本發(fā)明涉及具有霜感測功能的雨水傳感器，更具體地涉及安裝于車輛的擋風玻璃以檢測玻璃表面上的雨滴和霜并且根據(jù)檢測到的物質(zhì)的類型和量以及雨滴的下落周期輸出用于控制車輛的刮水器和空調(diào)系統(tǒng)的信號的雨水傳感器。

背景技術：

在某些雨水感測刮水器系統(tǒng)中，當在車輛中設置的雨水傳感器檢測到車輛擋風玻璃上的雨滴和異物時，輸出控制信號以操作車輛的刮水器，使得車輛的擋風玻璃上的雨滴和異物被移除。

然而，在寒冷天氣條件下，由于車輛內(nèi)部與外部之間的溫差，通常在車輛的擋風玻璃內(nèi)側(cè)表面上形成霜，這可阻擋駕駛者的視野。然而，當前的系統(tǒng)缺乏以便利的方式將霜移除的功能。

即，雖然駕駛者可通過空調(diào)系統(tǒng)諸如加熱器和/或加熱絲將霜移除，但因為通常一旦開始生成霜，即使在移除之后仍繼續(xù)生成霜，所以其不便之處在于駕駛者每次都手動操作空調(diào)系統(tǒng)。

因此，期望提供具有霜感測功能的雨水傳感器，該傳感器可幫助駕駛車輛，使得將霜感測功能添加到雨水傳感器，以檢測降雨和/或霜生成，從而自動操作空調(diào)系統(tǒng)。

另一方面，關于用于移除車輛玻璃上生成的霜的技術，韓國專利公開第10-2011-0068307號(“′307公開文本”)公開了一種用于將霜從車窗移除的裝置和方法，并且韓國專利公開第10-0229772號(“′772公開文本”)公開了一種用于在擋風玻璃上檢測到冰時生成語音報警的裝置。

在′307公開文本中，如果室外空氣傳感器檢測到的室外空氣溫度和當前設置的加熱模式類型滿足預定的確定條件，則與當前室外空氣溫度相對應的流電壓(flow voltage)的值自動傳送到鼓風機的驅(qū)動單元，并且最終可通過從加熱器排出的空氣的流速和排出強度將霜移除。

在′772公開文本中，當車輛的發(fā)動機不起動時，分析由擋風玻璃重量傳感器和室外空氣溫度傳感器檢測到的值，并且如果確定冰存在于擋風玻璃上，則激活空調(diào)系統(tǒng)然后輸出當前狀況的語音消息。即，如果擋風玻璃的重量增加并且室外空氣溫度對應于冰形成溫度，則空調(diào)系統(tǒng)激活，使得擋風玻璃上的冰可被移除。

上述公開文本各自公開了通過使用室外空氣溫度傳感器將霜移除，其由于溫度預測的誤差和溫度分布的不均勻性具有發(fā)生故障的可能性。

因此，期望開發(fā)一種可直接檢測霜使得可以檢測雨滴和/或霜生成兩者的技術，而不是通過利用用于通過室外空氣溫度預測霜生成并且感測霜的方法。

在該背景部分中公開的以上信息僅用于增強對本發(fā)明背景的理解，并且因此其可包含不形成在該國家中對本領域普通技術人員已知的現(xiàn)有技術的信息。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供具有霜感測功能的雨水傳感器，其安裝于車輛的擋風玻璃，并且能夠感測擋風玻璃表面上的雨滴和霜兩者，其中雨水傳感器包括：外殼，其具有霜感測區(qū)域，該霜感測區(qū)域通過使外殼的一部分凹陷而形成以與車輛的室內(nèi)空氣接觸；發(fā)光單元，其用于發(fā)光使得光入射到擋風玻璃上；光接收單元，其用于接收從發(fā)光單元發(fā)出的光和從擋風玻璃與霜感測區(qū)域反射的光；以及控制單元，其將通過光接收單元接收的光作為控制信號輸出，并且激活車輛的刮水器和空調(diào)系統(tǒng)。

