專利名稱：距離測量傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的距離測量傳感器和根據(jù)權(quán)利要求7所述的距離測量方法。
背景技術(shù)：
大部分已知的通常用于自動(dòng)門的光電距離測量傳感器是基于三角測量原理的。發(fā)送器LED及對(duì)應(yīng)的透鏡發(fā)射紅外(IR)光點(diǎn)到地面上，在距發(fā)送器給定距離處設(shè)置的接收器測量發(fā)送和接收的IR線之間的角度。該角度直接與目標(biāo)距離有關(guān)，并且通過在接收傳感裝置上接收光點(diǎn)的位置測量。
傳感裝置通常由一對(duì)由非常薄的邊界隔離的光電二極管，或單個(gè)位置傳感裝置，位置敏感裝置或位置敏感探測器(通常稱作PSD)構(gòu)成。該對(duì)光電二極管用于確定光點(diǎn)反射到二極管上的位置。通過測量光電二極管產(chǎn)生的電流差，可能確定光點(diǎn)落到光電二極管上的位置。由于光點(diǎn)與光電二極管的檢測區(qū)域相比相對(duì)較小，因而僅能確定光點(diǎn)是否由一個(gè)或另一個(gè)光電二極管接收。PSD作為在兩個(gè)輸出端提供電流的光學(xué)電位計(jì)。電流的數(shù)量與沿裝置接收的光點(diǎn)的位置成比例。
現(xiàn)有技術(shù)中已知的裝置和方法具有由于距離閾值由接收器上的接收的光點(diǎn)的位置確定，因而它們僅允許一個(gè)距離(檢測)閾值的缺點(diǎn)。在兩個(gè)光電二極管的情況下，目標(biāo)和傳感器之間距離的減少產(chǎn)生了接收的光點(diǎn)從一個(gè)光電二極管到另一個(gè)的位移。邊界的位置決定距離閾值并且可機(jī)械地對(duì)其調(diào)整。這就意味著，對(duì)于兩個(gè)距離閾值，將對(duì)應(yīng)地改變閾值的每一個(gè)的位置，這不可能由一對(duì)光電二極管動(dòng)態(tài)地得到。
EP1237011A1公開了根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的光電距離測量傳感器，其具有由光電發(fā)送器的一束光脈沖產(chǎn)生的一個(gè)光點(diǎn)。PSD接收由物體反射的光脈沖。PSD產(chǎn)生兩個(gè)位置信號(hào)，處理該位置信號(hào)以便檢測物體接近測量傳感器的距離。該已知的測量傳感器并未提供同時(shí)多于一個(gè)光點(diǎn)的距離測量的兩個(gè)或更多準(zhǔn)同步閾值。
DE10055689示出了不同類型的接收傳感器，即線性CCD傳感器。該CCD傳感器可以提供對(duì)應(yīng)于形成直線的多個(gè)不同象素的信號(hào)。對(duì)應(yīng)于兩個(gè)直線的使用的冗余允許傳感器的測試。
US5225689公開了反射光傳感器，其具有包括至少兩個(gè)相互獨(dú)立的光源的光發(fā)送器和包括至少兩個(gè)可獨(dú)立評(píng)估的光電元件的光接收器。通過相反地和連續(xù)地控制對(duì)應(yīng)于控制電壓的光源的電流，或通過連續(xù)地變化第一和第二獨(dú)立的控制電壓，光傳感器的切換點(diǎn)或距離限制可在限制的檢測范圍內(nèi)連續(xù)地變化，從而在光敏元件輸出端控制信號(hào)的增益。
根據(jù)US5225689，使用兩個(gè)發(fā)送器，然而它們僅提供了一個(gè)單檢測光點(diǎn)。兩個(gè)發(fā)送器的照明之間的變化率的使用僅等價(jià)于在此描述的“虛擬光點(diǎn)”的移動(dòng)。該位移提供了與接收透鏡的移動(dòng)相同的效果，從而修改來自用于觸發(fā)檢測的雙光電傳感器的檢測距離。到此范圍中，其描述了當(dāng)使用單個(gè)雙二極管檢測器時(shí)提供變化檢測的距離的方法，然而其僅用于單個(gè)檢測光點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供距離測量傳感器和距離測量方法，其允許動(dòng)態(tài)地處理多于一個(gè)的距離檢測閾值，并允許在幾個(gè)不同點(diǎn)的距離的準(zhǔn)同步檢測。
