本實用新型涉及密封圈生產(chǎn)制造，特別涉及一種取料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

平板硫化機的主要功能是提供硫化所需的壓力和溫度。壓力由液壓系統(tǒng)通過液壓缸產(chǎn)生，溫度由加熱介質(zhì)（通常為蒸汽、導(dǎo)熱油等，過熱水也有用）所提供。輸送帶平板硫化機主要用于硫化平型膠帶、膠板、高分子等平板類產(chǎn)品的成型，它具有熱板單位面積壓力大，設(shè)備操作可靠、維修量少等優(yōu)點。

申請?zhí)?01110445148. 2公開的平板硫化機，其主要由包括油箱、高壓泵裝置、控制閥組和低壓泵裝置，所述的油箱上安裝有高壓泵裝置、液位計、回油過濾器、調(diào)壓閥組、冷卻器、控制閥組、低壓泵裝置、空氣濾清器和電接點壓力表，所述的高壓泵裝置與液位計連接，所述的高壓泵裝置與控制閥組連接，所述的控制閥組與調(diào)壓閥組連接，所述的調(diào)壓閥組與回油過濾器連接，所述的調(diào)壓閥組與冷卻器連接，所述的冷卻器與控制閥組連接。

因此可以直接通過上述的平板硫化機進行密封圈的生產(chǎn)，在傳統(tǒng)生產(chǎn)密封圈的過程中，需要工人將切割好的橡膠條一條一條的放置到平板硫化機上的模具內(nèi)，放置完成后，再啟動平板硫化機以進行生產(chǎn)；但是由于經(jīng)過上一次的生產(chǎn)后的模具具有很高的溫度，若通過人工一條條進行放置橡膠條，則會使得先放置的橡膠條與后放置的橡膠條的受熱時間不一致，進而影響生產(chǎn)，所以具有一定的改進空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種取料機構(gòu)，實現(xiàn)同時抓取多條橡膠條至模具上，保證多條橡膠條的受熱時間相同。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種取料機構(gòu)，包括用于同時刺入橡膠條以抓取于傳送帶上傳輸?shù)亩鄺l橡膠條的抓取組件、用于驅(qū)動抓取組件縱向運動以抓取橡膠條后脫離傳送帶的縱向驅(qū)動組件以及與橡膠條抵觸并提供驅(qū)動橡膠條從抓取組件上脫離的驅(qū)動力的下料組件。

采用上述方案，由于人工放置橡膠條會出現(xiàn)先后次序，進而導(dǎo)致橡膠條受熱的時間不一，從而影響橡膠圈的生產(chǎn)，所以需要通過自動化設(shè)備對人工放置的過程進行替代，不僅能保證同時放置多條橡膠條，也能降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)能，而通過取料機構(gòu)中的抓取組件對多條橡膠條進行同時抓取，之后再通過縱向驅(qū)動組件驅(qū)動被抓取組件抓住的多條橡膠條脫離傳送帶，當(dāng)需要同時放置多條橡膠條至模具上時，通過下料組件以將多條橡膠條同時從抓取組件上取下，實現(xiàn)通過自動化的取料與下料，并且能夠保證多條橡膠條的受熱時間相同，提高橡膠圈制作過程的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述縱向驅(qū)動組件包括上層板與第一驅(qū)動件，所述上層板與第一驅(qū)動件的驅(qū)動軸固定連接，所述第一驅(qū)動件縱向設(shè)置以驅(qū)動上層板縱向運動，所述抓取組件與下料組件均位于上層板上。

采用上述方案，第一驅(qū)動件固定在傳送帶的支架上，第一驅(qū)動件優(yōu)選為氣缸，通過第一驅(qū)動件能驅(qū)動上層板縱向運動，以使得帶動抓取組件以及下料組件能夠也隨之縱向運動，而抓取組件在抓取到橡膠條后能夠脫離傳送帶，避免在橫向驅(qū)動過程中與傳送帶發(fā)生碰撞而導(dǎo)致橡膠條脫落的情況，提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述抓取組件包括中層板、與中層板固定連接且通過刺入橡膠條以抓取橡膠條的抓取件以及與上層板固定連接且用于驅(qū)動中層板縱向運動的第二驅(qū)動件。

