本發(fā)明涉及一種檢測(cè)系統(tǒng)，由其涉及一種可完成裝配產(chǎn)品的視覺檢測(cè)并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)裝配產(chǎn)品進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整的裝配產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和科技水平的不斷提升，我國整體的工業(yè)生產(chǎn)水平也得到了長足的進(jìn)步。總體而言，目前我國的工業(yè)化生產(chǎn)整體正朝著集約化、批量化的方向不斷發(fā)展，批量化、高效化的生產(chǎn)方式也已經(jīng)是行業(yè)發(fā)展的大勢(shì)所趨。

但由于受到目前我國設(shè)備制造水平的限制，有一大部分加工企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)水平較低，在其加工生產(chǎn)的過程中仍然需要借助大量人工來完成相應(yīng)的操作。

具體而言，一種應(yīng)用于汽車上的車輛大燈調(diào)節(jié)裝置，在目前的加工生產(chǎn)組裝過程中，仍然需要借助人工完成。其整個(gè)生產(chǎn)流程一般遵循如下步驟：首先需要先將馬達(dá)、轉(zhuǎn)軸、電路板等零件放入一側(cè)的產(chǎn)品外殼內(nèi)并完成固定、實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的預(yù)組裝加工。隨后再對(duì)預(yù)組裝完成的產(chǎn)品進(jìn)行視覺檢測(cè)及調(diào)整，由于轉(zhuǎn)軸為方形柱體結(jié)構(gòu)，對(duì)其角度具有一定的要求，因此需要對(duì)外殼內(nèi)的零件、特別是轉(zhuǎn)軸的角度進(jìn)行檢測(cè)并對(duì)不合格的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行調(diào)整、按壓。最后，再將另一側(cè)的產(chǎn)品外殼扣置于已經(jīng)過檢測(cè)的產(chǎn)品上并壓合固定，從而完成整個(gè)加工操作。

在現(xiàn)有的加工過程中，特別是對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行視覺檢測(cè)及調(diào)整的過程中，由于產(chǎn)品外殼內(nèi)部空間狹小、轉(zhuǎn)軸橫截面面積小、作業(yè)精度要求高，且整個(gè)檢測(cè)調(diào)整過程十分繁瑣，因此目前這一操作仍然主要依靠人工完成。但是由于人工操作的效率低下且失誤率較大，因此采用這種人工操作的方式不僅會(huì)導(dǎo)致加工企業(yè)生產(chǎn)效率的降低及人力資源的浪費(fèi)、增加加工企業(yè)的生產(chǎn)成本，還很容易造成某些操作細(xì)節(jié)上的疏忽和缺失、影響最終加工成品的質(zhì)量、降低加工企業(yè)的良品率。

面對(duì)這一現(xiàn)狀，目前也有一小部分加工企業(yè)制造出了相應(yīng)的檢測(cè)設(shè)備，并希望以機(jī)械化的操作方式取代傳統(tǒng)生產(chǎn)過程中的人工操作。但在實(shí)際的使用操作過程中，操作人員發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的加工設(shè)備并不能很好的完成相應(yīng)的預(yù)裝配操作。其主要問題在于現(xiàn)有的機(jī)械設(shè)備僅僅具有檢測(cè)功能，檢測(cè)完成后的部件調(diào)整仍然需要借助人工操作完成，且人工操作后還需要再次進(jìn)行檢測(cè)。這樣一來，就造成了整個(gè)生產(chǎn)流程的增長，影響了生產(chǎn)效率。因此，現(xiàn)有加工設(shè)備的實(shí)際使用效果很差。

綜上所述，如何提供一種使用效果良好、能夠有效地完成裝配產(chǎn)品的視覺檢測(cè)并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)裝配產(chǎn)品進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整的裝配產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)，就成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在上述缺陷，本發(fā)明的目的是提出一種可完成裝配產(chǎn)品的視覺檢測(cè)并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)裝配產(chǎn)品進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整的裝配產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的，將通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)：

一種裝配產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)，包括設(shè)備機(jī)架，還包括用于傳送待檢測(cè)產(chǎn)品的傳送機(jī)構(gòu)，固定設(shè)置于所述傳送機(jī)構(gòu)上方、用于對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行視覺檢測(cè)的視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于所述傳送機(jī)構(gòu)末端、用于對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)整及夾持運(yùn)送的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)及所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)均固定設(shè)置于所述設(shè)備機(jī)架上，所述傳送機(jī)構(gòu)、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)及所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)三者配合完成對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品的視覺檢測(cè)及后續(xù)調(diào)整。