通過獨(dú)立權(quán)利要求1中描述的表征根據(jù)本發(fā)明的距離測量傳感器，通過獨(dú)立權(quán)利要求7中描述的特征表征根據(jù)本發(fā)明的距離測量方法。
在從屬權(quán)利要求中指定本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
根據(jù)本發(fā)明，所述發(fā)送器包括將至少兩個(gè)彼此獨(dú)立的光點(diǎn)投影到目標(biāo)上的至少兩個(gè)光電信號(hào)源，所述裝置包括平衡輸出信號(hào)I1，I2的數(shù)字控制的電位計(jì)，和適于控制電位計(jì)的數(shù)字處理器。
通過使用多于一個(gè)的光電信號(hào)源和PSD，可以提供多于一個(gè)的檢測光點(diǎn)以及它們對(duì)應(yīng)的距離閾值。換句話說，為每一個(gè)對(duì)應(yīng)于一個(gè)檢測光點(diǎn)的光電信號(hào)源提供理想的距離閾值。通過處理光電接收器的輸出信號(hào)和光電信號(hào)源的對(duì)應(yīng)控制，可能使用多于一個(gè)的光點(diǎn)用于距離檢測。特別地，使用數(shù)字處理器以用于快速的電切換和傳感器的閾值距離的調(diào)整。
事實(shí)上，該裝置包括數(shù)字控制的用于平衡輸出信號(hào)的電位計(jì)，解決了使用單個(gè)PSD作光電接收器檢測由至少兩個(gè)光電信號(hào)源投影到目標(biāo)的幾個(gè)光點(diǎn)的位置的問題。
該數(shù)字處理器也適于控制至少兩個(gè)光電信號(hào)源。這樣，數(shù)字處理器可以執(zhí)行用于調(diào)整距離閾值的運(yùn)算，其中，其相繼地控制光電信號(hào)源并且依靠接收光電接收器的接收的輸出信號(hào)控制電位計(jì)，從而在電橋結(jié)構(gòu)中平衡輸出信號(hào)。
在進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式中，提供存儲(chǔ)用于設(shè)置電位計(jì)的值的存儲(chǔ)裝置。數(shù)字處理器可以在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)用于電位計(jì)的設(shè)置值，并且基于對(duì)應(yīng)于每個(gè)光點(diǎn)期望的距離閾值重新裝載存儲(chǔ)的值。
通過存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于同一光點(diǎn)的不同值，多個(gè)閾值也是可能的。至少兩個(gè)光電信號(hào)源優(yōu)選地是至少兩個(gè)IRLEDs，但是其它光源像激光也是可能的。
光學(xué)器件可以包括一個(gè)發(fā)送透鏡，用于將光點(diǎn)從至少兩個(gè)光電信號(hào)源投影到目標(biāo)上，和一個(gè)接收透鏡，用于將從目標(biāo)反射的光點(diǎn)投影到光電接收器上。
優(yōu)選地，提供調(diào)整接收透鏡的鏡的位置的機(jī)械調(diào)整裝置，從而將光點(diǎn)反射到光電接收器上。處理器可以通過提供透鏡的最優(yōu)位置信息給使用者使易于調(diào)整。
本發(fā)明也涉及距離測量方法，其中至少兩個(gè)光電信號(hào)源將至少兩個(gè)光點(diǎn)投影到目標(biāo)上，光學(xué)器件在光電接收器上再現(xiàn)至少兩個(gè)光點(diǎn)，裝置處理光電接收器產(chǎn)生的輸出信號(hào)，并且基于處理的輸出信號(hào)控制至少兩個(gè)光電信號(hào)源，以便通過三角測量技術(shù)測量目標(biāo)和傳感器之間的距離。數(shù)字控制的電位計(jì)平衡光電接收器的輸出信號(hào)，以獲得精確的測量。
