鏡頭,由紫外成像傳感器處理輸出到紫外視頻采集模塊;外部光線中心部分經(jīng)第一級(jí)分光鏡反光,在第二級(jí)分光鏡外的部分進(jìn)入紅外鏡頭,由紅外熱像傳感器處理輸出到紅外視頻采集模塊;在第二級(jí)分光鏡內(nèi)的光線經(jīng)反光進(jìn)入可見光鏡頭,由可見光攝像頭處理輸出可見光視頻采集模塊。

一種高壓設(shè)備紫外、紅外成像在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法,包括如下步驟:

采集階段:紅外鏡頭對(duì)紅外光成像后,紅外熱像傳感器會(huì)輸出紅外視頻信號(hào);紫外鏡頭對(duì)紫外光成像后,經(jīng)過紫外光濾波器濾除日光中的紫外干擾,紫外成像傳感器輸出紫外視頻信號(hào);可見光攝像頭輸出的可見光視頻信號(hào);

測(cè)距階段:中心測(cè)距模塊5對(duì)視場(chǎng)中央?yún)^(qū)域進(jìn)行定時(shí)激光測(cè)距,根據(jù)距離修正紅外測(cè)溫?cái)?shù)據(jù);溫濕度測(cè)量模塊6測(cè)量校正擋片的溫度與環(huán)境濕度,根據(jù)溫濕度差修正紅外測(cè)溫?cái)?shù)據(jù);

處理階段:紅外視頻信號(hào)經(jīng)視頻采集后由紅外前處理進(jìn)行分析,獲得設(shè)備溫度數(shù)據(jù),之后對(duì)紅外視頻進(jìn)行壓縮編碼,生成紅外視頻碼流;紫外視頻信號(hào)經(jīng)視頻采集后由紫外前處理進(jìn)行分析,獲得紫外放電光子數(shù)據(jù),之后對(duì)紫外視頻進(jìn)行壓縮編碼,生成紫外視頻碼流;視頻經(jīng)視頻采集后,由視頻疊加模塊疊加紅外與紫外視頻,再對(duì)可見光視頻和疊加視頻進(jìn)行壓縮編碼,生成可見光視頻碼流和疊加視頻碼流,最后結(jié)合修正的數(shù)據(jù)處理,定位故障點(diǎn),進(jìn)行維護(hù)處理。

通過遠(yuǎn)程對(duì)攝像機(jī)控制,預(yù)制定位,遠(yuǎn)程切換,自動(dòng)巡視等。能夠支持多場(chǎng)所的中央監(jiān)控,不受地理限制,多個(gè)用戶可同時(shí)監(jiān)控同一前端,發(fā)生異常自動(dòng)抓拍,同時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)錄像機(jī),具有很好的兼容性及可擴(kuò)展性。從而使運(yùn)行人員(或通過值班調(diào)度員)能及時(shí)采取相應(yīng)的措施,用減少負(fù)荷或改變系統(tǒng)運(yùn)行方式等手段,確保設(shè)備運(yùn)行的安全。提高運(yùn)行人員對(duì)設(shè)備缺陷的識(shí)別能力和預(yù)見性。

在壓縮方式采用MPEG-4壓縮方式,動(dòng)態(tài)分配碼流,單畫面使用超高清晰度顯示,單畫面、多畫面切換,具有多種顯示模式,回放具有局部放大功能,錄像方式靈活,有手動(dòng)、定時(shí)、報(bào)警等錄像方式。按設(shè)定的錄像天數(shù)自動(dòng)刪除、覆蓋,容量不足時(shí)告警。整套設(shè)備可通過專家系統(tǒng)對(duì)設(shè)備的運(yùn)行情況實(shí)時(shí)診斷,提醒運(yùn)行人員及時(shí)關(guān)注和處理,保證設(shè)備的穩(wěn)定、安全運(yùn)行。

在以上的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是以上描述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施,因此本發(fā)明不受上面公開的具體實(shí)施的限制。同時(shí)任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下,都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾,或修改為等同變化的等效實(shí)施例。凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。

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