技術(shù)特征：

1.基于線陣式CCD慣導(dǎo)基準(zhǔn)棱鏡失準(zhǔn)角自適應(yīng)測量方法，由LED發(fā)射光源、準(zhǔn)直分劃板、線陣CCD接收器件、分光棱鏡、準(zhǔn)直物鏡、平面鏡構(gòu)成的準(zhǔn)直光路及CCD信號(hào)處理模塊組成的測量系統(tǒng)，將準(zhǔn)直回光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，經(jīng)信號(hào)處理后得到慣導(dǎo)基準(zhǔn)棱鏡俯仰或水平方向的失準(zhǔn)角，測量方法如下：

(1)、優(yōu)選地采用“N”型準(zhǔn)直分劃板，“N”型準(zhǔn)直分劃板由兩條平行豎刻線和一條斜刻線組成，線陣式CCD水平放置，開啟LED發(fā)射光源，“N”型準(zhǔn)直分劃板通過準(zhǔn)直光路成像于線陣式CCD，左“N”型像為初始位置，右“N”型像為平面鏡變化后的某一位置。斜線與兩支線的夾角設(shè)為α，左邊的“N”型像為準(zhǔn)直狀態(tài)下準(zhǔn)直像，右邊的“N”型像為失準(zhǔn)狀態(tài)下準(zhǔn)直像。

(2)、慣導(dǎo)基準(zhǔn)棱鏡水平狀態(tài)時(shí)，線陣式CCD獲取左邊的“N”型成像點(diǎn)A、B、C，右邊的“N”型成像點(diǎn)D、E、F，比較A、B、C與D、E、F之間的對應(yīng)位置變化，得到準(zhǔn)直像在水平方向的變化量(ΔX)；慣導(dǎo)基準(zhǔn)棱鏡豎直狀態(tài)時(shí)，通過AB、BC與DE、EF之間的對應(yīng)關(guān)系變化，得到準(zhǔn)直像在俯仰方向的變化量(ΔY)；然后根據(jù)準(zhǔn)直光路成像焦距，處理得到對應(yīng)的慣導(dǎo)基準(zhǔn)棱鏡水平或豎直狀態(tài)失準(zhǔn)角變化值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于線陣式CCD慣導(dǎo)基準(zhǔn)棱鏡失準(zhǔn)角自適應(yīng)測量方法，其CCD信號(hào)處理方法如下：

設(shè)線陣CCD像素大小為c，測量中CCD上獲得的A、B、C、D、E、F六點(diǎn)的像素坐標(biāo)分別為NA、NB、NC、ND、NE、NF。“N”型分劃板從左位A、B、C位置移動(dòng)到右位D、E、F位置時(shí)產(chǎn)生的位移ΔX和ΔY為：

X方向的變化量與分劃線夾角α無關(guān)，Y方向的變化量與α有關(guān)，且α越大，Y方向的精度越高。且α＝60°時(shí)，兩個(gè)方向的測量精度相等。

設(shè)N型分劃板豎線高為s，線陣CCD長度為L，兩方向上的最大測量范圍為：

代入準(zhǔn)直光路成像焦距，處理得到對應(yīng)的失準(zhǔn)角變化值：

其中：f為準(zhǔn)直光路成像焦距。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于線陣式CCD慣導(dǎo)基準(zhǔn)棱鏡失準(zhǔn)角自適應(yīng)測量方法，其準(zhǔn)直分劃板不僅限于“N”型，還可以是的“V”、“W”、或“M”型。