本發(fā)明涉及通訊領(lǐng)域的試驗(yàn)平臺(tái),具體涉及一種基于偽衛(wèi)星原理的多功能試驗(yàn)平臺(tái)。
背景技術(shù):
偽衛(wèi)星即地基發(fā)射站,其發(fā)射類似于導(dǎo)航衛(wèi)星的偽衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào),用該信號(hào)來(lái)增強(qiáng)和提高衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位精度、完好性和有效性,甚至在室內(nèi)、地下等無(wú)法接收到導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)的場(chǎng)合下能完全替代導(dǎo)航衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)獨(dú)立定位。隨著近年來(lái)偽衛(wèi)星技術(shù)及導(dǎo)航用戶設(shè)備的發(fā)展,偽衛(wèi)星可廣泛應(yīng)用于增強(qiáng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的可行性、可靠性、完整性和精確性,如飛機(jī)著陸、都市環(huán)境下的地面交通導(dǎo)航、變形監(jiān)測(cè)和外星體探測(cè)等方面。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種基于偽衛(wèi)星原理的多功能試驗(yàn)平臺(tái)。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:包括直發(fā)模塊、轉(zhuǎn)發(fā)模塊、虛擬鐘性能驗(yàn)證模塊和用于控制直發(fā)模塊、轉(zhuǎn)發(fā)模塊、虛擬鐘性能驗(yàn)證模塊工作狀態(tài)的數(shù)據(jù)通信與控制模塊;
所述的直發(fā)模塊包括L波段基帶、思博倫模擬源、北斗模擬源、思博倫干擾源和C波段基帶,其中L波段基帶產(chǎn)生的中頻信號(hào)分別通過(guò)第一B1、第二B2、第二B3變頻器,變成L波段的第一B1、第二B2、第三B3頻點(diǎn)信號(hào),然后經(jīng)過(guò)第一合路器1、第二合路器2和L波段發(fā)射天線后發(fā)射;
所述的思博倫模擬源產(chǎn)生的GPS導(dǎo)航信號(hào)和Galileo導(dǎo)航信號(hào)及北斗模擬源產(chǎn)生的北斗區(qū)域?qū)Ш叫盘?hào),思博倫干擾源產(chǎn)生窄帶、寬帶、調(diào)頻、調(diào)幅、調(diào)相多種形式的干擾信號(hào),C波段基帶產(chǎn)生C波段C1頻點(diǎn)導(dǎo)航中頻信號(hào);
干擾信號(hào)通過(guò)第一分路器1分成兩路,一路與思博倫模擬源、北斗模擬源信號(hào)經(jīng)第三合路器3合路,再經(jīng)過(guò)第二合路器2和L波段發(fā)射天線發(fā)射;另一路與C波段基帶的C1中頻信號(hào)經(jīng)第四合路器4通過(guò)C1上變頻器變?yōu)镃1射頻信號(hào)后,經(jīng)直發(fā)模塊C波段發(fā)射天線發(fā)射;
所述的轉(zhuǎn)發(fā)模塊包括提供時(shí)頻基準(zhǔn)和控制信號(hào)給室外C-C轉(zhuǎn)發(fā)器的室內(nèi)C-C轉(zhuǎn)發(fā)器,與直發(fā)模塊C波段發(fā)射天線相對(duì)應(yīng)的C波段接收天線接收導(dǎo)航地面站發(fā)射的上行導(dǎo)航信號(hào),經(jīng)過(guò)室外C-C轉(zhuǎn)發(fā)器處理為下行導(dǎo)航信號(hào),由轉(zhuǎn)發(fā)模塊C波段發(fā)射天線發(fā)射,同時(shí)室外C-C轉(zhuǎn)發(fā)器輸出的下行導(dǎo)航信號(hào)經(jīng)過(guò)虛擬鐘驗(yàn)證模塊的C1下變頻器和第二分路器2分別給時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器和示波器,進(jìn)行虛擬鐘性能驗(yàn)證。
