1.一種無(wú)線電監(jiān)測(cè)測(cè)向方法，其特征在于：包括如下步驟：
通過(guò)至少三付已知方向特征且定單向的定向天線，接收無(wú)線電信號(hào)；
通過(guò)與定向天線一一對(duì)應(yīng)連接的監(jiān)測(cè)接收設(shè)備接收無(wú)線電信號(hào)，并將接收到的無(wú)線電信號(hào)的幅頻特征處理為離散掃描數(shù)據(jù)、掃頻頻譜數(shù)據(jù)、FFT頻譜數(shù)據(jù)或數(shù)字掃描頻譜數(shù)據(jù)；
通過(guò)微處理器進(jìn)行最優(yōu)化建模，以無(wú)線電信號(hào)方位角為決策變量，以不同方位角上特定頻率的實(shí)測(cè)信號(hào)強(qiáng)度與根據(jù)天線方向特性計(jì)算的信號(hào)強(qiáng)度之間偏差的累計(jì)量為目標(biāo)函數(shù)，建立無(wú)約束非線性規(guī)劃模型；
通過(guò)微處理器對(duì)監(jiān)測(cè)接收設(shè)備測(cè)得的離散掃描數(shù)據(jù)、掃頻頻譜數(shù)據(jù)、FFT頻譜數(shù)據(jù)或數(shù)字掃描頻譜數(shù)據(jù)，以及天線方位角數(shù)據(jù)、天線方向特性數(shù)據(jù)，按下列步驟進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)頻率甚至大量頻率的無(wú)線電測(cè)向和頻譜占用情況監(jiān)測(cè)：
A. 對(duì)采集到的每一次掃描數(shù)據(jù)，利用上述建立的無(wú)約束非線性規(guī)劃模型進(jìn)行最優(yōu)化計(jì)算，逐一求解各條頻率上的信號(hào)來(lái)波方向，每條頻率上使得偏差累計(jì)量最小的信號(hào)方位角即是信號(hào)來(lái)波方向；
B. 對(duì)于每一次掃描所測(cè)的任何頻率，以任意一付天線所接收信號(hào)強(qiáng)度，加上該天線正前方增益與信號(hào)來(lái)波方向增益之差，就得到該頻率上的實(shí)際信號(hào)強(qiáng)度；
C. 重復(fù)上述A和B步驟，獲得一段時(shí)間內(nèi)的頻率-實(shí)際信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)，以此進(jìn)行頻譜占用情況統(tǒng)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)頻譜占用情況的準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種無(wú)線電監(jiān)測(cè)測(cè)向方法，其特征在于：與定向天線一一對(duì)應(yīng)連接的監(jiān)測(cè)接收設(shè)備，具體是指：監(jiān)測(cè)接收設(shè)備的數(shù)量與定向天線的數(shù)量相同，一付定向天線對(duì)應(yīng)連接在一部監(jiān)測(cè)接收設(shè)備上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種無(wú)線電監(jiān)測(cè)測(cè)向方法，其特征在于：與定向天線一一對(duì)應(yīng)連接的監(jiān)測(cè)接收設(shè)備，具體是指：一部監(jiān)測(cè)接收設(shè)備上設(shè)置有多個(gè)監(jiān)測(cè)接收通道，一付定向天線對(duì)應(yīng)連接在一個(gè)監(jiān)測(cè)接收通道上。
4.如權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的一種無(wú)線電監(jiān)測(cè)測(cè)向方法，其特征在于：所述無(wú)約束非線性規(guī)劃模型為最小二乘法模型或最小距離法模型。
5.如權(quán)利要求4所述的一種無(wú)線電監(jiān)測(cè)測(cè)向方法，其特征在于：所述最小距離法模型為最小曼哈頓距離模型、最小歐式距離模型或最小切比雪夫距離模型。
6.如權(quán)利要求1所述的一種無(wú)線電監(jiān)測(cè)測(cè)向方法，其特征在于：對(duì)于每一次掃描所測(cè)的任何頻率，以多付天線各自所接收信號(hào)強(qiáng)度，分別加上各天線正前方增益與信號(hào)來(lái)波方向增益之差，然后取平均值，就得到該頻率上的實(shí)際信號(hào)強(qiáng)度。
7.如權(quán)利要求1所述的一種無(wú)線電監(jiān)測(cè)測(cè)向方法，其特征在于：所述定向天線為對(duì)數(shù)周期天線、八木天線、喇叭天線、雙脊喇叭天線和復(fù)合環(huán)天線中的一種或多種的組合。
8.如權(quán)利要求7所述的一種無(wú)線電監(jiān)測(cè)測(cè)向方法，其特征在于：多付定向天線不相同，任意相鄰兩方位角之間的夾角不大于相鄰定向天線主波束寬度的平均值。
9.如權(quán)利要求7所述的一種無(wú)線電監(jiān)測(cè)測(cè)向方法，其特征在于：多付定向天線相同，任意相鄰兩方位角之間的夾角不大于定向天線主波束寬度。