采用上述方案，抓取件為針狀物件，通過將抓取件刺入到橡膠條中，由于橡膠條具有彈性，使得在被抓取件刺入之后通過彈性力以擠壓抓取件，使得抓取件與橡膠條之間具有較大的摩擦力，在未受到外力的作用下時，橡膠條會隨著抓取件運動而運動，從而實現(xiàn)抓取的功能，而抓取件設(shè)置有多組以抓取多條橡膠條，而抓取件固定在中層板上，第二驅(qū)動件優(yōu)選為氣缸，使得第二驅(qū)動件只需要驅(qū)動中層板縱向運動，即可實現(xiàn)對多組抓取件的縱向驅(qū)動，且能保證同時驅(qū)動抓取件刺入橡膠條上，以提高抓取的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述中層板上設(shè)有長腰孔，且所述中層板上位于長腰孔處通過螺栓固定有固定板，所述抓取件與固定板相互固定連接。

采用上述方案，長腰孔能便于固定板的調(diào)節(jié)安裝，方便將抓取件與傳送帶上的橡膠條對應(yīng)，便于取料機構(gòu)能夠同時將多條橡膠條抓取，使得在安裝過程中調(diào)節(jié)更加的便捷，提高安裝過程中的便捷度，同時也便于后期的維護。

作為優(yōu)選，所述長腰孔沿傳送帶傳輸方向設(shè)置，所述長腰孔設(shè)有兩個且對稱設(shè)置于中層板的兩側(cè)。

采用上述方案，沿傳送帶傳輸方向設(shè)置能夠有效的較少長腰孔的數(shù)量，只需要設(shè)置一個或者兩個即可實現(xiàn)對抓取件的安裝，同時也能滿足對多條橡膠條的同時抓取的功能，若沿著橡膠條放置方向設(shè)置，則需要設(shè)置需要抓取橡膠條的相同數(shù)量的長腰孔，且每個長腰孔與橡膠條一一對應(yīng)，在此過程中，多個長腰孔橫向排布于中層板上會導(dǎo)致中層板的結(jié)構(gòu)強度下降，存在斷裂的風(fēng)險，同時若需要增加抓取橡膠條的數(shù)量，則需要更換另外一塊具有與需要抓取橡膠條相同數(shù)量的長腰孔的中層板，需要重新拆卸以及安裝，給生產(chǎn)帶來更多的麻煩，所以在使用過程中優(yōu)選采用沿傳輸帶傳輸方向設(shè)置，同時長腰孔對稱設(shè)置，能保證同時對一條橡膠條的兩側(cè)進行抓取，提高抓取的成功率，降低為抓取到橡膠條而無法完成一次成功的生產(chǎn)的風(fēng)險。

作為優(yōu)選，所述上層板與中層板之間設(shè)有用于限制中層板橫向運動的限位組件。

作為優(yōu)選，所述限位組件包括與中層板固定連接的限位軸以及供限位軸穿設(shè)且與上層板固定連接的限位套。

采用上述方案，限位組件能保證中層板在縱向運動過程中不會發(fā)生晃動，能夠有效的保證運動過程中的軌跡始終保持直上直下，大大提高在驅(qū)動抓取件抓取橡膠條的可靠性，提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述下料組件包括與上層板相互連接的下層板，所述下層板上設(shè)有供抓取件穿過的穿設(shè)槽，所述第二驅(qū)動件驅(qū)動帶有橡膠條的抓取件于穿設(shè)槽內(nèi)縱向運動以使得橡膠條與下層板抵觸并脫離抓取件。