所述的直發(fā)模塊的控制部分接收數(shù)據(jù)通信與控制模塊下發(fā)的指令與導(dǎo)航電文,并傳送給L波段、C波段基帶和L波段、C波段發(fā)射天線;
L波段基帶內(nèi)部的時(shí)頻基準(zhǔn)產(chǎn)生數(shù)字載波經(jīng)成型濾波后,與導(dǎo)航電文即直發(fā)電文進(jìn)行擴(kuò)頻和調(diào)制后,通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換產(chǎn)生的中頻信號(hào)分別通過(guò)第一B1、第二B2、第二B3變頻器,變成L波段的第一B1、第二B2、第三B3頻點(diǎn)信號(hào),然后經(jīng)過(guò)第一合路器1、第二合路器2,濾波、功率放大后經(jīng)L波段發(fā)射天線發(fā)射;
C波段基帶內(nèi)部的時(shí)頻基準(zhǔn)產(chǎn)生數(shù)字載波經(jīng)成型濾波后,與導(dǎo)航電文即直發(fā)電文進(jìn)行擴(kuò)頻和調(diào)制后,通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換產(chǎn)生C波段C1頻點(diǎn)導(dǎo)航中頻信號(hào);
干擾信號(hào)通過(guò)第一分路器1分成兩路,一路與思博倫模擬源、北斗模擬源信號(hào)經(jīng)第三合路器3合路,再通過(guò)第二合路器2,濾波、功率放大后經(jīng)L波段發(fā)射天線發(fā)射;另一路經(jīng)第四合路器與C波段基帶的C1中頻信號(hào)合路,通過(guò)C1上變頻器變?yōu)镃1射頻信號(hào)后,濾波、功率放大后經(jīng)C波段發(fā)射天線發(fā)射。
所述的C-C轉(zhuǎn)發(fā)器輸入信號(hào)經(jīng)過(guò)低噪聲放大后與本振信號(hào)進(jìn)行混頻,混頻后的信號(hào)按照所需的大小經(jīng)過(guò)可調(diào)衰減器變?yōu)檩敵鲂盘?hào)。
所述的轉(zhuǎn)發(fā)模塊輸出的下行導(dǎo)航信號(hào)經(jīng)過(guò)C1下變頻器和第二分路器分別給時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器和示波器,進(jìn)行虛擬鐘驗(yàn)證,驗(yàn)證結(jié)果傳送給監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
所述的數(shù)據(jù)通信與控制模塊通過(guò)網(wǎng)口接收監(jiān)控系統(tǒng)的控制指令,把指令分解后給各個(gè)控制器,由各控制器控制各模塊的工作狀態(tài),數(shù)據(jù)通信與控制模塊同時(shí)接收時(shí)頻單元提供的時(shí)頻信號(hào),與內(nèi)部時(shí)鐘單板產(chǎn)生的時(shí)頻信號(hào)比對(duì)鎖定,并給直發(fā)模塊和轉(zhuǎn)發(fā)模塊提供鎖定后的時(shí)頻信號(hào)。
本發(fā)明從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā),直發(fā)模塊直發(fā)C波段、L波段導(dǎo)航信號(hào)及干擾信號(hào),進(jìn)行信號(hào)體制地面驗(yàn)證和抗干擾性能測(cè)試;轉(zhuǎn)發(fā)模塊完成C-C導(dǎo)航信號(hào)透明轉(zhuǎn)發(fā),與導(dǎo)航信號(hào)衛(wèi)星地面控制站構(gòu)成閉環(huán),進(jìn)行設(shè)備的零值標(biāo)校;虛擬鐘性能驗(yàn)證模塊測(cè)量導(dǎo)航信號(hào)衛(wèi)星地面控制站發(fā)射信號(hào)的碼和載波的相位及頻率,進(jìn)行虛擬鐘性能的驗(yàn)證;數(shù)據(jù)通信與控制模塊接收導(dǎo)航電文、時(shí)頻參考和控制指令對(duì)直發(fā)模塊、轉(zhuǎn)發(fā)模塊和虛擬鐘性能驗(yàn)證模塊進(jìn)行控制。
