專利名稱：垂釣信息顯示裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種垂釣信息顯示裝置，特別是涉及可顯示固定于從線軸送出的釣線的釣鉤組件(由系鉤線、釣鉤、墜、漁漂等組成)的第1水深數(shù)據(jù)、表示來自魚群探測器的垂釣場所的底部位置的第2水深數(shù)據(jù)、及示出魚群聚集的魚層位置的第3水深信息的垂釣信息顯示裝置。
背景技術(shù)：
在垂釣用卷線器中，在卷線器本體上設(shè)有被稱為計數(shù)器的例如使用液晶顯示器的水深顯示裝置的卷線器已為人們所知。在這種水深顯示裝置中已知有可顯示從魚群探測器接收到的垂釣場所的底部位置數(shù)據(jù)(第2水深數(shù)據(jù)的一例子)的顯示裝置(參照日本專利特開2003-274823號公報)。在這樣的垂釣用卷線器中，例如根據(jù)與線軸的旋速相關(guān)的線長數(shù)據(jù)計算出釣鉤組件的位置數(shù)據(jù)(第1水深數(shù)據(jù)的一例)，顯示該數(shù)據(jù)和底部位置，并顯示從底部設(shè)定魚層的位置的場合的魚層距底部的位置。
在這樣的已有的垂釣用卷線器中，根據(jù)來自魚群探測器的底部位置數(shù)據(jù)設(shè)定魚層的位置(有設(shè)定距水面的距離的情況，還有在設(shè)定了海底的水深后設(shè)定距海底的距離的情況)，停止釣線的送出。因此，可相應(yīng)于底部狀況設(shè)定魚層的位置和設(shè)定海底的水深。
在上述已有的構(gòu)成中，用數(shù)值將來自魚群探測器的底部位置數(shù)據(jù)顯示于水深顯示裝置上，可把握正確的底部位置。然而，釣鉤組件的位置數(shù)據(jù)和底部位置數(shù)據(jù)僅是被以數(shù)值顯示，所以，難以在瞬間把握釣鉤組件與底部的位置關(guān)系。而且，魚群所處的魚層位置為操作卷線器的魚層記錄開關(guān)而設(shè)定的魚層位置，當魚層位置不斷變化時，可能存在不能正確地把握魚層位置的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可直觀地把握釣鉤組件的位置與底部位置的位置關(guān)系的垂釣信號顯示裝置。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種即使魚層位置不斷變化也可正確地把握魚層位置的垂釣信號顯示裝置。
本發(fā)明的第1技術(shù)方案的垂釣信息顯示裝置可顯示表示固定于從線軸送出的釣線上的釣鉤組件的位置的第1水深數(shù)據(jù)和表示從魚群探測器發(fā)送的垂釣場所的底部位置的第2水深數(shù)據(jù)；具有外殼、第1接收單元、第2接收單元、顯示部、及水深數(shù)據(jù)顯示單元。第1接收單元設(shè)于外殼上，用于接收第1水深數(shù)據(jù)。第2接收單元設(shè)于外殼上，用于接收第2水深數(shù)據(jù)。顯示部可從外部看到地設(shè)于外殼上。水深數(shù)據(jù)顯示單元設(shè)于外殼上，用于將接收到的第1和第2水深數(shù)據(jù)以圖形顯示到顯示部的與水深對應(yīng)的位置。
在該垂釣信息顯示裝置中，如接收到示出釣鉤組件的位置的第1水深數(shù)據(jù)并從魚群探測器接收到示出垂釣場所的底部位置的第2信息，則它們重疊到顯示部的與水深相應(yīng)的位置并以圖形顯示。在這里，示出釣鉤組件位置的第1水深數(shù)據(jù)和示出底部位置的第2水深數(shù)據(jù)不是以數(shù)值，而是以圖形顯示到與水深對應(yīng)的位置，所以，可瞬時地把握釣鉤組件的位置與底部的位置的位置關(guān)系。
作為本發(fā)明的第2技術(shù)方案垂釣信息顯示裝置，在本發(fā)明的第1技術(shù)方案所述的裝置中，魚群探測器可輸出示出魚群聚集的魚群的魚層位置的第3水深數(shù)據(jù)，第2接收單元接收輸出的第3水深數(shù)據(jù)，水深數(shù)據(jù)顯示單元除了用圖形將第1和第2水深數(shù)據(jù)顯示到上述顯示部的與水深對應(yīng)的位置上之外，還用圖形將第3水深數(shù)據(jù)顯示到上述顯示部的與水深對應(yīng)的位置。在該情況下，由于從魚群控制器輸出的示出魚層位置的第3水深數(shù)據(jù)也與第1和第2水深數(shù)據(jù)一起顯示到與水深對應(yīng)的位置，所以，即使魚層位置時時刻刻變化，也可正確地把握魚層位置，同時，由于以圖形顯示釣鉤組件與魚層位置的關(guān)系，所以，釣鉤組件是否正確地配置到魚層位置一目了然。
作為本發(fā)明的第3技術(shù)方案的垂釣信息顯示裝置，在本發(fā)明的第1或第2技術(shù)方案所述的裝置中，水深數(shù)據(jù)顯示單元使第1和/或第2水深數(shù)據(jù)以數(shù)值顯示在顯示部上。在該情況下，由于除了用圖形顯示外，還用數(shù)值顯示數(shù)值，所以，更易于把握釣鉤組件的位置和底部的位置。
作為本發(fā)明的第4技術(shù)方案垂釣信息顯示裝置，在本發(fā)明的第2或第3技術(shù)方案所述的裝置中，水深數(shù)據(jù)顯示單元在顯示部按時序以圖形顯示第1、第2、及第3水深數(shù)據(jù)。在該情況下，由于釣鉤組件的位置、底部位置、魚層位置按時序以圖形顯示，所以，容易識別其變化。
作為本發(fā)明的第5技術(shù)方案的垂釣信息顯示裝置，在本發(fā)明的第1～3技術(shù)方案中任何一技術(shù)方案所述的裝置中，還具有修正開始單元和水深數(shù)據(jù)修正單元；該修正開始單元可輸出修正開始信號；該水深數(shù)據(jù)修正單元在修正開始單元輸出修正開始信號時，根據(jù)由第1和第2接收單元接收到的第1水深數(shù)據(jù)和第2水深數(shù)據(jù)修正第1水深數(shù)據(jù)，獲得修正第1水深數(shù)據(jù)；水深數(shù)據(jù)顯示單元使由第1接收單元接收到的第1水深數(shù)據(jù)顯示在顯示部上，并且當由水深數(shù)據(jù)修正單元修正第1水深數(shù)據(jù)時，使修正第1水深數(shù)據(jù)顯示在顯示部上。在該情況下，由于即使受潮流等的影響使得線軸的線送出量比實際的釣鉤組件的水深大，也可根據(jù)獲得比較正確的水深的第2水深數(shù)據(jù)修正第1水深數(shù)據(jù)，所以，可獲得更正確的釣鈞組件的水深。
作為本發(fā)明的第6技術(shù)方案的垂釣信息顯示裝置，在本發(fā)明的第1～5技術(shù)方案中任何一技術(shù)方案所述的裝置中，外殼設(shè)于垂釣用卷線器上。在該情況下，由于可用圖形在卷線器上至少顯示第1和第2水深數(shù)據(jù)，所以，容易看清。
作為本發(fā)明的第7技術(shù)方案的垂釣信息顯示裝置，在本發(fā)明的第1～5技術(shù)方案中任何一技術(shù)方案所述的裝置中，外殼與垂釣用卷線器分開設(shè)置，垂釣用卷線器可輸出第1水深數(shù)據(jù)。在該情況下，由于可在垂釣用卷線器之外進行顯示，所以，顯示面積的限制得到緩和，可使用更大的面積的顯示部。因此，即使設(shè)置到垂釣用卷線器之外也可容易地看清顯示的水深數(shù)據(jù)。
作為本發(fā)明的第8技術(shù)方案的垂釣信息顯示裝置，在本發(fā)明的第1～7技術(shù)方案中任何一技術(shù)方案所述的裝置中，還具有修正開始單元和水深數(shù)據(jù)修正單元；該修正開始單元可輸出修正開始信號；該水深數(shù)據(jù)修正單元在修正開始單元輸出了修正開始信號時，根據(jù)由第1和第2接收單元接收到的第1水深數(shù)據(jù)和第2水深數(shù)據(jù)修正第1水深數(shù)據(jù)，獲得修正第1水深數(shù)據(jù)；水深數(shù)據(jù)顯示單元使由第1接收單元接收到的第1水深數(shù)據(jù)顯示在顯示部上，并且當由水深數(shù)據(jù)修正單元修正第1水深數(shù)據(jù)時，使修正第1水深數(shù)據(jù)以圖形顯示在顯示部上。
在該垂釣信息顯示裝置中，當輸出修正開始信號時，獲得根據(jù)此時接收到的第1水深數(shù)據(jù)和第2水深數(shù)據(jù)從第1水深數(shù)據(jù)獲得修正第1水深數(shù)據(jù)，此后在顯示部上顯示修正第1水深數(shù)據(jù)。因此，可獲得更正確的釣鉤組件的水深，例如在與示出釣鉤組件的水深的第1水深數(shù)據(jù)重疊地顯示魚層位置等水深數(shù)據(jù)的場合，可瞬時判斷釣鉤組件是否配置于魚層位置。在這里，可根據(jù)從垂釣用卷線器獲得的第1水深數(shù)據(jù)和從魚群探測器獲得的較正確的第2水深數(shù)據(jù)修正第1水深數(shù)據(jù)，將修正第1水深數(shù)據(jù)顯示于顯示部上，所以，即使釣線由潮水流動的作用而產(chǎn)生彎曲，也可更正確地顯示釣鉤組件的水深。
作為本發(fā)明的第9技術(shù)方案的垂釣信息顯示裝置，在本發(fā)明的第8技術(shù)方案所述的裝置中，水深數(shù)據(jù)修正單元通過用第1水深數(shù)據(jù)除第2水深數(shù)據(jù)而計算出修正系數(shù)，用修正系數(shù)乘第1水深數(shù)據(jù)，獲得修正第1水深數(shù)據(jù)。在該情況下，由于可用簡單的運算進行修正，所以，可迅速地進行修正處理。
作為本發(fā)明的第10技術(shù)方案的垂釣信息顯示裝置，在本發(fā)明的第8或9技術(shù)方案所述的裝置中，修正開始單元具有通過操作而輸出修正開始信號的修正操作部。在該情況下，由于當希望修正時，只要操作修正操作部即可，所以，可相應(yīng)于垂釣者的要求進行修正。
作為本發(fā)明的第11技術(shù)方案的垂釣信息顯示裝置，在本發(fā)明的第8～10技術(shù)方案中任何一技術(shù)方案所述的裝置中，修正開始單元具有底部位置識別單元和修正信號輸出單元；該底部位置識別單元識別釣鉤組件到達底部位置這一狀態(tài)；該修正信號輸出單元在底部位置識別單元識別到釣鉤組件到達底部位置時輸出修正開始信號。在該情況下，由于當將釣鉤組件配置到底部位置時自動進行修正處理，所以，不需要進行修正開始操作。
作為本發(fā)明的第12技術(shù)方案的垂釣信息顯示裝置，在本發(fā)明的第2～11技術(shù)方案中任何一技術(shù)方案所述的裝置中，還具有顯示切換單元，該顯示切換單元可將顯示于顯示部上的第1～第3水深數(shù)據(jù)切換成標準顯示模式和放大顯示模式這2種顯示模式，水深數(shù)據(jù)顯示單元按切換的顯示模式使水深數(shù)據(jù)相應(yīng)于水深以圖形顯示在顯示部上。
在該垂釣信息顯示裝置中，當接收到第1～第3水深數(shù)據(jù)時，接收到的水深數(shù)據(jù)相應(yīng)于水深以圖形顯示于顯示部。另外，當由水深切換單元切切換顯示模式時，放大示出水深數(shù)據(jù)。其中，在成為較深的水深的場合，通過用切換單元切換到放大顯示模式，可放大示出相應(yīng)于水深顯示的水深數(shù)據(jù)。因此，相應(yīng)于水深分開使用放大顯示模式和標準顯示模式，從而不論底部的水深如何都可容易地看到水深數(shù)據(jù)。
作為本發(fā)明的第13技術(shù)方案的垂釣信息顯示裝置，在本發(fā)明的第12技術(shù)方案項所述的裝置中，顯示切換單元具有接受顯示切換操作的切換操作單元，水深數(shù)據(jù)顯示單元每當接受顯示切換操作時，交替地將顯示模式切換到標準顯示模式和放大顯示模式。在該情況下，由于通過操作切換操作單元，可切換顯示模式，所以，可相應(yīng)于垂釣者的需求切換顯示。
作為本發(fā)明的第14技術(shù)方案的垂釣信息顯示裝置，在本發(fā)明的第12技術(shù)方案所述的裝置中，顯示切換單元相應(yīng)于從魚群探測器獲得的第2水深數(shù)據(jù)切換標準顯示模式和放大顯示模式。在該情況下，由于當水深變深時，自動地將顯示模式切換到放大顯示模式，所以，不進行任何操作即可容易地觀看水深數(shù)據(jù)。
作為本發(fā)明的第15技術(shù)方案的垂釣信息顯示裝置，在本發(fā)明的第1 2～14技術(shù)方案中任何一技術(shù)方案所述的裝置中，當水深數(shù)據(jù)顯示單元切換到放大顯示模式時，在從底部的水深的一半的水深到底部的水深的范圍顯示第1水深數(shù)據(jù)。在該情況下，由于在放大顯示模式時顯示范圍被限定，所以，容易觀看顯示圖形。
按照本發(fā)明，由于示出釣鉤組件位置的第1水深數(shù)據(jù)和示出底部位置的第2水深數(shù)據(jù)不是以數(shù)值、而是以圖形顯示到與水深對應(yīng)的位置，所以，可瞬時把握釣鉤組件的位置與底部的位置的位置關(guān)系。


圖1為采用本發(fā)明第1實施方式的垂釣信息顯示系統(tǒng)的立體圖。
圖2為示出包含卷線器的垂釣信息顯示系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。
圖3為本發(fā)明第1實施方式的探魚監(jiān)視器的主視圖。
圖4為該探魚監(jiān)視器的側(cè)視圖。
圖5為該探魚監(jiān)視器的后視圖。
圖6為可與探魚監(jiān)視器連接的電動卷線器的立體圖。
圖7為該電動卷線器的俯視圖。
圖8為電動卷線器的縱剖視圖。
圖9為電動機安裝部分的截面放大圖。
圖10為計數(shù)器的水深顯示部周圍的平面放大圖。
圖11為離合器接合時的拆下手柄側(cè)的側(cè)罩后的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖12為離合器分離時的拆下手柄側(cè)的側(cè)罩后的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖13為離合器接合時的拆下與手柄相反側(cè)的側(cè)罩后的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖14為以第1離合器返回機構(gòu)為中心的分解立體圖。
圖15為以離合器接合時的第1單向超越離合器和第1離合器返回機構(gòu)為中心的側(cè)面放大圖。
圖16為以離合器分離時的第1單向超越離合器和第1離合器返回機構(gòu)為中心的側(cè)面放大圖。
圖17為以電動機正轉(zhuǎn)時的第1單向超越離合器和第1離合器返回機構(gòu)為中心的側(cè)面放大圖。
圖18為卷線器控制部的主程序的控制流程圖。
圖19為卷線器控制部的鍵輸入處理的控制流程圖。
圖20為卷線器控制部的電動機驅(qū)動處理的控制流程圖。
圖21為卷線器控制部的各動作模式處理的控制流程圖。
圖22為卷線器控制部的自動引誘處理的控制流程圖。
圖23為卷線器控制部的引誘處理的控制流程圖。
圖24為卷線器控制部的電源電壓檢測處理的控制流程圖。
圖25為信息顯示控制部的主程序的控制流程圖。
圖26為信息顯示控制部的顯示處理的控制流程圖。
圖27為信息顯示控制部的鍵輸入處理的控制流程圖。
圖28為示出探魚監(jiān)視器的主菜單畫面的圖。
圖29為示出探魚監(jiān)視器的探魚畫面的一例子的圖。
圖30為示出探魚監(jiān)視器的探魚畫面的一例子的圖。
圖31為第2實施方式的與圖6相當?shù)膱D。
圖32為第2實施方式的與圖2相當?shù)膱D。
圖33為第2實施方式的與圖18相當?shù)膱D。
圖34為第2實施方式的與圖26相當?shù)膱D。
圖35為第2實施方式的與圖27相當?shù)膱D。
圖36為第2實施方式的與圖28相當?shù)膱D。
圖37為第2實施方式的與圖30相當?shù)膱D。
圖38為另一實施方式的與圖6相當?shù)膱D。
具體實施例方式
(第1實施方式)(整體構(gòu)成)采用本發(fā)明一實施方式的垂釣信息顯示系統(tǒng)如圖1和圖2所示那樣，具有電動卷線器1、可與電動卷線器1收發(fā)數(shù)據(jù)地配置的探魚監(jiān)視器(垂釣信息顯示裝置的一例子)120、魚群探測器140。
電動卷線器1與探魚監(jiān)視器120以有線方式連接。具體地說，如圖1所示那樣，在從作為電源的蓄電池136分成2股將電力供給到電動卷線器1和探魚監(jiān)視器120的電源軟線130中插入通信線，由該通信線在電動卷線器1與探魚監(jiān)視器120間收發(fā)數(shù)據(jù)。通信線通過電源軟線130的分支部分連接電動卷線器1與探魚監(jiān)視器120。另外，探魚監(jiān)視器120從魚群探測器140例如通過特定小電力方式的無線通信收發(fā)信息。探魚監(jiān)視器120在周圍存在多個魚群探測器140時，為了防止干擾，僅接收最強的電波。
(探魚監(jiān)視器的構(gòu)成)探魚監(jiān)視器120可用回波顯示從魚群探測器140獲得的漁場的底部的水深(第2水深數(shù)據(jù))和顯示魚群位置的魚層位置(第3水深數(shù)據(jù)的一例子)，并可將從電動卷線器1獲得的釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)(第1水深數(shù)據(jù)的一例子)與回波顯示的底部的水深和魚層位置一起以圖形的方式顯示到與水深相應(yīng)的位置。另外，探魚監(jiān)視器120可進行停止于魚層模式的開關(guān)和魚層位置的設(shè)定、引誘模式的開關(guān)和引誘寬度的設(shè)定、自動引誘的開關(guān)、由電動機的線送出方向的旋轉(zhuǎn)送出釣線的送線的開關(guān)、上鉤檢測的開關(guān)等電動卷線器1的設(shè)定操作。探魚監(jiān)視器120也可不與電動卷線器1連接而單獨使用。在該情況下，探魚監(jiān)視器120起到顯示距魚群探測器140的魚層位置和底部位置的魚群探測器140的遙測監(jiān)視器的作用。
