本發(fā)明涉及一種仿生魚(yú)，尤其涉及一種探測(cè)用自由游動(dòng)仿生魚(yú)。

背景技術(shù)：

探測(cè)，指探查某物，確定物體、輻射、化學(xué)化合物、信號(hào)等是否存在。

自由的最基本含義是不受限制、阻礙、束縛、控制、強(qiáng)迫或強(qiáng)制，或者不存在說(shuō)限制或阻礙。

仿生魚(yú)是一種機(jī)器魚(yú)，這種機(jī)器魚(yú)是科學(xué)家們根據(jù)仿生學(xué)原理設(shè)計(jì)制造的，它們游動(dòng)起來(lái)酷似真正的魚(yú)，身體在發(fā)動(dòng)機(jī)的推動(dòng)下來(lái)回?cái)[動(dòng)，并用鰭和尾來(lái)改變它們的游動(dòng)方向，通常用于探測(cè)水下污染和生命體，或用于人們?cè)O(shè)計(jì)的輔助作用。

現(xiàn)有的仿生魚(yú)存在難以探測(cè)人體生命、靈活性較低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺點(diǎn)，因此亟需設(shè)計(jì)一種便于探測(cè)人體生命、靈活性較高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的探測(cè)用自由游動(dòng)仿生魚(yú)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的仿生魚(yú)難以探測(cè)人體生命、靈活性較低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種便于探測(cè)人體生命、靈活性較高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的探測(cè)用自由游動(dòng)仿生魚(yú)。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了這樣一種探測(cè)用自由游動(dòng)仿生魚(yú)，包括有支板、滑軌、第一彈簧、齒輪、第一連桿、圓桿、滑塊、齒條、支桿、魚(yú)身、定滑輪、第一拉線、第一擺動(dòng)桿、第二彈簧、第二連桿、魚(yú)頭、探測(cè)器、第二拉線、第一電動(dòng)輪、第三拉線、第二擺動(dòng)桿、第二電動(dòng)輪、真空管和魚(yú)尾；魚(yú)身外左側(cè)中部設(shè)有第二連桿，第二連桿左端鉸接連接有魚(yú)頭，魚(yú)頭左側(cè)設(shè)有探測(cè)器，魚(yú)身內(nèi)設(shè)有支板，支板上開(kāi)有通孔，支板左側(cè)設(shè)有真空管，真空管前側(cè)中部連接有第二電動(dòng)輪，第二電動(dòng)輪上繞有第三拉線，第三拉線左端連接有第二擺動(dòng)桿，第二擺動(dòng)桿伸出魚(yú)身外，第二擺動(dòng)桿與魚(yú)身前壁鉸接連接，真空管后側(cè)中部連接有第一電動(dòng)輪，第一電動(dòng)輪上繞有第二拉線和第一拉線，第二拉線左端連接有第一擺動(dòng)桿，第一擺動(dòng)桿伸出魚(yú)身外，第一擺動(dòng)桿與魚(yú)身后壁鉸接連接，第一擺動(dòng)桿和第二擺動(dòng)桿與魚(yú)身之間均連接有第二彈簧，支板右方魚(yú)身內(nèi)壁連接有定滑輪，支板右側(cè)設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有滑塊，滑塊上連接有齒條，第一拉線穿過(guò)通孔，第一拉線繞過(guò)定滑輪與齒條后側(cè)連接，齒條前側(cè)與魚(yú)身內(nèi)壁之間連接有第一彈簧，魚(yú)身內(nèi)底部連接有齒輪，齒輪與齒條嚙合，齒輪上設(shè)有第一連桿，第一連桿上開(kāi)有一字孔，魚(yú)身右側(cè)設(shè)有支桿，支桿頂部中間設(shè)有圓桿，圓桿與一字孔配合，第一連桿右端設(shè)有魚(yú)尾。

優(yōu)選地，還包括有控制器，真空管前壁右方設(shè)有控制器，探測(cè)器、第一電動(dòng)輪和第二電動(dòng)輪均分別與控制器連接。

優(yōu)選地，還包括有紅外線傳感器和警報(bào)器，探測(cè)器右側(cè)魚(yú)頭內(nèi)設(shè)有紅外線傳感器，魚(yú)身外后壁上連接有警報(bào)器，紅外線傳感器和警報(bào)器均分別與控制器連接。