采用上述方案，第二驅(qū)動件提供一個驅(qū)動力，使得將帶有橡膠條的抓取件從穿設(shè)槽內(nèi)收回，在縱向運動過程中，由于穿設(shè)槽的設(shè)置，使得抓取件可以從穿設(shè)才內(nèi)收回，而橡膠條則與下層板的下側(cè)面相互抵觸，同時通過下側(cè)板對橡膠條提供一個抵觸力，使得抓取件從橡膠條內(nèi)慢慢脫離，從而使得橡膠條從抓取件上脫離而落下至模具上，實現(xiàn)下料的功能，而第二驅(qū)動件優(yōu)選為氣缸，整個結(jié)構(gòu)簡單，且容易實現(xiàn)，成本低廉。

作為優(yōu)選，所述上層板與下層板之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)兩者之間的間距的調(diào)節(jié)組件。

作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)桿與調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件的一端與上層板固定連接，另一端穿設(shè)于下層板，所述調(diào)節(jié)件套設(shè)于調(diào)節(jié)桿上且相互螺紋連接以驅(qū)動下層板縱向運動。

采用上述方案，能夠?qū)ο聦影迮c上層板之間的間距進行調(diào)節(jié)，進而改變下層板與傳送臺之間間距，便于后期的維修與調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)間距，使得在第一驅(qū)動件驅(qū)動上層板向下運動時，下層板也跟著運動并抵住橡膠條，使得抓取橡膠條過程中更加穩(wěn)定。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、使得多條橡膠條的受熱時間相同，保證橡膠圈制作過程更加穩(wěn)定，且實現(xiàn)自動化，更加省力，節(jié)約成本。

附圖說明

圖1為本實施例的取料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部的放大示意圖；

圖3為圖1中B部的放大示意圖；

圖4為圖1中C部的放大示意圖；

圖5為取料機構(gòu)安裝位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、抓取組件；11、中層板；111、長腰孔；112、固定板；12、抓取件；13、第二驅(qū)動件；2、縱向驅(qū)動組件；21、上層板；22、第一驅(qū)動件；3、下料組件；31、下層板；32、穿設(shè)槽；4、限位組件；41、限位軸；42、限位套；5、調(diào)節(jié)組件；51、調(diào)節(jié)桿；52、調(diào)節(jié)件；6、取料機構(gòu)。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。

本實施例公開的一種取料機構(gòu)6，如圖1所示，包括用于同時刺入橡膠條以抓取于傳送帶上傳輸?shù)亩鄺l橡膠條的抓取組件1、用于驅(qū)動抓取組件1縱向運動以抓取橡膠條后脫離傳送帶的縱向驅(qū)動組件2以及與橡膠條抵觸并提供驅(qū)動橡膠條從抓取組件1上脫離的驅(qū)動力的下料組件3。

如圖1所示，縱向驅(qū)動組件2包括上層板21與第一驅(qū)動件22，上層板21與第一驅(qū)動件22的驅(qū)動軸固定連接，第一驅(qū)動件22縱向設(shè)置以驅(qū)動上層板21縱向運動，抓取組件1與下料組件3均位于上層板21上。第一驅(qū)動件22優(yōu)選為氣缸，且縱向向上設(shè)置，如果等效可以替換成同樣功能的驅(qū)動組件，同樣應(yīng)屬于本實用新型保護范圍，例如通過電機帶動皮帶輪驅(qū)動上層板21在縱向方向運動。第一驅(qū)動件22通過螺栓固定在傳送臺上，此處需要注意的是，第一驅(qū)動件22與傳送臺可以通過螺栓而相對的固定在一起，或者可以通過粘接、卡接等慣用方式達到固定連接的目的，上述的連接方式，都是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的技術(shù)手段，此處不作詳述。同時第一驅(qū)動件22設(shè)置有兩個，且對稱設(shè)置在傳送臺的兩側(cè)，以通過兩側(cè)驅(qū)動上層板21以達到更加穩(wěn)定的效果。