探魚監(jiān)視器120如圖1和圖3所示那樣，具有外殼121，安裝于外殼121上的例如包含液晶顯示器的監(jiān)視器顯示部122，及包含從外殼121露出、在監(jiān)視器顯示部122的右側(cè)上下配置的5個按鈕131～135的操作鍵部123。
在探魚監(jiān)視器120上如圖1所示那樣安裝有安裝托架160。在將探魚監(jiān)視器120與釣竿支座RK一起安裝于船緣FB的場合，將安裝托架160安裝于固定底座170上。固定底座170利用釣竿支座RK的虎鉗180固定于船緣FB上。另外，在使釣竿上下振動那樣進行不使用釣竿支座的垂釣的場合，也可直接將安裝托架160安裝于專用的虎鉗(圖中未示出)。另外，在將可預(yù)先用螺釘固定到垂釣船的底座例如安裝于船緣的場合，可直接將安裝托架160安裝于該底座上。
外殼121如圖3～圖5所示那樣，具有四邊形成為圓形的的顯示部121a和設(shè)于顯示部121a背側(cè)的盒部121b。在盒部121b的兩側(cè)面如圖4所示那樣，沿上下隔開間隔地配置具有螺釘孔127c的1對安裝部127a、127b。在該上下的安裝部127a、127b的任一方上用螺釘構(gòu)件161(圖1)安裝著安裝托架160，在安裝托架160上安裝探魚監(jiān)視器120。
在顯示部121a的背面上如圖5所示那樣形成有凹部128，在凹部128上上下并排地安裝2個螺旋式的插座部129。在插座部129可連接用于與電動卷線器1連動地使用探魚監(jiān)視器120的電源軟線130。因此，在插座部129除了設(shè)有2個電源端子129b以外還設(shè)有用于與電動卷線器1接收和發(fā)送信號而連接通信線的各2個通信端子129c、129d。發(fā)送用和接收用的各2個通信端子129c、129d中的各1個為接地端子。另外，在各插座部129設(shè)置用于防止電源軟線的錯誤連接的周向的定位突起129e。
操作鍵部123的畫面切換按鈕131為將監(jiān)視器顯示部122的顯示切換為菜單顯示和魚探顯示的按鈕。光標按鈕132為在進行探魚監(jiān)視器120和電動卷線器1的各種設(shè)定的菜單處理中用于使光標朝上下左右移動的銨鈕。決定按鈕133為用于決定在各種設(shè)定時設(shè)定的項目的按鈕。引誘開關(guān)按鈕134為開始引誘動作時使用的按鈕。開關(guān)按鈕135為用于開關(guān)使顯示的按鈕。
在外殼121的內(nèi)部如圖2所示那樣設(shè)置信息顯示控制部124，該信息顯示控制部124由包含進行顯示控制和引誘控制的CPU、RAM、ROM、I/O接口等的微機和液晶驅(qū)動電路構(gòu)成。在信息顯示控制部124上連接用于與魚群探測器140和電動卷線器1交換信息的信息通信部125、操作鍵部123的5個按鈕131～135、進行各種顯示的監(jiān)視器顯示部122、存儲各種數(shù)據(jù)的存儲部126、及其它輸入輸出部。
監(jiān)視器顯示部122例如使用縱320點、橫240點的單色4灰度等級的點陣方式的液晶顯示器。
信息顯示控制部124當從電動卷線器1獲得釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)LX時，用圖形將其顯示于監(jiān)視器顯示部122上，同時，當從魚群探測器140獲得漁場的底部位置的回波數(shù)據(jù)、底部位置的數(shù)值數(shù)據(jù)、及魚層位置的回波數(shù)據(jù)時，將其與從電動卷線器1發(fā)送的釣鈞組件的水深數(shù)據(jù)LX一起顯示于監(jiān)視器顯示部122上。另外，也可由菜單操作進行電動卷線器1的各種設(shè)定，例如引誘模式(按由開關(guān)按鈕134的操作設(shè)定的方式使電動機工作和停止的模式)的開關(guān)、自動引誘模式(按根據(jù)魚層位置自動設(shè)定的方式使電動機工作和停止的模式)的開關(guān)、自動引誘模式或引誘模式時的引誘寬度(從魚層位置或從引誘開始位置到怎樣的水深進行引誘)、引誘方式(按怎樣的間隔使電動機4工作和停止)的設(shè)定。
(電動卷線器的整體構(gòu)成)電動卷線器1如圖1所示那樣，例如固定在由釣竿支座RK安裝于垂釣船的船緣FB上的釣竿R上。電動卷線器1如圖6和圖7所示那樣，主要具有安裝了手柄2a的卷線器本體2、可自由旋轉(zhuǎn)地安裝于卷線器本體2上的線軸3、及安裝于線軸3內(nèi)的電動機4。在卷線器本體2上部安裝具有水深顯示部98的計數(shù)器5。另外，分別自由擺動地在卷線器本體2的前側(cè)部安裝用于可變地使線軸3旋轉(zhuǎn)的調(diào)整桿101、在后側(cè)部安裝用于對離合機構(gòu)7(后述)進行開關(guān)操作的離合器操作桿50。
調(diào)整桿101可在大體140度的范圍自由擺動地被安裝著，在調(diào)整桿101的擺動軸(圖中未示出)上連接用于檢測擺動角度的電位差計104(參照圖2)。該電位差計104可在0度到270度的范圍檢測旋轉(zhuǎn)角度，例如，在50度到190度的范圍檢測調(diào)整桿101的擺動角度。
在卷線器本體2的內(nèi)部如圖8所示那樣具有將手柄2a的旋轉(zhuǎn)傳遞到線軸3并將電動機4的旋轉(zhuǎn)傳遞到線軸3的旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)6，設(shè)于旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)6的中途的離合機構(gòu)7，切換離合機構(gòu)7的離合器切換機構(gòu)8(圖11)，禁止手柄2a向線送出方向的反轉(zhuǎn)的第1單向超越離合器9，禁止電動機4向線送出方向的反轉(zhuǎn)的第2單向超越離合器10，由電動機4的反轉(zhuǎn)使離合機構(gòu)7恢復到離合器接合狀態(tài)的第1離合器返回機構(gòu)11，由手柄2a的線卷取方向的旋轉(zhuǎn)使離合機構(gòu)7返回到離合器接合狀態(tài)的第2離合器返回機構(gòu)12(參照圖11)。
(卷線器本體的構(gòu)成)卷線器本體2如圖6～圖8所示那樣，具有框架13和覆蓋框架13的兩側(cè)方的側(cè)罩14、15。框架13為鋁合金壓鑄的一體成形的構(gòu)件，具有左右1對側(cè)板16、17和在多個部位連接側(cè)板16、17的連接構(gòu)件18。在下部的連接構(gòu)件18上安裝用于安裝釣竿的竿安裝腿19。
側(cè)罩15由螺栓連接于側(cè)板17上。在側(cè)罩15上由螺栓緊固連接用于安裝旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)6等的固定框架20。因此，當從側(cè)板17拆下側(cè)罩15時，固定框架20也與旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)6的一部分或側(cè)罩15一起被從側(cè)板17拆下。
側(cè)罩14用螺栓緊固于側(cè)板16上。在側(cè)罩14上，朝前斜下方突出地設(shè)置用于與設(shè)于外部的蓄電池等的電源連接的電纜用的連接器部14a(參照圖6)。
側(cè)板16為在周緣部具有肋的合成樹脂制的板狀構(gòu)件，在中心部朝外方突出地形成有用于安裝電動機4的凸出部27。在凸出部27上可自由裝拆地安裝用于覆蓋電動機4的端部側(cè)的罩構(gòu)件28。
(線軸的構(gòu)成)線軸3具有可在內(nèi)部收容電動機4的筒狀的卷線身部3a和在卷線身部3a的外周部隔開間隔地形成的左右1對凸緣部3b。線軸3的一端從凸緣部3b朝外方延伸，在其延伸的端部的內(nèi)周面上配置軸承25。在線軸3的另一端固定齒輪板3c。齒輪板3c是為了將線軸3的旋轉(zhuǎn)傳遞到圖中未示出的均勻卷繞機構(gòu)(是在卷線釣線時為了將鉤線在線軸的軸向上均勻地繞在線軸上的機構(gòu))而設(shè)置的。在齒輪板3c的線軸中心側(cè)部，將滾動軸承26安裝于齒輪板3c與固定框架20之間。由該2個軸承25、26將線軸3可自由旋轉(zhuǎn)地支承于卷線器本體2。
(電動機的構(gòu)成)電動機4為如圖9所示那樣在內(nèi)部具有磁場和電樞的直流電動機，作為線軸3的卷線用、線送出用、及第1離合器返回機構(gòu)11的動作用的驅(qū)動體起作用。電動機4具有基端開口的有底筒狀的外殼構(gòu)件31、為了堵塞開口而固定于外殼構(gòu)件31的基端的蓋構(gòu)件32、及可自由旋轉(zhuǎn)地安裝于外殼構(gòu)件31和蓋構(gòu)件32上的輸出軸30。外殼構(gòu)件31為有底筒狀的構(gòu)件，由突出于底部上的圓形的支承部31a可自由旋轉(zhuǎn)地支承輸出軸30。在該支承部31a的外周面上安裝密封與線軸3的內(nèi)周面的間隙的密封構(gòu)件31b。這樣，即使液體從軸承25側(cè)浸入，也難以浸入到內(nèi)側(cè)的機構(gòu)部分。
輸出軸30可自由旋轉(zhuǎn)地安裝于外殼構(gòu)件31和蓋構(gòu)件32上。輸出軸30的左端從蓋構(gòu)件32突出，在該處形成卷線身部30a(圖14)，機構(gòu)安裝軸75例如由細齒接合不能旋轉(zhuǎn)地固定。輸出軸30的右端如圖9所示那樣從外殼構(gòu)件31的前端突出。在該突出的前端30b上安裝構(gòu)成旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)6的2級減速的行星齒輪機構(gòu)40。機構(gòu)安裝軸75如圖14所示那樣具有在基端側(cè)形成圓形截面的大直徑的第1軸部75a、形成相互平行的切面部75c并且直徑比第1軸部75a小的第2軸部75b、形成圓形截面并且直徑比第2軸部75b小的第3軸部75d。
(計數(shù)器的構(gòu)成)計數(shù)器5顯示安裝于釣線前端的釣鉤組件的水深，并用于控制電動機4。在計數(shù)器5如圖6所示那樣，設(shè)置水深顯示部98和操作鍵部99，該水深顯示部98由用于按從水面和從底部這樣2個基準顯示釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)LX和魚層位置的液晶顯示器構(gòu)成，該操作鍵部99由配置于水深顯示部98周圍的多個開關(guān)構(gòu)成。
操作鍵部99如圖10所示那樣，具有在水深顯示部98的右側(cè)配置于上下的魚層記錄用的魚層記錄按鈕TB、以最高速度使線軸3旋轉(zhuǎn)的快速卷取用的快卷按鈕HB、在水深顯示部98的下側(cè)排列于左右地配置的菜單按鈕MB、及決定按鈕DB。魚層記錄按鈕TB為將操作時的釣鉤組件的水深設(shè)定為魚層位置的按鈕?？炀戆粹oHB為在回收釣鉤組件時等以高速朝卷取方向使線軸3旋轉(zhuǎn)時使用的按鈕。菜單按鈕MB為用于選擇水深顯示部98內(nèi)的顯示項目的按鈕。決定按鈕DB為確定選擇結(jié)果進行設(shè)定的按鈕。另外，當例如按下決定按鈕DB≥3秒鐘時，進行將此時的水深數(shù)據(jù)LX設(shè)定為水深0的基準位置的0設(shè)定處理。以后按從設(shè)定的基準位置起的線長顯示水深數(shù)據(jù)LX。垂釣者通常在釣鉤組件接觸到海面時長時間按下決定按鈕，進行0設(shè)定。另外，在≤6m的水深通過同時長時間按壓操作魚層記錄按鈕TB和快卷按鈕HB，可進入學習線軸轉(zhuǎn)速與線長的關(guān)系的卷線學習模式。
另外，在計數(shù)器5的內(nèi)部如圖2所示那樣設(shè)置由用于控制水深顯示部98和電動機4的微機構(gòu)成的卷線器控制部100。在卷線器控制部100上連接如下部件，包括操作鍵部99，例如用沿旋轉(zhuǎn)方向排列地配置的2個霍爾元件檢測線軸3的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的線軸傳感器102，檢測連接于電動卷線器1的電源的電壓的電源電壓傳感器103，連接于用于調(diào)整線軸3的速度和釣線的張力的調(diào)整桿101的電位差計104，及用于與探魚監(jiān)視器120進行信息的交換的信息通信部105。
另外，在卷線器控制部100上連接有各種的報知用的蜂鳴器106、顯示水深信息的水深顯示部98、存儲各種數(shù)據(jù)的存儲部107、按進行了脈寬調(diào)制(PWM)的占空比驅(qū)動電動機4的電動機驅(qū)動電路108、及其它輸入輸出部。在計數(shù)器5內(nèi)如圖13所示那樣收容第1電路板150和在第1電路板150的下方隔開間隔配置的第2電路板155。在第1電路板150上安裝包含對液晶顯示器進行驅(qū)動的液晶驅(qū)動電路等的電氣元件，該液晶顯示器在其表面上構(gòu)成水深顯示部98，在其背面上安裝包含構(gòu)成卷線器控制部100的CPU和構(gòu)成存儲部107的EEPROM等的電子元件。在第2電路板155上安裝包含構(gòu)成電動機驅(qū)動電路108的2個FET、蜂鳴器106、構(gòu)成線軸傳感器102的2個霍爾元件等的電氣元件。該第1電路板150和第2電路板155安裝到樹脂外殼，由夾于兩電路板150、155間的互連器156進行電連接。
水深顯示部98使用包含7段的數(shù)值顯示的段方式的液晶顯示器，在該處如圖10所示那樣顯示釣鉤組件的水深、魚層位置、底部位置、各種的模式(停止于魚層模式、從底部顯示模式、送線模式、引誘模式)。其中，引誘的文字在電動卷線器1與探魚監(jiān)視器120由電源軟線130連接而成為可通信的狀態(tài)時點亮。這樣，可在瞬間確認電動卷線器1與探魚監(jiān)視器120成為了可通信的狀態(tài)。另外，在中央部分上設(shè)置顯示釣鉤組件的水深的水深顯示部分98a，在下部設(shè)置顯示設(shè)定的級ST和魚層位置等的設(shè)定顯示部分98b和表示電源電壓的下降的電源圖形98c。
卷線器控制部100相應(yīng)于電位差計104的輸出(即調(diào)整桿101的擺動角度)例如按包含電動機4的停止的31級控制電動機4。具體地說，將電位差計104的50度到190度的140度的范圍分成適當?shù)?1級，根據(jù)其輸出判斷為31級的哪個級ST。另外，在31級中的什么操作也不進行的配置到最前側(cè)的級(ST＝0)停止電動機4。然后，在接下來的例如4級(ST1～4)使線軸3的旋轉(zhuǎn)速度分級增大地參照線軸傳感器102的輸出進行控制第1占空比D1的反饋速度控制。在余下的26級(ST＝5～30)中，以每級ST增大而且相應(yīng)于卷線直徑修正的第1占空比D1控制電動機4。這樣，通過以速度慢的開始的4級進行速度控制，從而即使高負荷作用于線軸3，線軸3也不停止旋轉(zhuǎn)。另外，在此后的余下的26級中，用對各級按根據(jù)卷線直徑修正后的一定的第1占空比D1控制，所以，使作用于線軸3的張力大體一定，不易發(fā)生系鈞線被拉斷等。在調(diào)整桿101的操作中，即使在最大級第1占空比D1也不超過85％。另外，在快卷按鈕HB的操作中，例如按最大也僅為95％的第1占空比D1對電動機4進行高速驅(qū)動。這樣，可事先防止電動機4的過熱導致的問題。
另外，卷線器控制部100根據(jù)線軸傳感器102的輸出計算出安裝于釣線前端的釣鉤組件的水深，將其顯示到水深顯示部分98a上。另外，如通過操作鍵部99的操作設(shè)定底部位置和魚層位置，則在計算出的水深與設(shè)定的底部位置或魚層位置一致、釣鉤組件到達魚層位置或底部位置時，使電動機4反轉(zhuǎn)，通過第1離合器返回機構(gòu)11使離合器切換機構(gòu)8動作，使離合機構(gòu)7返回到離合器接合的狀態(tài)。這樣，將釣鉤組件配置到該位置。
在存儲部107存放線軸傳感器102的每一預(yù)定脈沖的計數(shù)值和用于換算成各種釣線的釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)LX的多個圖數(shù)據(jù)。該多個圖數(shù)據(jù)考慮計數(shù)值和水深數(shù)據(jù)LX相應(yīng)于線直徑和卷線直徑變化這一點。對在該尺寸的電動卷線器1經(jīng)常使用的多個釣線預(yù)先在存儲部107存儲圖數(shù)據(jù)。另外，對于未預(yù)先存儲的釣線通過學習生成圖數(shù)據(jù)，存儲到存儲部107中。
卷線器控制部100在輸出線軸傳感器102的計數(shù)值時，根據(jù)其從存放于存儲部107的多個圖數(shù)據(jù)中選擇釣線的圖數(shù)據(jù)，計算出顯示用的釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)LX，將計算出的水深數(shù)據(jù)LX顯示于水深顯示部98上。另外，在連接著探魚監(jiān)視器120的場合，通過信息通信部105和電源軟線130的通信線將包含釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)LX在內(nèi)的各種信息輸出到探魚監(jiān)視器120。
