本發(fā)明涉及航天器標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于連接星模擬器和星敏感器的分體式固定裝置。

背景技術(shù)：

在航天系統(tǒng)中，涉及到姿態(tài)控制，就必須在空間建立一個正確可靠的坐標(biāo)系，這就需要用星敏感器進(jìn)行參照。星模擬器作為一種地面標(biāo)定設(shè)備，是星敏感器的相應(yīng)產(chǎn)物。

在進(jìn)行調(diào)試時，星模擬器通過外部的固定裝置與星敏感器對接，為使星模擬器產(chǎn)生的模擬圖像清晰，通常需要采用遮光的措施。另外，要求外部固定裝置安裝拆卸方便，便于操作，且重量不能過重。

目前，對于外壁為錐體狀的星敏感器，在星敏感器接口設(shè)置連接件，通常針對于某一姿態(tài)，比如垂直方向；而要在多種姿態(tài)下保持支撐件的可靠性，連接件的設(shè)計(jì)會失去部分操作的便捷性，或者使得連接件的重量增大。

鑒于此，本發(fā)明亟需解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種便于自星敏感器上拆裝的分體式固定裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種分體式固定裝置，其包括一對環(huán)抱件，一對環(huán)抱件包括第一環(huán)抱件和第二環(huán)抱件，第一環(huán)抱件的一側(cè)與第二環(huán)抱件的一側(cè)鉸接，第一環(huán)抱件的另一側(cè)與第二環(huán)抱件的另一側(cè)可拆卸連接；一對環(huán)抱件合抱后形成具有封閉空間的抱緊環(huán)以夾緊星敏感器的外壁以及形成垂直于抱緊環(huán)軸線的環(huán)形的遮光面；遮光面的中央圓孔允許星模擬器的頭部通過，遮光面用以阻止外部光線自星敏感器的端面進(jìn)入。

其中，第一環(huán)抱件包括相互連接的第一抱緊半環(huán)和第一遮光板，第二環(huán)抱件包括相互連接的第二抱緊半環(huán)和第二遮光板，一對環(huán)抱件合抱后第一抱緊半環(huán)和第二抱緊半環(huán)圍合形成抱緊環(huán)，第一遮光板和第二遮光板相互拼接形成具有遮光面的遮光板。

其中，第一抱緊半環(huán)包括第一半環(huán)主體部、設(shè)置于第一半環(huán)主體部兩端的第一固定耳部和第一鉸接耳部，第二抱緊半環(huán)包括第二半環(huán)主體部、設(shè)置于第二半環(huán)主體部兩端的第二固定耳部和第二鉸接耳部，第一鉸接耳部和第二鉸接耳部通過轉(zhuǎn)動銷軸鉸接，第一固定耳部和第二固定耳部可拆卸連接。

其中，分體式固定裝置進(jìn)一步包括鎖緊裝置，鎖緊裝置用于在一對環(huán)抱件合抱時將第一固定耳部和第二固定耳部相對固定。

其中，第二固定耳部上設(shè)置螺紋孔，第一固定耳部上對應(yīng)螺紋孔的位置處設(shè)置通孔；鎖緊裝置至少包括蝶型螺桿，蝶型螺桿包括蝶型的操作端部和螺紋部，蝶型螺桿的螺紋部插入通孔后轉(zhuǎn)動操作端將螺紋部擰入螺紋孔中。

其中，通孔呈臺階狀下沉，蝶型螺桿進(jìn)一步包括連接部和限位凸臺，二者依次設(shè)置于操作端和螺紋部之間，限位凸臺的直徑大于連接部的直徑和螺紋部的外徑，當(dāng)限位凸臺抵接于通孔的臺階面上時蝶型螺桿將一對環(huán)抱件鎖緊。

其中，鎖緊裝置進(jìn)一步包括一對限位螺釘，一對限位螺釘沿垂直于蝶型螺桿的軸向擰緊至第一抱緊半環(huán)上且分別位于蝶型螺桿的連接部的兩側(cè)以防止蝶型螺桿脫落。

其中，第一固定耳部和第二固定耳部之一上凹陷設(shè)置咬合槽，之另一對應(yīng)位置處凸出設(shè)置與咬合槽對應(yīng)且相互匹配的咬合凸臺。

其中，分體式固定裝置進(jìn)一步包括密封組件，密封組件包括第一壓板、第二壓板、第一密封半環(huán)和第二密封半環(huán)，第一壓板將第一密封半環(huán)固定至第一遮光板的環(huán)形內(nèi)圈，第二壓板將第二密封半環(huán)固定至第二遮光板的環(huán)形內(nèi)圈，一對環(huán)抱件合抱后第一密封半環(huán)和第二密封半環(huán)形成完整的密封環(huán)。

其中，遮光板的外沿凸出設(shè)置多個凸耳，凸耳用于安裝星模擬器連接件。

本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明分體式固定裝置包括一對環(huán)抱件，一對環(huán)抱件的一側(cè)鉸接，另一側(cè)可拆卸連接；在一對環(huán)抱件合抱后形成具有封閉空間的抱緊環(huán)以夾緊星敏感器的外壁以及形成垂直于抱緊環(huán)軸線的環(huán)形的遮光面，遮光面的環(huán)形中央的圓孔允許星模擬器的頭部通過，遮光面用以阻止外部光線自星敏感器的端面進(jìn)入；本發(fā)明分體式固定裝置便于自星敏感器上裝拆、方便在多個方向上進(jìn)行裝拆。