優(yōu)選地，還包括固定設(shè)置于所述設(shè)備機(jī)架上、用于控制系統(tǒng)整體運(yùn)作的控制機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)及所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)均與所述控制機(jī)構(gòu)電性連接并由其控制驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述控制機(jī)構(gòu)包括用于控制各電氣部件運(yùn)作的控制器，以及與所述控制器電性連接、用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的觸控顯示屏，還包括用于與所述控制器電性連接、用于發(fā)出聲光報(bào)警的警示燈及蜂鳴器。

優(yōu)選地，所述傳送機(jī)構(gòu)包括至少一組固定設(shè)置于所述設(shè)備機(jī)架上、用于為待檢測(cè)產(chǎn)品傳送時(shí)提供導(dǎo)向的活動(dòng)導(dǎo)軌，以及可活動(dòng)地設(shè)置于所述活動(dòng)導(dǎo)軌上的產(chǎn)品承托座，所述產(chǎn)品承托座借助所述活動(dòng)導(dǎo)軌在所述設(shè)備機(jī)架上水平移動(dòng)，所述活動(dòng)導(dǎo)軌的兩端均固定設(shè)置有用于限制所述產(chǎn)品承托座運(yùn)動(dòng)行程的限位座。

優(yōu)選地，所述傳送機(jī)構(gòu)包括兩組活動(dòng)導(dǎo)軌，兩組所述活動(dòng)導(dǎo)軌規(guī)格相同、且二者平行設(shè)置于所述設(shè)備機(jī)架上。

優(yōu)選地，所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述設(shè)備機(jī)架上、用于部件固定的支撐架，以及固定設(shè)置于所述支撐架下端面、用于對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行視覺檢測(cè)的遠(yuǎn)心鏡頭，所述支撐架固定設(shè)置于所述活動(dòng)導(dǎo)軌的上方位置，所述遠(yuǎn)心鏡頭的數(shù)量及位置均與所述產(chǎn)品承托座相匹配，所述遠(yuǎn)心鏡頭在水平方向上的投影位于所述產(chǎn)品承托座在所述活動(dòng)導(dǎo)軌上的運(yùn)行軌跡內(nèi)。

優(yōu)選地，所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括與所述遠(yuǎn)心鏡頭電性連接、用于將光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的CCD元件，所述CCD元件固定設(shè)置于所述設(shè)備機(jī)架上，所述遠(yuǎn)心鏡頭及所述CCD元件均與所述控制器電性連接并由其驅(qū)動(dòng)控制，所述CCD元件與所述觸控顯示屏電性連接。

優(yōu)選地，所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述設(shè)備機(jī)架上的機(jī)械臂承載座，以及用于完成待檢測(cè)產(chǎn)品調(diào)整及夾持運(yùn)送的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂借助驅(qū)動(dòng)連接桿與所述機(jī)械臂承載座活動(dòng)連接，所述機(jī)械臂承載座固定設(shè)置于所述活動(dòng)導(dǎo)軌的末端一側(cè)位置。

優(yōu)選地，所述機(jī)械臂上固定設(shè)置有用于對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品內(nèi)零部件進(jìn)行位置及角度調(diào)整的調(diào)整夾爪，以及用于完成待檢測(cè)產(chǎn)品夾持運(yùn)送的運(yùn)送夾爪。

優(yōu)選地，還包括至少一條固定設(shè)置于所述設(shè)備機(jī)架上、用于檢測(cè)合格產(chǎn)品下料的下料傳送帶，以及固定設(shè)置于所述設(shè)備機(jī)架上、用于檢測(cè)不合格產(chǎn)品回收的廢料收集盒。

本發(fā)明的突出效果為：本發(fā)明采用一體化、自動(dòng)化的方式完成了對(duì)裝配產(chǎn)品的視覺檢測(cè)及后續(xù)調(diào)整，避免了以往采用人工操作所帶來的操作效率低下，造成加工企業(yè)生產(chǎn)效率降低及人力資源浪費(fèi)的問題，提高了加工企業(yè)的生產(chǎn)效率、節(jié)約了人力資源、降低了生產(chǎn)成本。同時(shí)，本發(fā)明采用機(jī)械化的操作，提升了整個(gè)檢測(cè)及調(diào)整過程的精確性、穩(wěn)定性，進(jìn)一步減小了裝配過程中的誤差、保證了產(chǎn)品質(zhì)量、提高了加工企業(yè)的良品率、進(jìn)一步控制了生產(chǎn)成本。此外，本發(fā)明可以通過對(duì)現(xiàn)有機(jī)器設(shè)備的改造、組裝而獲得，機(jī)器生產(chǎn)成本低，便于推廣和普及；且本發(fā)明還能夠應(yīng)對(duì)各種工況，稍加改造就能夠完成對(duì)其他產(chǎn)品的檢測(cè)及調(diào)整操作，具有十分廣闊的應(yīng)用前景。

綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、易于獲得且使用效果優(yōu)異，具有很高的使用及推廣價(jià)值。

以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳述，以使本發(fā)明技術(shù)方案更易于理解、掌握。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、設(shè)備機(jī)架；21、觸控顯示屏；22、警示燈；23、蜂鳴器；31、活動(dòng)導(dǎo)軌；32、產(chǎn)品承托座；41、支撐架；42、遠(yuǎn)心鏡頭；43、CCD元件；51、機(jī)械臂承載座；52、驅(qū)動(dòng)連接桿；53、機(jī)械臂；54、調(diào)整夾爪；55、運(yùn)送夾爪；61、下料傳送帶；62、廢料收集盒。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明揭示了一種可完成裝配產(chǎn)品的視覺檢測(cè)并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)裝配產(chǎn)品進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整的裝配產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)。

如圖1所示，一種裝配產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)，包括設(shè)備機(jī)架1，還包括用于傳送待檢測(cè)產(chǎn)品的傳送機(jī)構(gòu)，固定設(shè)置于所述傳送機(jī)構(gòu)上方、用于對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行視覺檢測(cè)的視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于所述傳送機(jī)構(gòu)末端、用于對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)整及夾持運(yùn)送的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)及所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)均固定設(shè)置于所述設(shè)備機(jī)架1上，所述傳送機(jī)構(gòu)、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)及所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)三者配合完成對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品的視覺檢測(cè)及后續(xù)調(diào)整。

還包括固定設(shè)置于所述設(shè)備機(jī)架1上、用于控制系統(tǒng)整體運(yùn)作的控制機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)及所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)均與所述控制機(jī)構(gòu)電性連接并由其控制驅(qū)動(dòng)。

所述控制機(jī)構(gòu)包括用于控制各電氣部件運(yùn)作的控制器（圖中未示出），以及與所述控制器電性連接、用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的觸控顯示屏21，還包括用于與所述控制器電性連接、用于發(fā)出聲光報(bào)警的警示燈22及蜂鳴器23。

所述控制器優(yōu)選為80C51式通用型單片機(jī)，選擇該型號(hào)的單片機(jī)是因?yàn)檫@種單片機(jī)為應(yīng)用范圍最廣的單片機(jī)之一，且應(yīng)用基礎(chǔ)好，能夠滿足大規(guī)模的使用的需要。此外，需要明確的是，所有能夠完成控制各部件完成相應(yīng)操作的設(shè)備均屬于所述處理器的概念范圍內(nèi)，在此提供的技術(shù)方案僅為優(yōu)選實(shí)施例。

所述傳送機(jī)構(gòu)包括至少一組固定設(shè)置于所述設(shè)備機(jī)架1上、用于為待檢測(cè)產(chǎn)品傳送時(shí)提供導(dǎo)向的活動(dòng)導(dǎo)軌31，以及可活動(dòng)地設(shè)置于所述活動(dòng)導(dǎo)軌31上的產(chǎn)品承托座32，所述產(chǎn)品承托座32借助所述活動(dòng)導(dǎo)軌31在所述設(shè)備機(jī)架1上水平移動(dòng)。所述活動(dòng)導(dǎo)軌31的兩端均固定設(shè)置有用于限制所述產(chǎn)品承托座32運(yùn)動(dòng)行程的限位座（圖中未示出）。

在本實(shí)施例中，所述傳送機(jī)構(gòu)包括兩組活動(dòng)導(dǎo)軌31，兩組所述活動(dòng)導(dǎo)軌31規(guī)格相同、且二者平行設(shè)置于所述設(shè)備機(jī)架1上。

所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述設(shè)備機(jī)架1上、用于部件固定的支撐架41，以及固定設(shè)置于所述支撐架41下端面、用于對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行視覺檢測(cè)的遠(yuǎn)心鏡頭42，所述支撐架41固定設(shè)置于所述活動(dòng)導(dǎo)軌31的上方位置，所述遠(yuǎn)心鏡頭42的數(shù)量及位置均與所述產(chǎn)品承托座32相匹配，所述遠(yuǎn)心鏡頭42在水平方向上的投影位于所述產(chǎn)品承托座32在所述活動(dòng)導(dǎo)軌31上的運(yùn)行軌跡內(nèi)。

所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括與所述遠(yuǎn)心鏡頭42電性連接、用于將光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的CCD元件43，所述CCD元件43固定設(shè)置于所述設(shè)備機(jī)架1上，所述遠(yuǎn)心鏡頭42及所述CCD元件43均與所述控制器電性連接并由其驅(qū)動(dòng)控制，所述CCD元件與所述觸控顯示屏21電性連接。