當由電動機4的反轉(zhuǎn)進行離合器返回動作時，卷線器控制部100將給予電動機驅(qū)動電路108的占空比按從20％左右慢慢地提高到70％左右。這樣，加到電動機4的電壓緩慢上升，電動機4反轉(zhuǎn)時固定于輸出軸30上的機構(gòu)安裝軸75不易空轉(zhuǎn)。
在使用鋰電池使電源電壓PV成為了15V時，第1占空比D1修正電源電壓PV的上升量，例如修正成12/15的值。這樣，即使使用如鋰電池和鎳氫電池那樣的電源電壓比鉛電池高的蓄電池，由調(diào)整桿101的操作進行的施加于電動機4的正轉(zhuǎn)時的電壓和反轉(zhuǎn)開始時加于電動機4的電壓不易變動，由調(diào)整桿101的操作進行的電動機4的正轉(zhuǎn)時的速度和轉(zhuǎn)矩的變動減少，同時，當電動機4反轉(zhuǎn)時，固定于輸出軸30上的機構(gòu)安裝軸75更不易空轉(zhuǎn)。
(旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)的構(gòu)成)
旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)6如圖8所示那樣，具有不能旋轉(zhuǎn)地安裝了手柄2a的手柄軸33、可自由旋轉(zhuǎn)地安裝于手柄軸33上的主齒輪34、與主齒輪34嚙合的小齒輪35、配置于手柄軸33周圍的制動機構(gòu)36、及按2級對電動機4的旋轉(zhuǎn)進行減速的行星齒輪機構(gòu)40。
手柄軸33由軸承37和禁止手柄軸33的釣線送出方向的旋轉(zhuǎn)的滾柱式單向超越離合器38可自由旋轉(zhuǎn)地支承于固定框架20上。在手柄軸33的前端不能旋轉(zhuǎn)地安裝手柄2a，在其內(nèi)側(cè)螺旋接合制動機構(gòu)36的星形制動器39。
通過制動機構(gòu)36，手柄軸33的旋轉(zhuǎn)傳遞到主齒輪34。小齒輪35可自由旋轉(zhuǎn)而且可沿軸向自由移動地安裝在立設(shè)于側(cè)罩15上的小齒輪軸47上。小齒輪軸47與電動機4的輸出軸30同軸地配置。在小齒輪35的圖8中的左端形成接合凹部35a，在右端形成與主齒輪34嚙合的齒部35b。另外，在其間形成小直徑的縮頸部35c。接合凹部35a不能旋轉(zhuǎn)地接合于形成于行星齒輪機構(gòu)40的后述的第2托架46的前端(圖8的右端)的接合凸部46a。離合機構(gòu)7由該接合凹部35a和接合凸部46a構(gòu)成。小齒輪35通過與縮頸部35c接合的離合器切換機構(gòu)8沿小齒輪軸47的軸向移動。
制動機構(gòu)36用于對線軸3的釣線送出方向的旋轉(zhuǎn)進行制動，為具有星形制動器39和由星形制動器39改變對主齒輪34的推壓力(制動力)的制動盤48的公知機構(gòu)。
行星齒輪機構(gòu)40如圖9所示那樣具有固定于電動機4的圖9右側(cè)的輸出軸30的第1太陽齒輪41，與第1太陽齒輪41嚙合的例如按相等間隔配置于圓周上的3個第1行星齒輪43，可自由旋轉(zhuǎn)地支承第1行星齒輪43的第1托架45，固定于第1托架45上的第2太陽齒輪42，與第2太陽齒輪42嚙合的例如按相等間隔配置在圓周上的3個第2行星齒輪44，及可自由旋轉(zhuǎn)地支承第2行星齒輪44的第2托架46。第1行星齒輪43和第2行星齒輪44與形成于線軸3的內(nèi)周面上的內(nèi)齒齒輪3d嚙合。第1托架45和第2托架46成為筒狀軸，電動機4的輸出軸30貫通其內(nèi)部。第2太陽齒輪42和第2托架46相對于輸出軸30可相對旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。另外，第2托架46可自由旋轉(zhuǎn)地安裝于齒輪板3c上。在第2行星齒輪44與第1托架45之間安裝易滑性質(zhì)的合成樹脂制的墊圈構(gòu)件29。當安裝這樣的墊圈構(gòu)件29時，第1托架45的松動減少，可實現(xiàn)行星齒輪機構(gòu)40的噪聲的下降。
(離合機構(gòu)的構(gòu)成)離合機構(gòu)7為可將線軸3切換到可卷線的狀態(tài)和可自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的機構(gòu)。離合機構(gòu)7如圖8所示那樣，如上述那樣由小齒輪35的接合凹部35a和第2托架46的接合凸部46a構(gòu)成。小齒輪35朝左方移動，接合凹部35a與第2托架46的接合凸部46a接合的狀態(tài)成為離合器接合狀態(tài)，離開的狀態(tài)為離合器分離狀態(tài)。在離合器接合狀態(tài)下，線軸3成為可卷線狀態(tài)，在離合器分離狀態(tài)下，線軸3成為可自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在離合器分離狀態(tài)下，當使電動機4朝卷線方向旋轉(zhuǎn)時，行星齒輪機構(gòu)40的摩擦阻力減小。結(jié)果，線軸3的自由旋轉(zhuǎn)速度增加，可使釣鉤組件迅速下降到魚層位置。這為送線處理。
(離合器切換機構(gòu)的構(gòu)成)離合器切換機構(gòu)8用于切換離合機構(gòu)7的接合分離狀態(tài)。離合器切換機構(gòu)8如圖11和圖12所示那樣，具有可自由擺動地安裝于側(cè)罩15上的離合器操作桿50，由離合器操作桿50的擺動繞小齒輪軸47旋轉(zhuǎn)的離合器凸輪51，及由離合器凸輪51的旋轉(zhuǎn)朝小齒輪軸47方向移動的離合器分離叉52。
離合器操作桿50在線軸3后方的上方可自由擺動地安裝于側(cè)罩15。離合器操作桿50在圖11所示離合器接合位置與圖12所示離合器分離位置之間自由擺動。
離合器凸輪51為由離合器操作桿50的擺動繞小齒輪軸47旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件，為由旋轉(zhuǎn)使離合器分離叉52朝線軸軸外方移動的構(gòu)件。離合器凸輪51具有可繞小齒輪軸47自由旋轉(zhuǎn)地安裝的旋轉(zhuǎn)部55、從旋轉(zhuǎn)部55朝離合器操作桿50側(cè)延伸的第1突出部56a、從旋轉(zhuǎn)部55朝前方延伸的第2突出部56b、從旋轉(zhuǎn)部55朝后方延伸的第3突出部56c、及由形成于旋轉(zhuǎn)部55側(cè)面上的傾斜凸輪構(gòu)成的1對凸輪突起57a、57b。在與該凸輪突起57a、57b相對的離合器分離叉52的兩端形成上到凸輪突起57a、57b上的凸輪支承構(gòu)件(圖中未示出)。
旋轉(zhuǎn)部55形成為環(huán)狀，配置在離合器分離叉52與固定框架20之間。旋轉(zhuǎn)部55可自由旋轉(zhuǎn)地支承于固定框架20上。
第1突出部56a從旋轉(zhuǎn)部55朝上后方延伸，前端分成2股，接合于離合器操作桿50。該第1突出部56a用于相應(yīng)于離合器操作桿50的擺動使離合器凸輪51旋轉(zhuǎn)。
第2突出部56b用于使離合器切換機構(gòu)8與第2離合器返回機構(gòu)12連動。第2突出部56b朝卷線器的前方延伸，延伸到配置于主齒輪34與固定框架20間的第1單向超越離合器9的棘輪62的外方側(cè)。在第2突出部56b上接合由受扭螺旋彈簧構(gòu)成的第1曲柄彈簧65。第1曲柄彈簧65的另一端接合于固定框架20。由該第1曲柄彈簧65將離合器凸輪51保持在圖11所示離合器接合位置和圖12所示離合器分離位置。另外，在第2突出部56b上安裝擺動軸51a，在該擺動軸51a上可自由擺動地安裝第2離合器返回機構(gòu)12的接合構(gòu)件61。
第3突出部56c用于使離合器切換機構(gòu)8與第1離合器返回機構(gòu)11連動。第3突出部56c朝卷線器的后下方延伸，在其前端連接第1離合器返回機構(gòu)11。
凸輪突起57a、57b用于朝線軸軸向外方推壓離合器分離叉52。即，當離合器凸輪51從圖11所示離合器接合位置旋轉(zhuǎn)到圖12所示離合器分離位置時，離合器分離叉52上到凸輪突起57a、57b上，朝線軸軸向外方(圖11、圖12紙面近前方)移動。
離合器分離叉52配置到小齒輪軸47的外周側(cè)，由2個導向軸53支承，可與小齒輪軸47的軸心平行地移動。另外，離合器分離叉52在其中央部具有接合到小齒輪35的縮頸部35c的半圓弧狀的接合部52a。另外，在支承離合器分離叉52的導向軸53的外周以壓縮狀態(tài)將螺旋彈簧54配置到離合器分離叉52與側(cè)罩15之間，離合器分離叉52由螺旋彈簧54經(jīng)常朝內(nèi)方(側(cè)板17側(cè))施加彈性力。
在這樣的構(gòu)成中，在通常狀態(tài)下，小齒輪35位于內(nèi)方的離合器接合位置，該接合凹部35a與第2托架46的接合凸部46a接合，離合機構(gòu)7成為離合器接合狀態(tài)。另一方面，在由離合器分離叉52使小齒輪35朝外方移動的場合，接合凹部35a與接合凸部46a的接合脫開，成為離合器分離狀態(tài)。
(第1單向超越離合器的構(gòu)成)第1單向超越離合器9通過禁止手柄軸33的向線送出方向的旋轉(zhuǎn)，防止在電動機4驅(qū)動時手柄2a旋轉(zhuǎn)。第1單向超越離合器9具有不能旋轉(zhuǎn)地安裝于手柄軸33上的棘輪62、棘爪71、夾持構(gòu)件72。
棘輪62在主齒輪34與固定框架20之間不能旋轉(zhuǎn)地安裝于手柄軸33上。在棘輪62的外周側(cè)形成鋸齒狀的棘齒62a。
棘爪71可自由旋轉(zhuǎn)地安裝于側(cè)板17上。另外，夾持構(gòu)件72安裝于棘爪71的前端，可夾持棘輪62的外周面。由該夾持構(gòu)件72與棘輪62的摩擦，在棘輪62朝順時針方向(卷線方向)旋轉(zhuǎn)時使棘爪71離開到不與棘齒62a干涉的位置，在棘輪62向卷線方向旋轉(zhuǎn)時棘爪71不接觸，可靜音化。另一方面，當朝逆時針方向(線送出方向)旋轉(zhuǎn)時，棘爪71收回到與棘齒62a干涉的位置，禁止線送出方向的旋轉(zhuǎn)。在該電動卷線器，除了這樣的第1單向超越離合器9外，還在側(cè)罩15與手柄軸33之間配置瞬間禁止手柄軸33的反轉(zhuǎn)的滾柱式單向超越離合器38。
(第2單向超越離合器的構(gòu)成)第2單向超越離合器10用于防止在手柄2a操作時電動機4反轉(zhuǎn)使行星齒輪機構(gòu)40動作。第2單向超越離合器10如圖13和圖14所示那樣，具有在機構(gòu)安裝軸75的第2軸部75b上不能旋轉(zhuǎn)地安裝的棘輪81、相對棘輪81接離的擺動爪82、朝向棘輪對擺動爪82施加彈性力的受扭螺旋彈簧83、及在電動機4的卷線方向的正轉(zhuǎn)時控制擺動爪82的爪控制機構(gòu)84。
棘輪81在中心具有不能旋轉(zhuǎn)地接合到形成機構(gòu)安裝軸75的第2軸部75b上的切面部75c的長圓孔81b。另外，在外周具有朝徑向突出形成的例如2個突起部81a。
擺動爪82其基端可自由擺動地安裝在立設(shè)于側(cè)板16的凸出部27的擺動軸80上。在擺動爪82的前端形成突出到圖14里側(cè)的爪部82a。爪部82a接觸于棘輪81的突起部81a而阻止棘輪81(輸出軸30)的反轉(zhuǎn)，同時，接觸于爪控制機構(gòu)84的后述的靜音凸輪85并使擺動爪82擺動到避開突起部81a的位置。
擺動爪82由第1離合器返回機構(gòu)11在圖15所示的可接觸突起部81a的禁止反轉(zhuǎn)位置與圖16所示允許反轉(zhuǎn)位置之間擺動，同時，如圖17所示那樣在電動機4正轉(zhuǎn)時朝允許反轉(zhuǎn)位置側(cè)稍擺動到避開棘輪81的突起部81a的位置。
爪控制機構(gòu)84為用于當電動機4正轉(zhuǎn)時使擺動爪82朝允許反轉(zhuǎn)位置側(cè)擺動到避開棘輪81的突起部81a的位置的機構(gòu)。爪控制機構(gòu)84具有靜音凸輪85和旋轉(zhuǎn)限制部86；該靜音凸輪85可自由旋轉(zhuǎn)地安裝于機構(gòu)安裝軸75的第1軸部75a上，在外周具有用于朝禁止反轉(zhuǎn)位置側(cè)推壓擺動爪82的突出的推壓部85a；該旋轉(zhuǎn)限制部86限制靜音凸輪85的旋轉(zhuǎn)范圍。靜音凸輪85與第1軸部75a進行摩擦接合，隨機構(gòu)安裝軸75的旋轉(zhuǎn)連動地朝相同方向旋轉(zhuǎn)，并且，即使由旋轉(zhuǎn)限制部86限制靜音凸輪85的旋轉(zhuǎn)，機構(gòu)安裝軸75也可旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)限制部86具有朝徑向突出地一體形成在靜音凸輪85上的接合片86a和形成于罩構(gòu)件28上且由接合片86a接合的切口部86b。切口部86b通過在罩構(gòu)件28的圓弧狀的側(cè)面按擺動范圍切成圓弧狀的缺口而形成。在靜音凸輪85與棘輪81之間安裝墊圈87。
(第1離合器返回機構(gòu)的構(gòu)成)第1離合器返回機構(gòu)11用于由電動機4的反轉(zhuǎn)通過離合器切換機構(gòu)8使離合機構(gòu)7從離合器分離狀態(tài)返回到離合器接合狀態(tài)。第1離合器返回機構(gòu)11如圖9～圖13所示那樣具有推壓機構(gòu)88和連動機構(gòu)89；該推壓機構(gòu)88與棘輪81并排地安裝于機構(gòu)安裝軸75，至少隨電動機4的反轉(zhuǎn)連動地旋轉(zhuǎn)；該連動機構(gòu)89與離合器切換機構(gòu)8連動地動作。
推壓機構(gòu)88與棘輪81并排地配置于機構(gòu)安裝軸75的第3軸部75d上，與電動機4的反轉(zhuǎn)連動地旋轉(zhuǎn)。推壓機構(gòu)88具有安裝于第3軸部75d上的滾柱式單向超越離合器90和不能旋轉(zhuǎn)地安裝于滾柱式單向超越離合器90的外周側(cè)的推壓構(gòu)件91。滾柱式單向超越離合器90為具有外圈90a和收容于外圈90a中的多個滾柱90b的外圈空轉(zhuǎn)型的單向超越離合器。內(nèi)圈與機構(gòu)安裝軸75的第3軸部75d一體化。滾柱式單向超越離合器90僅將電動機4的反轉(zhuǎn)傳遞到推壓構(gòu)件91。在這里，將滾柱式單向超越離合器90安裝于推壓構(gòu)件91，是為了在離合器分離狀態(tài)下使連動機構(gòu)89接近推壓構(gòu)件91、使電動機4正轉(zhuǎn)而處于送線模式時，即使推壓構(gòu)件91接觸于連動機構(gòu)89也不產(chǎn)生問題。推壓構(gòu)件91在電動機4反轉(zhuǎn)時通過滾柱式單向超越離合器90傳遞其旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。推壓構(gòu)件91具有不能旋轉(zhuǎn)地安裝于滾柱式單向超越離合器90的外圈90a的筒狀部91a和在筒狀部91a的外周側(cè)朝徑向突出、在周向隔開間隔地形成的例如3個突起部91b。突起部91b為可推壓連動機構(gòu)89的突起。
連動機構(gòu)89隨離合器切換機構(gòu)8的動作連動地動作，當由離合器切換機構(gòu)8將離合機構(gòu)7切換成離合器分離狀態(tài)時，接觸于擺動爪82，使擺動爪82從棘輪81離開，同時，移動到推壓機構(gòu)88的推壓可釋放的位置。這樣，電動機4成為可允許反轉(zhuǎn)狀態(tài)。另外，連動機構(gòu)89在該狀態(tài)下當電動機4反轉(zhuǎn)時，由推壓機構(gòu)88推壓，移動到不能推壓的接合位置。當移動到接合位置時，從擺動爪82離開，擺動爪82接合于棘輪81。
連動機構(gòu)89具有連接軸93、第1和第2桿構(gòu)件94、95、進退構(gòu)件96；該連接軸93貫通側(cè)板16、17，可自由旋轉(zhuǎn)地安裝于側(cè)板16、17的一端配置于固定框架20外方；該第1和第2桿構(gòu)件94、95不能旋轉(zhuǎn)地安裝于連接軸93的兩端；該進退構(gòu)件96連接于第2桿構(gòu)件95的前端。
連接軸93可旋轉(zhuǎn)地安裝于側(cè)板16、17上，是一端突出到固定框架20的外方，另一端突出到側(cè)板16的外方的軸構(gòu)件。在連接軸93的突出的兩端上形成用于不能旋轉(zhuǎn)地安裝第1和第2桿構(gòu)件94、95的相互平行的切面部93a、93b。
第1桿構(gòu)件94為基端不能旋轉(zhuǎn)地安裝于連接軸93的固定框架20側(cè)的切面部93a的構(gòu)件。第1桿構(gòu)件94的前端可自由旋轉(zhuǎn)而且可自由移動預(yù)定距離地接合于構(gòu)成離合器切換機構(gòu)8的離合器凸輪51的第3突出部56c的前端。這樣，離合器凸輪51的旋轉(zhuǎn)傳遞到第1離合器返回機構(gòu)11，同時，第1離合器返回機構(gòu)11的返回動作傳遞到離合器凸輪51，可使離合器切換機構(gòu)8動作。
