本發(fā)明涉及一種外觀檢查系統(tǒng)，特別是一種鏡片外觀檢查系統(tǒng)。

背景技術：

在手機鏡頭的生產過程中，通常需要對生產出來的鏡片進行外觀檢查，每個鏡片都要逐一進行外觀檢查，才能保證百分百良品率。

現(xiàn)有的對鏡片檢查方式主要通過人工使用顯微鏡進行觀察，判定結果存在主觀性，導致鏡片質量不統(tǒng)一，而且容易產生視覺疲勞，造成作業(yè)效率低。為了提高檢查效率，也為了降低人工檢查的誤差性，目前市面上已出現(xiàn)很多用于檢查物品外觀的外觀檢查機，但用于鏡片檢查領域的并不多見。

因此，設計一種通用的鏡片外觀檢查機并可以適用于大多數(shù)鏡片檢查領域，是鏡頭生產企業(yè)的必然需求。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的不足，提出了一種操作簡便、檢查效率高的鏡片外觀檢查系統(tǒng)。

本發(fā)明要解決的技術問題是通過以下技術方案來實現(xiàn)的，一種鏡片外觀檢查系統(tǒng)，其特點是，

外觀檢查裝置，該裝置包括檢查機箱、視覺系統(tǒng)和第一PLC，檢查機箱上設有第一控制面板，視覺系統(tǒng)的控制器和第一控制面板均與第一PLC連接，視覺系統(tǒng)包括攝像裝置，檢查機箱內設有操作臺和待檢品行走驅動機構，操作臺上設有支架，攝像裝置安裝在支架上并置于待檢品行走機構上方，待檢品行走機構連接有待檢品行走驅動元件，待檢品行走驅動元件與第一PLC相接；

不合格品標識裝置，該裝置包括標識機箱、第二PLC和噴碼機，標識機箱上設有第二控制面板，第二控制面板與第二PLC連接，噴碼機連接有電磁閥，電磁閥與第二PLC相接，標識機箱內設有載物臺，載物臺上設有待標識品行走機構和噴頭安裝架，噴碼機的噴頭設在噴頭安裝架上并置于待標識品行走機構上方，待標識品行走機構連接有待標識品行走驅動元件，待標識品行走驅動元件與第二PLC相接；

所述第一PLC與第二PLC通過以太網通訊方式連接。

進一步地，所述的檢查機箱和標識機箱的箱頂均設有通風孔，通風孔內裝有高效過濾器。

進一步地，所述的第一控制面板和第二控制面板均包括工業(yè)觸摸屏和控制按鈕，第一控制面板的工業(yè)觸摸屏和第一PLC通過以太網通訊方式連接，第一控制面板的控制按鈕與第一PLC電連接，第二控制面板的工業(yè)觸摸屏和第二PLC通過以太網通訊方式連接，第二控制面板的控制按鈕與第二PLC電連接。

進一步地，所述的攝像裝置包括照明裝置和設在照明裝置上方的CCD相機，CCD相機的鏡頭垂直向下，所述照明裝置安裝于支架上，支架上還安裝有垂直驅動機構，CCD相機與垂直驅動機構的動力輸出端相接；所述照明裝置用于提供穩(wěn)定的光照并將光線照射至被檢查鏡片上，CCD相機用于捕捉被檢查鏡片的圖樣并將捕獲到的圖像信息傳送至視覺系統(tǒng)控制器。

進一步地，所述的垂直驅動機構為垂直驅動電機，所述第一PLC通過與電機驅動器連接控制垂直驅動電機工作。

進一步地，所述的待檢品行走驅動元件和待標識品行走驅動元件均為步進電機驅動器。

進一步地，所述的待檢品行走機構用于將裝有待檢查鏡片的基板搬運至檢查位置，該行走機構包括第一基板放置臺、第一X軸線性模組和第一Y軸線性模組，第一X軸線性模組驅動第一基板放置臺沿第一X軸線性模組運動，第一Y軸線性模組驅動第一基板放置臺和第一X軸線性模組整體沿第一Y軸線性模組運動，第一Y軸線性模組安裝于操作臺上；所述第一PLC通過與步進電機驅動器連接分別控制第一X軸線性模組和第一Y軸線性模組的步進電機工作。

進一步地，所述的第一基板放置臺上設有與待檢查鏡片位置相應的凹槽，第一基板放置臺上還設有基板卡件。

進一步地，所述的待標識品行走機構用于將裝有待標識鏡片的基板搬運至標識位置，第二基板放置臺、第二X軸線性模組和第二Y軸線性模組，第二X軸線性模組驅動第二基板放置臺沿第二X軸線性模組運動，第二Y軸線性模組驅動第二基板放置臺和第二X軸線性模組整體沿第二Y軸線性模組運動，第二Y軸線性模組安裝于操作臺上；所述第二PLC通過與步進電機驅動器連接分別控制第二X軸線性模組和第二Y軸線性模組的步進電機工作。

