技術總結
本發(fā)明公開了一種基于圖像識別的智能掃描在線測量系統(tǒng)，涉及工業(yè)自動化領域，包括圖像識別定位模塊、六自由度機器人激光掃描測量模塊、測量控制模塊，其中圖像識別定位模塊包括CCD相機觸發(fā)開關、CCD相機、CCD相機支架、CCD相機電子控制單元ECU；測量控制模塊包括中央處理器、測量系統(tǒng)控制器、測量機器人位姿ECU、測量頭ECU；六自由度機器人激光掃描測量模塊包括六自由度測量機器臂、測量機器人位姿傳感器、測量機器人關節(jié)電機、激光掃描測量頭、測量觸發(fā)開關。本發(fā)明還公開了基于圖像識別的智能掃描在線測量方法，包括建立智能掃描策略數(shù)據(jù)庫；圖像識別并進行初始定位；自適應地掃描測量；掃描測量過程中的精確二次定位；掃描測量過程中的掃描策略更新。

技術研發(fā)人員：金隼;劉順;屈原;衡德正
受保護的技術使用者：上海交通大學
文檔號碼：201610704368
技術研發(fā)日：2016.08.22
技術公布日：2017.01.11