第2桿構(gòu)件95為基端不能旋轉(zhuǎn)地安裝于連接軸93的側(cè)板16側(cè)的切面部93b的構(gòu)件。第2桿構(gòu)件95的前端可自由旋轉(zhuǎn)而且可自由移動預(yù)定距離地接合于進退構(gòu)件96的基端。這樣，進退構(gòu)件96可隨離合器切換機構(gòu)8的動作連動地進退，同時，離合器切換機構(gòu)8由進退構(gòu)件96的后退動作朝離合器分離方向動作。
進退構(gòu)件96由形成于凸出部27上的1對導向部27a、27b朝擺動爪82和推壓機構(gòu)88沿直線自由移動地引導。進退構(gòu)件96為第2桿構(gòu)件95可自由旋轉(zhuǎn)而且在預(yù)定范圍自由移動地連接于基端的板狀構(gòu)件。進退構(gòu)件96在前端具有朝擺動爪82延伸、可接觸于擺動爪82下面的第1接觸部96a和從第1接觸部96a的根部朝推壓構(gòu)件91折曲的第2接觸部96b。進退構(gòu)件96可自由移動到圖16所示釋放位置和圖15所示接合位置；在該釋放位置，第2接觸部96b可由推壓構(gòu)件91推壓，而且第1接觸部96a推壓擺動爪82，使其擺動到允許反轉(zhuǎn)位置；在該接合位置，第1接觸部96a從擺動爪82離開，而且不能由推壓構(gòu)件91推壓。具體地說，當離合器切換機構(gòu)8從離合器分離位置移動到離合器接合位置側(cè)時，第1和第2桿構(gòu)件94、95擺動，進退構(gòu)件96進入到釋放位置，當由于電動機4的反轉(zhuǎn)而被推壓構(gòu)件91推壓時，進退構(gòu)件96后退到接合位置。這樣，通過第2和第1桿構(gòu)件95、94使離合器凸輪51朝離合器接合方向旋轉(zhuǎn)，離合器操作桿50返回到離合器接合位置，同時，離合機構(gòu)7成為離合器接合狀態(tài)。
(第2離合器返回機構(gòu)的構(gòu)成)第2離合器返回機構(gòu)12相應(yīng)于手柄2a的卷線方向的旋轉(zhuǎn)將配置于離合器分離位置的離合器凸輪51返回到離合器接合位置，使離合機構(gòu)7恢復到離合器接合狀態(tài)，同時，由離合器凸輪51將離合器操作桿50從離合器分離位置返回到離合器接合位置。第2離合器返回機構(gòu)12由上述接合構(gòu)件61、棘齒62a形成于外周的棘輪62、朝接合位置和非接合位置分開地對接合構(gòu)件61施加彈性力的第2曲柄彈簧66構(gòu)成。接合構(gòu)件61如上述那樣可自由擺動地支承于離合器凸輪51的第2突出部56b上，在其前端具有接合于棘輪62的棘齒62a的第1突起61a和朝第1突起61a的圖11左方延伸的第2突起61b。
第1突起61a朝棘輪62的外方折曲，第2突起61b在固定框架20側(cè)朝相反側(cè)折曲。在固定框架20形成接合于第2突起61b上的變形梯形狀的導向突起20a。導向突起20a通過接合于第2突起61b上而控制接合構(gòu)件61的擺動方向。
接合構(gòu)件61配置到接合位置時，第1突起61a位于棘輪62的外周的內(nèi)周側(cè)，成為可接合于棘齒62a的狀態(tài)，當配置于非接合位置時，第1突起61a位于從棘輪62的外周稍離開一些的位置。該接合構(gòu)件61配置到棘輪62的軸芯的前方的上方。因此，與配置于棘輪62后方的已有技術(shù)例相比，棘輪62的后方側(cè)的空間可較小。接合構(gòu)件61的第1突起61a由棘齒62a牽拉，從圖12所示接合位置旋轉(zhuǎn)到圖11所示非接合位置。
均勻卷繞機構(gòu)和拋投控制機構(gòu)為與已有公知的電動卷線器同樣的構(gòu)成，所以，省略說明。
(離合器切換動作)下面，說明電動卷線器的離合器切換動作。
在通常的狀態(tài)下，離合器分離叉52由螺旋彈簧54朝小齒輪軸方向內(nèi)方推壓，由此使小齒輪35移動到離合器接合位置。在該狀態(tài)下，小齒輪35的接合凹部35a與第2托架46的接合凸部46a嚙合，成為離合器接合狀態(tài)。
在投入釣鉤組件的場合，使離合器操作桿50擺到圖12所示離合器分離位置。離合器操作桿50從圖11所示離合器接合位置擺到圖12所示離合器分離位置時，離合器凸輪51在圖11中繞逆時針方向旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，離合器分離叉52上到離合器凸輪51的凸輪突起57a、57b上，離合器分離叉52移動到小齒輪軸方向外方。離合器分離叉52接合到小齒輪35的縮頸部35c，所以，離合器分離叉52朝外方移動，這樣，小齒輪35也朝相同方向移動。在該狀態(tài)下小齒輪35的接合凹部35a與第2托架46的接合凸部46a的嚙合脫開，成為離合器分離狀態(tài)。在該離合器分離狀態(tài)下，線軸3成為可自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。結(jié)果，因釣鉤組件的重量，釣線被從線軸3送出。
當處于送線模式時，在例如送出量超過預(yù)定量(例如釣鉤組件的水深顯示為6m)或線軸3的旋轉(zhuǎn)速度超過預(yù)定速度的場合，電動機4朝卷線方向旋轉(zhuǎn)。在該離合器分離狀態(tài)下，由于第2托架46旋轉(zhuǎn)，所以，即使電動機4正轉(zhuǎn)，行星齒輪機構(gòu)40也不減速動作，但行星齒輪機構(gòu)40與線軸3的摩擦減少，線軸3從自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)以高速朝線送出方向旋轉(zhuǎn)。
另外，當離合器凸輪51旋轉(zhuǎn)到離合器分離位置時，第2離合器返回機構(gòu)12的接合構(gòu)件61由導向突起20a引導，朝順時針方向擺動，在超過止點的時刻，由第2曲柄彈簧66朝棘輪62內(nèi)方施加彈性力。結(jié)果，接合構(gòu)件61配置到接合于棘齒62a的接合位置。
另外，當離合器凸輪51朝離合器分離位置旋轉(zhuǎn)時，第1離合器返回機構(gòu)11的連動機構(gòu)89的進退構(gòu)件96從圖15所示接合位置進入到圖16所示釋放位置。當進退構(gòu)件96進入到釋放位置時，第1接觸部96a接觸于第2單向超越離合器10的擺動爪82，使擺動爪82從圖15所示禁止反轉(zhuǎn)位置擺到圖16所示允許反轉(zhuǎn)位置。結(jié)果，電動機4成為可反轉(zhuǎn)的狀態(tài)。另外，當進退構(gòu)件96進入到釋放位置時，第2接觸部96b配置到可推壓推壓構(gòu)件91的突起部91b的位置。
當將釣鉤組件配置到預(yù)定的魚層時，使電動機4反轉(zhuǎn)，或使手柄2a朝卷線方向旋轉(zhuǎn)，或使離合器操作桿50擺到離合器接合位置，停止線軸3的釣線送出。當處于自動停止于魚層模式時，由電動機4的反轉(zhuǎn)使線軸3的線送出自動地在魚層位置停止。
當使電動機4反轉(zhuǎn)時，由第1離合器返回機構(gòu)11使離合機構(gòu)恢復到離合器接合狀態(tài)。當使電動機4反轉(zhuǎn)時，如圖16所示那樣，推壓構(gòu)件91反轉(zhuǎn)(圖16順時針方向的旋轉(zhuǎn))，3個突起部91b中的任一個推壓進退構(gòu)件96的第2接觸部96b，使進退構(gòu)件96從釋放位置朝接合位置后退。這樣，第2桿構(gòu)件95、通過連接軸93連接于第1桿構(gòu)件94的離合器凸輪51朝圖1 2順時針方向旋轉(zhuǎn)。此時，當超過第1曲柄彈簧65的止點時，離合器凸輪51返回到離合器接合位置，這樣，進退構(gòu)件96也返回到接合位置。另外，當離合器凸輪51朝順時針方向往離合器接合位置旋轉(zhuǎn)時，上到離合器凸輪51的凸輪突起57a、57b上的離合器分離叉52從凸輪突起57a、57b下來，在螺旋彈簧54的彈性力的作用下朝線軸軸方向內(nèi)方移動。結(jié)果，小齒輪35也朝線軸軸向內(nèi)方移動，配置到離合器接合位置。另外，離合器凸輪51繞圖12順時針方向旋轉(zhuǎn)時，接合于第1突出部56a上的離合器操作桿50也擺到離合器接合位置。這樣，不操作離合器操作桿50即可使離合機構(gòu)7從離合器分離狀態(tài)成為離合器接合狀態(tài)。另外，當進退構(gòu)件96返回到接合位置時，由受扭螺旋彈簧83施加彈性力的擺動爪82返回到禁止反轉(zhuǎn)位置，第1單向超越離合器9成為禁止反轉(zhuǎn)狀態(tài)，電動機4的反轉(zhuǎn)受到禁止。
當使該電動機4反轉(zhuǎn)時，通過滾柱式單向超越離合器90安裝于機構(gòu)安裝軸75上的推壓構(gòu)件91沖擊進退構(gòu)件96的第2接觸部96b對其進行推壓。此時，沖擊作用在推壓構(gòu)件91上，由此產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩作用于機構(gòu)安裝軸75與輸出軸30的固定部分的細齒30a上。由于該部分為小直徑，所以，切線方向的力增大，當直接將電源電壓加到電動機4時，有可能在該部分存在空轉(zhuǎn)。因此，在本實施方式中，如上述那樣，按逐漸增大的占空比控制電動機4，將加到電動機4上的電壓逐漸增大到可推壓進退構(gòu)件96的電壓。結(jié)果，當反轉(zhuǎn)開始時，推壓構(gòu)件91沖擊到進退構(gòu)件96時的轉(zhuǎn)矩減小，在安裝了推壓構(gòu)件91的機構(gòu)安裝軸75等輸出軸30上安裝的驅(qū)動部件不易空轉(zhuǎn)。
當使手柄2a朝卷線方向旋轉(zhuǎn)時，由第2離合器返回機構(gòu)12使離合機構(gòu)返回到離合器接合狀態(tài)。當使手柄2a朝卷線方向旋轉(zhuǎn)時，手柄軸33繞圖12的順時針方向旋轉(zhuǎn)。這樣，不能旋轉(zhuǎn)地固定于手柄軸33上的棘輪62也朝順時針方向旋轉(zhuǎn)。棘輪62朝順時針方向旋轉(zhuǎn)時，接合構(gòu)件的第1突起61a掛到棘齒62a，接合構(gòu)件61受拉。
當接合構(gòu)件61受拉時，接合構(gòu)件61由導向突起20a引導，朝逆時針方向擺動，在超過第2曲柄彈簧66的止點的時刻，接合構(gòu)件61朝棘輪62的外方受到彈性力作用。然后，接合構(gòu)件61朝不接合于棘輪62的非接合位置往外方擺動。
另外，當接合構(gòu)件61受拉時，連接于接合構(gòu)件61上的離合器凸輪51朝圖12順時針方向旋轉(zhuǎn)，與上述同樣，返回到離合器接合位置。這樣，在這里，不操作離合器操作桿50即可從離合器分離狀態(tài)使離合機構(gòu)7成為離合器接合狀態(tài)。
該第2離合器返回機構(gòu)12的接合構(gòu)件61配置于手柄軸33的上前方。該手柄軸33的上前方的位置在設(shè)置計數(shù)器5的場合成為空閑的空間。當在該空閑的空間中設(shè)置接合構(gòu)件61時，與如過去那樣將接合構(gòu)件配置于手柄軸的后方的下方的構(gòu)成相比，可減小卷線器本體的隆起程度。
第1和第2離合器返回機構(gòu)11、12即使從離合器分離位置將離合器操作桿50操作到離合器接合位置，進退構(gòu)件96當然也返回到接合位置，并且接合構(gòu)件61返回到非接合位置。
當在離合器接合狀態(tài)下魚被釣鉤組件鉤住時，由手柄2a或電動機4的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動使線軸3朝卷線方向旋轉(zhuǎn)，卷取釣線。
當進行手動卷取時，手柄2a的卷線方向的旋轉(zhuǎn)(圖11順時針方向的旋轉(zhuǎn))通過手柄軸33、主齒輪34、小齒輪35、及行星齒輪機構(gòu)40增速后傳遞到線軸3。此時，電動機4的反轉(zhuǎn)(從圖8右側(cè)觀看，逆時針方向的旋轉(zhuǎn))由第2單向超越離合器10禁止。因此，行星齒輪機構(gòu)40的第1太陽齒輪41不反轉(zhuǎn)，從朝卷線方向旋轉(zhuǎn)(從圖8右側(cè)觀看時順時針方向的旋轉(zhuǎn))的第2托架46通過第2行星齒輪44、第1托架、第1行星齒輪43將旋轉(zhuǎn)傳遞到內(nèi)齒齒輪3d，線軸3被朝卷線方向增速驅(qū)動。
另外，驅(qū)動電動機時，正轉(zhuǎn)(從圖8右側(cè)觀看的場合順時針方向的旋轉(zhuǎn))的電動機4的旋轉(zhuǎn)通過行星齒輪機構(gòu)40傳遞到線軸3。此時，由第1單向超越離合器9禁止手柄軸33朝線送出方向的旋轉(zhuǎn)(從圖9右側(cè)觀看的場合逆時針方向的旋轉(zhuǎn))，所以，第2托架46的反轉(zhuǎn)(從圖9右側(cè)觀看的場合順時針方向的旋轉(zhuǎn))受到禁止。因此，減速后的第2太陽齒輪42的旋轉(zhuǎn)通過第2行星齒輪44傳遞到內(nèi)齒齒輪3d，線軸3受到減速驅(qū)動。
另外，如圖17所示那樣，當電動機4在離合器接合狀態(tài)下正轉(zhuǎn)(圖17的逆時針方向的旋轉(zhuǎn))時，爪控制機構(gòu)84的靜音凸輪85朝相同方向旋轉(zhuǎn)，由旋轉(zhuǎn)限制部86停止到推壓部85a推壓擺動爪82的爪部82a的位置。此時，靜音凸輪85僅摩擦接合于機構(gòu)安裝軸75，所以，電動機4原樣不變地旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，擺動爪82由推壓部85a推壓，朝允許反轉(zhuǎn)位置側(cè)擺到避開棘輪81的突起部81a的位置，棘輪81不接觸于擺動爪82。因此，當電動機4正轉(zhuǎn)時，不發(fā)生第1單向超越離合器9的擺動爪82反復接觸在棘輪81產(chǎn)生的碰響聲，可實現(xiàn)靜音化。
當電動機4反轉(zhuǎn)時，靜音凸輪85也朝相同方向旋轉(zhuǎn)，如圖16所示那樣，由旋轉(zhuǎn)限制部86停止在推壓部85a從爪部82a脫開的位置，擺動爪82由受扭螺旋彈簧83施加彈性力，返回到禁止反轉(zhuǎn)位置。
當如送線模式那樣在離合器分離狀態(tài)下使電動機4正轉(zhuǎn)時，靜音凸輪85仍然朝相同方向旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)靜音化。此時，推壓構(gòu)件91通過僅傳遞電動機4的反轉(zhuǎn)的滾柱式單向超越離合器90安裝于機構(gòu)安裝軸75，所以，機構(gòu)安裝軸75的旋轉(zhuǎn)不傳遞到推壓構(gòu)件91。因此，即使在離合器分離狀態(tài)下進退構(gòu)件96可接觸推壓構(gòu)件91地接近配置，推壓構(gòu)件91也不會推壓進退構(gòu)件96，不產(chǎn)生由此帶來的問題。
(卷線器控制部的動作)下面，根據(jù)圖18以后的控制流程圖說明由卷線器控制部100進行的具體的控制處理。
當在電動卷線器上連接外部電源時，在圖18的步驟S1中進行初始設(shè)定。在該初始設(shè)定中，使線軸轉(zhuǎn)速的計數(shù)值復位，或使各種變量和標志復位。在步驟S2中，取入由電源電壓傳感器103檢測的電源電壓PV。在步驟S3中，判斷電源電壓PV是否比Vh1(例如12伏)高，即，與鉛蓄電池不同的電源電壓高的種類的蓄電池是否連接于卷線器。在連接了電源電壓PV高的種類的電池(例如鋰電池和鎳氫電池等)的場合，從步驟S3轉(zhuǎn)移到步驟S4，相應(yīng)于檢測出的電源電壓PV修正電動機正轉(zhuǎn)時的占空比D1。具體地說，在基本的占空比D1上乘上用電源電壓PV除Vh1(例如12)獲得的值(Vh1/PV)，將由此獲得的值作為新的占空比D1。這樣，即使電源電壓PV變動，即使在正轉(zhuǎn)時(卷線時)進行負荷控制，線軸3的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)也不易變動，反轉(zhuǎn)時(離合器恢復時)加到電動機4的電壓不易變動。在該實施方式中，在連接電源的初始設(shè)定之后，可以只進行1次的電源的判別的電源電壓的判定，也可在電源連接后進行多次的判定。
然后，在步驟S5中進行顯示處理。在顯示處理中，進行水深顯示等各種顯示處理。在步驟S6中，判斷是否對操作鍵部99中的任一個按鈕和調(diào)整桿101進行了操作。另外，在步驟S7中，判斷線軸3是否旋轉(zhuǎn)著。該判斷根據(jù)線軸傳感器102的輸出進行。步驟S8中，進行用于監(jiān)視電壓異常的圖24所示的電源電壓檢測處理。在步驟S9中，判斷根據(jù)線軸傳感器102的輸出計算出的水深數(shù)據(jù)LX是否超過6m。在步驟S10a中，當水深數(shù)據(jù)LX≤6m時，判斷線軸3停止是否超過6秒。在步驟S10b中，判斷發(fā)送到探魚監(jiān)視器120的要求的有無。在步驟S11中，判斷是否是連接于調(diào)整桿101的電位差計104的3根導線152a、152b、152c的任一根斷線。該判斷如上述那樣根據(jù)從電位差計104輸出的電壓進行。在步驟S12中，判斷是否具有其它的指令和輸入。當這些判斷結(jié)束時，返回到步驟S5。