附圖說明

圖1是本發(fā)明分體式固定裝置的一優(yōu)選實(shí)施例的第一使用狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1所示分體式固定裝置的兩環(huán)抱件的抱緊半環(huán)自遮光板上拆分后的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3是圖1所示分體式固定裝置的第二使用狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖4是圖3中B-B向的局部剖視圖；

圖5是圖3中A-A向的局部剖視圖。

具體實(shí)施方式

請參照圖1至圖5，本發(fā)明一具體實(shí)施例分體式固定裝置100包括一對環(huán)抱件、轉(zhuǎn)動銷軸30、鎖緊裝置40和密封組件50。

一對環(huán)抱件包括第一環(huán)抱件10和第二環(huán)抱件20。第一環(huán)抱件10的一側(cè)與第二環(huán)抱件20的一側(cè)鉸接，第一環(huán)抱件10的另一側(cè)與第二環(huán)抱件20的另一側(cè)可拆卸連接。一對環(huán)抱件合抱后形成具有封閉空間的抱緊環(huán)以夾緊星敏感器201的外壁以及形成垂直于抱緊環(huán)軸線的環(huán)形的遮光面。遮光面的中央圓孔允許星模擬器202的頭部通過，遮光面用以阻止外部光線自星敏感器201的端面進(jìn)入。

具體地，第一環(huán)抱件10包括相互連接的第一抱緊半環(huán)11和第一遮光板12。第一抱緊半環(huán)11包括第一半環(huán)主體部111、設(shè)置于第一半環(huán)主體部111兩端的第一固定耳部112和第一鉸接耳部113。第一固定耳部112和第一鉸接耳部113自第一半環(huán)主體部111的兩端外側(cè)沿相反的方向凸出設(shè)置。第一固定耳部112上設(shè)置臺階狀通孔114，通孔114的遠(yuǎn)離第二環(huán)抱件20的一側(cè)的直徑大于靠近第二環(huán)抱件20的一側(cè)的直徑。第一固定耳部上還設(shè)置咬合槽115，咬合槽115的咬合口朝向第二環(huán)抱件20設(shè)置。第一鉸接耳部113上設(shè)置第一鉸接通孔(未標(biāo)示)。第一遮光板12大致呈平板狀設(shè)置，其頂面呈平面設(shè)置，底面上靠近邊緣的位置處向上凹陷形成限位臺階104。第一遮光板12與第一抱緊半環(huán)11通過緊固螺釘102實(shí)現(xiàn)固定連接。第一遮光板12包括半環(huán)形的主體部和自主體部向外凸出設(shè)置的兩凸耳101，兩凸耳101之間的夾角為120°。

第二環(huán)抱件20包括相互連接的第二抱緊半環(huán)21和第二遮光板22。第二抱緊半環(huán)21包括第二半環(huán)主體部211、設(shè)置于第二半環(huán)主體部211兩端的第二固定耳部212和第二鉸接耳部213。第二固定耳部212和第二鉸接耳部213自第二半環(huán)主體部211的兩端外側(cè)沿相反的方向凸出設(shè)置。第二固定耳部212上設(shè)置與通孔114對應(yīng)的螺紋孔214，與咬合槽115對應(yīng)的咬合凸臺215。第二鉸接耳部213上設(shè)置第二鉸接通孔(未標(biāo)示)。第二遮光板22大致呈平板狀設(shè)置，其頂面呈平面設(shè)置，底面上靠近邊緣的位置處向上凹陷形成限位臺階104。第二遮光板22與第二抱緊半環(huán)通過緊固螺釘102實(shí)現(xiàn)固定連接。第二遮光板22包括半環(huán)形的主體部和自主體部向外凸出設(shè)置的一凸耳101。

轉(zhuǎn)動銷軸30插入第一鉸接耳部113和第二鉸接耳部213的通孔中使得第一環(huán)抱件10和第二環(huán)抱件20轉(zhuǎn)動連接。當(dāng)?shù)谝还潭ǘ?12和第二固定耳部212相對固定，一對環(huán)抱件合抱，此為閉合狀態(tài)；反之則為打開狀態(tài)。

一對合抱件由打開狀態(tài)變?yōu)殚]合狀態(tài)的過程如下：第一環(huán)抱件10繞轉(zhuǎn)動銷軸30相對第二環(huán)抱件20轉(zhuǎn)動，使第一固定耳部112逐漸靠近第二固定耳部212；當(dāng)?shù)谝还潭ǘ?12逐步靠近第二固定耳部212時，咬合凸臺215卡入咬合槽115中，為分體式固定裝置在反復(fù)拆裝中提供良好的定位精度保持性；隨后利用鎖緊裝置40將第一固定耳部112和第二固定耳部212相對固定。