能夠在試驗(yàn)平臺(tái)對(duì)由虛擬鐘控制的導(dǎo)航信號(hào)的碼和載波的頻率與相位進(jìn)行測(cè)量,配合完成虛擬鐘碼和載波的頻率與相位調(diào)整方法的驗(yàn)證;能夠根據(jù)試驗(yàn)要求,產(chǎn)生C波段、L波段導(dǎo)航信號(hào),L波段直發(fā)采用寬頻混頻器可分時(shí)直發(fā)B1、B2、B3頻點(diǎn)導(dǎo)航信號(hào),來(lái)完成新型信號(hào)體制地面驗(yàn)證功能;能夠產(chǎn)生并發(fā)射壓制式、欺騙式、混合式干擾信號(hào),對(duì)導(dǎo)航下行信號(hào)進(jìn)行干擾,配合測(cè)試干擾信號(hào)對(duì)導(dǎo)航信號(hào)地站的影響
轉(zhuǎn)發(fā)模塊實(shí)現(xiàn)C-C透明轉(zhuǎn)發(fā)的功能。控制部分接收試驗(yàn)平臺(tái)數(shù)據(jù)通信與控制模塊的控制指令,控制其中的一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器進(jìn)行工作。虛擬鐘性能驗(yàn)證模塊由下變頻器,時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器和示波器組成,測(cè)量接收到的導(dǎo)航信號(hào)碼和載波相位一致性測(cè)試,頻率偏移量(載波頻率偏移量和偽碼頻率偏移量)和相位偏移量(載波相位和偽碼相位偏移量),并配合導(dǎo)航信號(hào)地面站進(jìn)行校準(zhǔn);數(shù)據(jù)通信與控制模塊以PC機(jī)位控制核心,可以通過(guò)網(wǎng)口接收控制指令,也可以不連接網(wǎng)絡(luò),在本地通過(guò)軟件界面采用鍵盤(pán)輸入控制指令,并將指令通過(guò)串口下發(fā)給可編程控制器,可編程控制器對(duì)指令進(jìn)行分解后對(duì)轉(zhuǎn)發(fā)模塊及直發(fā)模塊進(jìn)行控制。
附圖說(shuō)明
圖1基于偽衛(wèi)星原理的多功能試驗(yàn)平臺(tái)組成框圖;
圖2直發(fā)模塊組成框圖;
圖3轉(zhuǎn)發(fā)器組成框圖;
圖4虛擬鐘性能驗(yàn)證模塊組成框圖;
圖5數(shù)據(jù)通信與控制模塊組成框圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
參見(jiàn)圖1,本發(fā)明包括直發(fā)模塊、轉(zhuǎn)發(fā)模塊、虛擬鐘性能驗(yàn)證模塊和用于控制直發(fā)模塊、轉(zhuǎn)發(fā)模塊、虛擬鐘性能驗(yàn)證模塊工作狀態(tài)的數(shù)據(jù)通信與控制模塊;
所述的直發(fā)模塊包括L波段基帶、思博倫模擬源、北斗模擬源、思博倫干擾源和C波段基帶,其中L波段基帶產(chǎn)生的中頻信號(hào)分別通過(guò)第一B1、第二B2、第二B3變頻器,變成L波段的第一B1、第二B2、第三B3頻點(diǎn)信號(hào),然后經(jīng)過(guò)第一合路器1、第二合路器2和L波段發(fā)射天線后發(fā)射;
所述的思博倫模擬源產(chǎn)生的GPS導(dǎo)航信號(hào)和Galileo導(dǎo)航信號(hào)及北斗模擬源產(chǎn)生的北斗區(qū)域?qū)Ш叫盘?hào),思博倫干擾源產(chǎn)生窄帶、寬帶、調(diào)頻、調(diào)幅、調(diào)相多種形式的干擾信號(hào),C波段基帶產(chǎn)生C波段C1頻點(diǎn)導(dǎo)航中頻信號(hào);
干擾信號(hào)通過(guò)第一分路器1分成兩路,一路與思博倫模擬源、北斗模擬源信號(hào)經(jīng)第三合路器3合路,再經(jīng)過(guò)第二合路器2和L波段發(fā)射天線發(fā)射;另一路與C波段基帶的C1中頻信號(hào)經(jīng)第四合路器4通過(guò)C1上變頻器變?yōu)镃1射頻信號(hào)后,經(jīng)直發(fā)模塊C波段發(fā)射天線發(fā)射;