上層板21與第一驅(qū)動件22的驅(qū)動軸可以直接固定連接，也可以通過連接組件連接，連接組件包括連接板與固定軸，固定軸設(shè)置有兩根，且固定軸對稱設(shè)置在連接板的兩側(cè)，且通過兩個固定軸將連接板與上層板21固定，該處的固定采用通過螺栓或者其他可以等效替代的結(jié)構(gòu)，且均應(yīng)屬于本實用新型保護范圍。連接板的中部設(shè)有供第一驅(qū)動件22的驅(qū)動軸穿設(shè)的安裝孔，且第一驅(qū)動件22的驅(qū)動軸穿設(shè)于安裝孔后，使得連接板能夠以第一驅(qū)動件22的驅(qū)動軸為軸心旋轉(zhuǎn)。即位于傳送臺兩側(cè)的第一驅(qū)動件22上均通過連接組件與上層板21連接，則當(dāng)在通過橫向驅(qū)動組件運輸過程中，由于誤操作或者其他原因而導(dǎo)致兩側(cè)的運輸速度不一致，則會導(dǎo)致上層板21的兩側(cè)出現(xiàn)一前一后的情況，若上層板21與第一驅(qū)動件22為直接固定連接，則會存在上層板21由于兩側(cè)運輸速度不一致而產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，進而導(dǎo)致斷裂的情況，對設(shè)備的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響，所以采用通過連接組件與第一驅(qū)動件22的驅(qū)動軸連接，以使得上層板21能夠發(fā)生旋轉(zhuǎn)以消除兩側(cè)傳輸速度不一致而產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力，即當(dāng)兩側(cè)的傳輸速度不一致或者在傳輸過程中發(fā)生碰撞時，則兩側(cè)的第一驅(qū)動件22會產(chǎn)生前后不一的位置上，即不會處于水平直線上，使得靠前的第一驅(qū)動件22上的連接板發(fā)生旋轉(zhuǎn)，同時靠后的第一驅(qū)動件22上的連接板也發(fā)生旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)一定緩沖以降低若上層板21被完全固定而導(dǎo)致內(nèi)應(yīng)力過大的問題。

如圖1至2所示，抓取組件1包括中層板11、與中層板11固定連接且通過刺入橡膠條以抓取橡膠條的抓取件12以及與上層板21固定連接且用于驅(qū)動中層板11縱向運動的第二驅(qū)動件13。中層板11位于上層板21的下側(cè)，且第二驅(qū)動件13優(yōu)選為氣缸，且縱向向下設(shè)置，如果等效可以替換成同樣功能的驅(qū)動組件，同樣應(yīng)屬于本實用新型保護范圍，例如通過電機帶動皮帶輪驅(qū)動上層板21在縱向方向運動。中層板11上設(shè)有長腰孔111，且中層板11上位于長腰孔111處通過螺栓固定有固定板112，抓取件12與固定板112相互固定連接。抓取件12為針狀物件，優(yōu)選為鋼針，且鋼針設(shè)置有多個，優(yōu)選為三個，同時并排設(shè)置。在此過程中，鋼針與固定板112一體連接，而鋼針可以橫向并排設(shè)置也可以縱向并排設(shè)置，或者斜著設(shè)置以及品字形設(shè)置，以上均是等效替換的方式，故應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。本實用新型優(yōu)選采用橫向并排設(shè)置的方式，因為橡膠條本身寬度較小，若縱向并排設(shè)置或者其他方式設(shè)置，則會增大鋼針沒有插入橡膠條而無法抓取的風(fēng)險。

長腰孔111沿傳送帶傳輸方向設(shè)置，沿傳送帶傳輸方向設(shè)置能夠有效的較少長腰孔111的數(shù)量，只需要設(shè)置一個或者兩個即可實現(xiàn)對抓取件12的安裝，同時也能滿足對多條橡膠條的同時抓取的功能，同時長腰孔111還可以沿著橡膠條放置方向設(shè)置，此時則需要設(shè)置需要抓取橡膠條的相同數(shù)量的長腰孔111，且每個長腰孔111與橡膠條一一對應(yīng)，本實用新型優(yōu)選采用沿傳送帶傳輸方向設(shè)置，且長腰孔111設(shè)有兩個且對稱設(shè)置于中層板11的兩側(cè)。