當(dāng)一對合抱件合抱后，形成具有封閉空間的抱緊環(huán)以夾緊星敏感器201的外壁，以及形成垂直于抱緊環(huán)軸線的環(huán)形的遮光面，遮光面的中央圓孔允許星模擬器202的頭部通過，遮光面用以阻止外部光線自星敏感器201的端面進(jìn)入。

具體地，第一抱緊半環(huán)11和第二抱緊半環(huán)21圍合形成具有封閉空間的抱緊環(huán)具有與星敏感器201的錐體外形匹配的錐面105；進(jìn)一步地，一對合抱件合抱后，第一遮光板12底面凹陷形成的限位臺階104和第二遮光板22底面凹陷形成的限位臺階一起形成圓形的下沉臺階面；該圓形的下沉臺階面用于定位星敏感器201的端面，抱緊環(huán)的錐面用于抱緊星敏感器201的外側(cè)，二者一起形成錐面過定位設(shè)計(jì)，從而保證星敏感器的可靠定位。

第一遮光板12和第二遮光板22相互拼接形成具有遮光面的遮光板。優(yōu)選地，在第一遮光板12和第二遮光板22的兩端分別形成相互匹配的拼接臺階，使得一對環(huán)抱件合抱后在第一遮光板12和第二遮光板22拼接形成的遮光板上避免出現(xiàn)漏光縫。

一對環(huán)抱件合抱后，第一遮光板12上的兩凸耳101與第二遮光板22上的一凸耳一起均勻分布在遮光板的圓周上，每兩凸耳之間的夾角為120°。凸耳用于在分體式固定裝置100固定至星敏感器201后通過連接件連接星模擬器202。

在其他的實(shí)施例中，組成第一環(huán)抱件的第一抱緊半環(huán)和第一遮光板可以采用一體成型的方式或者采用采用焊接的方式進(jìn)行相對固定，組成第二環(huán)抱件的第二抱緊半環(huán)和第二遮光板可以采用一體成型的方式或者采用焊接的方式進(jìn)行相對固定。一對環(huán)抱件的另一側(cè)可以通過鎖緊裝置40實(shí)現(xiàn)可拆卸連接，亦可以通過其他可替代的方式實(shí)現(xiàn)可拆卸連接。

鎖緊裝置40用于在一對環(huán)抱件合抱時將第一環(huán)抱件10的第一固定耳部112和第二環(huán)抱件20的第二固定耳部212相對固定。本實(shí)施例中，鎖緊裝置包括蝶型螺桿41和一對限位螺釘42。

蝶型螺桿41包括依次設(shè)置的操作端部411、連接部412、限位凸臺413和螺紋部414。操作端部411呈蝶型設(shè)置。連接部412連接操作端部411和限位凸臺413，限位凸臺413的直徑大于連接部412的直徑和螺紋部414的外徑，同時也大于臺階狀通孔114的小徑。將蝶型螺桿41的螺紋部414插入通孔114中后，轉(zhuǎn)動操作端部411將螺紋部414擰入螺紋孔214中，直至限位凸臺413抵接于通孔114的臺階面上時蝶型螺桿41將一對環(huán)抱件鎖緊。

一對限位螺釘42在蝶型螺桿41安裝到位后，沿垂直于蝶型螺桿41的軸向擰緊至第一抱緊半環(huán)上，一對限位螺釘42分別位于蝶型螺桿41的連接部412的兩側(cè)，用于防止蝶型螺桿41脫落，強(qiáng)化鎖緊裝置40的鎖緊效果。

密封組件50包括第一壓板51、第二壓板52、第一密封半環(huán)53和第二密封半環(huán)54。第一壓板51將第一密封半環(huán)53固定至第一遮光板12的環(huán)形內(nèi)圈，第二壓板52將第二密封半環(huán)54固定至第二遮光板22的環(huán)形內(nèi)圈；具體地，第一密封半環(huán)53夾于第一壓板51和第一遮光板12之間后通過緊固螺釘103將第一壓板51和第一密封半環(huán)53固定至第一遮光板12上，第二密封半環(huán)54夾于第二壓板52和第二遮光板22之間后通過緊固螺釘103將第二壓板52和第二密封半環(huán)54固定至第二遮光板22上。一對環(huán)抱件合抱后第一密封半環(huán)53和第二密封半環(huán)54對接形成完整的密封環(huán)，密封環(huán)的內(nèi)徑略小于從其中心通孔穿過的星模擬器202的頭部的外徑尺寸。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明分體式固定裝置100包括一對環(huán)抱件，一對環(huán)抱件的一側(cè)鉸接，另一側(cè)可拆卸連接；在一對環(huán)抱件合抱后形成具有封閉空間的抱緊環(huán)以夾緊星敏感器201的外壁以及形成垂直于抱緊環(huán)軸線的環(huán)形的遮光面，遮光面的環(huán)形中央的圓孔允許星模擬器202的頭部通過，遮光面用以阻止外部光線自星敏感器201的端面進(jìn)入；本發(fā)明分體式固定裝置100便于自星敏感器201上裝拆、方便在多個方向上進(jìn)行裝拆。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。