在由操作鍵部99和調(diào)整桿101進行了鍵輸入的場合，從步驟S6轉(zhuǎn)移到步驟S13，實施圖19所示鍵輸入處理。在檢測到線軸3的旋轉(zhuǎn)的場合，從步驟S7轉(zhuǎn)移到步驟S14。在步驟S14中，實施圖21所示各動作模式處理。當水深數(shù)據(jù)LX超過6m時，從步驟S9轉(zhuǎn)移到步驟S15。在步驟S15中，判斷在該水深LX的釣鉤組件的停止時間是否超過6秒。在超過6秒的場合，可認為釣鉤組件停止在魚層，所以，轉(zhuǎn)移到步驟S16，將該水深LX設(shè)定為魚層位置M。當水深數(shù)據(jù)LX≤6m時，如線軸3停止超過6秒，則可認為釣鉤組件在船緣停止。因此，從步驟S10a轉(zhuǎn)移到步驟S17，將該水深數(shù)據(jù)LX設(shè)定為船緣線長FB。在存在信號發(fā)送要求的場合，從步驟S10b轉(zhuǎn)移到步驟S18。在步驟S18，向探魚監(jiān)視器120發(fā)送有要求的數(shù)據(jù)。例如，將水深數(shù)據(jù)LX和在卷線器側(cè)設(shè)定的項目發(fā)送到探魚監(jiān)視器120。當判斷從探魚監(jiān)視器120接收到數(shù)據(jù)時，從步驟S11轉(zhuǎn)移到步驟S19。在步驟S19，根據(jù)接收到的內(nèi)容進行設(shè)定引誘模式和自動引誘模式等各種設(shè)定的信號接收設(shè)定處理。在存在其它指令或輸入的場合，從步驟S12轉(zhuǎn)移到步驟S20，實施其它處理。
在圖18的步驟S13的鍵輸入處理中，如圖19所示那樣，在步驟S21判斷由調(diào)整桿101操作的級ST是否為0。在這里，當級ST為0時，轉(zhuǎn)移到步驟S22，停止(off)電動機4。當已停止時，保持原樣地維持停止狀態(tài)。在步驟S23中，判斷是否操作了菜單按鈕MB。在步驟S24中，判斷是否已操作決定銨鈕DB。在步驟S25中，判斷是否已操作快卷按鈕HB。在步驟S26中，判斷是否由其它鍵操作例如魚層記錄按鈕TB的操作、魚層記錄按鈕MB和快卷按鈕HB的預(yù)定時間的操作進行的學習模式的設(shè)定等操作。
在調(diào)整桿101的級ST不為0的場合，從步驟S22轉(zhuǎn)移到步驟S27。在步驟S27中，判斷是否水深數(shù)據(jù)LX是≤0。在該本實施方式中，為了保護釣竿的梢尖，在設(shè)定船緣模式(在容易回收釣鉤組件的狀態(tài)下自動停止線軸的卷取的模式)的狀態(tài)下，即使操作調(diào)整桿101，在水深數(shù)據(jù)LX≤0時，也不能進一步卷取。船緣模式如上述那樣在水深數(shù)據(jù)LX≤6m的場合，當線軸3≥預(yù)定時間(例如6秒)成為停止狀態(tài)時自動設(shè)定。當水深數(shù)據(jù)LX不是≤0時，轉(zhuǎn)移到步驟S28，實施圖20所示電動驅(qū)動處理。當水深數(shù)據(jù)LX是≤0時，從步驟S27轉(zhuǎn)移到步驟S29。在步驟S29中，判斷是否為船緣模式。當不為船緣模式時，轉(zhuǎn)移到步驟S28，實施電動機驅(qū)動處理。當為船緣模式時，轉(zhuǎn)移到步驟S30，判斷是否在預(yù)定時間(例如3秒)以內(nèi)朝作為擺動開始位置的級ST＝0使調(diào)整桿101進行2次的特定動作(即3次或其以上的不同方向的擺動操作)。由該特別的特定動作，即使在船緣模式下水深數(shù)據(jù)LX≤0時也可朝卷取方向驅(qū)動線軸3。因此，當判斷進行了特定動作時，轉(zhuǎn)移到步驟S28，實施電動機驅(qū)動處理。在未進行特定動作的場合，為了禁止電動機的驅(qū)動，不進行任何處理地轉(zhuǎn)移到步驟S23。
當操作菜單按鈕MB時，從步驟S23轉(zhuǎn)移到步驟S31，一邊使顯示于水深顯示部98上的文字和魚層位置的項目閃爍一邊在每次操作時移動，進行項目的選擇。
當操作決定銨鈕DB時，從步驟S24轉(zhuǎn)移到步驟S32。在步驟S32中，判斷是否長時間按下決定銨鈕DB≥3秒。在不為長時間按下的場合，轉(zhuǎn)移到步驟S33。在步驟S33中，決定選擇的項目，轉(zhuǎn)移到步驟S34。在步驟S34中，判斷是否需要將決定的項目發(fā)送到探魚監(jiān)視器120。在需要發(fā)送的場合，轉(zhuǎn)移到步驟S35，進行該項目的發(fā)送要求，在不需要的場合，跳過步驟S35，轉(zhuǎn)移到步驟S25。另一方面，當判斷為長時間按下時，從步驟S32轉(zhuǎn)移到步驟S36。在步驟S36中，將現(xiàn)在的水深數(shù)據(jù)LX作為成為線長基準的基準線長設(shè)定為0。這樣，以后的水深通過將設(shè)定的位置的水深數(shù)據(jù)LX設(shè)為0而用此后的線長顯示。
當操作快卷按鈕HB時，從步驟S25轉(zhuǎn)移到步驟S37。在步驟S37中，判斷是否水深數(shù)據(jù)LX不到船緣的線長FB。在水深數(shù)據(jù)LX為≥船緣線長FB時，轉(zhuǎn)移到步驟S38，判斷是否設(shè)定(on)了用于禁止在后述的電源電壓檢測處理中設(shè)定的電動機4的驅(qū)動的禁止標志FP。當未設(shè)定禁止標志FP時，轉(zhuǎn)移到步驟S39，將第1占空比D1例如設(shè)定為95％，按最高速度驅(qū)動電動機4。當水深數(shù)據(jù)LX不到船緣線長FB時，為了使快卷按鈕HB的操作無效，轉(zhuǎn)移到步驟S26。在進行了魚層記錄按鈕TB和進入卷線學習模式的操作等其它鍵輸入的場合，從步驟S26轉(zhuǎn)移到步驟S40，進行與操作相應(yīng)的鍵輸入處理，返回到主程序。
在圖19的步驟S28的由調(diào)整桿101進行的電動機驅(qū)動處理中，級ST處于1級到4級時，檢測線軸3的旋轉(zhuǎn)速度(電動機4的旋轉(zhuǎn)速度的一例)，將電動機4的速度控制為一定，當為5級到30級時，控制電動機4的轉(zhuǎn)矩，以使作用于釣線的張力恒定。在電動機驅(qū)動處理中，如圖20所示那樣，在步驟S41a判斷是否設(shè)定了上述禁止標志FP。在設(shè)定了禁止標志FP的場合，結(jié)束該處理，返回到鍵輸入處理。在未設(shè)定禁止標志FP的場合，轉(zhuǎn)移到步驟S41b。在步驟S41b，判斷調(diào)整桿101的擺動角度的級ST是否處于1～4級中的任一個。該判斷根據(jù)從電位差計104輸出的信號的電壓進行。在步驟S42中，判斷級ST是否為5～30級中的任一個。
在級ST為1～4級的場合，從步驟S41轉(zhuǎn)移到步驟S43。在步驟S43中，取入從線軸傳感器102輸出的速度V。在步驟S44中，判斷線軸3的速度是否小于與級ST相應(yīng)的下限速度Vst1。在步驟S45中，判斷線軸3的速度V是否超過與級ST相應(yīng)的上限速度Vst2。進行速度控制的級ST為1～4級，對各級ST設(shè)下限速度Vst1和上限速度Vst2，是因為當速度在兩速度Vst1、Vst2間變動時，占空比不變化，不產(chǎn)生由占空比頻繁變動引起的來自電路的刺耳的聲音，反饋控制穩(wěn)定。該上限速度Vst2和下限速度Vst1設(shè)定在目標速度Vst的例如±10％以內(nèi)。
在速度≤下限速度Vst1的場合，從步驟S44轉(zhuǎn)移到步驟S46，讀入現(xiàn)在的第1占空比D1。該第1占空比D1在每次改變設(shè)定時存儲于存儲部107。另外，對各級ST設(shè)定最大值DUst和最小值DLst，當最初設(shè)定到各級ST時，例如設(shè)定為其中間的第1占空比D1＝((DUst+DLst)/2)。在步驟S47中，判斷現(xiàn)在的第一占空比D1是否超過設(shè)定的級的最大值DUst。在超過的場合，轉(zhuǎn)移到步驟S48，將最大值DUst設(shè)為第1占空比D1。在未超過的場合，從步驟S47轉(zhuǎn)移到步驟S49，按預(yù)定的增量DI(例如1％)增加第1占空比D1，轉(zhuǎn)移到步驟S45。而且，最高級(ST＝4)的最大值DUst設(shè)定為85％以下。因此，調(diào)整桿101的調(diào)整操作的上限是占空比為85％。
在速度V超過上限速度Vst2的場合，從步驟S45轉(zhuǎn)移到步驟S50，讀入現(xiàn)在的第1占空比D1。該第1占空比D1與步驟S46同樣。在步驟S51中，判斷是否現(xiàn)在的第1占空比D1低于設(shè)定的級的最小值DLst。在低于的場合，轉(zhuǎn)移到步驟S52，將最小值DLst設(shè)定為第1占空比D1。在未低于的場合，從步驟S51轉(zhuǎn)移到步驟S53，將第1占空比D1減去預(yù)定的減少量DI(例如1％)，轉(zhuǎn)移到步驟S42。
在級ST為5～30級的場合，從步驟S42轉(zhuǎn)移到步驟S54。在步驟S54中，將第1占空比D1設(shè)為與級ST相應(yīng)的占空比Dst。這樣，在級ST為5～30級的場合，在電動機4中流動的電流以每級增大的方式被控制，控制電動機4的轉(zhuǎn)矩。與各級ST對應(yīng)的占空比Dst為相對級ST成為基準的卷線直徑(例如線軸身徑)時的值，占空比Dst隨著卷線直徑增大而與卷線直徑成比例地分級逐漸增大。這樣，轉(zhuǎn)矩與卷線直徑相應(yīng)地增大，轉(zhuǎn)矩隨著卷線直徑增大而增大的釣線的張力大體為一定。速度一定控制的最高級(ST＝4)的最大值DUst和轉(zhuǎn)矩控制的最高級(ST＝30)的最大占空比設(shè)定為≤85％。因此，作為由調(diào)整桿101進行的調(diào)整操作的上限是占空比為85％。
在圖18的步驟S14的各動作模式處理中，如圖21所示那樣，在步驟S611判斷是否線軸3的旋轉(zhuǎn)方向為線送出方向。該判斷根據(jù)線軸傳感器102的哪一個霍爾元件先產(chǎn)生脈沖而進行。當判斷線軸3的旋轉(zhuǎn)方向為線送出方向時，從步驟S61轉(zhuǎn)移到步驟S62。在步驟S62中，每當從線軸傳感器102輸出的脈沖的計數(shù)值減少時，根據(jù)計數(shù)值讀出表示存儲于卷線器控制部100內(nèi)的水深與計數(shù)值的關(guān)系的數(shù)據(jù)，計算出水深數(shù)據(jù)LX。該水深數(shù)據(jù)LX在步驟S5的顯示處理中用大的7段文字顯示于水深顯示部98的中央部分。在步驟S63中，進行該水深數(shù)據(jù)LX的發(fā)送要求。
在步驟S64中，判斷是否為送線模式。在步驟S65中，判斷是否為停止于魚層模式。在步驟S66中，判斷是否為其它模式。在不為其它模式的場合，結(jié)束各動作模式處理，返回到主程序。
當為送線模式時，從步驟S64轉(zhuǎn)移到步驟S67。在步驟S67中，判斷水深LX是否超過6m。在送線模式中，并不從最初就使電動機4正轉(zhuǎn)，而是在可判斷為釣線到達被確實地送出的水深之前等候釣線的送出。在水深數(shù)據(jù)LX超過6m的場合，轉(zhuǎn)移到步驟S68，使電動機4正轉(zhuǎn)。這樣，如上述那樣，行星齒輪機構(gòu)40與線軸3的摩擦減小，線軸3按更高的速度朝線送出方向旋轉(zhuǎn)。當水深數(shù)據(jù)LX為≤6m時，跳過步驟S68。
從判斷為停止于魚層模式的步驟S65轉(zhuǎn)移到步驟S69。在步驟S69，判斷獲得的水深數(shù)據(jù)LX是否與魚層位置M一致，即，釣鉤組件是否到達魚層。作為魚層位置，除了通過≥上述預(yù)定時間的停止進行的自動設(shè)定外，當釣鉤組件到達了魚層時，可通過按下魚層記憶按鈕TB而設(shè)定。當釣鉤組件到達魚層位置時，從步驟S69轉(zhuǎn)移到步驟S70。在步驟S70中，為了通報釣鉤組件處于魚層而使蜂鳴器106鳴叫。在步驟S71中，使電動機4反轉(zhuǎn)預(yù)定時間。此時，逐漸提高占空比，逐漸增大加到電動機4的電壓。這樣，不易在機構(gòu)安裝軸75上作用由沖擊產(chǎn)生的過大的轉(zhuǎn)矩，安裝于電動機4的輸出軸30上的機構(gòu)安裝軸75不易空轉(zhuǎn)。通過該電動機4的反轉(zhuǎn)，在上述動作中由第1離合器返回機構(gòu)11通過離合器切換機構(gòu)8將離合機構(gòu)7返回到離合器接合狀態(tài)。這樣，線軸的線送出方向的旋轉(zhuǎn)停止。在水深數(shù)據(jù)LX未到達魚層位置M的場合，跳過步驟S70、S71。當判斷為其它模式時，從步驟S66轉(zhuǎn)移到步驟S72，實施設(shè)定的其它模式處理。
當判斷線軸3的旋轉(zhuǎn)為卷線方向時，從步驟S61轉(zhuǎn)移到步驟S73。在步驟S73中，每當線軸傳感器102的計數(shù)值增加時，讀出存儲于卷線器控制部100內(nèi)的數(shù)據(jù)，計算出水深數(shù)據(jù)LX。該水深由步驟S5的顯示處理顯示。在步驟S74中，與步驟S63同樣地輸出信號發(fā)送要求。在步驟S75中，判斷是否設(shè)定自動引誘模式。該自動引誘模式可由探魚監(jiān)視器120設(shè)定。當設(shè)定該自動引誘模式或后述的引誘模式時，可進一步設(shè)定作為進行引誘模式或自動引誘模式的引誘動作的范圍的引誘寬度和使電動機4開關(guān)的間隔的引誘方式。
當設(shè)定引誘寬度時，如在后面詳細說明的那樣，按圖28所示，在探魚監(jiān)視器120側(cè)如用影線示出的那樣將引誘寬度SA顯示到與水深相應(yīng)的位置。而且，在探魚監(jiān)視器120上用圖29所示探魚畫面還顯示從魚群探測器140輸出的魚層位置TL和由水深數(shù)據(jù)LX獲得的釣鉤組件位置FL和海底BL等的信息。另外，在探魚監(jiān)視器120側(cè)的菜單畫面還可如圖28所示那樣進行包含自動引誘的設(shè)定AS和引誘寬度SA的電動卷線器1側(cè)的各種設(shè)定。
在步驟S76中，判斷是否設(shè)定了引誘模式。作為引誘模式是，當操作探魚監(jiān)視器120的引誘開關(guān)按鈕134時，在根據(jù)其水深設(shè)定的引誘寬度的范圍按設(shè)定的引誘方式進行引誘動作的模式。在步驟S77中，判斷是否設(shè)定了船緣模式。
當判斷設(shè)定了自動引誘模式時，從步驟S75轉(zhuǎn)移到步驟S78。在步驟S78中，實施圖22所示自動引誘處理。該自動引誘處理按照根據(jù)魚層位置M設(shè)定的引誘方式在設(shè)定的范圍(引誘寬度SA)進行使電動機4停止、工作的引誘動作。具體地說，在圖22的步驟S90中，判斷水深數(shù)據(jù)LX是否比魚層位置M超過引誘寬度SA地卷取了。在釣鉤組件處于引誘寬度SA的場合，轉(zhuǎn)移到步驟S91。在步驟S91中，判斷設(shè)定對引誘時的1次的提升時間進行規(guī)定的引誘次數(shù)的定時器TN是否打開(起動)。定時器TN的值隨引誘方式不同而不同。在該定時器TN未起動的場合，屬于初次進行引誘動作。當定時器TN未打開時，轉(zhuǎn)移到步驟S92，打開定時器TN(使其起動)。在步驟S93中，將電動機4的第1占空比D1設(shè)為DN，按與引誘方式相應(yīng)的速度對電動機4進行速度控制。該速度控制的處理內(nèi)容與由電動機驅(qū)動處理進行的控制內(nèi)容相同，所以，省略說明。該占空比DN也隨引誘方式的不同而不同。當定時器TN已打開時，跳過該步驟S92。在步驟S94中，判斷定時器TN是否時間已到，是否在與引誘方式相應(yīng)的時間內(nèi)進行了1次的提升。當1次的提升動作結(jié)束時，轉(zhuǎn)移到步驟S95，將電動機4的第1占空比D1設(shè)為0，使電動機4停止預(yù)定時間。在步驟S96中，停止定時器TN。在釣鉤組件超過引誘寬度SA的場合，轉(zhuǎn)移到步驟S97，將變量N清0，返回到各模式動作處理。當返回到各動作模式處理時，繼續(xù)進行電動機4的提升處理直到船緣。
當判斷設(shè)定了引誘模式時，從步驟S76轉(zhuǎn)移到步驟S79。在步驟S79中，實施圖23所示引誘處理。該引誘處理按照根據(jù)操作了引誘開關(guān)按鈕134時的開始水深RLX設(shè)定的引誘方式在設(shè)定的范圍(引誘寬度SA)進行使電動機4停止、工作的引誘動作。具體地說，在圖23的步驟S99，判斷引誘標志IF是否打開，該引誘標志IF表示用接收單元接收到按下了引誘開關(guān)按鈕134這一信息而進入到引誘模式的狀態(tài)。該判斷用于判斷是否在引誘開關(guān)按鈕134操作后初次進入引誘模式的處理。當標志IF未打開時，即初次進入引誘模式時，轉(zhuǎn)移到步驟S100，打開引誘標志IF。在步驟S101中，將此時的水深LX設(shè)定為開始水深RLX。在引誘標志IF已打開時，跳過該2個步驟，轉(zhuǎn)移到步驟S102。從步驟S102到步驟S108的處理內(nèi)容與自動引誘模式的步驟S90到步驟S97僅開始水深RLX和魚層位置M不同，其它相同，故省略其說明。在未設(shè)定引誘寬度SA的場合，進行引誘動作直到船緣為止。
在該實施方式中，當為自動引誘模式和引誘模式時，根據(jù)引誘次數(shù)按相同提升時間而且相同停止時間使線軸3旋轉(zhuǎn)，卷取釣線。然而，引誘方式不限于此，也可為可變提升時間和可變停止時間。另外，也可在引誘中改變速度。
當判斷設(shè)定了船緣模式時，從圖21的步驟S77轉(zhuǎn)移到步驟S80。在步驟S80中，判斷水深是否與船緣停止位置一致。在未卷取到船緣停止位置的場合，返回到主程序。當?shù)竭_船緣停止位置時，從步驟S80轉(zhuǎn)移到步驟S81。在步驟S81，為了報知釣鉤組件處于船緣，使蜂鳴器106鳴叫。在步驟S82中，停止電動機4。這樣，當釣到魚時，將魚配置到易于取入的位置。該船緣停止位置如上述那樣，例如設(shè)定為在水深≤6m使線軸3停止預(yù)定時間或其以上時。
