1.一種基于雙對稱半透半反鏡的激光抖動(dòng)差分補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，包括：直角棱鏡、雙對稱半透半反鏡、五角棱鏡、半五角棱鏡和光電探測器，其中：
所述直角棱鏡布置于激光器的正前方；所述雙對稱半反半透鏡和所述五角棱鏡布置于所述直角棱鏡的左側(cè)；所述半五角棱鏡布置于所述直角棱鏡的右前方；所述光電探測器布置于整個(gè)系統(tǒng)的正前方；所述的直角棱鏡、雙對稱半透半反鏡、五角棱鏡、半五角棱鏡和光電探測器的中心處于同一個(gè)高度，以保證所有光束工作于同一個(gè)平面之內(nèi)；
由激光器發(fā)出的準(zhǔn)直激光束投向所述直角棱鏡后向左側(cè)反射，并投向所述雙對稱半反半透鏡；激光光束經(jīng)所述雙對稱半透半反鏡后分為兩束光：一束為透射光束，透射光束投向所述五角棱鏡，并經(jīng)所述五角棱鏡反射后形成左光束后投向所述光電探測器；另一束為反射光束，反射光束投向所述半五角棱鏡，并經(jīng)所述半五角棱鏡反射后形成右光束后也投向上述光電探測器；當(dāng)激光器的指向性出現(xiàn)抖動(dòng)時(shí)，激光器發(fā)出的光束出現(xiàn)左右擺動(dòng)，經(jīng)過所述系統(tǒng)產(chǎn)生左光束和右光束在所述光電探測器上的位置將會(huì)同步產(chǎn)生變化；布置直角棱鏡、雙對稱半透半反鏡、五角棱鏡和半五角棱鏡的位置，實(shí)現(xiàn)左光束與右光束的位置變化的大小相等、方向相反，即左光束和右光束的中心位置將保持不變，由此有效補(bǔ)償激光器抖動(dòng)造成的指向性變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙對稱半透半反鏡的激光抖動(dòng)差分補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，所述的直角棱鏡的入射面與激光束方向垂直，直角棱鏡的反射面與激光束成45°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙對稱半透半反鏡的激光抖動(dòng)差分補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，所述的雙對稱半反半透鏡由兩塊尺寸相同、材質(zhì)相同的玻璃鏡片粘合組成，并在兩塊玻璃鏡片之間鍍有半反半透膜；
當(dāng)激光束投射到雙對稱半透半反鏡后，首先透過第一塊玻璃鏡片，經(jīng)過半反半透膜后分束為兩束光，其中一束為透射光束，進(jìn)入第二塊玻璃鏡片后向左側(cè)射出；另一束為反射光束，經(jīng)過第一塊玻璃鏡片后向右前方射出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于雙對稱半透半反鏡的激光抖動(dòng)差分補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，所述的雙對稱半透半反鏡的入射面與直角棱鏡的出射面之間的夾角必須滿足22.5°，從而保證反射光束的方向與激光器出射激光束的方向成45°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙對稱半透半反鏡的激光抖動(dòng)差分補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，所述的五角棱鏡的入射面與激光器出射光束方向平行，五角棱鏡的出射面與激光器出射光束方向垂直，從而保證經(jīng)過透射后出射的左光束與激光器發(fā)出的光束完全平行，并投向光電探測器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙對稱半透半反鏡的激光抖動(dòng)差分補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，所述的半五角棱鏡的入射面與激光器出射激光束的方向成45°，半五角棱鏡的出射面與激光器出射激光束的方向垂直，從而使得反射光束經(jīng)過半五角棱鏡的兩次反射后形成與激光器出射光束平行的右光束，并投向光電探測器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種基于雙對稱半透半反鏡的激光抖動(dòng)差分補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，所述的半五角棱鏡和五角棱鏡的材料一致，即具有相同的折射率。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種基于雙對稱半透半反鏡的激光抖動(dòng)差分補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，所述的半五角棱鏡45度小邊尺寸是五角棱鏡直角邊尺寸的2倍。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的一種基于雙對稱半透半反鏡的激光抖動(dòng)差分補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，所述的直角棱鏡、雙對稱半透半反鏡、五角棱鏡和半五角棱鏡的布局滿足如下條件：
當(dāng)激光器發(fā)出的激光束產(chǎn)生指向性偏移時(shí)，左光束和右光束的位置偏移量大小相等、方向相反。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的一種基于雙對稱半透半反鏡的激光抖動(dòng)差分補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，所述的光電探測器為線性探測器件，用于同時(shí)檢測兩個(gè)光束的位置。