1.一種光電傳感器,其具備投射光的投光部;和對(duì)所述投光部所投射的光的反射光進(jìn)行受光的受光部,所述光電傳感器將所述受光部的受光結(jié)果與以無(wú)信號(hào)狀態(tài)作為基準(zhǔn)的第1閾值進(jìn)行比較,由此檢測(cè)有無(wú)檢測(cè)體,所述光電傳感器的特征在于,包括:
干擾檢測(cè)部,其在沒(méi)有所述投光部的投光的狀態(tài)下,通過(guò)在一定時(shí)間、將所述受光部的受光結(jié)果和所述第1閾值及第2閾值進(jìn)行比較,來(lái)進(jìn)行干擾檢測(cè),所述第2閾值是以無(wú)信號(hào)狀態(tài)作為基準(zhǔn)并取該第1閾值的相反符號(hào)的值;
待機(jī)部,在由所述干擾檢測(cè)部檢測(cè)到干擾的情況下,所述待機(jī)部進(jìn)行待機(jī)直到所述受光部的受光結(jié)果在所述第1閾值和所述第2閾值的范圍內(nèi)為止;
干擾判定部,在所述待機(jī)部進(jìn)行待機(jī)之后,所述干擾判定部使所述干擾檢測(cè)部再次進(jìn)行干擾檢測(cè);以及
投光指示部,在所述干擾檢測(cè)部于一定時(shí)間未檢測(cè)到干擾的情況下,所述投光指示部指示所述投光部進(jìn)行投光。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電傳感器,其特征在于,
包括計(jì)數(shù)器部,所述計(jì)數(shù)器部對(duì)由所述干擾檢測(cè)部檢測(cè)到的干擾的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù),
在所述待機(jī)部進(jìn)行待機(jī)之后,在由所述計(jì)數(shù)器部計(jì)數(shù)的次數(shù)比規(guī)定值大的情況下,所述干擾判定部使所述投光指示部對(duì)所述投光部進(jìn)行投光指示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光電傳感器,其特征在于,
所述投光指示部在接收到來(lái)自所述干擾判定部的指示的情況下,在經(jīng)過(guò)延遲時(shí)間之后對(duì)所述投光部指示投光,所述延遲時(shí)間是為了在所述干擾的受光結(jié)果變成所述第1閾值以下的時(shí)機(jī)判定有無(wú)所述檢測(cè)體而加上的。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光電傳感器,其特征在于,
所述投光指示部在沒(méi)有所述投光部投光的狀態(tài)下,根據(jù)從所述受光部的受光結(jié)果得到的干擾的頻率,來(lái)設(shè)定所述延遲時(shí)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光電傳感器,其特征在于,
沒(méi)有所述投光部的投光的狀態(tài)是指:由所述光電傳感器進(jìn)行的各次投受光處理之間的期間。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光電傳感器,其特征在于,
沒(méi)有所述投光部的投光的狀態(tài)是指:所述光電傳感器的電源投入后,直到由所述投光部進(jìn)行初次投光為止的期間。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光電傳感器,其特征在于,
沒(méi)有所述投光部的投光的狀態(tài)是指:對(duì)所述光電傳感器的靈敏度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整的期間。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光電傳感器,其特征在于,
沒(méi)有所述投光部的投光的狀態(tài)是指:所述光電傳感器根據(jù)外部指示使所述投光部的投光停止的期間。
9.一種光電傳感器,其具備投射光的投光部;和具有一次元位置檢測(cè)元件,并對(duì)所述投光部所投射的光的反射光進(jìn)行受光的受光部,所述一次元位置檢測(cè)元件輸出根據(jù)反射光的受光位置而變化的第1、2受光信號(hào),所述光電傳感器將根據(jù)作為所述受光部的受光結(jié)果的第1、2的受光信號(hào)而生成的距離信號(hào)與以無(wú)信號(hào)狀態(tài)作為基準(zhǔn)的第1閾值進(jìn)行比較,由此檢測(cè)有無(wú)檢測(cè)體,所述光電傳感器的特征在于,包括:
干擾檢測(cè)部,其在沒(méi)有所述投光部的投光的狀態(tài)下,通過(guò)在一定時(shí)間、將所述受光部的受光結(jié)果和所述第1閾值及第2閾值進(jìn)行比較,來(lái)進(jìn)行干擾檢測(cè),所述第2閾值是以無(wú)信號(hào)狀態(tài)作為基準(zhǔn)并取該第1閾值的相反符號(hào)的值;
待機(jī)部,在由所述干擾檢測(cè)部檢測(cè)到干擾的情況下,所述待機(jī)部進(jìn)行待機(jī)直到所述受光部的受光結(jié)果在所述第1閾值和所述第2閾值的范圍內(nèi)為止;