用于實現(xiàn)以上目的的根據(jù)本發(fā)明實施例的具有霜感測功能的雨水傳感器包括外殼、發(fā)光單元、光接收單元和控制單元，并且該傳感器安裝于車輛的擋風玻璃并能夠感測落在擋風玻璃上的雨滴和在擋風玻璃內(nèi)側(cè)表面上生成的霜，其中外殼設有霜感測區(qū)域，該霜感測區(qū)域通過使安裝于擋風玻璃的外殼的表面的一部分凹陷而形成以與車輛的室內(nèi)空氣接觸；發(fā)光單元將光發(fā)射到擋風玻璃；光接收單元接收從發(fā)光單元發(fā)出并且從擋風玻璃和霜感測區(qū)域全反射的光，并輸出接收到的光的信號；并且控制單元分析從光接收單元輸出的信號，然后根據(jù)檢測到的雨滴和霜的狀況輸出用于控制車輛的刮水器和空調(diào)系統(tǒng)的控制信號。

由于根據(jù)本發(fā)明實施例的具有霜感測功能的雨水傳感器安裝于車輛的擋風玻璃以檢測擋風玻璃表面上的雨滴和霜，并且根據(jù)檢測到的物質(zhì)的類型和量以及雨滴周期輸出用于控制車輛的刮水器和空調(diào)系統(tǒng)的信號，所以該傳感器具有使刮水器和空調(diào)系統(tǒng)的不必要操作最小化的顯著效果。

另外，本發(fā)明還具有不引起額外成本的顯著效果，因為雨水傳感器的配置修改成檢測霜并且因此無需單獨的霜感測傳感器。

在下文討論本發(fā)明的其他方面和優(yōu)選實施例。

附圖說明

現(xiàn)在將參考由附圖所示的某些示例性實施例來詳細描述本發(fā)明的以上和其他特征，該示例性實施例僅以示例說明的方式在下文給出，并且因此并不限制本發(fā)明，并且其中：

圖1為說明根據(jù)本發(fā)明實施例的安裝于車輛的具有霜感測功能的雨水傳感器的示例的視圖。

圖2為說明根據(jù)本發(fā)明實施例的具有霜感測功能的雨水傳感器的主要元件的示意圖。

圖3為示出根據(jù)本發(fā)明實施例的具有霜感測功能的雨水傳感器的內(nèi)部配置和操作的光移動路徑的示意圖。

圖4為示出根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的具有霜感測功能的雨水傳感器的內(nèi)部配置和操作的光移動路徑的示意圖。

圖5a至圖5d為示出在根據(jù)本發(fā)明實施例的具有霜感測功能的雨水傳感器在各個感測區(qū)域處進行檢測時發(fā)生變化的光的示意圖。

圖6a至圖6d為示出在根據(jù)本發(fā)明實施例的具有霜感測功能的雨水傳感器在多個感測區(qū)域處進行檢測時發(fā)生變化的光的示意圖。

應當理解到，所附的附圖并非必然是按比例的，其說明了本發(fā)明基本原理的各種優(yōu)選特征的一定程度上簡化的代表。本文公開的本發(fā)明的具體設計特征，包括，例如，具體大小、方向、位置和形狀將部分取決于具體的既定用途和使用環(huán)境。

在附圖中，附圖標記在幾張圖中通篇指代本發(fā)明的相同或等同部件。

具體實施方式

應理解，本文使用的術語“車輛”或“車輛的”或其它類似術語包括通常的機動車，例如，包括多功能運動車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商務車的客車，包括各種船只和船舶的水運工具，飛行器等等，并且包括混合動力車、電動車、插入式混合動力電動車、氫動力車和其它代用燃料車(例如，來源于石油以外的資源的燃料)。如本文所提到的，混合動力車是具有兩種或多種動力源的車輛，例如，具有汽油動力和電動力的車輛。

本文使用的術語僅僅是為了說明特定實施方式的目的而不是意在限制本發(fā)明。如本文所使用的，單數(shù)形式“一個”、“一種”和“該”也意在包括復數(shù)形式，除非上下文中清楚指明。還可以理解的是，在說明書中使用的術語“包括”和/或“包含”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一個或多個其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或其群組。如本文所使用的，術語“和/或”包括一個或多個相關所列項目的任何和所有組合。在整個說明書中，除非有明確的相反說明，術語“包括(comprise)”及其各種變形(comprises，comprising)應當被理解為包括所陳述的元件而不是排除其它元件。另外，說明書中描述的“-器(-er，-or)”、“模塊(module)”指的是用于處理至少一個功能或操作的單元，并且可以由硬件組件或軟件組件和其組合來進行實施。

進一步地，本發(fā)明的控制邏輯可實施為含有通過處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的非暫時性計算機可讀介質(zhì)。計算機可讀介質(zhì)的例子包括但不限于，ROM、RAM、光盤(CD)-ROM、磁帶、軟盤、優(yōu)盤、智能卡和光學數(shù)據(jù)存儲裝置。還能夠在網(wǎng)絡耦合的計算機系統(tǒng)中分布計算機可讀記錄介質(zhì)，使得例如通過遠程信息處理服務器或控制器局域網(wǎng)(CAN)以分散的方式存儲并且執(zhí)行計算機可讀介質(zhì)。

