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胎坯斷面掃描及重建方法與流程

文檔序號(hào):11944374閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種胎坯斷面掃描及重建方法,其特征在于,包括如下步驟:

1)設(shè)激光測(cè)距傳感器照射點(diǎn)到成型鼓軸線的距離為L(zhǎng),激光測(cè)距傳感器到胎坯的測(cè)量距離為r,則胎坯半徑R計(jì)算公式為R=L-r;

2)掃描時(shí)激光測(cè)距傳感器僅沿X軸橫向移動(dòng),且激光測(cè)距傳感器的掃描軌跡與成型鼓軸線平行設(shè)置;

確定掃描軌跡的起始位置X起始和結(jié)束位置X結(jié)束,設(shè)X軸零點(diǎn)到胎坯中心的距離是X中心;胎坯的超定型位置為D超定型;胎坯超定型位置D超定型到X軸掃描起始位置X起始的偏置為D偏置;

則掃描軌跡的掃描起始位置X起始的計(jì)算公式為X起始=X中心-(D超定型/2-D偏置),

掃描軌跡的掃描結(jié)束位置X結(jié)束的計(jì)算公式為X結(jié)束=X中心+(D超定型/2-D偏置);

3)確定采樣周期△T,該掃描過(guò)程需要采集500個(gè)點(diǎn),設(shè)X軸掃描時(shí)的工作速度為VX軸速度;

X軸掃描起始位置X起始和結(jié)束位置X結(jié)束之間距離△S計(jì)算公式為△S=X結(jié)束-X起始,

運(yùn)行的總時(shí)間t計(jì)算公式為t=△S/VX軸速度,

采樣周期△T計(jì)算公式為△T=t/500;

4)數(shù)據(jù)采集與處理,激光測(cè)距傳感器按照步驟2)中的掃描軌跡對(duì)胎坯進(jìn)行一次數(shù)據(jù)采集,然后將胎坯旋轉(zhuǎn)90度,再進(jìn)行一次數(shù)據(jù)采集,利用同樣方法再實(shí)現(xiàn)2次數(shù)據(jù)采集,最后共得到4組采樣數(shù)據(jù);將得到的4組采樣數(shù)據(jù)中相同位置的4個(gè)數(shù)據(jù)加權(quán)求平均值,得到一組加權(quán)求平均值組成的數(shù)據(jù)組;

5)曲線擬合,將步驟4)處理后的數(shù)據(jù)組通過(guò)最小二乘法擬合胎坯輪廓曲線,得到胎坯輪廓數(shù)學(xué)模型。

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