優(yōu)選地，裝置控制至少兩個(gè)光電信號(hào)源使光點(diǎn)交替地投影到目標(biāo)上，并且由裝置相繼地分析它們對(duì)應(yīng)的位置。
優(yōu)選地，在自動(dòng)門開閉裝置中使用根據(jù)本發(fā)明的傳感器或根據(jù)本發(fā)明的方法。


從下面結(jié)合附圖的描述中，本發(fā)明另外的目的、優(yōu)點(diǎn)和特征變得顯而易見。
附圖1表示根據(jù)本發(fā)明的具有兩個(gè)光點(diǎn)的基本測量原理的例子，附圖2表示根據(jù)本發(fā)明的傳感器的實(shí)施方式。
具體實(shí)施例方式
附圖1表示基于紅外三角測量原理的光電距離測量傳感器。作為發(fā)送器的IR發(fā)光二極管10和12和發(fā)送器透鏡14用于分別在如地面的物體24上投影光點(diǎn)22和26，該發(fā)光二極管10和12產(chǎn)生兩紅外(IR)光束18和20。第一發(fā)光二極管10置于第一透鏡14的光軸16上；第二發(fā)光二極管12與光軸16偏心地放置。第一發(fā)光二極管10產(chǎn)生在物體24上的第一光點(diǎn)22上投影的第一光束18。第二發(fā)光二極管12產(chǎn)生在物體24上的第二光點(diǎn)26上投影的第二光束20。
具體地，當(dāng)該光電距離測量傳感器應(yīng)用于自動(dòng)門開閉裝置時(shí)，該物體是地面。光束18和20從物體24反射，并且由在接收透鏡32之后的作為接收器的PSD30接收?？梢哉{(diào)整透鏡32，從而將物體24反射的光點(diǎn)22和26的每一個(gè)在PSD30上分別聚焦成光點(diǎn)22`和26`，(由箭頭36和38表示)。箭頭40表示光學(xué)器件的焦距(通過光學(xué)器件確定)。
當(dāng)機(jī)械調(diào)節(jié)的距離28將接收透鏡32和發(fā)送透鏡14分開(發(fā)光二極管10，12和PSD30機(jī)械地固定)時(shí)，光束18和20以分別相對(duì)于接收透鏡32的光軸34的角度α和β返回接收透鏡32。當(dāng)光電距離測量傳感器和物體24之間的距離42變化時(shí)，該角度α和β改變。光電距離測量傳感器和物體之間的距離42的改變移動(dòng)在接收器的PSD30上的光點(diǎn)22`和26`。
當(dāng)幾個(gè)IR光點(diǎn)(附圖1中表示兩個(gè)光點(diǎn)，但是根據(jù)本發(fā)明可以使用多于兩個(gè)的光點(diǎn))從LEDs10和12通過單個(gè)透鏡如透鏡14發(fā)射到物體24如地面上時(shí)，它們中的每一個(gè)將具有在地面上的對(duì)應(yīng)位置。朗伯(Lambertian)地面反射將能量返回接收透鏡32，其將PSD30上的每個(gè)光點(diǎn)的圖像在它們對(duì)應(yīng)的位置重新組合。PSD30是具有兩個(gè)陽極的光電二極管。兩個(gè)陽極之間電流比率直接取決于入射的IR光點(diǎn)的位置。
由發(fā)光二極管10產(chǎn)生的第一光點(diǎn)22`在PSD30上的位置取決于-光點(diǎn)22在物體24上的位置(通過由發(fā)光二極管10和透鏡14構(gòu)成的發(fā)送器確定)；-接收器的焦距40(由光學(xué)器件確定)；-發(fā)送透鏡14和接收透鏡32之間的距離(由機(jī)械裝置確定，但是可調(diào)，見箭頭36和38)；-可移動(dòng)的接收透鏡32相對(duì)PSD30的位置；最后-傳感器與物體24之間的距離42(當(dāng)自動(dòng)門開閉裝置時(shí)，其取決于傳感器或目標(biāo)存在的安裝高度)這對(duì)由第二IR發(fā)光二極管12產(chǎn)生的光點(diǎn)26也是有效的。
在物體上的光點(diǎn)22和26的位置、項(xiàng)目(item)28和40由傳感器結(jié)構(gòu)確定并且不能修改。項(xiàng)目36和38用于相對(duì)于安裝高度校準(zhǔn)傳感器。為了將接收的光點(diǎn)22`和26`發(fā)送到PSD30的給定位置上，可以機(jī)械地調(diào)整接收透鏡32的水平位置。距離42用于啟動(dòng)檢測。如果到目標(biāo)的距離42在給定的閾值之下，則必須觸發(fā)檢測。
