技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種集成式二維激光雷達(dá)掃描測距系統(tǒng)，包括激光測距設(shè)備、主控電路板、轉(zhuǎn)動裝置和數(shù)據(jù)處理設(shè)備。激光測距設(shè)備用于測定當(dāng)前障礙物方向的距離信息，并將距離信息傳遞給主控電路板；主控電路板，用于處理距離信息和光學(xué)轉(zhuǎn)鏡的角度信息，發(fā)送控制脈沖控制轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動裝置包括電機(jī)和光學(xué)轉(zhuǎn)鏡，光學(xué)轉(zhuǎn)鏡用于激光的反射和接收，電機(jī)用于帶動光學(xué)轉(zhuǎn)鏡轉(zhuǎn)動；數(shù)據(jù)處理設(shè)備用于處理數(shù)據(jù)信息和顯示當(dāng)前掃描結(jié)果。激光測距設(shè)備發(fā)射的激光光束經(jīng)過光學(xué)轉(zhuǎn)鏡反射后打到目標(biāo)物上，經(jīng)由目標(biāo)障礙物反射后，激光回波被光學(xué)轉(zhuǎn)鏡反射回激光測距設(shè)備，時間極短，隨著光學(xué)轉(zhuǎn)鏡的轉(zhuǎn)動，可快速的掃描得到角度和距離信息，從而實(shí)現(xiàn)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的障礙物監(jiān)測。

技術(shù)研發(fā)人員：嚴(yán)強(qiáng);何家玉;凃海洋;李薪;楊永剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都希德電子信息技術(shù)有限公司
文檔號碼：201610608196
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.29
技術(shù)公布日：2017.01.04