在圖18的步驟S8的電源電壓檢測處理中，在圖24的步驟S110取入電源電壓PV。在步驟S111中，例如根據(jù)流到電動機4的電流判斷是否電動機4旋轉(zhuǎn)著。在電動機4未旋轉(zhuǎn)的場合，轉(zhuǎn)移到步驟S112。在步驟S112中，判斷電源電壓PV是否超過容許最高電壓Vh2(例如18伏)。當電源電壓PV超過容許最高電壓Vh2時，從步驟S112轉(zhuǎn)移到步驟S113。在步驟S113中，判斷測量超過容許最高電壓Vh2的時間的定時器T1是否已設(shè)定。由該定時器T1，例如當在多個電動卷線器中使用在船釣中共用的電源的場合，可排除瞬間的沖擊電壓導致的電壓上升。當未設(shè)定定時器T1時，轉(zhuǎn)移到步驟S114，設(shè)定定時器T1。該定時器T1的值例如最好在0.1秒到1秒的范圍。當處于這樣的范圍時，例如即使電壓繼續(xù)上升，也不易產(chǎn)生對電氣設(shè)備的損害。在已設(shè)定定時器T1的場合，跳過步驟S114。在步驟S115中，判斷是否定時器T1到時間，即電源電壓PV是否持續(xù)時間T1期間超過容許最高電壓Vh2。在電源電壓PV持續(xù)時間T1超過容許最高電壓Vh2的場合，轉(zhuǎn)移到步驟S116，例如在水深顯示部98的水深顯示部分98a顯示Errl的文字來代替水深顯示。在步驟S117中，此后設(shè)定(打開)禁止標志FP，該禁止標志FP在電源電壓下降到容許最高電壓Vh2或其以下之前使由調(diào)整桿101和快卷按鈕HB對電動機4的操作無效，禁止電動機4的驅(qū)動。在步驟S118中，使定時器T1復位，轉(zhuǎn)移到步驟S121。
當電源電壓PV為≤容許最高電壓Vh2時，從步驟S112轉(zhuǎn)移到步驟S119。在步驟S119中，判斷是否設(shè)定了禁止標志FP。這樣，判斷是否因為電壓超過而成為禁止狀態(tài)。在設(shè)定了禁止標志FP的場合，轉(zhuǎn)移到步驟S120，重置(關(guān)閉)禁止標志FP，轉(zhuǎn)移到步驟S121。即，在電動機驅(qū)動禁止狀態(tài)下電源電壓PV為≤容許最高電壓Vh2時，解除電動機驅(qū)動禁止。
在步驟S121中，判斷電源電壓PV是否下降到低于容許最低電壓(例如9伏)Vm，在電源電壓PV為≥容許最低電壓的場合，返回到主程序。當電源電壓PV下降到低于容許最低電壓Vm時，從步驟S121轉(zhuǎn)移到步驟S122。在步驟S122中，判斷測量低于容許最低電壓Vm的時間的定時器T2是否設(shè)定。由該定時器T2例如可排除負荷的增加造成的瞬間的電壓下降。當還未設(shè)定定時器T2時，轉(zhuǎn)移到步驟S123，設(shè)定定時器T2。該定時器T2的值例如最好為0.1秒到1秒的范圍。當處于這樣的范圍時，可確實地排除瞬間的電壓下降。在已設(shè)定定時器T2的場合，跳過步驟S123。在步驟S124中，判斷定時器T2是否已到時間，即電源電壓PV是否持續(xù)時間T2低于容許最低電壓Vm。在電源電壓PV在時間T2期間持續(xù)低于容許最高電壓Vh2的場合，轉(zhuǎn)移到步驟S125，例如使水深顯示部98的電源圖形98c閃爍。在步驟S126中，使定時器T2復位，返回到主程序。
如以上說明的那樣，在該電動卷線器中，由電動機4的反轉(zhuǎn)使連動機構(gòu)89動作，只當恢復到離合器接合狀態(tài)時，由推壓機構(gòu)88推壓連動機構(gòu)89，使推壓機構(gòu)88離開，所以，不需要經(jīng)常使電動機4與連動機構(gòu)89連動。因此，用手動操作離合器切換機構(gòu)8，使離合機構(gòu)7從離合器分離狀態(tài)切換到離合器接合狀態(tài)時，電動機4不旋轉(zhuǎn)，容易由手動進行恢復操作。
另外，當電動機4正轉(zhuǎn)時，由爪控制機構(gòu)84使擺動爪82擺動到避開棘輪81的位置，在電動機4正轉(zhuǎn)時，用于防止反轉(zhuǎn)的擺動爪82不振動，可實現(xiàn)靜音化。
另外，由于在推壓機構(gòu)88的推壓構(gòu)件91與輸出軸30之間安裝滾柱式單向超越離合器90，輸出軸30的正轉(zhuǎn)不傳遞到推壓構(gòu)件91，所以，當為送線模式時，推壓構(gòu)件91即使接觸于連動機構(gòu)89也不進行推壓，可順利地實施送線模式。
另外，當由電動機4的反轉(zhuǎn)進行離合器恢復操作時，使加到電動機4的電壓從第1電壓V1逐漸上升到第2電壓V2，所以，從旋轉(zhuǎn)起動時到切換動作開始時不成為沖擊性的轉(zhuǎn)矩負荷，不對固定于電動機4的輸出軸30上的機構(gòu)安裝軸75作用過大的力，可防止機構(gòu)安裝軸75空轉(zhuǎn)。
另外，當投入電源時，檢測電源電壓，如電源電壓高，則相應(yīng)于檢測出的電源電壓修正第1占空比D1等。因此，各占空比成為比修正前小的值，即使電源電壓上升，也可盡可能地將正轉(zhuǎn)時的電動機4的各設(shè)定段的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和反轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)維持一定。而且，投入電源后立即檢測到電源電壓，所以，可通過比較檢測出的電源電壓與預(yù)定電壓迅速地得知連接了不同類型的電源這一情況。
另外，通過調(diào)整桿101的預(yù)定時間內(nèi)朝擺動開始位置的特定操作這樣的不易誤動作的特別的操作，即使設(shè)定了船緣模式，也可從基準線長朝卷線方向驅(qū)動電動機4。因此，可在防止誤操作導致的梢尖的破損的同時使線軸3從基準線長朝卷取側(cè)旋轉(zhuǎn)。
另外，由于根據(jù)電動機4未旋轉(zhuǎn)時的電源電壓判斷電源電壓的異常，所以，不會因為使用中的電源異常使電動機4的旋轉(zhuǎn)停止。而且，當電動機4不旋轉(zhuǎn)時，時常進行相對電源電壓的判斷，所以，可防止使用中的電源電壓的異常導致的設(shè)備的損傷。
另外，在N級中的最初的M級(例如4級)之前的低級，使檢測出的速度成為目標速度地對電動機進行速度控制，該目標速度對各級使速度變快地設(shè)定，所以，在低級將電動機控制為與各級相應(yīng)的目標速度。另外，在高的級(例如5級到30級)，對電動機進行轉(zhuǎn)矩控制。因此，在低級，即使負荷增大，電動機的旋轉(zhuǎn)也不易停止，同時，即使負荷小，電動機也不易高速旋轉(zhuǎn)。因此，在低級，電動機的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定。
(探魚監(jiān)視器的控制動作)下面，根據(jù)圖25～圖27所示控制流程圖和圖28以后所示顯示畫面說明探魚監(jiān)視器120的信息顯示控制部124的具體的控制動作。在以后的說明中，說明在探魚監(jiān)視器120上連接電動卷線器1時的情況。
當在探魚監(jiān)視器120上連接電源軟線130時，在圖25的步驟P1進行初始設(shè)定。在該初始設(shè)定處理中，使得在接下來的顯示處理中顯示開始畫面地設(shè)定顯示模式。另外，將釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)LX的修正系數(shù)K設(shè)為1。在步驟P2中，判斷是否接收到來自魚群探測器140的魚探數(shù)據(jù)(具體地說為垂釣場所的海底水深的回波數(shù)據(jù)ED2、魚層位置的回波數(shù)據(jù)ED3、及底部水深的數(shù)值數(shù)據(jù)ED4)。在不能接收魚探數(shù)據(jù)的場合，進行等候直到可接收。在接收到魚探數(shù)據(jù)的場合，轉(zhuǎn)移到步驟P3，取入接收到的魚探數(shù)據(jù)ED2～ED4，存放到存儲部126。在步驟P4中，判斷是否連接電動卷線器1。在未連接電動卷線器1的場合，轉(zhuǎn)移到步驟P5，打開示出未連接電動卷線器1的狀態(tài)的標志NC。在連接了電動卷線器1的場合，從步驟P4轉(zhuǎn)移到步驟P6，關(guān)閉標志NC。在步驟P7中，取入從電動卷線器1發(fā)送的釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)LX和設(shè)定數(shù)據(jù)等的卷線器數(shù)據(jù)。
在步驟P8中，進行后述的圖26所示的顯示處理。在該顯示處理中，除了開始畫面外，可切換到顯示從電動卷線器1獲得的水深數(shù)據(jù)LX和從魚群探測器140獲得的魚探數(shù)據(jù)ED2～ED4的圖29所示探魚畫面210和進行各種設(shè)定的圖28所示菜單畫面200。在步驟P9中，判斷是否操作了操作鍵部123。在步驟P10中，判斷是否存在將設(shè)定的項目等發(fā)送到電動卷線器1的發(fā)送要求。在步驟P11中，例如判斷是否選擇了按照隱蔽命令進行的維護處理等其它的處理，在該判斷為“否”的場合，返回到步驟P2。在操作了操作鍵部123的場合，從步驟P9轉(zhuǎn)移到步驟P12，進行后述的鍵輸入處理。在存在信號發(fā)送要求的場合，從步驟P10轉(zhuǎn)移到步驟P13，通過信息通信部125將在后述的菜單處理中設(shè)定的設(shè)定數(shù)據(jù)發(fā)送到電動卷線器1。當選擇其它的處理時，從步驟P11轉(zhuǎn)移到步驟P14，實施指定的其它處理，返回到步驟P2。
在步驟P8的顯示處理中，由圖26的步驟P21判斷是否設(shè)定了開始畫面。該開始畫面在連接電源軟線130、連接上了電源時僅顯示1次。在步驟P22中，判斷是否由畫面切換按鈕131設(shè)定了菜單畫面。在步驟P23中，判斷是否由畫面切換按鈕131選擇了探魚畫面，在未設(shè)定探魚畫面的場合，返回到圖25所示主程序。
在設(shè)定了開始畫面的場合，從步驟P21轉(zhuǎn)移到步驟P25顯示開始畫面。在設(shè)定了菜單畫面的場合，從步驟P22轉(zhuǎn)移到步驟P26。在步驟P23中，顯示圖28的菜單畫面200。在該菜單畫面200中，將從魚群探測器140輸出的電波的信號接收狀態(tài)201顯示于畫面的左上。該電波的信號接收狀態(tài)201用天線標記201a和3根線201b顯示，該顯示在所有的顯示模式下顯示。在其下分層地用菜單顯示電動卷線器1的各種模式的設(shè)定項目202(具體地說，停止于魚層模式、引誘模式、引誘寬度、自動引誘模式、送線模式、上底切換和上釣檢測模式)及其設(shè)定內(nèi)容203，以及探魚監(jiān)視器120的模式的設(shè)定項目204(具體地說為位置修正模式、釣鉤組件軌跡模式、演示畫面、對比度和背景燈)及其設(shè)定內(nèi)容205。這些設(shè)定項目202、204用光標按鈕132選擇，用決定按鈕133確定設(shè)定內(nèi)容。當選擇引誘模式時，顯示關(guān)閉和5個引誘方式1、2、3、4、5共6個彈出菜單。在這里，5個引誘方式中的1、2、3這樣3個方式為預(yù)先決定的引誘方式，4、5為可通過學習登錄的引誘模式。預(yù)先決定的3個引誘方式用電動機4的旋轉(zhuǎn)速度和提升時間的停止時間這樣2個要素規(guī)定。因此，當為引誘模式或自動引誘模式時，電動機4進行速度恒定控制。由引誘學習進行了學習的引誘方式相應(yīng)于此時的引誘操作內(nèi)容按上述2個要素規(guī)定。另外，電動卷線器1的設(shè)定內(nèi)容在用電動卷線器1設(shè)定了的場合，接收其數(shù)據(jù)，其內(nèi)容反映到菜單畫面的設(shè)定內(nèi)容。
在這里，位置修正在希望修正從電動卷線器獲得的釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)時被設(shè)定。另外，釣鉤組件軌跡在希望顯示釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)的時序的變化的軌跡時設(shè)定。另外，引誘模式在希望從操作引誘開關(guān)按鈕134的水深進行引誘動作時設(shè)定。自動引誘模式在希望從魚層停止位置進行引誘動作時設(shè)定。
在設(shè)定了探魚畫面220的場合，從步驟P23轉(zhuǎn)移到步驟P27。在步驟P27中，根據(jù)標志NC判斷是否連接了電動卷線器1。在連接了電動卷線器1的場合，從步驟P27轉(zhuǎn)移到步驟P28。在步驟P28中，顯示圖29所示那樣的探魚畫面210。在步驟P28中，將水深的標尺SC顯示于探魚畫面210的右端，同時，在標尺SC的右旁，用將釣鉤組件符號化的魚鉤的圖形FL，將在從電動卷線器1獲得的釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)LX乘上修正系數(shù)K獲得的值(K×LX)顯示到與水深對應(yīng)的位置。在該實施方式中，修正前修正系數(shù)設(shè)定為1，所以，顯示修正前的水深數(shù)據(jù)，但也可在進行修正前直接顯示釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)LX，在修正后顯示修正了的水深數(shù)據(jù)K×LX。
另外，將從魚群探測器140接收到的海底的水深回波數(shù)據(jù)ED2和魚層位置的回波數(shù)據(jù)ED3按時序顯示到與標尺SC的左側(cè)的水深對應(yīng)的位置。另外，將海底的水深數(shù)據(jù)的數(shù)值ED4顯示到探魚畫面210的左下部，同時，將釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)(K×LX)的數(shù)值LXn也顯示到探魚畫面210的左上部。另外，魚層定時器(為了自動設(shè)定魚層位置而設(shè)定的釣鉤組件的靜止時間)的值也顯示到水深數(shù)據(jù)LXn之下。
在步驟P29中，與菜單畫面200同樣，將來自魚群探測器140的電波的信號接收狀態(tài)201用天線標記201a和3根線201b顯示到探魚畫面210的左上部。在步驟P30中，判斷釣鉤組件的軌跡的顯示是否設(shè)定為打開。該設(shè)定根據(jù)在菜單畫面200釣鉤組件軌跡是否設(shè)定為打開來判斷。在釣鉤組件軌跡顯示為打開的場合，轉(zhuǎn)移到步驟P31。在步驟P31中，如圖29所示那樣，以點顯示釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)(K×LX)的時序的變化的釣鉤組件的軌跡TR。在步驟P32中，用影線將引誘模式的引誘寬度SA顯示到標尺SC的右側(cè)。該顯示在引誘模式和自動引誘模式關(guān)閉的場合不顯示。
在步驟P33中，判斷是否設(shè)定了放大顯示模式。在鍵輸入處理中，當持續(xù)按下畫面切換按鈕131在3秒或3秒以上時，可設(shè)定放大顯示模式。在步驟P34中，進行其它顯示處理。在其它顯示處理中，如圖29所示那樣，例如將操作的說明文206等粘貼顯示到探魚畫面210中。這樣，信息不埋入到探魚畫面中地顯示，操作者可立即理解操作的意義，所以，初次使用的使用者也可安心地進行操作。
在未連接電動卷線器1的場合，從步驟P27轉(zhuǎn)移到步驟P35。在步驟P35中，僅顯示除水深數(shù)據(jù)(K×LX)外的從魚群探測器140獲得的數(shù)據(jù)。在步驟P36中，與步驟S29同樣，顯示電波狀態(tài)，轉(zhuǎn)移到步驟P33。
當設(shè)定了放大顯示模式時，從步驟P33轉(zhuǎn)移到步驟P37，顯示放大畫面220。在放大畫面220中，如圖30所示那樣，例如在與從標尺SC的最大值的一半的水深計算的水深對應(yīng)的位置顯示數(shù)據(jù)ED2、ED3和圖形FL。這樣，即使在水深較深的場所也可放大顯示，底部附近的顯示容易觀看。
在這樣的探魚畫面210中，當連接電動卷線器1時，釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)用圖形FL與海底的水深數(shù)據(jù)ED2和魚層位置的水深數(shù)據(jù)ED3一起顯示，所以，可在瞬間判斷釣鉤組件相對魚層的位置，可確實地判斷進行引誘的時刻。
在圖25的步驟P9中，當對操作鍵部123的任一個按鈕進行操作時，從步驟P9轉(zhuǎn)移到步驟P12，實施圖27所示鍵輸入處理。在鍵輸入處理中，由圖27的步驟P41判斷是否操作了畫面切換按鈕131。在步驟P42中，判斷是否操作了光標按鈕132。在步驟P43中，判斷是否操作了決定按鈕133。在步驟P44中，判斷是否操作了引誘開關(guān)按鈕134。在步驟P45中，判斷是否操作了開關(guān)按鈕135。
