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手持式直流開關(guān)電源輸出本安檢測器及檢測方法與流程

文檔序號:12268891閱讀:459來源:國知局
手持式直流開關(guān)電源輸出本安檢測器及檢測方法與流程

本發(fā)明屬于開關(guān)電源技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種手持式直流開關(guān)電源輸出本安檢測器及檢測方法。



背景技術(shù):

隨著煤礦、石化及天然氣等易燃易爆行業(yè)生產(chǎn)及管理自動化的飛速發(fā)展,直流開關(guān)電源在此類行業(yè)中獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。相關(guān)安全規(guī)程規(guī)定,應(yīng)用于爆炸危險環(huán)境的電氣電子設(shè)備必須滿足防爆要求。本質(zhì)安全(簡稱本安)型防爆電氣電子設(shè)備具有安全程度最高、體積最小及成本最低等優(yōu)點,所以用于爆炸性危險場所的電氣電子設(shè)備,總是首選本安型。正確評價電路本安防爆性能并對其進行權(quán)威認證,是本安產(chǎn)品應(yīng)用于易燃易爆危險環(huán)境的前提。因此,直流開關(guān)電源本安性能評價及認證問題日益突出。

直流開關(guān)電源本安性能的評價及認證,目前還只能采用基于IEC標準的安全火花實驗裝置進行爆炸性試驗這一最直接的檢測方法,然而該試驗裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜制造困難,同時其操作過程繁雜且需時較長,相關(guān)操作人員亦需專門訓練并具備較高技巧。因此,該試驗只能在少數(shù)指定授權(quán)機構(gòu)進行,如國家防爆電氣產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、煤炭設(shè)計研究院上海分院等,這使得本安產(chǎn)品送檢麻煩且且往往候檢時間長,從而大大延長了本安產(chǎn)品研制周期、增大了成本,限制了本安防爆產(chǎn)品的推廣應(yīng)用。

更為重要的是,爆炸性試驗的短路和開路時刻是隨機的,而對于直流開關(guān)變換器(如Buck、Boost變換器等)此類強非線性時變電路而言,其電感電流和輸出濾波電容電壓均為變量,在一個開關(guān)周期內(nèi)的不同時刻發(fā)生電感開路或電容短路,其放電能量顯著不同,明顯存在一個最危險的開路時刻和短路時刻,因此,根據(jù)IEC安全火花試驗裝置的爆炸性試驗對電路本安性能做出正確評價的概率顯著降低,這必然給煤礦、石化、天然氣等易燃易爆行業(yè)的生產(chǎn)帶來重大安全隱患。有鑒于此,不少研究者針對簡單電感電路等線性電路提出的一些非爆炸本安判據(jù),與標準提供的各種最小點燃曲線一樣,均不適用于直流開關(guān)變換器的本安評價。

有研究者針對一些直流開關(guān)變換器的非爆炸性本安評價進行了有益的探索,也提出了一些非爆炸性本安評價方法,然而所提出的判據(jù)較為繁瑣,使用不便且具有較大的局限性。

因此,迫切需要建立本安防爆開關(guān)電源的非爆炸試驗評價系統(tǒng),設(shè)計與研發(fā)相應(yīng)的計算機評價裝置具有重要的理論意義和實用價值。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一種手持式直流開關(guān)電源輸出本安檢測器,其結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計新穎合理,實現(xiàn)方便,檢測可靠性高,顯示直觀,操作簡單,成本低,適用范圍廣,實用性強,使用效果好,便于推廣使用。

為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種手持式直流開關(guān)電源輸出本安檢測器,其特征在于:包括微控制器模塊、+5V電源和+3.3V電源電路,所述微控制器模塊包括DSP數(shù)字信號處理器以及與DSP數(shù)字信號處理器相接的晶振電路和復(fù)位電路,所述DSP數(shù)字信號處理器的輸入端接有用于參數(shù)設(shè)置的按鍵操作電路,所述DSP數(shù)字信號處理器的輸出端接有用于顯示檢測結(jié)果的液晶顯示電路,所述DSP數(shù)字信號處理器和按鍵操作電路均與+3.3V電源電路的輸出端連接,所述液晶顯示電路與+5V電源的輸出端連接,所述+3.3V電源電路的輸出端接有上電指示燈電路。