進一步地，所述的第二基板放置臺上設有基板卡件。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明通過待檢品行走機構將裝有待檢查鏡片的基板送至檢查位置，由視覺系統(tǒng)判斷鏡片的外觀完整性并計算出各個被檢查鏡片的坐標值，再由視覺系統(tǒng)將上述信息輸送至第一PLC，第一PLC讀取接收的數(shù)據(jù)并發(fā)送給外觀檢查裝置的工業(yè)觸摸屏以及第二PLC，若檢查出存在不合格品，則人工將裝有不合格品的基板置于第二基板放置臺上，第二PLC讀取來自外觀檢查裝置的檢查數(shù)據(jù)并通過噴碼機構對不合格品進行標記，標識結果由第二PLC發(fā)送至不合格品標識裝置的工業(yè)觸摸屏上進行顯示。本發(fā)明將檢查鏡片外觀的功能和標識不合格品的功能結合起來，節(jié)約了勞動力，提高了檢查效率和產品質量穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的原理框圖；

圖2為本發(fā)明外觀檢查裝置的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明不合格品標識裝置的結構示意圖。

具體實施方式

以下參照附圖，進一步描述本發(fā)明的具體技術方案，以便于本領域的技術人員進一步地理解本發(fā)明，而不構成對其權利的限制。

實施例1，參照圖1—3，一種鏡片外觀檢查系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

外觀檢查裝置，該裝置包括檢查機箱8、視覺系統(tǒng)和第一PLC，檢查機箱8上設有第一控制面板，視覺系統(tǒng)的控制器和第一控制面板均與第一PLC連接，視覺系統(tǒng)包括攝像裝置，檢查機箱8內設有操作臺16，操作臺16上設有支架9，攝像裝置安裝在支架9上并置于待檢品行走機構上方，待檢品行走機構連接有待檢品行走驅動元件，待檢品行走驅動元件與第一PLC相接；所述機器視覺系統(tǒng)還包括視覺顯示器14，攝像裝置連接視覺系統(tǒng)控制器的輸入，視覺系統(tǒng)控制器的輸出分別連接視覺顯示器14和第一PLC；

不合格品標識裝置，該裝置包括標識機箱20、第二PLC和噴碼機（未標出），標識機箱20上設有第二控制面板，第二控制面板與第二PLC連接，噴碼機連接有電磁閥，電磁閥與第二PLC相接，標識機箱20內設有載物臺23，載物臺23上設有待標識品行走機構和噴頭安裝架21，噴碼機的噴頭22設在噴頭安裝架21上并置于待標識品行走機構上方，待標識品行走機構連接有待標識品行走驅動元件，待標識品行走驅動元件與第二PLC相接；

所述第一PLC與第二PLC通過以太網通訊方式連接。

實施例2，實施例1所述的一種鏡片外觀檢查系統(tǒng)中，所述的檢查機箱8和標識機箱20的箱頂均設有通風孔12，通風孔12內裝有高效過濾器。

實施例3，實施例1所述的一種鏡片外觀檢查系統(tǒng)中，所述的第一控制面板和第二控制面板均包括工業(yè)觸摸屏13和控制按鈕15，第一控制面板的工業(yè)觸摸屏13和第一PLC通過以太網通訊方式連接，第一控制面板的控制按鈕15與第一PLC電連接，第二控制面板的工業(yè)觸摸屏13和第二PLC通過以太網通訊方式連接，第二控制面板的控制按鈕15與第二PLC電連接，所述的控制按鈕15用于切換工作方式，控制按鈕15包括急停、啟動、停止、復位、退盤和鏡片選擇按鈕。

實施例4，實施例1所述的一種鏡片外觀檢查系統(tǒng)中，所述的攝像裝置包括照明裝置6和設在照明裝置6上方的CCD相機11，CCD相機11的鏡頭7垂直向下，所述照明裝置6安裝于支架9上，支架9上還安裝有垂直驅動機構，CCD相機11與垂直驅動機構的動力輸出端相接；所述照明裝置6用于提供穩(wěn)定的光照并將光線照射至被檢查鏡片上，CCD相機11用于捕捉被檢查鏡片的圖樣并將捕獲到的圖像信息傳送至視覺系統(tǒng)控制器對圖像進行分析處理，再由視覺系統(tǒng)控制器將分析結果傳送至第一PLC和視覺顯示器14。