應當理解，在說明書和所附權利要求中使用的術語或詞語，不應被理解為限于常規(guī)采用的含義或詞典定義，而應基于發(fā)明者能適當?shù)囟x術語的概念以便最好地解釋其發(fā)明的原理而理解為與本發(fā)明的技術理念相應的意思和概念。

因此，本文描述的實施例和在附圖中說明的配置僅為本發(fā)明的優(yōu)選示例，而不涵蓋本發(fā)明的所有技術理念，所以應當理解，在未背離本發(fā)明精神和范圍的情況下可對其做出各種等效方式和修改。

本發(fā)明涉及具有霜感測功能的雨水傳感器，其安裝于車輛的擋風玻璃以檢測玻璃表面上的雨滴和霜，并且根據(jù)檢測到的物質(zhì)的類型和量以及雨滴的下落周期輸出用于控制車輛的刮水器和空調(diào)系統(tǒng)的信號。

根據(jù)本發(fā)明實施例的具有霜感測功能的雨水傳感器安裝于車輛擋風玻璃的示例性示例將參考附圖的圖1進行描述。

圖1說明根據(jù)本發(fā)明實施例的安裝于車輛的具有霜感測功能的雨水傳感器的示例。

如圖1所示，雨水傳感器100安裝于車輛的擋風玻璃，但本發(fā)明的范圍并不受附圖限制或因附圖變窄。在不同類型的車輛玻璃(例如，后玻璃)以及車輛的擋風玻璃中，根據(jù)本發(fā)明的雨水傳感器可安裝于任何裝備有刮水器的玻璃。如本文所用，術語“擋風玻璃”指的是車輛的前擋風玻璃，或車輛的可容納刮水器的任何其他玻璃表面。

具體地，由于雨水傳感器100安裝于擋風玻璃，所以其可設計成符合擋風玻璃表面的曲率。然而，由于根據(jù)本發(fā)明的雨水傳感器100被設計得較為緊湊，所以其可通過安裝于擋風玻璃而加以使用而不用被設計成符合擋風玻璃表面的曲率。

圖2示意性說明根據(jù)本發(fā)明實施例的具有霜感測功能的雨水傳感器的主要元件。

如圖2所示，雨水傳感器100可包括外殼110、發(fā)光單元120、光接收單元130和控制單元140。

外殼110保護雨水傳感器100的內(nèi)部部件，并且其一側(cè)表面安裝于車輛10的擋風玻璃。外殼110包括霜感測區(qū)域111和氣道112。

霜感測區(qū)域111由可通過使安裝于擋風玻璃的外殼110的表面的一部分凹陷而形成的空間形成，即，其中霜可在位于霜感測區(qū)域111處的擋風玻璃上生成霜的空間。

氣道112通過使與霜感測區(qū)域111相同的表面凹陷而形成，使得室內(nèi)空氣可被引入到霜感測區(qū)域111中，并且氣道112將車輛10的內(nèi)部與霜感測區(qū)域111連接。

發(fā)光單元120配置成發(fā)光，光接收單元130接收從發(fā)光單元120發(fā)出的光并且將接收到的光作為信號輸出，而控制單元140安裝在雨水傳感器100中，并且分析和確定從光接收單元130輸出的信號，然后輸出用于控制車輛10的刮水器和空調(diào)系統(tǒng)的控制信號。

在這種情況下，優(yōu)選的是，在從發(fā)光單元120發(fā)出的光可從擋風玻璃和霜感測區(qū)域111全反射然后被光接收單元130接收的位置設置根據(jù)本發(fā)明實施例的雨水傳感器100的霜感測區(qū)域111、發(fā)光單元120和光接收單元130。

圖3示意性說明根據(jù)本發(fā)明實施例的具有霜感測功能的雨水傳感器的內(nèi)部配置和操作的光移動路徑。

如圖3所示，雨水傳感器100安裝于擋風玻璃，其中粘合表面20插入并且結(jié)合到其間，以檢測落到擋風玻璃上的雨滴。在這種情況下，落到擋風玻璃上的物質(zhì)不僅有雨滴而且還有類似于雨滴的任何物質(zhì)。