優(yōu)選地，還包括有L型連桿和照明燈，魚(yú)頭外前壁上設(shè)有L型連桿，L型連桿左端設(shè)有照明燈，照明燈與控制器連接。

優(yōu)選地，還包括有防護(hù)罩，警報(bào)器外圍設(shè)有防護(hù)罩。

優(yōu)選地，真空管的形狀為圓柱體。

優(yōu)選地，照明燈為節(jié)能照明燈。

工作原理：起初，抽取真空管內(nèi)的空氣，使得真空管內(nèi)為真空狀態(tài)。當(dāng)有人溺水，需要對(duì)水下人體生命進(jìn)行探測(cè)時(shí)，將仿生魚(yú)放入在水中。啟動(dòng)第一電動(dòng)輪間隔性順?lè)崔D(zhuǎn)，第一電動(dòng)輪間隔性收放第一拉線，帶動(dòng)齒條交替性前后運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪交替性順?lè)崔D(zhuǎn)，使得第一連桿前后擺動(dòng)，帶動(dòng)魚(yú)尾前后擺動(dòng)，仿生魚(yú)隨之向前游動(dòng)。第一電動(dòng)輪間隔性反轉(zhuǎn)或順轉(zhuǎn)，第一電動(dòng)輪間隔性收放第二拉線，使得第一擺動(dòng)桿交替性左右擺動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)第二電動(dòng)輪間隔性順?lè)崔D(zhuǎn)，第二電動(dòng)輪間隔性收放第三拉線，帶動(dòng)第二擺動(dòng)桿交替性左右擺動(dòng)，第一擺動(dòng)桿和第二擺動(dòng)桿配合運(yùn)動(dòng)，使得仿生魚(yú)在水下快速敏捷地游動(dòng)，當(dāng)仿生魚(yú)對(duì)水下人體生命探測(cè)完畢，第一擺動(dòng)桿和魚(yú)尾復(fù)位時(shí)，第一電動(dòng)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第二擺動(dòng)桿復(fù)位時(shí)，第二電動(dòng)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使得仿生魚(yú)靜止。

因?yàn)檫€包括有控制器，真空管前壁右方設(shè)有控制器，探測(cè)器、第一電動(dòng)輪和第二電動(dòng)輪均分別與控制器連接，第一擺動(dòng)桿和第二擺動(dòng)桿與控制器連接，所以可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化程度高。

因?yàn)檫€包括有紅外線傳感器和警報(bào)器，探測(cè)器右側(cè)魚(yú)頭內(nèi)設(shè)有紅外線傳感器，魚(yú)身外后壁上連接有警報(bào)器，紅外線傳感器和警報(bào)器均分別與控制器連接，所以當(dāng)探測(cè)器進(jìn)行探測(cè)工作，紅外線傳感器感應(yīng)到人體紅外線時(shí)，紅外線傳感器反饋信號(hào)給控制器，控制器控制警報(bào)器工作，提醒搜救人員對(duì)溺水者進(jìn)行搜救工作。

因?yàn)檫€包括有L型連桿和照明燈，魚(yú)頭外前壁上設(shè)有L型連桿，L型連桿左端設(shè)有照明燈，照明燈與控制器連接，所以當(dāng)仿生魚(yú)在水下進(jìn)行探測(cè)工作時(shí)，啟動(dòng)照明燈工作，為搜救人員提供明亮的視野。

因?yàn)檫€包括有防護(hù)罩，警報(bào)器外圍設(shè)有防護(hù)罩，所以防護(hù)罩對(duì)警報(bào)器起保護(hù)作用，避免警報(bào)器生銹腐蝕。

控制器選擇廈門(mén)海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S24S0T型PLC控制器，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：X0為啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，X1為停止開(kāi)關(guān)，X2為探測(cè)器，X3為紅外線傳感器；Y0為第一電動(dòng)推桿，Y1為第二電動(dòng)推桿，Y2為警報(bào)器，Y3為照明燈。根據(jù)圖6所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)，通過(guò)編程即可實(shí)現(xiàn)控制器控制各部件按上述工作原理進(jìn)行動(dòng)作，并且可以實(shí)現(xiàn)實(shí)物的接線，充分地進(jìn)行了本發(fā)明的技術(shù)公開(kāi)，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