當操作了畫面切換按鈕131時，從步驟P41轉(zhuǎn)移到步驟P50。雖然在步驟P50中未記載，但實際上當電動卷線器1的電動機4旋轉(zhuǎn)時，該畫面切換按鈕131的鍵輸入無效。這是因為，在提升過程中，不能切換畫面。在步驟P50中，例如判斷是否按3秒或3秒以上的時間長時間度長按下畫面切換按鈕131。當判斷畫面切換按鈕131被長時間按下時，從步驟P50轉(zhuǎn)移到步驟P51。在步驟P51上，設(shè)定放大顯示模式。這樣，在上述顯示處理中，在探魚畫面210中不為圖29所示那樣的從水面計算的水深，而是如步驟S30所示那樣的從到底部的水深的大體一半的水深開始顯示。每次進行該長時間按下操作時，交替地設(shè)定放大顯示模式和標準顯示模式。在不長時間按下的場合，從步驟P50轉(zhuǎn)移到步驟P52。在步驟P52中，判斷是否設(shè)定了開始畫面。在設(shè)定了開始畫面的場合，轉(zhuǎn)移到步驟S54b，將顯示模式設(shè)定為菜單畫面。這樣，在圖25的步驟P8的顯示處理中顯示菜單畫面。在未設(shè)定開始畫面的場合，轉(zhuǎn)移到步驟P53，判斷是否設(shè)定了菜單畫面。在設(shè)定了菜單畫面的場合，轉(zhuǎn)移到步驟P54a，將顯示模式設(shè)定為探魚畫面。這樣，在步驟P8的顯示處理中顯示探魚畫面。在未設(shè)定菜單畫面的場合，轉(zhuǎn)移到步驟P54b，將顯示模式設(shè)定為菜單畫面。當這些處理結(jié)束時，轉(zhuǎn)移到步驟P42。
當操作光標按鈕132時，從步驟P42轉(zhuǎn)移到步驟P55。在步驟P55中，相應(yīng)于操作的光標按鈕132的操作方向在菜單畫面中按設(shè)定項目和設(shè)定內(nèi)容1個一個地移動光標。例如，設(shè)定引誘模式和自動引誘模式的開關(guān)等。在設(shè)定了引誘模式或自動引誘模式的場合，可設(shè)定上述的引誘寬度SA。當設(shè)定引誘寬度時，將光標移動到引誘寬度的數(shù)值的場所，通過光標按鈕132的上下操作可改變數(shù)值。另外，當設(shè)定引誘方式時，如使光標移動到引誘方式的顯示位置，則如上述那樣用彈出菜單在上下顯示開、關(guān)和方式1～方式5的文字，當將光標與其任一個對準并按下決定按鈕133時，設(shè)定其方式。當選擇方式4和5時，可再學習引誘方式。
當操作決定按鈕133時，從步驟P43轉(zhuǎn)移到步驟P56。在步驟P56中，判斷是否為探魚畫面210。當判斷為探魚畫面210時，轉(zhuǎn)移到步驟P57。在步驟P57中，判斷是否設(shè)定(打開)了位置修正模式。在設(shè)定了位置修正模式的場合，轉(zhuǎn)移到步驟P58，進行位置修正。在這里，當為探魚畫面時，如操作決定按鈕133，則輸出修正開始信號，進行修正處理。
通常，在進行垂釣者將釣鉤組件下降到底部的設(shè)定海底的水深時，如釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)LX與實際的海底數(shù)據(jù)ED2差別較大，顯示產(chǎn)生矛盾，則進行該操作。例如，實際的海底的水深ED2為73米，而在海流等的影響下，當釣鉤組件到達海底時水深數(shù)據(jù)LX送出85m，在該場合，如垂釣者操作決定按鈕133，則經(jīng)由步驟P56轉(zhuǎn)移到步驟P57，用釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)LX除在該時刻接收到的實際的海底的水深數(shù)據(jù)ED2，計算出修正系數(shù)K。該修正系數(shù)K在顯示處理中與水深數(shù)據(jù)LX相乘。例如，在上述的場合，修正系數(shù)K為73/85，釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)LX在此后進行下一修正處理之前乘該修正系數(shù)K進行顯示。結(jié)果，用圖形FL顯示的水深數(shù)據(jù)和數(shù)值顯示的數(shù)據(jù)LXn受到修正，成為修正水深數(shù)據(jù)(＝73m)。當拔出電源軟線130、斷開電源時，修正系數(shù)在初始設(shè)定中設(shè)定為1。另外，在電動卷線器1側(cè)，不進行這樣的修正處理。這是因為，如用電動卷線器1進行這樣的修正，則當卷取釣線時，船緣停止位置等按修正量偏移。因此，該修正最終僅在探魚監(jiān)視器120進行。
在步驟P57，當判斷位置修正關(guān)閉時，轉(zhuǎn)移到步驟P44。當判斷不為魚探畫面210時，從步驟P56轉(zhuǎn)移到步驟P59。在步驟P59中，決定用光標選擇的設(shè)定項目的內(nèi)容，并設(shè)定到存儲部126。在步驟P60中，判斷設(shè)定項目是否涉及電動卷線器1，即是否需要發(fā)送到電動卷線器1。在需要發(fā)送信號的場合，輸出發(fā)送已決定的設(shè)定那樣的信號發(fā)送要求。這樣，在步驟P13將設(shè)定數(shù)據(jù)發(fā)送到電動卷線器1，在電動卷線器1側(cè)，由圖18的步驟S11接收數(shù)據(jù)，將在探魚監(jiān)視器120中設(shè)定的各種模式設(shè)定到電動卷線器1側(cè)。
當操作引誘開關(guān)按鈕134時，從步驟P44轉(zhuǎn)移到步驟P62。在步驟P62中，輸出在設(shè)定的引誘寬度按設(shè)定的引誘方式進行電動機4的開關(guān)的那樣的信號發(fā)送要求。
當操作開關(guān)按鈕135時，從步驟P45轉(zhuǎn)移到步驟P63。在步驟P63中，判斷是否監(jiān)視器顯示部122打開。在監(jiān)視器顯示部122還未打開的場合，轉(zhuǎn)移到步驟P64，打開監(jiān)視器顯示部1 22。在監(jiān)視器顯示部122已經(jīng)打開的場合，轉(zhuǎn)移到步驟P65，關(guān)閉監(jiān)視器顯示部122。
在這里，根據(jù)從電動卷線器1獲得的釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)LX和從魚群探測器140獲得的較正確的海底的水深數(shù)據(jù)ED2修正顯示的水深數(shù)據(jù)，將修正第1水深數(shù)據(jù)顯示到監(jiān)視器顯示部122，所以，即使釣線由潮流所彎曲，也可較正確地顯示釣鉤組件的水深。另外，示出釣鉤組件的位置的水深數(shù)據(jù)LXn和示出底部位置的第2水深數(shù)據(jù)不用數(shù)值ED4，而是用圖形ED2顯示到與水深相應(yīng)的位置，所以，可在瞬間把握釣鉤組件的位置與底部的位置的位置關(guān)系。另外，示出從魚群探測器140輸出的魚層位置的第3水深數(shù)據(jù)ED3也與第1和第2水深數(shù)據(jù)FL、ED2一起顯示于與水深對應(yīng)的位置，所以，即使魚層位置不斷變化，也可正確地把握魚層位置，同時，釣鉤組件與魚層位置的關(guān)系由圖形顯示，所以，釣鉤組件是否正確地配置到魚層位置一目了然。
另外，設(shè)定引誘寬度，當為引誘模式和自動引誘模式時，如開始引誘，則只在設(shè)定的引誘寬度間實施進行與引誘方式相應(yīng)的開關(guān)控制的引誘模式，所以，通過將引誘寬度設(shè)定為魚群聚的魚層的寬度，由簡單的操作只在魚層也可高效率地進行引誘動作。另外，即使開始引誘動作，當引誘寬度量的提升結(jié)束時，引誘動作自動結(jié)束，所以，在該結(jié)束的時刻，通過提升釣線，從而不需要進行多余的電動機的關(guān)閉動作，由簡單的動作即可提高提升效率。
(第2實施方式)在上述第1實施方式中，可方便地在探魚監(jiān)視器側(cè)進行引誘寬度和引誘方式的設(shè)定，但在第2實施方式中，不使用探魚監(jiān)視器地在電動卷線器側(cè)進行所有的來自魚群探測器140的畫面顯示和卷線器的各種設(shè)定。在以后的說明中，主要說明與第1實施方式的不同的部分，省略相同或同樣的部分的說明。
在圖31中，電動卷線器250主要具有安裝了手柄252a的卷線器本體252、可自由旋轉(zhuǎn)地安裝于卷線器本體252上的線軸253、及安裝于線軸253內(nèi)的電動機254。在卷線器本體252的上部可自由擺動地安裝具有水深顯示部298的計數(shù)器255。另外，在卷線器本體252的前側(cè)部可自由擺地安裝用于可變地使線軸253旋轉(zhuǎn)的調(diào)整桿301，在其后側(cè)部可自由擺地安裝用于對離合機構(gòu)257(后述)進行接離操作的離合器操作桿300。
調(diào)整桿301在大體140度的范圍內(nèi)可自由擺動地安裝，在調(diào)整桿301的擺動軸(圖中未示出)安裝電位差計314(圖32)，在中心部分設(shè)置快卷按鈕302。
在卷線器本體252的內(nèi)部具有與上述實施方式同樣的構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)、設(shè)于旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)的中途的離合機構(gòu)、切換離合機構(gòu)的離合器切換機構(gòu)、禁止手柄252a的線送出方向的反轉(zhuǎn)的第1單向超越離合器、禁止電動機4朝線送出方向的反轉(zhuǎn)的第2單向超越離合器、由電動機4的反轉(zhuǎn)使離合機構(gòu)返回到離合器接合狀態(tài)的第1離合器返回機構(gòu)、及由手柄252a的卷取方向的旋轉(zhuǎn)使離合機構(gòu)返回到離合器接合狀態(tài)的第2離合器返回機構(gòu)。由于這樣的構(gòu)成與上述第1實施方式同樣，所以，省略說明。
計數(shù)器255用于顯示安裝于釣線的前端的釣鉤組件的水深和來自魚群探測器140的垂釣信息，并用于控制電動機4。在計數(shù)器255上設(shè)有水深顯示部298和操作鍵部299；該水深顯示部298包括用于按從水面和從底部這樣2個基準顯示釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)LX和魚層位置的液晶顯示器；該操作鍵部299包括配置于水深顯示部298周圍的多個開關(guān)。
水深顯示部298例如使用縱160點、橫120點的彩色的256色調(diào)的點陣方式的液晶顯示器。在水深顯示部298用圖形顯示釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)LX，同時，當從魚群探測器140獲得漁場的底部位置的回波數(shù)據(jù)、底部位置的數(shù)值數(shù)據(jù)、及魚層位置的回波數(shù)據(jù)時，將其與釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)LX一起顯示。另外，顯示各種模式(停止于魚層模式、從底部顯示模式、送線模式、引誘模式等)的文字和圖形等。
操作鍵部299具有排列于水深顯示部298的下部地配置的5個按鈕331～335。畫面切換按鈕331為將水深顯示部298的顯示切換為菜單顯示和垂釣顯示的按鈕。光標按鈕332為在進行電動卷線器250的各種設(shè)定的菜單處理中用于使光標朝上下左右移動的按鈕。決定按鈕333為用于決定在各種設(shè)定時設(shè)定的項目的按鈕。記憶按鈕334為用于記憶魚層位置和底部位置的按鈕。引誘開關(guān)按鈕335為開始引誘動作時使用的按鈕。開關(guān)按鈕135為進行顯示的開關(guān)的按鈕。
另外，在計數(shù)器255的內(nèi)部如圖32所示那樣，設(shè)置由用于控制水深顯示部98和電動機4的微機構(gòu)成的卷線器控制部310。在卷線器控制部310上連接以下部件，即，操作鍵部299，用例如在旋轉(zhuǎn)方向上并列配置的2個霍爾元件檢測線軸3的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的線軸傳感器312，連接于用于調(diào)整線軸293的速度和釣線的張力的調(diào)整桿301上的電位差計304，及用于與魚群探測器140進行信息的交換的信息通信部315。
另外，在卷線器控制部310上連接各種的報知用的蜂鳴器316、顯示水深信息的水深顯示部298、存儲各種數(shù)據(jù)的存儲部317、按進行了脈寬調(diào)制(PWM)的占空比驅(qū)動電動機294的電動機驅(qū)動電路318、及其它輸入輸出部。這些構(gòu)成要素與上述實施方式同樣。但是，信息通信部315在與魚群探測器140之間按特定的小電力方式、Bluetooth(商標)方式、無線局域網(wǎng)方式等無線通信交換信息。
下面，根據(jù)圖33以后的控制流程說明卷線器控制部310的控制動作。
當在電動卷線器連接上外部電源時，在圖33的步驟S131中進行初始設(shè)定。在該初始設(shè)定中，與圖18的步驟S1同樣，將線軸轉(zhuǎn)速的計數(shù)值復位，或使各種變量和標志復位。步驟S132～步驟S134、步驟S136～步驟S138、步驟S142、步驟S144～步驟S149的處理進行與圖14的步驟S2～步驟S4、步驟S6、步驟S7、步驟S9、步驟S10a、步驟S12～步驟S14、步驟S15～步驟S17、步驟S20同樣的處理，所以，省略說明。
在步驟S135的顯示處理中，進行圖34所示顯示處理。在步驟S140中，判斷是否從魚群探測器140接收到數(shù)據(jù)。
在步驟S135的顯示處理中，由圖34的步驟S161判斷是否選擇了菜單畫面。菜單畫面的選擇通過鍵輸入處理的畫面切換按鈕的操作進行。當選擇菜單畫面時，從步驟S161轉(zhuǎn)移到步驟S163，顯示圖36所示畫面400。在該菜單畫面400中，與圖28的菜單畫面200同樣，在畫面的左上部顯示從魚群探測器140輸出的電波的接收狀態(tài)401。該電波的接收狀態(tài)401用天線標記401a和3根線401b顯示，該顯示在所有的顯示模式中顯示。在其下分層地用菜單顯示電動卷線器1的各種模式的設(shè)定項目402(具體地說，停止于魚層模式、引誘模式、引誘寬度、自動引誘模式、送線模式、上底切換、放大顯示模式、位置修正模式、釣鉤組件軌跡模式、演示畫面、對比度和背景燈)及其設(shè)定內(nèi)容403。
在這里，除了放大顯示的項目之外的下述項目與圖28所示第1實施方式同樣，位置修正在希望根據(jù)從魚群探測器140獲得的海底的水深數(shù)據(jù)修正水深數(shù)據(jù)LX時設(shè)定。另外，釣鉤組件軌跡在希望顯示釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)的時序的變化的軌跡時設(shè)定。另外，引誘模式在希望從操作了引誘開關(guān)按鈕334的水深進行引誘動作時設(shè)定。自動引誘模式在希望從魚層停止位置進行引誘動作時設(shè)定。放大顯示模式與通過畫面切換按鈕131的長時間接下設(shè)定的第1實施方式不同，在第2實施方式中，由菜單畫面進行設(shè)定。當設(shè)定該放大顯示模式時，在顯示處理中，當圖3所示探魚畫面420顯示的標尺SC的最大值SCM超過100m地顯示時，雖然通常從海面顯示魚探數(shù)據(jù)，但在這里從最大值SCM的一半的水深顯示魚探數(shù)據(jù)。例如，在圖37中，由于最大值SCM為200m，所以，從100m的水深顯示魚探數(shù)據(jù)。
在選擇探魚畫面的場合，從步驟P162轉(zhuǎn)移到步驟P164。步驟S164～步驟S173的處理與圖26的步驟P27～步驟P36的處理相同，所以，省略說明，但如圖37所示那樣，在探魚畫面420的右端顯示水深標尺SC，同時，在標尺SC的右旁，例如用將釣鉤組件符號化的魚鉤的圖形FL將在釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)LX乘上修正系數(shù)K獲得的值(K×LX)顯示到與水深對應(yīng)的位置。也可在進行修正前直接顯示釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)LX，在修正后顯示修正了的水深數(shù)據(jù)K×LX。
另外，將從魚群探測器140接收到的海底的水深的回波數(shù)據(jù)ED2和魚層位置的回波數(shù)據(jù)ED3按時序顯示到標尺SC的左側(cè)的與水深對應(yīng)的位置。另外，將海底的水深數(shù)據(jù)的數(shù)值ED4顯示到探魚畫面420的左下部，同時，將釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)(K×LX)的數(shù)值LXn也顯示到探魚畫面420的左上部。另外，魚層定時器(用于自動設(shè)定魚層位置而設(shè)定的釣鉤組件的靜止時間)的值也顯示到水深數(shù)據(jù)LXn之下。另外，在釣鉤組件軌跡顯示打開的場合，以點顯示釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)(K×LX)的時序的變化的釣鉤組件的軌跡TR，同時，用影線將引誘模式的引誘寬度SA顯示到標尺SC的右側(cè)。該顯示在引誘模式和自動引誘模式關(guān)閉的場合不顯示。
另外，在步驟S170的其它顯示處理中，在探魚畫面420將電動卷線器250的模式設(shè)定內(nèi)容顯示到畫面的左中央部附近。例如，在圖37中顯示停止于魚層模式、引誘模式、送線模式、從上顯示模式(從水面顯示魚層位置的模式)、及位置修正模式。該設(shè)定的模式的顯示在未設(shè)定模式的場合不顯示。
當設(shè)定了放大顯示模式時，從步驟S169轉(zhuǎn)移到步驟S174。在步驟S174中，判斷是否在后述的探魚畫面也顯示的示出水深的標尺SC的最大值SCM超過了100m。該標尺SC可相應(yīng)于水深數(shù)據(jù)LX自動地設(shè)定。在最大值SCM超過了100m的場合，轉(zhuǎn)移到步驟S175進行放大顯示。在該放大顯示中，如圖37所示那樣，例如在與從標尺SC的最大值的一半的水深計算的水深對應(yīng)的位置顯示數(shù)據(jù)ED2、ED3、圖形FL。這樣，即使在水深較深的場所也可使放大顯示，容易觀看底部附近的顯示。