上述的手持式直流開關(guān)電源輸出本安檢測器,其特征在于:所述DSP數(shù)字信號處理器為芯片TMS320F28069PZT,所述芯片TMS320F28069PZT的VDDIO管腳、VDD3FL管腳和VDD管腳均與+3.3V電源電路的輸出端相接,所述芯片TMS320F28069PZT的VDD管腳還通過非極性電容C7接地,所述芯片TMS320F28069PZT的管腳和VSS管腳均接地;所述晶振電路由晶振Y1、非極性電容C5和非極性電容C6組成,所述晶振Y1的一端和非極性電容C5的一端均與芯片TMS320F28069PZT的X1管腳相接,所述晶振Y1的另一端和非極性電容C6的一端均與芯片TMS320F28069PZT的X2管腳相接,所述非極性電容C5的另一端和非極性電容C6的另一端均接地;所述復(fù)位電路由復(fù)位按鍵SW1組成,所述復(fù)位按鍵SW1的一端與芯片TMS320F28069PZT的管腳相接,所述復(fù)位按鍵SW1的另一端接地。

上述的手持式直流開關(guān)電源輸出本安檢測器,其特征在于:所述按鍵操作電路包括按鍵S1~S16,排阻U5,以及非極性電容C8和非極性電容C9;所述按鍵S1的一端、按鍵S5的一端、按鍵S12的一端和按鍵S16的一端均與芯片TMS320F28069PZT的GPIO0/EPWM6A管腳相接,且與排阻U5的第9引腳相接;所述按鍵S2的一端、按鍵S6的一端、按鍵S11的一端和按鍵S15的一端均與芯片TMS320F28069PZT的GPIO0/EPWM5B管腳相接,且與排阻U5的第8引腳相接;所述按鍵S3的一端、按鍵S7的一端、按鍵S10的一端和按鍵S14的一端均與芯片TMS320F28069PZT的GPIO0/EPWM5A管腳相接,且與排阻U5的第7引腳相接;所述按鍵S4的一端、按鍵S8的一端、按鍵S9的一端和按鍵S13的一端均與芯片TMS320F28069PZT的GPIO0/EPWM4B管腳相接,且與排阻U5的第6引腳相接;所述按鍵S1的另一端、按鍵S2的另一端、按鍵S3的另一端和按鍵S4的另一端均與芯片TMS320F28069PZT的GPIO0/EPWM3B管腳相接,且與排阻U5的第4引腳相接;所述按鍵S5的另一端、按鍵S6的另一端、按鍵S7的另一端和按鍵S8的另一端均與芯片TMS320F28069PZT的GPIO0/EPWM3A管腳相接,且與排阻U5的第3引腳相接;所述按鍵S9的另一端、按鍵S10的另一端、按鍵S11的另一端和按鍵S12的另一端均與芯片TMS320F28069PZT的GPIO0/EPWM2B管腳相接,且與排阻U5的第2引腳相接;所述按鍵S13的另一端、按鍵S14的另一端、按鍵S15的另一端和按鍵S16的另一端均與芯片TMS320F28069PZT的GPIO0/EPWM4A管腳相接,且與排阻U5的第5引腳相接;所述排阻U5的第1引腳與+3.3V電源電路的輸出端相接,且通過并聯(lián)的非極性電容C8和非極性電容C9接地。

上述的手持式直流開關(guān)電源輸出本安檢測器,其特征在于:所述液晶顯示電路包括LCD12864和滑動變阻器RW1,所述LCD12864的VDD管腳、VCC管腳和管腳均+5V電源的輸出端相接,所述LCD12864的管腳還與滑動變阻器RW1的一個固定端相接,所述LCD12864的VO管腳與滑動變阻器RW1的滑動端相接,所述滑動變阻器RW1的另一個固定端接地,所述LCD12864的PSB管腳和VSS管教均接地,所述LCD12864的RS管腳、R/W管腳和E管腳依次對應(yīng)與芯片TMS320F28069PZT的GPIO0/EPWM1A管腳、GPIO0/EPWM1B管腳和GPIO0/EPWM2A管腳相接。