由于在PSD30上的光點(diǎn)位置提供了與接收的光點(diǎn)22`或26`成比例的電平，因而處理器可以通過為所有光點(diǎn)電子地設(shè)定特定的電位計(jì)值調(diào)整檢測閾值。
現(xiàn)有技術(shù)與本發(fā)明之間的一個(gè)本質(zhì)區(qū)別是在同一PSD30上的幾個(gè)光點(diǎn)22`和26`的時(shí)分多路復(fù)用。光點(diǎn)22和26可以交替地發(fā)送，并且由PSD30的處理器依次地分析它們對(duì)應(yīng)的位置。由于它不僅取決于傳感器到物體24或目標(biāo)的距離，而且取決于它在地面上定位的距離(如果物體24是地面)，每一光點(diǎn)22`和26`(PSD30上)的等待位置不同。
因而，每一個(gè)檢測閾值的位置對(duì)每一個(gè)光點(diǎn)22和26都是特定的，并且由處理器根據(jù)檢測高度計(jì)算。每一個(gè)光點(diǎn)計(jì)算的檢測閾值可以存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中。只通過PSD的分辨率和掃描時(shí)間來限定由PSD30接收的光點(diǎn)的數(shù)量(在本實(shí)施方式中為兩個(gè))。可選擇地，IR光點(diǎn)可以擴(kuò)展到一個(gè)小的角度，而不是使用由不同光源產(chǎn)生的兩個(gè)或多個(gè)光點(diǎn)。
在本發(fā)明的上下文中，PSD可以認(rèn)為是“光學(xué)電位計(jì)”。如已經(jīng)表述的，其提供兩個(gè)電流輸出，它們的電流比率與沿PSD接收的光點(diǎn)的位置成比例。因而可以得出結(jié)論，接收的光點(diǎn)限定了“光學(xué)電位計(jì)”分支的位置。
從PSD30接收的電流的電子處理是基于電橋原理的，并且是如附圖2所示的。類似的放大器44和46分別連接PSD30的兩個(gè)輸出，并且放大從PSD30接收的對(duì)應(yīng)電流I1和I2。在它們以對(duì)應(yīng)電壓V1和V2進(jìn)入測量兩個(gè)平衡信號(hào)之間的差別的差分放大器50之前，電位計(jì)48用于平衡電流I1和I2。
由PSD30產(chǎn)生的電流I1和I2取決于光點(diǎn)20`和22`的位置，它們通過在PSD30上的接收透鏡32再現(xiàn)。在附圖2中表示了被位移了的物體24`。該位移的物體24`和傳感器之間的距離小于物體24和傳感器之間的距離?？梢钥吹剑?dāng)從物體24再現(xiàn)時(shí)，光點(diǎn)20’和22’從他們的位置移動(dòng)。因此，電流I1和I2改變，并且基于改變的電流I1和I2，可以重新計(jì)算位移的物體24`和傳感器之間的距離的檢測。
通過數(shù)字處理器52控制電位計(jì)48，從而動(dòng)態(tài)地平衡傳導(dǎo)來自PSD的兩電流I1和I2的兩條線。能夠通過計(jì)算機(jī)非常快地設(shè)置這種類型的數(shù)字控制的電位計(jì)(在下面也稱作DIGIPOT)，并且以在不同的LEDs10和12之間切換的節(jié)奏在幾個(gè)值之間切換。
實(shí)際上，CPU激勵(lì)第一光電二極管10。發(fā)送到地面24的光點(diǎn)22被反射，通過接收透鏡32返回，并且激勵(lì)PSD30。因?yàn)殡娏鱅1高于I2，當(dāng)光點(diǎn)到達(dá)距離閾值時(shí)，為了得到V1和V2之間的極好的平衡，數(shù)字處理器52將DIGIPOT設(shè)置在等效的P1位置上。這必須在裝備過程期間完成。
當(dāng)數(shù)字處理器52激勵(lì)第二光電二極管12(藍(lán))時(shí)，第二光點(diǎn)發(fā)送到地面24。現(xiàn)在，由于電流I2大于電流I1，出現(xiàn)了不同的情況，并且當(dāng)?shù)竭_(dá)距離閾值時(shí)，數(shù)字處理器52將DIGIPOT設(shè)置到P2位置以得到V1＝V2＞V3＝0。
