1.一種攜帶氫燃料電池無人機，其特征在于：包括無人機本體，無人機本上安裝氫燃料電池，氫燃料電池包括一氣罐；
氣罐內(nèi)設(shè)置有用于檢測氣罐壓強用的壓強測試儀，以及一個剩余氫氣容量檢測器，氫燃料電池的輸出端電流與輸出電壓，通過電壓、電流檢測電路實時檢測，整個飛行參數(shù)通過單片機輸出運算。
2.一種氫燃料無人機續(xù)航時間估算方法，其具體步驟如下：
步驟一、無人機內(nèi)安裝有氣罐，在無人機平穩(wěn)飛行中，采集無人機上的氣罐壓強與已知的氣罐容量，從而計算出氣罐剩余能量Qr；
步驟2：根據(jù)氣罐剩余能量Qr和質(zhì)子交換膜燃料電池的能量轉(zhuǎn)換效率ηe,可得無人機可用能量Qe＝Qr·ηe
步驟3：在無人機飛行中，采集無人機各個時刻氫燃料電池輸出電流值和電壓值，計算出無人機飛行過程中的平均放電電流Im和平均放電電壓Um；
步驟4：根據(jù)平均電流Im和電壓Um數(shù)據(jù)，計算無人機飛行平均輸出功率Prep＝Um·Im；
步驟5：根據(jù)氫燃料無人機飛行平均輸出功率Prep和無人機可用能量Qe，進而得出實時的無人機飛行任務(wù)途中的剩余飛行時間Tr的結(jié)果，及Tr＝Qr·ηePrep(Tr＝Qr·ηe/Prep)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的估算方法，其特征在于：Prep為燃料電池平均輸出功率，ηe為氫燃料電池的放電效率，Qr為氣罐剩余能量。