所述的轉(zhuǎn)發(fā)模塊包括提供時(shí)頻基準(zhǔn)和控制信號(hào)給室外C-C轉(zhuǎn)發(fā)器的室內(nèi)C-C轉(zhuǎn)發(fā)器,與直發(fā)模塊C波段發(fā)射天線相對(duì)應(yīng)的C波段接收天線接收導(dǎo)航地面站發(fā)射的上行導(dǎo)航信號(hào),經(jīng)過(guò)室外C-C轉(zhuǎn)發(fā)器處理為下行導(dǎo)航信號(hào),由轉(zhuǎn)發(fā)模塊C波段發(fā)射天線發(fā)射,同時(shí)室外C-C轉(zhuǎn)發(fā)器輸出的下行導(dǎo)航信號(hào)經(jīng)過(guò)虛擬鐘驗(yàn)證模塊的C1下變頻器和第二分路器2分別給時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器和示波器,進(jìn)行虛擬鐘驗(yàn)證。
參見(jiàn)圖2,本發(fā)明的直發(fā)模塊的控制部分接收數(shù)據(jù)通信與控制模塊下發(fā)的指令與導(dǎo)航電文,并傳送給L波段、C波段基帶和L波段、C波段發(fā)射天線;
L波段基帶內(nèi)部的時(shí)頻基準(zhǔn)產(chǎn)生數(shù)字載波經(jīng)成型濾波后,與導(dǎo)航電文即直發(fā)電文進(jìn)行擴(kuò)頻和調(diào)制后,通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換產(chǎn)生的中頻信號(hào)分別通過(guò)第一B1、第二B2、第二B3變頻器,變成L波段的第一B1、第二B2、第三B3頻點(diǎn)信號(hào),然后經(jīng)過(guò)第一合路器1、第二合路器2,濾波、功率放大后經(jīng)L波段發(fā)射天線發(fā)射;
C波段基帶內(nèi)部的時(shí)頻基準(zhǔn)產(chǎn)生數(shù)字載波經(jīng)成型濾波后,與導(dǎo)航電文即直發(fā)電文進(jìn)行擴(kuò)頻和調(diào)制后,通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換產(chǎn)生C波段C1頻點(diǎn)導(dǎo)航中頻信號(hào);
干擾信號(hào)通過(guò)第一分路器1分成兩路,一路與思博倫模擬源、北斗模擬源信號(hào)經(jīng)第三合路器3合路,再通過(guò)第二合路器2,濾波、功率放大后經(jīng)L波段發(fā)射天線發(fā)射;另一路經(jīng)第四合路器與C波段基帶的C1中頻信號(hào)合路,通過(guò)C1上變頻器變?yōu)镃1射頻信號(hào)后,濾波、功率放大后經(jīng)C波段發(fā)射天線發(fā)射。
參見(jiàn)圖3,本發(fā)明的C-C轉(zhuǎn)發(fā)器輸入信號(hào)經(jīng)過(guò)低噪聲放大后與本振信號(hào)進(jìn)行混頻,混頻后的信號(hào)按照所需的大小經(jīng)過(guò)可調(diào)衰減器變?yōu)檩敵鲂盘?hào)。
參見(jiàn)圖4,本發(fā)明的轉(zhuǎn)發(fā)模塊輸出的下行導(dǎo)航信號(hào)經(jīng)過(guò)C1下變頻器和第二分路器分別給時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器和示波器,進(jìn)行虛擬鐘驗(yàn)證,驗(yàn)證結(jié)果傳送給監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
參見(jiàn)圖5,本發(fā)明的數(shù)據(jù)通信與控制模塊通過(guò)網(wǎng)口接收監(jiān)控系統(tǒng)的控制指令,把指令分解后給各個(gè)控制器,由各控制器控制各模塊的工作狀態(tài),數(shù)據(jù)通信與控制模塊同時(shí)接收時(shí)頻單元提供的時(shí)頻信號(hào),與內(nèi)部時(shí)鐘單板產(chǎn)生的時(shí)頻信號(hào)比對(duì)鎖定,并給直發(fā)模塊和轉(zhuǎn)發(fā)模塊提供鎖定后的時(shí)頻信號(hào)。