上述的手持式直流開關(guān)電源輸出本安檢測器,其特征在于:所述+5V電源為+5V鋰電池,所述+3.3V電源電路包括芯片REG1117-3.3V、極性電容C1、非極性電容C2、極性電容C3和非極性電容C4,所述芯片REG1117-3.3V的第3引腳與+5V鋰電池的輸出端相接,且通過并聯(lián)的極性電容C1和非極性電容C2接地,所述芯片REG1117-3.3V的第1引腳接地,所述芯片REG1117-3.3V的第2引腳和第4引腳相接且為+3.3V電源電路的輸出端,所述+3.3V電源電路的輸出端通過并聯(lián)的極性電容C3和非極性電容C4接地。

上述的手持式直流開關(guān)電源輸出本安檢測器,其特征在于:所述上電指示燈電路包括電阻R1和發(fā)光二極管LED,所述發(fā)光二極管LED的陽極通過電阻R1與+3.3V電源電路的輸出端相接,所述發(fā)光二極管LED的陰極接地。

本發(fā)明還提供了一種方法步驟簡單、實現(xiàn)方便、檢測可靠性高的利用上述的手持式直流開關(guān)電源輸出本安檢測器對直流開關(guān)電源輸出本安進行檢測的方法,其特征在于該方法包括以下步驟:

步驟一、參數(shù)輸入:通過操作按鍵操作電路輸入直流開關(guān)電源的性能參數(shù):所述直流開關(guān)電源的性能參數(shù)包括直流開關(guān)電源的輸出電壓U0、直流開關(guān)電源的輸出濾波電容C和直流開關(guān)電源的輸出維持電壓UH,所述DSP數(shù)字信號處理器接收通過操作按鍵操作電路輸入的直流開關(guān)電源的性能參數(shù)并存儲;

步驟二、計算最小點燃能量WB,其具體過程為:

步驟201、所述DSP數(shù)字信號處理器根據(jù)公式UB=KU0計算得到最小點燃電壓UB;其中,K為安全系數(shù);

步驟202、所述DSP數(shù)字信號處理器查詢預(yù)先根據(jù)簡單電容電路最小點燃電壓曲線建立并存儲在DSP數(shù)字信號處理器中的最小點燃電容與最小點燃電壓的對應(yīng)關(guān)系表,得到與最小點燃電壓UB對應(yīng)的最小點燃電容CB;

步驟203、所述DSP數(shù)字信號處理器根據(jù)公式WB=0.5CBU02計算得到與最小點燃電壓UB對應(yīng)的最小點燃能量WB

步驟三、計算直流開關(guān)電源一次放電的火花能量WΣ,其具體過程為:

步驟301、所述DSP數(shù)字信號處理器根據(jù)公式TG=0.34U0+24.6+1.13(C-16.8)計算得到直流開關(guān)電源的一次放電持續(xù)時間TG;

步驟302、所述DSP數(shù)字信號處理器根據(jù)方程組

求解得到待定常數(shù)M和待定常數(shù)N,其中,ε為放電電流的修正系數(shù)且ε的取值為10-3A,P為放電火花電壓且P=M×10-5/C(1+N2),Q為置換系數(shù)且Q=N-RC(1+N2)×105,R為直流開關(guān)電源的放電回路中的總電阻;

步驟303、所述DSP數(shù)字信號處理器建立直流開關(guān)電源的一次放電電流iG的數(shù)學模型iG=Msin(105t)exp{-N×105t}和直流開關(guān)電源的一次放電電壓uG的數(shù)學模型uG=U0-P+P[cos(105t)+Qsin(105t)]exp(-Nt×105);其中,t為放電時間;

步驟304、所述DSP數(shù)字信號處理器根據(jù)公式對直流開關(guān)電源的一次放電電流iG和直流開關(guān)電源一次放電電壓uG在直流開關(guān)電源的一次放電持續(xù)時間TG內(nèi)進行積分,獲得直流開關(guān)電源一次放電的火花能量WΣ;