當對操作鍵部299、調(diào)整桿301、快卷按鈕302進行操作時，從步驟S136轉(zhuǎn)移到步驟S143。在步驟S143中，進行圖35所示的鍵輸入處理。在鍵輸入處理中，由圖31的步驟S181判斷是否操作了畫面切換按鈕331。在步驟S182中，判斷是否操作了光標按鈕332。在步驟S183，判斷是否操作了決定按鈕333。在步驟S184中，判斷是否操作了引誘開關(guān)按鈕335。在步驟S185中，判斷是否由調(diào)整桿301操作的級ST為0。在這里，當級ST為0時，轉(zhuǎn)移到步驟S186，停止(關(guān)閉)電動機254。當已停止時，保持原樣地維持停止狀態(tài)。在步驟S187中，判斷是否進行了快卷按鈕302的操作、魚層記錄按鈕334的操作、長時按下操作等其它鍵輸入操作。在進行了其它鍵操作的場合，從步驟S187轉(zhuǎn)移到步驟S200，進行與操作了的操作相應(yīng)的處理。當操作快卷按鈕302時，例如按95％占空比控制電動機254，當操作魚層記錄按鈕334時，設(shè)定魚層位置和底部位置。例如，當長時間按下魚層記錄按鈕334時，將釣鉤組件的水深LX設(shè)定到底部位置。
當操作畫面切換按鈕131時，從步驟S181轉(zhuǎn)移到步驟S190。雖然在步驟S190中未記載，但實際在當電動卷線器250的電動機254旋轉(zhuǎn)著時，該畫面切換按鈕331的鍵輸入無效。這是因為在提升過程中不能切換畫面。在步驟S190中，例如判斷是否按3秒或3秒以上的時間長度長時間按下畫面切換按鈕331。當判斷畫面切換按鈕331被長時間按下時，進行將釣鉤組件的水深LX設(shè)為0的0設(shè)定處理。通常垂釣者在垂釣初期釣鉤組件到達水面時長時間按下畫面切換按鈕331進行0設(shè)定處理。在未長時間按下的場合，從步驟S190轉(zhuǎn)移到步驟S192。在步驟S192中，進行切換到菜單畫面、探魚畫面中的任一個的設(shè)定。該畫面切換可在每次操作畫面切換按鈕331時交替地設(shè)定菜單畫面400和探魚畫面420。由這些設(shè)定在顯示處理中顯示設(shè)定了的畫面。當這些處理結(jié)束時，轉(zhuǎn)移到步驟S182。
當操作光標按鈕332時，從步驟S182轉(zhuǎn)移到步驟S193。在步驟S193中，相應(yīng)于操作的光標按鈕332的操作方向在菜單畫面中按設(shè)定項目和設(shè)定內(nèi)容每次1個地移動光標。例如，設(shè)定引誘模式和自動引誘模式的開關(guān)等。在設(shè)定了引誘模式或自動引誘模式的場合，可設(shè)定上述的引誘寬度SA。當設(shè)定引誘寬度時，將光標移動到引誘寬度的數(shù)值的場所，通過光標按鈕332的上下操作可改變數(shù)值。另外，當設(shè)定引誘方式時，如使光標移動到引誘方式的顯示位置，則用彈出菜單在上下顯示方式1～方式5的文字，當將光標對準其任一個并按下決定按鈕333時，設(shè)定其方式。當選擇方式4和5時，可再學習引誘方式。
當操作決定按鈕333時，從步驟S183轉(zhuǎn)移到步驟S194。在步驟S194中判斷是否為探魚畫面420。如判斷為探魚畫面420，則轉(zhuǎn)移到步驟S195。在步驟S195中，判斷是否設(shè)定(打開)了位置修正模式。在設(shè)定了位置修正模式的場合，轉(zhuǎn)移到步驟S196，進行位置修正。在這里，當為探魚畫面時，如操作決定按鈕333，則輸出修正開始信號，進行修正處理。
通常，與使用探魚監(jiān)視器120的第1實施方式同樣，如釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)LX與實際的海底數(shù)據(jù)ED2差別較大，顯示產(chǎn)生矛盾，則在這時進行該操作。
在步驟S195，當判斷位置修正關(guān)閉時，轉(zhuǎn)移到步驟S184。當判斷不為探魚畫面420時，從步驟S194轉(zhuǎn)移到步驟S197。在步驟S197中，決定用光標選擇的設(shè)定項目的內(nèi)容，設(shè)定到存儲部317，轉(zhuǎn)移到步驟S184。
當操作引誘開關(guān)按鈕335時，從步驟S184轉(zhuǎn)移到步驟S198。在步驟S198中，設(shè)定在設(shè)定的引誘寬度按設(shè)定的引誘方式進行電動機254的開關(guān)那樣的引誘模式。
在調(diào)整桿301的級ST不為0的場合，從步驟S185轉(zhuǎn)移到步驟S199。在步驟S199中，進行與圖20所示場合同樣的電動機驅(qū)動處理，轉(zhuǎn)移到步驟S187。即，相應(yīng)于調(diào)整桿301的旋轉(zhuǎn)角度對電動機254進行速度控制或轉(zhuǎn)矩控制。而且，也可僅進行速度控制，或僅進行轉(zhuǎn)矩控制。
在這里，示出釣鈞組件的位置的水深數(shù)據(jù)LXn和示出底部位置的第2水深數(shù)據(jù)不是以數(shù)值ED4，而是用圖形ED2顯示到與水深相應(yīng)的位置，所以，可在瞬間把握釣鈞組件的位置與底部的位置的位置關(guān)系。另外，示出從魚群探測器140輸出的魚層位置的第3水深數(shù)據(jù)ED3也與第1和第2水深數(shù)據(jù)FL、ED2一起顯示于與水深對應(yīng)的位置，所以，即使魚層位置不斷變化，也可正確地把握魚層位置，同時，釣鉤組件與魚層位置的關(guān)系由圖形顯示，所以，釣鉤組件是否正確地配置到魚層位置一目了然。
另外，可根據(jù)從電動卷線器250獲得的釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)LX和從魚群探測器140獲得的比較正確的海底的水深數(shù)據(jù)ED2修正顯示的水深數(shù)據(jù)，將修正第1水深數(shù)據(jù)顯示于水深顯示部298，所以，即使釣線由潮流的作用出現(xiàn)彎曲，也可更正確地地顯示釣鉤組件的水深。但是，在該場合，修正前的水深數(shù)據(jù)LX也經(jīng)常存儲到存儲部317，不易受到釣線的撓曲的影響的0設(shè)定位置和船緣停止位置根據(jù)修正前的水深數(shù)據(jù)LX控制。
另外，在第2實施方式中，當設(shè)定引誘寬度成為引誘模式和自動引誘模式時，如開始引誘，則進行按設(shè)定的引誘寬度的期間實施與引誘方式相應(yīng)的開關(guān)控制的引誘模式，所以，通過將引誘寬度設(shè)定為魚聚集的魚層的寬度，從而可由簡單的操作只在魚層按高效率進行引誘動作。另外，即使開始引誘動作，如結(jié)束引誘寬度量的提升，則引誘動作自動結(jié)束，所以，不需要在該結(jié)束的時刻提升釣線而進行多余的電動機的開關(guān)動作，所以，在該結(jié)束的時刻，通過提升釣線，從而不需要多余的電動機的開關(guān)動作，可由簡單的操作提高提升效率。
(其它實施方式)(a)在上述實施方式中，用將魚鉤符號化的圖形示出釣鉤組件，但圖形的形狀不限于上述實施方式。例如，也可簡單地用圓或方形的圖形顯示。
(b)在上述實施方式中，將釣鉤組件的位置顯示到標尺SC的右旁，但也可顯示到左旁。
(c)在上述實施方式中，由決定銨鈕的操作修正位置，但修正開始單元的構(gòu)成不如上述實施方式那樣限定于手動操作。例如，也可監(jiān)視第1水深數(shù)據(jù)的增減，按某一間隔將最深的第1水深數(shù)據(jù)識別為電動卷線器1側(cè)的海底，將其與第2水深數(shù)據(jù)比較，在兩者的值相差預(yù)定以上的量的場合，自動地輸出修正開始信號，進行修正。
(d)在上述2個實施方式中，通過無線接收來自魚群探測器140的信息，但也可由有線接收。
(e)在上述2個實施方式中，在放大顯示模式中從底部水深的一半的水深顯示垂釣信息，但放大顯示模式的垂釣信息的顯示形式不限于上述實施方式。例如，也可設(shè)定基準的水深(例如50m)，當比該水深深時，也可以底部作為基準，相應(yīng)于水深按不同的倍率放大。具體地說，在底部的水深為80m的場合，也可放大顯示為80/50＝1.6倍。
(f)修正的方法不限于上述實施方式。例如，也可存儲由探魚監(jiān)視器選擇的釣線的圖數(shù)據(jù)，相對該圖數(shù)據(jù)進行修正。在該場合，從電動卷線器1接收線軸計數(shù)器42的值即可。
(g)在上述實施方式中，為了防止干擾，在存在來自多個魚群探測器140的電波的場合，接收最強的電波，不接收其它電波，但也可在魚群探測器側(cè)改變頻率，在探魚監(jiān)視器側(cè)也與其對應(yīng)地改變。另外，也可使得可由魚群探測器和探魚監(jiān)視器設(shè)定識別信息，防止干擾。
(h)在上述實施方式中，以電動卷線器為例進行了說明，但在圖38所示那樣的手動卷線的雙軸承卷線器401也可連接于本發(fā)明的垂釣信息顯示裝置。雙軸承卷線器401具有安裝手柄402a的卷線器本體402和可自由旋轉(zhuǎn)地安裝于卷線器本體402的線軸403。另外，可輸出示出雙軸承卷線器的釣鉤組件的位置的數(shù)據(jù)。
在圖38中，未設(shè)置具有顯示釣鉤組件的水深的顯示裝置的計數(shù)器，但也可為設(shè)置計數(shù)器的雙軸承卷線器。在該場合，也可與第2實施方式同樣，不使用探魚監(jiān)視器，而是在雙軸承卷線器側(cè)進行來自魚群探測器140的畫面顯示和卷線器的各種設(shè)定。
權(quán)利要求
1.一種垂釣信息顯示裝置，可顯示表示固定于從線軸送出的釣線上的釣鉤組件的位置的第1水深數(shù)據(jù)和表示從魚群探測器發(fā)送的垂釣場所的底部位置的第2水深數(shù)據(jù)，其特征在于具有外殼、第1接收單元、第2接收單元、顯示部、及水深數(shù)據(jù)顯示單元；該第1接收單元設(shè)于上述外殼上，用于接收上述第1水深數(shù)據(jù)；該第2接收單元設(shè)于上述外殼上，用于接收上述第2水深數(shù)據(jù)；該顯示部設(shè)于上述外殼，可從外部對其進行視覺確認；該水深數(shù)據(jù)顯示單元設(shè)于上述外殼上，用于使將上述接收到的上述第1和第2水深數(shù)據(jù)以圖形顯示到上述顯示部的與水深對應(yīng)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂釣信息顯示裝置，其特征在于上述魚群探測器可輸出示出魚聚集著的魚群的魚層位置的第3水深數(shù)據(jù)，上述第2接收單元接收所輸出的上述第3水深數(shù)據(jù)，上述水深數(shù)據(jù)顯示單元除了以圖形顯示上述第1和第2水深數(shù)據(jù)外，還用圖形使上述第3水深數(shù)據(jù)顯示到上述顯示部的與水深對應(yīng)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的垂釣信息顯示裝置，其特征在于上述水深數(shù)據(jù)顯示單元以數(shù)值使上述第1和/或第2水深數(shù)據(jù)顯示到上述顯示部上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的垂釣信息顯示裝置，其特征在于上述水深數(shù)據(jù)顯示單元在上述顯示部按時序以圖形顯示上述第1、第2、及第3水深數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的垂釣信息顯示裝置，其特征在于還具有修正開始單元和水深數(shù)據(jù)修正單元；該修正開始單元可輸出修正開始信號；該水深數(shù)據(jù)修正單元在上述修正開始單元輸出了上述修正開始信號時，根據(jù)由上述第1和第2接收單元接收到的上述第1水深數(shù)據(jù)和上述第2水深數(shù)據(jù)修正上述第1水深數(shù)據(jù)，獲得修正第1水深數(shù)據(jù)；上述水深數(shù)據(jù)顯示單元使由上述第1接收單元接收到的第1水深數(shù)據(jù)顯示到上述顯示部上、并且當由上述水深數(shù)據(jù)修正單元修正上述第1水深數(shù)據(jù)時，使上述修正第1水深數(shù)據(jù)顯示到上述顯示部上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項所述的垂釣信息顯示裝置，其特征在于上述外殼設(shè)于上述垂釣用卷線器上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項所述的垂釣信息顯示裝置，其特征在于上述外殼與上述垂釣用卷線器分開設(shè)置，上述垂釣用卷線器可輸出上述第1水深數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項所述的垂釣信息顯示裝置，其特征在于還具有修正開始單元和水深數(shù)據(jù)修正單元；該修正開始單元可輸出修正開始信號；該水深數(shù)據(jù)修正單元在上述修正開始單元輸出上了述修正開始信號時，根據(jù)由上述第1和第2接收單元接收到的上述第1水深數(shù)據(jù)和上述第2水深數(shù)據(jù)修正上述第1水深數(shù)據(jù)，獲得修正第1水深數(shù)據(jù)；上述水深數(shù)據(jù)顯示單元使由上述第1接收單元接收到的第1水深數(shù)據(jù)顯示到上述顯示部上，并且當由上述水深數(shù)據(jù)修正單元修正上述第1水深數(shù)據(jù)時，使修正第1水深數(shù)據(jù)以圖形顯示到上述顯示部上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的垂釣信息顯示裝置，其特征在于上述水深數(shù)據(jù)修正單元通過用設(shè)定底部位置時的上述第1水深數(shù)據(jù)除上述第2水深數(shù)據(jù)而計算出修正系數(shù)，用上述修正系數(shù)乘上述第1水深數(shù)據(jù)，獲得上述修正第1水深數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的垂釣信息顯示裝置，其特征在于上述修正開始單元具有通過操作而輸出上述修正開始信號的修正操作部。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任意一項所述的垂釣信息顯示裝置，其特征在于上述修正開始單元具有底部位置識別單元和修正信號輸出單元；該底部位置識別單元識別上述釣鉤組件到達底部位置這一狀態(tài)；該修正信號輸出單元在識別到底部位置時輸出上述修正開始信號。
12.根據(jù)權(quán)利要求2至11中任意一項所述的垂釣信息顯示裝置，其特征在于還具有顯示切換單元，該顯示切換單元可將顯示于上述顯示部的上述第1～第3水深數(shù)據(jù)切換成標準顯示模式和放大顯示模式這2種顯示模式；上述水深數(shù)據(jù)顯示單元按上述切換的上述顯示模式在上述顯示部相應(yīng)于上述水深以圖形顯示上述第1～第3水深數(shù)據(jù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的垂釣信息顯示裝置，其特征在于上述顯示切換單元具有接受顯示切換操作的切換操作單元，上述水深數(shù)據(jù)顯示單元每當接受上述顯示切換操作時，交替地將上述顯示模式切換到上述標準顯示模式和上述放大顯示模式。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的垂釣信息顯示裝置，其特征在于上述顯示切換單元相應(yīng)于從上述魚群探測器獲得的上述第2水深數(shù)據(jù)切換上述標準顯示模式和放大顯示模式。
15.根據(jù)權(quán)利要求12至14中任意一項所述的垂釣信息顯示裝置，其特征在于上述水深數(shù)據(jù)顯示單元當切換到上述放大顯示模式時，在從上述底部的水深的一半的水深到上述底部的水深的范圍顯示上述第1水深數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種垂釣信息顯示裝置，該垂釣信息顯示裝置可顯示表示固定于從線軸送出的釣線的釣鉤組件的位置的第1水深數(shù)據(jù)LX和示出從魚群探測器發(fā)送的垂釣場所的底部位置的第2水深數(shù)據(jù)ED2；具有外殼、監(jiān)視器顯示部、及信息顯示部。信息顯示部從電動卷線器接收第1水深數(shù)據(jù)，并從魚群探測器接收第2水深數(shù)據(jù)ED2，將接收到的第1和第2水深數(shù)據(jù)以圖形顯示到監(jiān)視器顯示部的與水深對應(yīng)的位置。這樣，可直觀地把握釣鉤組件的位置與底部的位置的位置關(guān)系。
文檔編號G01S15/00GK1623382SQ20041009561
公開日2005年6月8日 申請日期2004年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月4日
發(fā)明者栗山博明, 川邊雄三, 平山廣和, 山本和人, 野村昌一, 藤本博康, 福田安志, 濱戶宏幸, 小林幸一 申請人:株式會社島野