如圖3所示，上層板21與中層板11之間設(shè)有用于限制中層板11橫向運動的限位組件4。限位組件4包括與中層板11固定連接的限位軸41以及供限位軸41穿設(shè)且與上層板21固定連接的限位套42。限位套42與上層板21通過螺栓連接，同時在限位軸41被帶動縱向運動過程中，不會脫離限位套42，始終保持穿設(shè)于限位套42中，限位組件4能保證中層板11在縱向運動過程中不會發(fā)生晃動，能夠有效的保證運動過程中的軌跡始終保持直上直下，大大提高在驅(qū)動抓取件12抓取橡膠條的可靠性，提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

如圖1與4所示，下料組件3包括與上層板21相互連接的下層板31，上層板21與下層板31之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)兩者之間的間距的調(diào)節(jié)組件5，調(diào)節(jié)組件5包括調(diào)節(jié)桿51與調(diào)節(jié)件52，調(diào)節(jié)件52的一端與上層板21固定連接，另一端穿設(shè)于下層板31，調(diào)節(jié)件52套設(shè)于調(diào)節(jié)桿51上且相互螺紋連接以驅(qū)動下層板31縱向運動，調(diào)節(jié)件52優(yōu)選為螺母，調(diào)節(jié)件52套設(shè)在調(diào)節(jié)桿51上且相互通過螺紋連接，調(diào)節(jié)桿51的一端穿設(shè)于上層板21上，并通過兩個調(diào)節(jié)件52固定上層板21，兩個調(diào)節(jié)件52分別位于上層板21的兩側(cè)，以將上層板21縱向的自動度所限制，調(diào)節(jié)桿51的另一端穿設(shè)于下層板31上，并通過兩個調(diào)節(jié)件52固定下層板31，兩個調(diào)節(jié)件52分別位于下層板31的兩側(cè)，以將下層板31縱向的自動度所限制。當(dāng)需要調(diào)節(jié)的時候，通過調(diào)節(jié)下層板31兩側(cè)的調(diào)節(jié)件52，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)件52以使得下層板31能夠縱向移動以實現(xiàn)調(diào)節(jié)高度的功能，便于維護與使用。下層板31上設(shè)有供抓取件12穿過的穿設(shè)槽32，第二驅(qū)動件13驅(qū)動帶有橡膠條的抓取件12于穿設(shè)槽32內(nèi)縱向運動以使得橡膠條與下層板31抵觸并脫離抓取件12。

取料機構(gòu)6的具體工作過程如下：

如圖5所示，首先傳動帶上具有多個橡膠條，并將該多個橡膠條傳輸至取料機構(gòu)6處，第一驅(qū)動件22驅(qū)動上層板21向下運動，使得下層板31壓住橡膠套，之后在通過第二驅(qū)動件13驅(qū)動中層板11向下運動，使得對應(yīng)的抓取件12穿設(shè)至對應(yīng)的橡膠條中，以將多個橡膠條固定，并抓取，再通過第一驅(qū)動件22驅(qū)動上層板21向上運動以使得橡膠條脫離傳動帶，之后通過橫向的氣缸驅(qū)動取料機構(gòu)6至模具上，當(dāng)?shù)竭_模具處后，第二驅(qū)動件13驅(qū)動中層板11向上運動，使得將帶有橡膠條的抓取件12從穿設(shè)槽32內(nèi)收回，在縱向運動過程中，由于穿設(shè)槽32的設(shè)置，使得抓取件12可以從穿設(shè)才內(nèi)收回，而橡膠條則與下層板31的下側(cè)面相互抵觸，同時通過下側(cè)板對橡膠條提供一個抵觸力，使得抓取件12從橡膠條內(nèi)慢慢脫離，從而使得橡膠條從抓取件12上脫離而落下至模具上。