步驟四、判斷并顯示直流開關(guān)電源輸出本安:所述DSP數(shù)字信號處理器將直流開關(guān)電源一次放電的火花能量WΣ與最小點燃能量WB進行比對,當WΣ≤WB時,判斷為直流開關(guān)電源輸出本安并通過液晶顯示電路進行顯示,否則,當WΣ>WB時,判斷為直流開關(guān)電源輸出非本安并通過液晶顯示電路進行顯示。

上述的方法,其特征在于:步驟201中所述K的取值為1.5。

上述的方法,其特征在于:步驟302中所述R的取值為0.1Ω~0.12Ω。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:

1、本發(fā)明手持式直流開關(guān)電源輸出本安檢測器的電路結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計新穎合理,實現(xiàn)方便。

2、本發(fā)明的檢測可靠性高,能從根本上改善與提高直流開關(guān)電源本安防爆性能檢測的可靠性,從理論上實現(xiàn)了其檢測的萬無一失。

3、本發(fā)明的顯示直觀,操作簡單,使用方便。

4、本發(fā)明手持式直流開關(guān)電源輸出本安檢測器的體積小、重量輕,攜帶方便,能隨時隨地對直流開關(guān)電源本安性能進行檢測,能夠縮短本安產(chǎn)品的研發(fā)周期,降低開發(fā)成本。

5、本發(fā)明的適用范圍廣,不僅能用于檢測直流開關(guān)電源等非線性電路的本安性能,還能對簡單電容電路的本安防爆性能進行檢測。

6、本發(fā)明的成本低,不及IEC標準評價裝置(安全火花試驗裝置)成本的千分之一。

7、本發(fā)明的實用性強,使用效果好,便于推廣使用。

綜上所述,本發(fā)明的設(shè)計新穎合理,實現(xiàn)方便,檢測可靠性高,顯示直觀,操作簡單,成本低,適用范圍廣,實用性強,使用效果好,便于推廣使用。

下面通過附圖和實施例,對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明手持式直流開關(guān)電源輸出本安檢測器的電路原理框圖。

圖2為本發(fā)明手持式直流開關(guān)電源輸出本安檢測器的電路原理圖。

圖3為本發(fā)明直流開關(guān)電源輸出本安檢測方法的方法流程框圖。

附圖標記說明:

1—微控制器模塊; 1-1—DSP數(shù)字信號處理器; 1-2—晶振電路;

1-3—復(fù)位電路; 2—+5V電源; 3—+3.3V電源電路;

4—按鍵操作電路; 5—液晶顯示電路; 6—上電指示燈電路。

具體實施方式

如圖1所示,本發(fā)明的手持式直流開關(guān)電源輸出本安檢測器,包括微控制器模塊1、+5V電源2和+3.3V電源電路3,所述微控制器模塊1包括DSP數(shù)字信號處理器1-1以及與DSP數(shù)字信號處理器1-1相接的晶振電路1-2和復(fù)位電路1-3,所述DSP數(shù)字信號處理器1-1的輸入端接有用于參數(shù)設(shè)置的按鍵操作電路4,所述DSP數(shù)字信號處理器1-1的輸出端接有用于顯示檢測結(jié)果的液晶顯示電路5,所述DSP數(shù)字信號處理器1-1和按鍵操作電路4均與+3.3V電源電路3的輸出端連接,所述液晶顯示電路5與+5V電源2的輸出端連接,所述+3.3V電源電路3的輸出端接有上電指示燈電路6。

如圖2所示,本實施例中,所述DSP數(shù)字信號處理器1-1為芯片TMS320F28069PZT,所述芯片TMS320F28069PZT的VDDIO管腳、VDD3FL管腳和VDD管腳均與+3.3V電源電路3的輸出端相接,所述芯片TMS320F28069PZT的VDD管腳還通過非極性電容C7接地,所述芯片TMS320F28069PZT的管腳和VSS管腳均接地;所述晶振電路1-2由晶振Y1、非極性電容C5和非極性電容C6組成,所述晶振Y1的一端和非極性電容C5的一端均與芯片TMS320F28069PZT的X1管腳相接,所述晶振Y1的另一端和非極性電容C6的一端均與芯片TMS320F28069PZT的X2管腳相接,所述非極性電容C5的另一端和非極性電容C6的另一端均接地;所述復(fù)位電路1-3由復(fù)位按鍵SW1組成,所述復(fù)位按鍵SW1的一端與芯片TMS320F28069PZT的管腳相接,所述復(fù)位按鍵SW1的另一端接地。