實施例5，實施例4所述的一種鏡片外觀檢查系統(tǒng)中，所述的垂直驅動機構為垂直驅動電機10，所述第一PLC通過與電機驅動器連接控制垂直驅動電機10工作。

實施例6，實施例1所述的一種鏡片外觀檢查系統(tǒng)中，所述的待檢品行走驅動元件和待標識品行走驅動元件均為步進電機驅動器。

實施例7，實施例6所述的一種鏡片外觀檢查系統(tǒng)中，所述的待檢品行走機構用于將裝有待檢查鏡片的基板搬運至檢查位置，該行走機構包括第一基板放置臺3、第一X軸線性模組2和第一Y軸線性模組1，第一X軸線性模組2驅動第一基板放置臺3沿第一X軸線性模組2運動，第一Y軸線性模組1驅動第一基板放置臺3和第一X軸線性模組2整體沿第一Y軸線性模組1運動，第一Y軸線性模組1安裝于操作臺16上；所述第一基板放置臺3上設有四個檢測工位，每個工位上方對應設有攝像裝置，每個檢測工位放置一塊裝有待檢查鏡片的基板；所述第一PLC通過與步進電機驅動器連接分別控制第一X軸線性模組2和第一Y軸線性模組1的步進電機工作。

實施例8，實施例7所述的一種鏡片外觀檢查系統(tǒng)中，所述的第一基板放置臺3上設有凹槽4，該凹槽4與待檢查鏡片的位置相對應，當對裝在基板中的鏡片進行檢查時，照明裝置6的光源從上至下照射并穿過鏡片到達凹槽4，使CCD相機11獲得被檢查鏡片的準確圖像，該凹槽4可以增加鏡片外觀檢查的精準率；所述的第一基板放置臺3上還設有基板卡件5，用于將裝有待檢查鏡片的基板固定在第一基板放置臺3上。

實施例9，實施例6所述的一種鏡片外觀檢查系統(tǒng)中，所述的待標識品行走機構用于將裝有待標識鏡片的基板搬運至標識位置，第二基板放置臺19、第二X軸線性模組18和第二Y軸線性模組17，第二X軸線性模組18驅動第二基板放置臺19沿第二X軸線性模組18運動，第二Y軸線性模組17驅動第二基板放置臺19和第二X軸線性模組18整體沿第二Y軸線性模組17運動，第二Y軸線性模組17安裝于載物臺23上；所述第二基板放置臺19上設有四個標識工位，每個標記工位放置一塊裝有待標識鏡片的基板；所述第二PLC通過與步進電機驅動器連接分別控制第二X軸線性模組18和第二Y軸線性模組17的步進電機工作。

實施例10，實施例9所述的一種鏡片外觀檢查系統(tǒng)中，所述的第二基板放置臺19上設有基板卡件5，用于將經過外觀檢查且裝有不合格鏡片的基板固定在第二基板放置臺19上。

本發(fā)明的工作原理：

將裝有待檢查鏡片的四塊基板分別置于檢查工位上，通過外觀檢查裝置的“鏡片選擇”按鈕選擇待檢查鏡片類型，再點擊該裝置“啟動”按鈕開始作業(yè)；檢查過程中，第一PLC控制待檢品行走機構將待檢查鏡片送至攝像裝置下方的檢查位置，通過調節(jié)CCD相機11與待檢查鏡片之間的距離，并配合照明裝置6提供的光源準確地捕獲被檢查鏡片的圖像，直至完成對所有鏡片的檢查；由CCD相機11將圖像信息輸入到視覺系統(tǒng)控制器，視覺系統(tǒng)控制器判斷被檢查鏡片的外觀完整性并計算出各個被檢查鏡片的坐標值，并將上述信息輸送給視覺顯示器14和第一PLC，第一PLC讀取接收的數(shù)據(jù)并發(fā)送給外觀檢查裝置的工業(yè)觸摸屏13以及第二PLC；檢查結束后，通過待檢品行走機構將檢查完畢的鏡片送至初始位置，供工人取走；

若存在不合格品，則由人工將裝有不合格品的基板置于標識工位上，通過不合格品標識裝置的“鏡片選擇”按鈕選擇待標識鏡片類型，點擊該裝置的“啟動”按鈕開始作業(yè)；第二PLC讀取來自外觀檢查裝置的分析數(shù)據(jù)并根據(jù)不合格品的坐標值，并控制待標識品行走機構將不合格品水平移動至噴碼器噴頭22下方的標記位置，第二PLC即通過電磁閥給噴碼機供電，由噴頭22對不合格品進行標記，直至完成對所有不合格品的標記；標識結果由第二PLC發(fā)送至不合格品標識裝置的工業(yè)觸摸屏13上進行顯示；標識結束后，通過待標識品行走機構將標識完畢的鏡片送至初始位置，供工人取走。