技術特征：

1.一種基于紅藍棋盤格標定板的投影儀標定方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：選擇標定板

選取對于白色結構光具有均勻反射率的紅藍棋盤格平面作為標定板；

S2：搭建測量系統(tǒng)

安裝好投影儀和相機的位置，將標定板置于所述投影儀和相機的共同視角范圍內(nèi)的某個位置，投影儀傾斜擺放，并保證投影儀投射到標定板上的白色正弦相移光柵條紋圖像能夠被相機所采集；

S3：提取角點坐標

使用相機拍攝由紅光投射的標定板的圖像，提取標定板上各角點的坐標；

S4：采集變形光柵條紋圖像

由投影儀向標定板分別投射水平方向、垂直方向的白色正弦相移光柵條紋圖像，采用四步相移法可以得到水平方向和垂直方向各一組4幅的由照相機采集標定板上形成的變形光柵條紋圖像；

S5：構建濾波函數(shù)，進行補償

S5-1：對采集到的水平、垂直方向的變形光柵條紋圖像進行傅里葉變換，得到變形光柵條紋的幅度譜圖像；

S5-2：構建頻域濾波函數(shù)H_i(x,y)，進行濾波，提取步驟S5-1中的幅度譜圖像中的基頻分量與直流分量；

其中，i＝1,2,3，D_i表示的是構建的頻域濾波函數(shù)中通帶的半徑；n表示的是構建的頻域濾波函數(shù)的階數(shù)；(x_i,y_i)表示幅度譜函數(shù)中各分量的中心像素坐標；

所述的各分量指代的是基頻分量與直流分量；

S5-3：對步驟S5-2中提取的基頻分量與直流分量，進行逆傅立葉變換，得到補償后的水平、垂直方向的變形光柵條紋圖像；

S6：計算水平方向、垂直方向的補償變形光柵條紋圖像的包裹相位圖像

包裹相位通過公式(3)來獲?。?/p>

其中，為包裹相位，I(x，y)為水平方向、垂直方向中第一、二、三、四幅補償后變形光柵條紋圖像中像素坐標為(x，y)的光強灰度值；

S7：解相位，得出展開相位的圖像

根據(jù)步驟S6中的水平方向、垂直方向的包裹相位圖像進行相位的展開，得到對應的展開相位圖像；

S8：獲取靶圖像

根據(jù)步驟S3中的角點坐標以及每個角點在水平和垂直方向的展開相位值，確定角點在投影圖像中的像素坐標，得出用于標定的投影儀的靶圖像；

S9：標定投影儀

移動所述標定板在投影儀和相機的共同視角范圍內(nèi)的至少三個以上的位置，并重復步驟S3-S8，獲取至少3幅靶圖像，然后利用相機標定工具即可得到投影儀的內(nèi)外參數(shù)矩陣，完成投影儀的標定。