如圖2所示,本實施例中,所述按鍵操作電路4包括按鍵S1~S16,排阻U5,以及非極性電容C8和非極性電容C9;所述按鍵S1的一端、按鍵S5的一端、按鍵S12的一端和按鍵S16的一端均與芯片TMS320F28069PZT的GPIO0/EPWM6A管腳相接,且與排阻U5的第9引腳相接;所述按鍵S2的一端、按鍵S6的一端、按鍵S11的一端和按鍵S15的一端均與芯片TMS320F28069PZT的GPIO0/EPWM5B管腳相接,且與排阻U5的第8引腳相接;所述按鍵S3的一端、按鍵S7的一端、按鍵S10的一端和按鍵S14的一端均與芯片TMS320F28069PZT的GPIO0/EPWM5A管腳相接,且與排阻U5的第7引腳相接;所述按鍵S4的一端、按鍵S8的一端、按鍵S9的一端和按鍵S13的一端均與芯片TMS320F28069PZT的GPIO0/EPWM4B管腳相接,且與排阻U5的第6引腳相接;所述按鍵S1的另一端、按鍵S2的另一端、按鍵S3的另一端和按鍵S4的另一端均與芯片TMS320F28069PZT的GPIO0/EPWM3B管腳相接,且與排阻U5的第4引腳相接;所述按鍵S5的另一端、按鍵S6的另一端、按鍵S7的另一端和按鍵S8的另一端均與芯片TMS320F28069PZT的GPIO0/EPWM3A管腳相接,且與排阻U5的第3引腳相接;所述按鍵S9的另一端、按鍵S10的另一端、按鍵S11的另一端和按鍵S12的另一端均與芯片TMS320F28069PZT的GPIO0/EPWM2B管腳相接,且與排阻U5的第2引腳相接;所述按鍵S13的另一端、按鍵S14的另一端、按鍵S15的另一端和按鍵S16的另一端均與芯片TMS320F28069PZT的GPIO0/EPWM4A管腳相接,且與排阻U5的第5引腳相接;所述排阻U5的第1引腳與+3.3V電源電路3的輸出端相接,且通過并聯(lián)的非極性電容C8和非極性電容C9接地。

如圖2所示,本實施例中,所述液晶顯示電路5包括LCD12864和滑動變阻器RW1,所述LCD12864的VDD管腳、VCC管腳和管腳均+5V電源2的輸出端相接,所述LCD12864的管腳還與滑動變阻器RW1的一個固定端相接,所述LCD12864的VO管腳與滑動變阻器RW1的滑動端相接,所述滑動變阻器RW1的另一個固定端接地,所述LCD12864的PSB管腳和VSS管教均接地,所述LCD12864的RS管腳、R/W管腳和E管腳依次對應(yīng)與芯片TMS320F28069PZT的GPIO0/EPWM1A管腳、GPIO0/EPWM1B管腳和GPIO0/EPWM2A管腳相接。

如圖2所示,本實施例中,所述+5V電源2為+5V鋰電池,所述+3.3V電源電路3包括芯片REG1117-3.3V、極性電容C1、非極性電容C2、極性電容C3和非極性電容C4,所述芯片REG1117-3.3V的第3引腳與+5V鋰電池的輸出端相接,且通過并聯(lián)的極性電容C1和非極性電容C2接地,所述芯片REG1117-3.3V的第1引腳接地,所述芯片REG1117-3.3V的第2引腳和第4引腳相接且為+3.3V電源電路3的輸出端,所述+3.3V電源電路3的輸出端通過并聯(lián)的極性電容C3和非極性電容C4接地。

如圖2所示,本實施例中,所述上電指示燈電路6包括電阻R1和發(fā)光二極管LED,所述發(fā)光二極管LED的陽極通過電阻R1與+3.3V電源電路3的輸出端相接,所述發(fā)光二極管LED的陰極接地。

如圖3所示,本發(fā)明的利用上述的手持式直流開關(guān)電源輸出本安檢測器對直流開關(guān)電源輸出本安進行檢測的方法,包括以下步驟:

