1.一種自動站臺限界測量方法，其特征在于，利用放置在鐵軌上的自動站臺限界測量儀，包括以下站臺高度測量步驟：
101)利用自動站臺限界測量儀的高度測量器以低于水平方向、向下傾斜的角度且同時垂直于鐵軌的方向進行測量高度測量器到站臺表面的距離D2，并獲取高度測量器的該測量角度與自動站臺限界測量儀的垂直高度方向的角度C；所述高度測量器的高度高于站臺標(biāo)準(zhǔn)限高；
102)利用自動站臺限界測量儀上的水平角度傳感器測量放置在鐵軌上的自動站臺限界測量儀的水平擺放傾斜角度A；
103)計算站臺高度H＝H0*cos(A)-D2*sin(90+A-C)，其中：H0是高度測量器的高度值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動站臺限界測量方法，其特征在于，所述角度C是固定的并被事先輸入到所述高度測量步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動站臺限界測量方法，其特征在于，所述角度C是可調(diào)節(jié)并可以被獲取。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動站臺限界測量方法，其特征在于，所述水平角度傳感器設(shè)置自動站臺限界測量儀的中央、重心處、下部或中間部位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動站臺限界測量方法，其特征在于，該測量方法還包括最高測量范圍H2：當(dāng)H＝H2，記錄實際站臺高度為≥H2。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述自動站臺限界測量方法，其特征在于，還包括以下水平測量步驟：
601)利用自動站臺限界測量儀的水平測量器以與自動站臺限界測量儀的高度方向成一個設(shè)定的固定角度且同時垂直于鐵軌的方向進行測量水平測量器到站臺壁的距離D3；
602)計算站臺與軌道的水平距離D＝D3*cos(A)+tag(A)*H1，其中：H1是水平測量器的高度值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述自動站臺限界測量方法，其特征在于，所述水平測量器和高度測量器都是激光測距模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述自動站臺限界測量方法，其特征在于，所述水平測量器和高度測量器是紅外、超聲波或無線測距模塊。
9.一種自動站臺限界測量儀，其特征在于，包括：
支架：底部設(shè)有滾輪，用于放置并行走在鐵軌上；
高度測量器：用于以低于水平方向、向下傾斜的角度地測量高度測量器到站臺表面的距離D2；
水平角度傳感器：用于測量放置在鐵軌上的自動站臺限界測量儀的水平擺放傾斜角度A；
水平測量器：用于以水平方向或與自動站臺限界測量儀的高度方向成一個設(shè)定的固定角度方向測量水平測量器到站臺壁的距離；
測量模塊：與所述高度測量器、水平測量器和水平角度傳感器數(shù)據(jù)連接，用于獲取所述高度測量器、水平測量器和水平角度傳感器采集的數(shù)據(jù)并計算站臺高度H和站臺與軌道的水平距離D。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述自動站臺限界測量儀，其特征在于，還包括：
控制模塊，與所述高度測量器、水平測量器和水平角度傳感器電連接，用于啟動所述高度測量器、水平測量器和水平角度傳感器進行各自測量；
行走距離模塊，與所述控制模塊電連接，用于測量所述自動站臺限界測量儀在鐵軌上的行走距離并根據(jù)行走距離把測量啟動控制信號發(fā)送給所述控制模塊。