本發(fā)明涉及物體狀態(tài)識別技術(shù)，具體為一種物體類型和位置狀態(tài)識別方法。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，物體多狀態(tài)識別主要應(yīng)用設(shè)置多個(gè)傳感器，為自動識別提供控制信號，作為控制器識別設(shè)備多狀態(tài)的輸入，該方法系統(tǒng)復(fù)雜，同時(shí)價(jià)格較高，在空間擁擠的環(huán)境中很難安裝實(shí)施，同時(shí)長期安裝在車載環(huán)境中的傳感器使用可靠性不高。

如專利文獻(xiàn)201110165079.X公開了一種停車位狀態(tài)識別裝置及方法，它包括單片機(jī)最小系統(tǒng)的電路板、CCD攝像頭、視頻信號分離芯片、AD轉(zhuǎn)換器、MAZ485轉(zhuǎn)換芯片。該停車位狀態(tài)識別裝置及方法通過在停車位的地面上涂繪一個(gè)白色圖塊，提供車位是否被占用的視覺信號，從而通過特定環(huán)境的圖像動態(tài)閥值計(jì)算和自適應(yīng)調(diào)整，判斷停車位的空閑狀態(tài)。該方式采用圖像識別，造成系統(tǒng)比較龐大，實(shí)現(xiàn)起來具有一定困難，并且費(fèi)用較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種構(gòu)成簡單、操作方便、易于實(shí)現(xiàn)的物體類型、位置狀態(tài)識別的方法，從而實(shí)現(xiàn)了物體類型、位置狀態(tài)可靠和快速識別，保證自動化流程操作有效實(shí)施。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下：

一種物體類型和位置狀態(tài)識別方法，它由反饋信號插座、反饋信號電纜、反饋信號采集識別單元構(gòu)成，反饋信號插座安裝在物體上，反饋信號采集識別單元包括采集模塊和識別模塊，采集模塊設(shè)有反饋信號采集通道，通道數(shù)不小于2，每個(gè)通道設(shè)置光電隔離并濾波和設(shè)置門限，反饋信號經(jīng)通道光電隔離并濾波后輸入到中央處理器(CPU)。

識別方法是在反饋信號插座上選用不同的點(diǎn)進(jìn)行成對短接，短接信號作為物體類型和位置狀態(tài)的反饋信號源，當(dāng)物體通過反饋信號插座與任意反饋信號電纜連接，接入反饋信號采集識別單元時(shí)短接信號輸入高電平VCC定義為“1”，未連接時(shí)短接信號輸入低電平信號定義為“0”，短接信號輸入電平生成接入反饋信號Xi，識別模塊將接入反饋信號Xi成對進(jìn)行排列組合編碼，形成不同類型的信息編碼X1、X2…Xn，通過軟件編寫代碼實(shí)現(xiàn)信息編碼，同時(shí)對不可能出現(xiàn)的信息編碼定義為“故障”，便能得出物體的類型和位置狀態(tài)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)是：1、結(jié)構(gòu)簡單，便于實(shí)現(xiàn)。2、應(yīng)用范圍廣、擴(kuò)展性強(qiáng)，適合于物體多種狀態(tài)識別系統(tǒng)。3、可靠性高，操作方便，易于實(shí)現(xiàn)自動化操作。

附圖說明

圖1一種物體類型和位置狀態(tài)識別方法的原理圖

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，列舉一種A、B兩型物體類型和位置狀態(tài)的識別實(shí)施例。

一種物體類型和位置狀態(tài)識別方法，它由反饋信號插座1、反饋信號電纜2、反饋信號采集識別單元3構(gòu)成；識別方法是在反饋信號插座1上選用不同的點(diǎn)ai、bi進(jìn)行成對短接作為物體類型及其位置狀態(tài)的反饋信號源，當(dāng)反饋信號電纜2接入反饋信號采集識別單元3后，反饋信號采集識別單元3獲取短接信號并進(jìn)行識別，輸出識別結(jié)果。

反饋信號采集識別單元3由采集模塊和識別模塊組成，采集模塊設(shè)有4個(gè)反饋信號采集通道，每個(gè)通道設(shè)置光電隔離并濾波和設(shè)置門限，短接信號經(jīng)每個(gè)通道光電隔離并濾波后輸入到識別模塊，識別模塊將反饋信號成對進(jìn)行排列組合編碼，便能得出物體的類型和位置狀態(tài)。

本發(fā)明提供的狀態(tài)識別方法工作流程，如反饋信號插座1上相應(yīng)的a1和b1、a2和b2分別短接，當(dāng)物體通過反饋信號插座1與任意反饋信號電纜2連接，接到反饋信號采集識別單元3后，反饋信號采集識別單元3獲取短接信號，生成物體類型和位置狀態(tài)的接入信號Input_Xi，接入信號Input_Xi通過光電隔離、濾波后輸入到CPU形成接入反饋信號Xi，識別模塊將接入反饋信號Xi成對進(jìn)行排列組合編碼，形成不同類型的信息編碼X1、X2…Xn，通過軟件編寫代碼實(shí)現(xiàn)信息編碼，從而識別出物體類型和位置狀態(tài)。

反饋信號采集識別單元3的電阻R1取值為2.2kΩ，電容C1取值為0.1uF，電阻R2取值為909Ω，二極管V1取值為1N4005，光耦V2取值為TLP521-1，CPU采用STM32F107VCT6，電阻R3取值為2.7kΩ。電阻R1起限流作用，電容C1起對輸入信號產(chǎn)生的抖動和干擾信號進(jìn)行濾波，電阻R2起對輸入信號提供一個(gè)門檻電壓，從而壓縮光耦的線性放大區(qū)，提供比較理想的傳輸特性，提高采集的抗干擾能力，二極管V1起防止輸入信號的電壓負(fù)沖和保護(hù)光耦的放光二極管不被高壓擊穿，光耦V2起輸入信號的光電隔離作用，CPU起信號的采集和處理作用。

A、B兩型物體類型、左右位置及有無共有九種狀態(tài)，根據(jù)接入反饋信號Xi，結(jié)合狀態(tài)分類及組合邏輯排列組合進(jìn)行編碼如下：

A型物體放在左邊的接入反饋信號為X0；

A型物體放在右邊的接入反饋信號為X1；

B型物體放在左邊的接入反饋信號為X2；

B型物體放在右邊的接入反饋信號為X3。

當(dāng)物體通過反饋信號插座1與任意反饋信號電纜2連接，接到反饋信號采集識別單元3后，輸入高電平VCC編碼為“1”，未連接輸入低電平信號編碼為“0”，反饋信息編碼如表1所示。

表1反饋信息編碼

以上所述為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例而已，但本發(fā)明不應(yīng)該局限于該實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容。所以凡是不脫離本發(fā)明所公開的精神下完成的等效或修改，都落入本發(fā)明保護(hù)的范圍。