干擾判定部,在所述待機(jī)部進(jìn)行待機(jī)之后,所述干擾判定部使所述干擾檢測(cè)部再次進(jìn)行干擾檢測(cè);以及
投光指示部,在所述干擾檢測(cè)部于一定時(shí)間未檢測(cè)到干擾的情況下,所述投光指示部指示所述投光部進(jìn)行投光。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的光電傳感器,其特征在于,
包括計(jì)數(shù)器部,所述計(jì)數(shù)器部對(duì)由所述干擾檢測(cè)部檢測(cè)到的干擾的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù),
在所述待機(jī)部進(jìn)行待機(jī)之后,在由所述計(jì)數(shù)器部計(jì)數(shù)的次數(shù)比規(guī)定值大的情況下,所述干擾判定部使所述投光指示部對(duì)所述投光部進(jìn)行投光指示。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的光電傳感器,其特征在于,
所述計(jì)數(shù)器部對(duì)第1次數(shù)和第2次數(shù)進(jìn)行區(qū)別地計(jì)數(shù),所述第1次數(shù)是因所述受光結(jié)果變得大于所述第1閾值而由所述干擾檢測(cè)部檢測(cè)到干擾的次數(shù),所述第2次數(shù)是因所述受光結(jié)果變得大于所述第2閾值而由所述干擾檢測(cè)部檢測(cè)到干擾的次數(shù),
在根據(jù)所述受光結(jié)果變成大于所述第1閾值的狀態(tài)所述待機(jī)部待機(jī)之后,由所述計(jì)數(shù)器部所計(jì)數(shù)的第1次數(shù)大于第1規(guī)定值的情況下,或者,在根據(jù)所述受光結(jié)果變得大于所述第2閾值的狀態(tài)所述待機(jī)部待機(jī)之后,由所述計(jì)數(shù)器部所計(jì)數(shù)的第2次數(shù)大于作為比該第1規(guī)定值大的值的第2規(guī)定值的情況下,所述干擾判定部使所述投光指示部對(duì)所述投光部進(jìn)行投光指示。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的光電傳感器,其特征在于,
所述計(jì)數(shù)器部對(duì)因所述受光結(jié)果變得大于所述第1閾值而由所述干擾檢測(cè)部檢測(cè)到干擾的次數(shù),和因所述受光結(jié)果變得大于所述第2閾值而由所述干擾檢測(cè)部檢測(cè)到干擾的次數(shù)不做區(qū)別地計(jì)數(shù),
在根據(jù)所述受光結(jié)果變成大于所述第1閾值的狀態(tài)所述待機(jī)部待機(jī)之后,由所述計(jì)數(shù)器部所計(jì)數(shù)的次數(shù)大于第1規(guī)定值的情況下,或者,在根據(jù)所述受光結(jié)果變得大于所述第2閾值的狀態(tài)所述待機(jī)部待機(jī)之后,由所述計(jì)數(shù)器部所計(jì)數(shù)的次數(shù)大于作為比該第1規(guī)定值大的值的第2規(guī)定值的情況下,所述干擾判定部使所述投光指示部對(duì)所述投光部進(jìn)行投光指示。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至權(quán)利要求12中的任一項(xiàng)所述的光電傳感器,其特征在于,
所述投光指示部在接收到來(lái)自所述干擾判定部的指示的情況下,在經(jīng)過(guò)延遲時(shí)間之后對(duì)所述投光部指示投光,所述延遲時(shí)間是為了在所述干擾的受光結(jié)果變成所述第1閾值以下的時(shí)機(jī)判定有無(wú)所述檢測(cè)體而加上的。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的光電傳感器,其特征在于,
所述投光指示部在沒(méi)有所述投光部投光的狀態(tài)下,根據(jù)從所述受光部的受光結(jié)果得到的干擾的頻率,來(lái)設(shè)定所述延遲時(shí)間。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的光電傳感器,其特征在于,
沒(méi)有所述投光部的投光的狀態(tài)是指:由所述光電傳感器進(jìn)行的各次投受光處理之間的期間。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的光電傳感器,其特征在于,
沒(méi)有所述投光部的投光的狀態(tài)是指:所述光電傳感器的電源投入后,直到由所述投光部進(jìn)行初次投光為止的期間。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的光電傳感器,其特征在于,
沒(méi)有所述投光部的投光的狀態(tài)是指:所述光電傳感器進(jìn)行所述設(shè)定距離的自動(dòng)調(diào)整的期間。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的光電傳感器,其特征在于,
沒(méi)有所述投光部的投光的狀態(tài)是指:所述光電傳感器根據(jù)外部指示使所述投光部的投光停止的期間。