技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種氫燃料無人機(jī)及無人機(jī)續(xù)航時間估算方法，通過檢測無人機(jī)上的氣罐壓強(qiáng)與氣罐容量，從而計算出氣罐剩余能量。再采集無人機(jī)飛行中各個時刻氫燃料電池輸出電流值和電壓值，進(jìn)一步得到輸出功率，根據(jù)剩余能量及平均輸出功率，得到穩(wěn)定狀態(tài)下無人機(jī)的續(xù)航時間，而對于相對復(fù)雜的飛行情況，通過檢測一定時間內(nèi)氣罐氣壓的變化量以及該段時間內(nèi)的平均輸出功率，得到該段時間內(nèi)的能量消耗，通過與剩余能量的比例計算，可得出剩余能量在此條件下的飛行時間。通過對于氣罐氣壓值和一系列其他實際檢測值，對無人機(jī)續(xù)航時間進(jìn)行實時估算，得到無人機(jī)續(xù)航時間，使無人機(jī)設(shè)備的可靠性，實用性及安全性大大提高。

技術(shù)研發(fā)人員：盧致輝;陳金穎;朱陳奕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市科比特航空科技有限公司
文檔號碼：201610658048
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.11
技術(shù)公布日：2017.01.11