(3)有益效果

本發(fā)明達(dá)到了便于探測(cè)人體生命、靈活性較高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的第一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的第二種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的第三種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的第四種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的第五種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的電氣控制原理圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-支板，2-滑軌，3-第一彈簧，4-齒輪，5-第一連桿，6-一字孔，7-圓桿，8-滑塊，9-齒條，10-支桿，11-魚(yú)身，12-定滑輪，13-通孔，14-第一拉線，15-第一擺動(dòng)桿，16-第二彈簧，17-第二連桿，18-魚(yú)頭，19-探測(cè)器，20-第二拉線，21-第一電動(dòng)輪，22-第三拉線，23-第二擺動(dòng)桿，24-第二電動(dòng)輪，25-真空管，26-魚(yú)尾，27-控制器，28-紅外線傳感器，29-警報(bào)器，30-L型連桿，31-照明燈，32-防護(hù)罩。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種探測(cè)用自由游動(dòng)仿生魚(yú)，如圖1-6所示，包括有支板1、滑軌2、第一彈簧3、齒輪4、第一連桿5、圓桿7、滑塊8、齒條9、支桿10、魚(yú)身11、定滑輪12、第一拉線14、第一擺動(dòng)桿15、第二彈簧16、第二連桿17、魚(yú)頭18、探測(cè)器19、第二拉線20、第一電動(dòng)輪21、第三拉線22、第二擺動(dòng)桿23、第二電動(dòng)輪24、真空管25和魚(yú)尾26；魚(yú)身11外左側(cè)中部設(shè)有第二連桿17，第二連桿17左端鉸接連接有魚(yú)頭18，魚(yú)頭18左側(cè)設(shè)有探測(cè)器19，魚(yú)身11內(nèi)設(shè)有支板1，支板1上開(kāi)有通孔13，支板1左側(cè)設(shè)有真空管25，真空管25前側(cè)中部連接有第二電動(dòng)輪24，第二電動(dòng)輪24上繞有第三拉線22，第三拉線22左端連接有第二擺動(dòng)桿23，第二擺動(dòng)桿23伸出魚(yú)身11外，第二擺動(dòng)桿23與魚(yú)身11前壁鉸接連接，真空管25后側(cè)中部連接有第一電動(dòng)輪21，第一電動(dòng)輪21上繞有第二拉線20和第一拉線14，第二拉線20左端連接有第一擺動(dòng)桿15，第一擺動(dòng)桿15伸出魚(yú)身11外，第一擺動(dòng)桿15與魚(yú)身11后壁鉸接連接，第一擺動(dòng)桿15和第二擺動(dòng)桿23與魚(yú)身11之間均連接有第二彈簧16，支板1右方魚(yú)身11內(nèi)壁連接有定滑輪12，支板1右側(cè)設(shè)有滑軌2，滑軌2上設(shè)有滑塊8，滑塊8上連接有齒條9，第一拉線14穿過(guò)通孔13，第一拉線14繞過(guò)定滑輪12與齒條9后側(cè)連接，齒條9前側(cè)與魚(yú)身11內(nèi)壁之間連接有第一彈簧3，魚(yú)身11內(nèi)底部連接有齒輪4，齒輪4與齒條9嚙合，齒輪4上設(shè)有第一連桿5，第一連桿5上開(kāi)有一字孔6，魚(yú)身11右側(cè)設(shè)有支桿10，支桿10頂部中間設(shè)有圓桿7，圓桿7與一字孔6配合，第一連桿5右端設(shè)有魚(yú)尾26。

還包括有控制器27，真空管25前壁右方設(shè)有控制器27，探測(cè)器19、第一電動(dòng)輪21和第二電動(dòng)輪24均分別與控制器27連接。

還包括有紅外線傳感器28和警報(bào)器29，探測(cè)器19右側(cè)魚(yú)頭18內(nèi)設(shè)有紅外線傳感器28，魚(yú)身11外后壁上連接有警報(bào)器29，紅外線傳感器28和警報(bào)器29均分別與控制器27連接。