在裝備過程之后，將DIGIPOT的值最后存儲(chǔ)在EEPROM中。直到檢測距離改變之前不必修改它們。每當(dāng)其在不同可能的LEDs10和12以及對(duì)應(yīng)的發(fā)射光點(diǎn)22和26之間改變時(shí)，數(shù)字處理器52更新DIGIPOT值。
可以電調(diào)整檢測距離(例如使用遠(yuǎn)程控制)；而不必使用機(jī)械調(diào)整。因而數(shù)字處理器52將改變DIGIPOT值以移動(dòng)距離閾值。
等待期間，因?yàn)閭鞲衅鞯降孛娴木嚯x高于檢測距離，因而破壞了V1和V2之間的平衡，通常V2高于V1。因而V3是正的。當(dāng)目標(biāo)與傳感器之間的距離與限制相等時(shí)，V3將切換到負(fù)壓，觸發(fā)檢測。
可以通過下面的事實(shí)清楚地理解以平衡系統(tǒng)工作的優(yōu)點(diǎn)死區(qū)(地面和閾值之間的距離)和地面的反射率越高，電壓V2和電壓V1之間的差異越大，則V3越高，但是其保持相同的符號(hào)。因?yàn)槠鋵?duì)地面反射率的變化的不敏感像由雨，雪等產(chǎn)生的，所以這是這種技術(shù)的基本優(yōu)點(diǎn)。
在校準(zhǔn)過程期間，為了適當(dāng)?shù)貙⒃搶?duì)光點(diǎn)22和26在PSD30上集中，通過調(diào)整裝置33水平地調(diào)整接收透鏡32。該機(jī)械的裝備僅取決于傳感器的安裝高度?？梢允褂闷穆葆斔降匾苿?dòng)透鏡32。
由于傳感器在PSD上使用幾個(gè)不同的光電二極管s，因而可以簡單地通過檢驗(yàn)兩二極管在PSD的輸出產(chǎn)生不同的讀數(shù)檢驗(yàn)PSD傳感器的完整性。
附圖標(biāo)記10 第一光電二極管12 第二光電二極管14 發(fā)送透鏡16 透鏡14的光軸18 第一紅外光束18’第一紅外光束20 第二紅外光束20’第二紅外光束22 第一光點(diǎn)24 物體或地面24’位移的物體26 第二光點(diǎn)28 機(jī)械調(diào)整的距離30 PSD32 接收透鏡33 調(diào)整裝置34 透鏡32的光軸36 透鏡32的水平可調(diào)性38 透鏡32的水平可調(diào)性40 光學(xué)焦距42 傳感器與物體24之間的距離44 放大器46 放大器48 電位計(jì)50 差分放大器52 數(shù)字處理器(CPU)
權(quán)利要求
1.一種距離測量傳感器，包括作為光電接收器的PSD(30)，產(chǎn)生光點(diǎn)(22，26)的發(fā)送器(10，12)，在PSD(30)上再現(xiàn)所述光點(diǎn)(22’，26’)的光學(xué)器件(14，32)，用于處理所述PSD(30)產(chǎn)生的輸出信號(hào)(I1，I2)、并根據(jù)所述處理的輸出信號(hào)(I1，I2)控制所述發(fā)送器(10，12)、以便通過三角測量技術(shù)測量目標(biāo)(24)和傳感器之間的距離的裝置(44，46，48，50，52)，其特征在于所述發(fā)送器包括用于在目標(biāo)(24)上投影至少兩個(gè)彼此獨(dú)立的光點(diǎn)(22，26)的至少兩個(gè)光電信號(hào)源(10，12)，所述裝置(44，46，48，50，52)包括用于平衡輸出信號(hào)(I1，I2)的數(shù)字控制電位計(jì)(48)和適于控制電位計(jì)的數(shù)字處理器(52)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器，其特征在于數(shù)字處理器(52)適于控制至少兩個(gè)光電信號(hào)源(10，12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器，其特征在于用于存儲(chǔ)用于設(shè)置電位計(jì)(48)的值的存儲(chǔ)裝置。
4.根據(jù)前面任一權(quán)利要求所述的傳感器，其特征在于至少兩個(gè)光電信號(hào)源(10，12)是不同的IR光電二極管。