步驟一、參數(shù)輸入:通過操作按鍵操作電路4輸入直流開關(guān)電源的性能參數(shù):所述直流開關(guān)電源的性能參數(shù)包括直流開關(guān)電源的輸出電壓U0、直流開關(guān)電源的輸出濾波電容C和直流開關(guān)電源的輸出維持電壓UH,所述DSP數(shù)字信號處理器1-1接收通過操作按鍵操作電路4輸入的直流開關(guān)電源的性能參數(shù)并存儲;

步驟二、計算最小點燃能量WB,其具體過程為:

步驟201、所述DSP數(shù)字信號處理器1-1根據(jù)公式UB=KU0計算得到最小點燃電壓UB;其中,K為安全系數(shù);

本實施例中,步驟201中所述K的取值為1.5。

步驟202、所述DSP數(shù)字信號處理器1-1查詢預(yù)先根據(jù)簡單電容電路最小點燃電壓曲線建立并存儲在DSP數(shù)字信號處理器1-1中的最小點燃電容與最小點燃電壓的對應(yīng)關(guān)系表,得到與最小點燃電壓UB對應(yīng)的最小點燃電容CB;具體實施時,對中國強制性國家標準匯編電工卷5標準提供的簡單電容電路最小點燃電壓曲線進行數(shù)據(jù)回歸分析,建立相應(yīng)的最小點燃電容與最小點燃壓對應(yīng)關(guān)系表,并將其以數(shù)組或表達式的方式儲存于DSP數(shù)字信號處理器1-1的存儲器內(nèi)。

步驟203、所述DSP數(shù)字信號處理器1-1根據(jù)公式WB=0.5CBU02計算得到與最小點燃電壓UB對應(yīng)的最小點燃能量WB;

步驟三、計算直流開關(guān)電源一次放電的火花能量WΣ,其具體過程為:

步驟301、所述DSP數(shù)字信號處理器1-1根據(jù)公式TG=0.34U0+24.6+1.13(C-16.8)計算得到直流開關(guān)電源的一次放電持續(xù)時間TG;

步驟302、所述DSP數(shù)字信號處理器1-1根據(jù)方程組

求解得到待定常數(shù)M和待定常數(shù)N,其中,ε為放電電流的修正系數(shù)且ε的取值為10-3A,P為放電火花電壓且P=M×10-5/C(1+N2),Q為置換系數(shù)且Q=N-RC(1+N2)×105,R為直流開關(guān)電源的放電回路中的總電阻;

本實施例中,步驟302中所述R的取值為0.1Ω~0.12Ω。

步驟303、所述DSP數(shù)字信號處理器1-1建立直流開關(guān)電源的一次放電電流iG的數(shù)學模型iG=Msin(105t)exp{-N×105t}和直流開關(guān)電源的一次放電電壓uG的數(shù)學模型uG=U0-P+P[cos(105t)+Qsin(105t)]exp(-Nt×105);其中,t為放電時間;

步驟304、所述DSP數(shù)字信號處理器1-1根據(jù)公式對直流開關(guān)電源的一次放電電流iG和直流開關(guān)電源一次放電電壓uG在直流開關(guān)電源的一次放電持續(xù)時間TG內(nèi)進行積分,獲得直流開關(guān)電源一次放電的火花能量WΣ;

步驟四、判斷并顯示直流開關(guān)電源輸出本安:所述DSP數(shù)字信號處理器1-1將直流開關(guān)電源一次放電的火花能量WΣ與最小點燃能量WB進行比對,當WΣ≤WB時,判斷為直流開關(guān)電源輸出本安并通過液晶顯示電路5進行顯示,否則,當WΣ>WB時,判斷為直流開關(guān)電源輸出非本安并通過液晶顯示電路5進行顯示。根據(jù)中國強制性國家標準匯編電工卷5規(guī)定,將放電的火花能量WΣ與特定電壓下電容電路點燃爆炸性氣體所需的最小點燃能量WB進行比較作為判斷電容電路是否滿足輸出本質(zhì)安全要求的標準。

以上所述,僅是本發(fā)明的較佳實施例,并非對本發(fā)明作任何限制,凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。

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