更優(yōu)選地，粘合表面20通過使用硅粘合劑而結(jié)合。

另外，根據(jù)圖3，雨水傳感器100可包括霜感測區(qū)域111、發(fā)光模塊121、發(fā)光拋物面鏡模塊122、發(fā)光鋸齒旋轉(zhuǎn)棱鏡組123、光接收模塊131、光接收鋸齒旋轉(zhuǎn)棱鏡組132以及控制單元140。

霜感測區(qū)域111通過使安裝于擋風玻璃的雨水傳感器100的部分表面凹陷而形成，使得在擋風玻璃內(nèi)側(cè)表面上生成的霜F可被檢測到。因此，由于霜感測區(qū)域111可接觸室內(nèi)空氣，所以霜F可在位于霜感測區(qū)域111處的擋風玻璃上形成。

圖2所示的發(fā)光單元120可包括用于發(fā)光的發(fā)光模塊121、發(fā)光拋物面鏡模塊122以及發(fā)光鋸齒旋轉(zhuǎn)棱鏡組123。

發(fā)光模塊121配置成發(fā)光，其中雖然發(fā)光模塊可采用各種類型的光源，但優(yōu)選采用紅外線光源。另外，發(fā)光模塊121配置成將光發(fā)射到發(fā)光拋物面鏡模塊122。

另外，當發(fā)光模塊121根據(jù)本發(fā)明的設計條件由兩個或更多個模塊組成時，此類發(fā)光模塊可設計成分別發(fā)射不同波長區(qū)域的光，使得光接收單元130可區(qū)別從兩個或更多個發(fā)光模塊121發(fā)出的光。

發(fā)光拋物面鏡模塊122可配置成具有如圖3所示的拋物面形狀的反射表面，以使從發(fā)光模塊121發(fā)出的光入射到擋風玻璃。通常，具有平行波長的光可通過拋物面表面而聚集。通過將此原理相反地應用到根據(jù)本發(fā)明的雨水傳感器100，雨水傳感器可以配置成使得從發(fā)光模塊121發(fā)出的光可通過發(fā)光拋物鏡模塊122平行反射。

因此，發(fā)光拋物面鏡模塊122優(yōu)選地設計成具有拋物面的曲率，其使得從發(fā)光模塊121發(fā)出的光被平行反射。

發(fā)光鋸齒旋轉(zhuǎn)棱鏡組123配置成傳送從發(fā)光拋物面鏡模塊122反射的光。

發(fā)光鋸齒旋轉(zhuǎn)棱鏡組123可配置成使得棱鏡在向內(nèi)方向上突出，該棱鏡可保持從發(fā)光拋物面鏡模塊122反射的光的平行狀態(tài)。

因此，可通過發(fā)光鋸齒旋轉(zhuǎn)棱鏡組123保持從發(fā)光拋物面鏡模塊122反射的光的平行狀態(tài)和入射角。

另外，由于發(fā)光模塊121可根據(jù)本發(fā)明的設計條件由兩個或更多個模塊組成，所以發(fā)光鋸齒旋轉(zhuǎn)棱鏡組123可配置成旋轉(zhuǎn)(或控制)棱鏡的方向，使得從各個發(fā)光模塊121發(fā)出的光可由單個光接收模塊131接收。在此，“旋轉(zhuǎn)”意為“方向的控制”而不是“繞軸轉(zhuǎn)動”。

而且，使用從發(fā)光模塊121發(fā)出的光來感測雨滴W和霜F，其中雨滴W和霜F可基于從車輛10的玻璃和霜感測區(qū)域111全反射的光量進行檢測。此時，為使光通過特定介質(zhì)全反射，光必須以超過出現(xiàn)全反射的臨界角的角度入射。當光從高折射率的介質(zhì)行進到低折射率的介質(zhì)時，并且當入射到介質(zhì)上的光達到等于或大于預定角度的入射角時，發(fā)生全反射，發(fā)生光不能自介質(zhì)中出來的現(xiàn)象，其中預定角度被稱為臨界角。

在本發(fā)明中，發(fā)光鋸齒旋轉(zhuǎn)棱鏡組123控制光的角度，使得被傳送的光可以以允許全反射的角度入射到擋風玻璃上。

通常，已知車輛玻璃的折射率為1.5至1.51，而空氣的折射率為1。為基于這些折射率值估計車輛10的玻璃的臨界角，使用以下等式。

(其中，n₁＞n₂)