5.根據(jù)前面任一權(quán)利要求所述的傳感器，其特征在于光學(xué)器件(14，32)包括一個(gè)用于將光點(diǎn)(22，26)從至少兩個(gè)光電信號(hào)源(10，12)投影到目標(biāo)(24)上的發(fā)送透鏡(14)和一個(gè)將從目標(biāo)(24)反射的光點(diǎn)(22，26)投影到PSD(30)上的接收透鏡(32)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳感器，其特征在于用于調(diào)整接收透鏡(32)的位置以便光點(diǎn)反射到PSD(30)上的機(jī)械調(diào)整裝置(33)。
7.一種距離測量方法，其中，至少兩個(gè)光電信號(hào)源(10，12)將至少兩個(gè)光點(diǎn)(22，26)投影到目標(biāo)(24)上，光學(xué)器件(14，32)在PSD(30)上再現(xiàn)至少兩個(gè)光點(diǎn)(22’，26’)，該P(yáng)SD產(chǎn)生輸出信號(hào)(I1，I2)，裝置(44，46，48，50，52)處理輸出信號(hào)(I1，I2)并且根據(jù)處理的輸出信號(hào)(I1，I2)控制至少兩個(gè)光電信號(hào)源，以便通過三角測量技術(shù)測量目標(biāo)(24)和傳感器之間的距離，數(shù)字控制的電位計(jì)(48)順序平衡由PSD(30)中至少兩個(gè)光點(diǎn)產(chǎn)生的對(duì)應(yīng)信號(hào)的輸出信號(hào)(I1，I2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于裝置(44，46，48，50，52)控制至少兩個(gè)光電信號(hào)源(10，12)使光點(diǎn)(22，26)順序投影到目標(biāo)(24)上，并且由裝置(44，46，48，50，52)相繼地分析它們對(duì)應(yīng)的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于傳感器檢測能力的完整性的監(jiān)測通過分析在至少兩個(gè)不同光點(diǎn)之間的信號(hào)輸出的變化來完成。
10.在自動(dòng)門開閉裝置中使用根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的傳感器或根據(jù)權(quán)利要求7-9任一所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種距離測量傳感器，包括作為光電接收器的PSD(30)，產(chǎn)生光點(diǎn)(22，26)的發(fā)送器(10，12)，在PSD(30)上再現(xiàn)所述光點(diǎn)(22’，26’)的光學(xué)器件(14，32)，用于處理所述PSD(30)產(chǎn)生的輸出信號(hào)(I1，I2)、并根據(jù)所述處理的輸出信號(hào)(I1，I2)控制所述發(fā)送器(10，12)、以便通過三角測量技術(shù)測量目標(biāo)(24)和傳感器之間的距離的裝置(44，46，48，50，52)，其特征在于所述發(fā)送器包括用于在目標(biāo)(24)上投影至少兩個(gè)彼此獨(dú)立的光點(diǎn)(22，26)的至少兩個(gè)光電信號(hào)源(10，12)，所述裝置(44，46，48，50，52)包括用于平衡輸出信號(hào)(I1，I2)的數(shù)字控制電位計(jì)(48)和適于控制電位計(jì)的數(shù)字處理器(52)。本發(fā)明還提供相應(yīng)的距離測量方法。
文檔編號(hào)G01S7/486GK1637434SQ20041009543
公開日2005年7月13日 申請(qǐng)日期2004年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月27日
發(fā)明者埃曼努埃爾·尤貝倫 申請(qǐng)人:B.E.A.股份有限公司