本發(fā)明涉及衛(wèi)生用品領(lǐng)域，尤其涉及一種紙尿褲尺寸及破損檢測方法及裝置。
背景技術(shù)：
人類的進(jìn)步最大體現(xiàn)在科技上，紙工智能尿布、衛(wèi)生墊等，都是人類科技的重要體現(xiàn)之一。這些產(chǎn)品不僅大大地方便了人們對一些事物的處理，同時(shí)也提供了更先進(jìn)的衛(wèi)生保障。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對上述問題，本發(fā)明提供了一種紙尿褲尺寸及破損檢測方法及裝置。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種紙尿褲尺寸及破損檢測方法及裝置，其特征在于：檢測方法如下：
步驟1，載入紙尿褲模型，判斷紙尿褲模型的類型，若為紙尿褲尺寸類型標(biāo)記為0，若為紙尿褲破損類型標(biāo)記為1，讀取紙尿褲模型的信息，并為其構(gòu)造鄰接表；根據(jù)已知的紙尿褲模型的類型，若為尺寸模型，則執(zhí)行步驟2，若為破損模型，則執(zhí)行步驟3；所述紙尿褲模型為三維紙尿褲模型，紙尿褲模型的信息包括頂點(diǎn)信息和三角面片信息；所述紙尿褲模型為根據(jù)人體特征點(diǎn)和特征尺寸獲得型值點(diǎn)，使用插值樣條曲面對人體各部位建立曲面模型并進(jìn)行光順拼接得到的人體網(wǎng)格模型；
步驟2，根據(jù)步驟1的人體模型和尺寸模型，進(jìn)行對齊操作，完成尺寸模型和人體模型在三維空間上的位置預(yù)處理；
步驟3，根據(jù)步驟1的人體模型和破損模型，進(jìn)行對齊操作，完成破損模型和人體模型在三維空間上的位置預(yù)處理；
步驟4，位置預(yù)處理后，對紙尿褲模型和人體模型進(jìn)行碰撞檢測和碰撞處理；
步驟5，根據(jù)步驟4的處理，對紙尿褲的尺寸進(jìn)行分類，對破損的紙尿褲進(jìn)行挑類，在步驟4中，若根據(jù)紙尿褲材質(zhì)的各項(xiàng)參數(shù)計(jì)算紙尿褲模型質(zhì)點(diǎn)位置時(shí)，紙尿褲模型質(zhì)點(diǎn)位置仍然在人體模型內(nèi)，則標(biāo)記紙尿褲模型無法被人體模型穿上或破損，否則標(biāo)記為紙尿褲尺寸合格及未破損。
由上述對本發(fā)明結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：
1、它采用智能化技術(shù)，來控制生產(chǎn)裝置中的78個(gè)伺服傳動(dòng)軸的協(xié)同控制，實(shí)現(xiàn)高效及低次品率的嬰兒紙尿褲全自動(dòng)化流水線生產(chǎn)。
2、擁有專利技術(shù)的視像檢測系統(tǒng)，在線對產(chǎn)品進(jìn)行尺寸檢測，位置檢測，缺失檢測，污點(diǎn)掃描等，實(shí)現(xiàn)對缺料次品自動(dòng)剔除。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
實(shí)施例
一種紙尿褲尺寸及破損檢測方法及裝置，其特征在于：檢測方法如下：
步驟1，載入紙尿褲模型，判斷紙尿褲模型的類型，若為紙尿褲尺寸類型標(biāo)記為0，若為紙尿褲破損類型標(biāo)記為1，讀取紙尿褲模型的信息，并為其構(gòu)造鄰接表；根據(jù)已知的紙尿褲模型的類型，若為尺寸模型，則執(zhí)行步驟2，若為破損模型，則執(zhí)行步驟3；所述紙尿褲模型為三維紙尿褲模型，紙尿褲模型的信息包括頂點(diǎn)信息和三角面片信息；所述紙尿褲模型為根據(jù)人體特征點(diǎn)和特征尺寸獲得型值點(diǎn)，使用插值樣條曲面對人體各部位建立曲面模型并進(jìn)行光順拼接得到的人體網(wǎng)格模型；
步驟2，根據(jù)步驟1的人體模型和尺寸模型，進(jìn)行對齊操作，完成尺寸模型和人體模型在三維空間上的位置預(yù)處理；
步驟3，根據(jù)步驟1的人體模型和破損模型，進(jìn)行對齊操作，完成破損模型和人體模型在三維空間上的位置預(yù)處理；
步驟4，位置預(yù)處理后，對紙尿褲模型和人體模型進(jìn)行碰撞檢測和碰撞處理；
步驟5，根據(jù)步驟4的處理，對紙尿褲的尺寸進(jìn)行分類，對破損的紙尿褲進(jìn)行挑類，在步驟4中，若根據(jù)紙尿褲材質(zhì)的各項(xiàng)參數(shù)計(jì)算紙尿褲模型質(zhì)點(diǎn)位置時(shí)，紙尿褲模型質(zhì)點(diǎn)位置仍然在人體模型內(nèi)，則標(biāo)記紙尿褲模型無法被人體模型穿上或破損，否則標(biāo)記為紙尿褲尺寸合格及未破損。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。