其中，n₁表示車輛玻璃的折射率，而n₂表示空氣的折射率。因此，通過使用以上等式1獲得的臨界角為大約41.4度。將通過發(fā)光拋物面鏡模塊122傳送的光控制成以等于或大于大約41.4度的角度入射，使得光從車輛10的玻璃中全反射。

光接收單元130可包括用于接收光的光接收模塊131和光接收鋸齒旋轉(zhuǎn)棱鏡組132。

光接收模塊131為用于接收光的裝置，其中所述光對應從擋風玻璃和霜感測區(qū)域111反射的光，并且光接收模塊接收光且將與接收到的光相對應的信號輸送到控制單元140。

為使從車輛10的玻璃全反射的光被光接收模塊131接收，光接收鋸齒旋轉(zhuǎn)棱鏡組132使光偏轉(zhuǎn)到光接收模塊131以被接收。

即，光接收鋸齒旋轉(zhuǎn)棱鏡組132引導平行入射的光，使得光通過其棱鏡傳送，然后光最大程度地聚集到一點。因此，光接收鋸齒旋轉(zhuǎn)棱鏡組132優(yōu)選設計成使得通過棱鏡聚集光的區(qū)域變成光接收模塊131。

在這種情況下，光接收鋸齒旋轉(zhuǎn)棱鏡組132配置成基于任何垂直方向上的中心線與發(fā)光鋸齒旋轉(zhuǎn)棱鏡組123對稱。

另外，由于發(fā)光模塊121可根據(jù)本發(fā)明的設計條件由兩個或更多個模塊組成，所以光接收鋸齒旋轉(zhuǎn)棱鏡組132可配置成旋轉(zhuǎn)(或控制)棱鏡的方向，使得從各個發(fā)光模塊121發(fā)射的光可從車輛10的玻璃全反射，并且由單個光接收模塊131接收。在此，“旋轉(zhuǎn)”意為“方向的控制”而不是“繞軸轉(zhuǎn)動”。

控制單元140接收從光接收模塊131輸出的信號，并且可通過與車輛的通信將控制信號發(fā)送到車輛。

在這種情況下，與車輛的通信可通過LIN通信進行。

由于LIN(局域互連網(wǎng)絡)通信用于車輛的ECU與有源傳感器和有源致動器之間的數(shù)據(jù)傳輸，所以優(yōu)選將其應用到本發(fā)明，以用于感測雨滴并且積極地操作車輛的刮水器和空調(diào)系統(tǒng)。

另外，通過基于檢測到的物質(zhì)的類型和量以及雨滴的周期分析接收到的信號，并且將適當?shù)目刂菩盘柊l(fā)送到車輛，控制單元能夠識別雨滴W和霜F是否存在?？刂茊卧刂栖囕v的刮水器和空調(diào)系統(tǒng)，以移除雨滴W和霜F。

空調(diào)系統(tǒng)能夠移除霜F，并且可以包括車輛中的加熱器和嵌入擋風玻璃中的加熱絲。因此，控制單元響應于從光接收模塊131輸出的信號激活空調(diào)系統(tǒng)以移除霜F。

另外，控制單元可基于因雨滴W和霜F而接收到的光量的數(shù)據(jù)設置閾值，并且基于閾值確定從光接收模塊131接收的信號，并輸出用于激活刮水器或空調(diào)系統(tǒng)的控制信號。

在這種情況下，閾值表示關于用于激活刮水器和空調(diào)系統(tǒng)的雨滴和霜的量的最小值。即，如果雨滴W和霜F的量小于預定閾值，則控制單元不激活車輛的刮水器和空調(diào)系統(tǒng)，使得刮水器的不必要操作最小化。

圖4示意性地示出根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的具有霜感測功能的雨水傳感器的內(nèi)部配置和操作的光移動路徑。

參考圖4，光接收單元130還可包括光接收拋物面鏡模塊133。

光接收拋物面鏡模塊133具有拋物面形狀的反射表面，從而將在從發(fā)光模塊121發(fā)出之后從車輛10的玻璃和霜感測區(qū)域111全反射的光中沒有到達光接收模塊131的光反射到光接收模塊131。

如圖4所示，本發(fā)明配置成能夠更高效地接收從車輛10的玻璃全反射的光，使得感測功能得以增強。

圖5a至圖5d為示出在根據(jù)本發(fā)明實施例的具有霜感測功能的雨水傳感器在各個感測區(qū)域處進行檢測時發(fā)生變化的光的示意圖，并且圖6為示出在根據(jù)本發(fā)明實施例的具有霜感測功能的雨水傳感器在多個感測區(qū)域處進行檢測時發(fā)生變化的光的示意圖。