還包括有L型連桿30和照明燈31，魚(yú)頭18外前壁上設(shè)有L型連桿30，L型連桿30左端設(shè)有照明燈31，照明燈31與控制器27連接。

還包括有防護(hù)罩32，警報(bào)器29外圍設(shè)有防護(hù)罩32。

真空管25的形狀為圓柱體。

照明燈31為節(jié)能照明燈。

工作原理：起初，抽取真空管25內(nèi)的空氣，使得真空管25內(nèi)為真空狀態(tài)。當(dāng)有人溺水，需要對(duì)水下人體生命進(jìn)行探測(cè)時(shí)，將仿生魚(yú)放入在水中。啟動(dòng)第一電動(dòng)輪21間隔性順?lè)崔D(zhuǎn)，第一電動(dòng)輪21間隔性收放第一拉線14，帶動(dòng)齒條9交替性前后運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪4交替性順?lè)崔D(zhuǎn)，使得第一連桿5前后擺動(dòng)，帶動(dòng)魚(yú)尾26前后擺動(dòng)，仿生魚(yú)隨之向前游動(dòng)。第一電動(dòng)輪21間隔性反轉(zhuǎn)或順轉(zhuǎn)，第一電動(dòng)輪21間隔性收放第二拉線20，使得第一擺動(dòng)桿15交替性左右擺動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)第二電動(dòng)輪24間隔性順?lè)崔D(zhuǎn)，第二電動(dòng)輪24間隔性收放第三拉線22，帶動(dòng)第二擺動(dòng)桿23交替性左右擺動(dòng)，第一擺動(dòng)桿15和第二擺動(dòng)桿23配合運(yùn)動(dòng)，使得仿生魚(yú)在水下快速敏捷地游動(dòng)，當(dāng)仿生魚(yú)對(duì)水下人體生命探測(cè)完畢，第一擺動(dòng)桿15和魚(yú)尾26復(fù)位時(shí)，第一電動(dòng)輪21停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第二擺動(dòng)桿23復(fù)位時(shí)，第二電動(dòng)輪24停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使得仿生魚(yú)靜止。

因?yàn)檫€包括有控制器27，真空管25前壁右方設(shè)有控制器27，探測(cè)器19、第一電動(dòng)輪21和第二電動(dòng)輪24均分別與控制器27連接，第一擺動(dòng)桿15和第二擺動(dòng)桿23與控制器27連接，所以可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化程度高。

因?yàn)檫€包括有紅外線傳感器28和警報(bào)器29，探測(cè)器19右側(cè)魚(yú)頭18內(nèi)設(shè)有紅外線傳感器28，魚(yú)身11外后壁上連接有警報(bào)器29，紅外線傳感器28和警報(bào)器29均分別與控制器27連接，所以當(dāng)探測(cè)器19進(jìn)行探測(cè)工作，紅外線傳感器28感應(yīng)到人體紅外線時(shí)，紅外線傳感器28反饋信號(hào)給控制器27，控制器27控制警報(bào)器29工作，提醒搜救人員對(duì)溺水者進(jìn)行搜救工作。

因?yàn)檫€包括有L型連桿30和照明燈31，魚(yú)頭18外前壁上設(shè)有L型連桿30，L型連桿30左端設(shè)有照明燈31，照明燈31與控制器27連接，所以當(dāng)仿生魚(yú)在水下進(jìn)行探測(cè)工作時(shí)，啟動(dòng)照明燈31工作，為搜救人員提供明亮的視野。

因?yàn)檫€包括有防護(hù)罩32，警報(bào)器29外圍設(shè)有防護(hù)罩32，所以防護(hù)罩32對(duì)警報(bào)器29起保護(hù)作用，避免警報(bào)器29生銹腐蝕。

控制器27選擇廈門(mén)海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S24S0T型PLC控制器27，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：X0為啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，X1為停止開(kāi)關(guān)，X2為探測(cè)器19，X3為紅外線傳感器28；Y0為第一電動(dòng)推桿，Y1為第二電動(dòng)推桿，Y2為警報(bào)器29，Y3為照明燈31。根據(jù)圖6所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)，通過(guò)編程即可實(shí)現(xiàn)控制器27控制各部件按上述工作原理進(jìn)行動(dòng)作，并且可以實(shí)現(xiàn)實(shí)物的接線，充分地進(jìn)行了本發(fā)明的技術(shù)公開(kāi)，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。