所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述設(shè)備機(jī)架1上的機(jī)械臂承載座51，以及用于完成待檢測(cè)產(chǎn)品調(diào)整及夾持運(yùn)送的機(jī)械臂53，所述機(jī)械臂53借助驅(qū)動(dòng)連接桿52與所述機(jī)械臂承載座51活動(dòng)連接，所述機(jī)械臂承載座51固定設(shè)置于所述活動(dòng)導(dǎo)軌31的末端一側(cè)位置。

所述機(jī)械臂53上固定設(shè)置有用于對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品內(nèi)零部件進(jìn)行位置及角度調(diào)整的調(diào)整夾爪54，以及用于完成待檢測(cè)產(chǎn)品夾持運(yùn)送的運(yùn)送夾爪55。

還包括至少一條固定設(shè)置于所述設(shè)備機(jī)架1上、用于檢測(cè)合格產(chǎn)品下料的下料傳送帶61，以及固定設(shè)置于所述設(shè)備機(jī)架1上、用于檢測(cè)不合格產(chǎn)品回收的廢料收集盒62。

以下簡述本發(fā)明的工作過程：待檢測(cè)產(chǎn)品被放置于所述產(chǎn)品承托座32內(nèi)，隨后所述產(chǎn)品承托座32沿所述活動(dòng)導(dǎo)軌31運(yùn)動(dòng)至所述支撐架41下方。所述遠(yuǎn)心鏡頭42隨即對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行視覺檢測(cè)，并將檢測(cè)到的圖像信息直接反饋至所述觸控顯示屏21內(nèi)，所述遠(yuǎn)心鏡頭42還將其檢測(cè)到的圖像信息借助所述CCD元件43的轉(zhuǎn)碼傳送至所述控制器內(nèi)，由所述控制器進(jìn)行判斷。

若檢測(cè)結(jié)果合格，則所述產(chǎn)品承托座32繼續(xù)向前移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)連接桿52帶動(dòng)所述機(jī)械臂53運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械臂53上的運(yùn)送夾爪55將檢測(cè)合格的產(chǎn)品送至所述下料傳送帶61上完成下料。若檢測(cè)結(jié)果不合格、但可以進(jìn)行調(diào)整，則所述產(chǎn)品承托座32繼續(xù)向前移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)連接桿52帶動(dòng)所述機(jī)械臂53運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械臂53上的調(diào)整夾爪54對(duì)產(chǎn)品內(nèi)不合格處進(jìn)行旋轉(zhuǎn)微調(diào)及按壓，調(diào)整完成后，所述機(jī)械臂53上的運(yùn)送夾爪55將經(jīng)過調(diào)整后的產(chǎn)品送至所述下料傳送帶61上完成下料，若檢測(cè)結(jié)果不合格、且不可以進(jìn)行調(diào)整，則所述產(chǎn)品承托座32繼續(xù)向前移動(dòng)，所述機(jī)械臂53上的運(yùn)送夾爪55將不合格的產(chǎn)品運(yùn)送至所述廢料收集盒62內(nèi)，等待操作者的后續(xù)處理。

運(yùn)作過程中一旦出現(xiàn)設(shè)備運(yùn)作異常，所述控制器隨即停止裝置運(yùn)作，并控制所述警示燈22及蜂鳴器23發(fā)出聲光警報(bào)。

本發(fā)明采用一體化、自動(dòng)化的方式完成了對(duì)裝配產(chǎn)品的視覺檢測(cè)及后續(xù)調(diào)整，避免了以往采用人工操作所帶來的操作效率低下，造成加工企業(yè)生產(chǎn)效率降低及人力資源浪費(fèi)的問題，提高了加工企業(yè)的生產(chǎn)效率、節(jié)約了人力資源、降低了生產(chǎn)成本。同時(shí)，本發(fā)明采用機(jī)械化的操作，提升了整個(gè)檢測(cè)及調(diào)整過程的精確性、穩(wěn)定性，進(jìn)一步減小了裝配過程中的誤差、保證了產(chǎn)品質(zhì)量、提高了加工企業(yè)的良品率、進(jìn)一步控制了生產(chǎn)成本。此外，本發(fā)明可以通過對(duì)現(xiàn)有機(jī)器設(shè)備的改造、組裝而獲得，機(jī)器生產(chǎn)成本低，便于推廣和普及；且本發(fā)明還能夠應(yīng)對(duì)各種工況，稍加改造就能夠完成對(duì)其他產(chǎn)品的檢測(cè)及調(diào)整操作，具有十分廣闊的應(yīng)用前景。

綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、易于獲得且使用效果優(yōu)異，具有很高的使用及推廣價(jià)值。

本發(fā)明尚有多種實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。