在這種情況下，關于圖5a至圖5d和圖6a至圖6d中示出的箭頭線，實心箭頭線意為從發(fā)光模塊121發(fā)出的光量，一點鏈箭頭線意為損失了一些由實心線指示的光的光量，而虛箭頭線意為損失了一些由一點鏈線指示的光的光量。在此，箭頭線中的各個虛線之間的距離越短且虛線越密，光量就越少。

附圖中的圖5a說明光的移動路徑，其中當在擋風玻璃上未檢測到物質(zhì)時，從發(fā)光模塊121發(fā)出的光從擋風玻璃和霜感測區(qū)域111全反射，然后由光接收模塊131接收。

此時，當從發(fā)光模塊121發(fā)出的光以超過臨界角的角度入射到擋風玻璃上時，入射光從擋風玻璃和霜感測區(qū)域111全反射，然后由光接收模塊131接收。在這種情況下，由于由光接收模塊131接收的光通過全反射接收，所以光量等于從發(fā)光模塊121發(fā)出的光量。

因此，當由光接收模塊131接收的光量等于從發(fā)光模塊121發(fā)出的光量時，不輸出控制信號，使得車輛的刮水器和空調(diào)系統(tǒng)不工作。

參考附圖的圖5b至圖5d，當感測雨滴W或霜F時，如果從發(fā)光模塊121發(fā)出的光以等于或大于臨界角的角度入射到附著有雨滴W或霜F的區(qū)域時，一些光就傳送到外部或者通過折射率大于空氣折射率的雨滴W或霜F而損失。

因此，光接收模塊131分析接收到的光量，并且檢測到雨滴W和霜F，然后相應地輸出信號。

此時，雖然在圖5b和5d中接收到的光量和圖5c中接收的光量顯示為相同的一點鏈線，但由于通過實際的雨滴W和霜F而損失的光量不同，因此光接收模塊131因這樣的量之間的差異而不同地輸出信號。

參考附圖的圖6a，其示意性地說明在感測大量雨滴W1和W2時光量的變化。

當從發(fā)光模塊121發(fā)出的光被雨滴W1反射時，一些光傳送到外部或者損失，而其他光被反射到霜感測區(qū)域111。光從霜感測區(qū)域111全反射，然后朝向雨滴W2的方向反射，而一些光因雨滴W2而損失，其他光由光接收模塊131接收。

因此，光接收模塊131分析被接收的光量，檢測到大量雨滴W1和W2，然后相應地輸出信號。

參考附圖的圖6b和圖6c，它們示意性地說明在感測雨滴W和霜F時光量的變化。

在通過從發(fā)光模塊121發(fā)出的光檢測雨滴W和霜F時，一些光損失，而其他光由光接收模塊131接收。

因此，光接收模塊131分析被接收的光量，并且檢測到雨滴W和霜F，然后相應地輸出信號。

此時，雖然在圖6a中接收到的光量和圖6b和6c中接收的光量顯示為相同的虛線，但由于通過實際的雨滴W、W1和W2以及霜F而損失的光量不同，因此光接收模塊131因這樣的量之間的差異而不同地輸出信號。

參考附圖的圖6d，其示意性地說明在感測大量雨滴W1和W2以及霜F時光量的變化。

在借助于從發(fā)光模塊121發(fā)出的光在每個感測區(qū)域處檢測大量雨滴W1和W2以及霜F時，一些光損失，而剩余的光由光接收模塊131接收。

因此，光接收模塊131分析被接收的光量，并且檢測大量雨滴W1和W2以及霜F，然后相應地輸出信號。

上文討論的根據(jù)雨滴W和霜F對信號幅度進行分類僅為示例性示例。另選地或另外地，可以針對各種狀況建立數(shù)據(jù)庫并且在信號分析中進一步利用數(shù)據(jù)庫。

通過以上提到的配置和過程，僅通過修改雨水傳感器的結(jié)構而無需另外地包括單獨的傳感器，根據(jù)本發(fā)明的雨水傳感器就具有檢測霜的功能，因此無額外成本。

本發(fā)明已經(jīng)參考其優(yōu)選實施例進行了詳細描述。然而，本領域的技術人員應當認識到，本發(fā)明的范圍不限于如上所提到的實施例，并且可以在不背離本發(fā)明的原理和精神的情況下對這些實施例作出變化，本發(fā)明的范圍由隨附權利要求以及它們的等效方式限定。