1.一種高精度靜態(tài)三維力傳感器標定裝置，其特征在于，包括標定裝置反力架(1)、傳感器固定盤(2)、傳感器加載件(4)、滑輪支撐系統(tǒng)(5)和砝碼(6)等。所述標定裝置反力架(1)由反力架頂板(1-1)和固定在反力架頂板(1-1)下表面四個角點的四個立柱(1-2)組成，立柱(1-2)底部設(shè)有調(diào)平器(1-3)；反力架頂板(1-1)上部設(shè)有反力架水平儀(1-4)，下方安裝傳感器固定盤(2)，傳感器固定盤(2)上具有多個固定螺孔(2-1)；三維力傳感器(3)的頂部和底部均具有安裝螺孔，用于連接傳感器固定盤(2)和傳感器加載件(4)；所述傳感器加載件(4)的X、Y、Z三個方向各具有一條鋼絞線(4-1)；X、Y方向鋼絞線(4-1)的水平段上設(shè)有加載件水平儀(4-3)；鋼絞線(4-1)末端設(shè)置有砝碼托盤(4-2)，用于放置砝碼(6)；標定裝置反力架(1)的X和Y方向各設(shè)有一個滑輪支撐系統(tǒng)(5)；所述滑輪支撐系統(tǒng)(5)包括滑動片(5-3)、滑輪(5-4)和滑動桿(5-5)；立柱(1-2)上設(shè)有滑槽(5-1)，滑輪(5-4)安裝于滑動桿(5-5)上，滑動桿(5-5)兩端設(shè)有滑動片(5-3)，滑動片(5-3)卡在滑槽(5-1)內(nèi)部，可沿滑槽(5-1)上下滑動；X、Y方向的鋼絞線(4-1)分別穿過X、Y方向的滑輪(5-4)后施加水平荷載。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度靜態(tài)三維力傳感器標定裝置，其特征在于，所述的立柱(1-2)和反力架頂板(1-1)之間采用焊接方式固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度靜態(tài)三維力傳感器標定裝置，其特征在于，所述的調(diào)平器(1-3)和反力架水平儀(1-4)配合使用，以保證標定裝置反力架(1)始終處于水平狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度靜態(tài)三維力傳感器標定裝置，其特征在于，所述的傳感器固定盤(2)與標定裝置反力架(1)之間采用螺栓連接，可方便拆卸和安裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度靜態(tài)三維力傳感器標定裝置，其特征在于，所述的固定螺孔(2-1)的尺寸和布置方式需根據(jù)三維力傳感器(3)的形狀和尺寸具體設(shè)計，對于不同的三維力傳感器(3)可準備多個傳感器固定盤(2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度靜態(tài)三維力傳感器標定裝置，其特征在于，所述的傳感器加載件(4)的形狀和尺寸需根據(jù)三維力傳感器(3)的形狀和尺寸具體設(shè)計。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度靜態(tài)三維力傳感器標定裝置，其特征在于，所述的鋼絞線(4-1)與傳感器加載件(4)采用掛鉤連接，可方便拆卸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度靜態(tài)三維力傳感器標定裝置，其特征在于，所述的滑輪(5-4)安裝在滑動桿(5-5)中部，與傳感器加載件(4)位于同一豎直平面內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度靜態(tài)三維力傳感器標定裝置，其特征在于，所述的滑槽(5-1)旁繪制有滑槽刻度(5-2)，以確定滑動桿(5-5)上下移動的距離。