本發(fā)明涉及工程機(jī)械故障診斷領(lǐng)域，特別涉及一種故障診斷方法、裝置、系統(tǒng)和工程機(jī)械。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的起重機(jī)等工程機(jī)械的故障診斷方法包括人工經(jīng)驗(yàn)診斷法和故障燈指示法，其中：起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械；故障指的是設(shè)備在工作過(guò)程中，因某種原因“喪失規(guī)定功能”或危害安全的現(xiàn)象；故障診斷指的是利用各種檢查和測(cè)試方法，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)和設(shè)備是否存在故障，而進(jìn)一步確定故障所在大致部位或原因。

人工經(jīng)驗(yàn)診斷法是服務(wù)人員通過(guò)對(duì)故障現(xiàn)象及故障發(fā)生時(shí)及之前的情況，憑借實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和理論知識(shí)，利用簡(jiǎn)單的工具及“望、聞、問(wèn)、切”，邊檢查，邊試驗(yàn)，邊分析。這種分析方法往往耗時(shí)較長(zhǎng)，有時(shí)甚至?xí)驗(yàn)楂@取的信息有誤，造成誤判斷，另外對(duì)于時(shí)有時(shí)無(wú)的隱性故障不能進(jìn)行有效處理。

故障燈指示法是指通過(guò)故障指示燈以指示燈編碼或者單個(gè)指示燈的形式表現(xiàn)。這種診斷方法能有效地提高服務(wù)人員的診斷效率，但因空間限制，只適用于小型的工程機(jī)械設(shè)備。對(duì)于大型的起重機(jī)，故障點(diǎn)往往成千上萬(wàn)，這種診斷方法往往捉襟見(jiàn)肘。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種故障診斷方法、裝置、系統(tǒng)和工程機(jī)械，可以高效、準(zhǔn)確地對(duì)并行通信元件和串行通信元件的所有故障進(jìn)行診斷。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種故障診斷方法，包括：

對(duì)工程機(jī)械的待測(cè)外圍線路進(jìn)行故障診斷，以獲取待測(cè)外圍線路的故障診斷信息，其中所述待測(cè)外圍線路包括并行通信元件和/或串行通信元件；

存儲(chǔ)所述故障診斷信息；

向用戶顯示所述故障診斷信息。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，若所述待測(cè)外圍線路包括并行通信元件，則所述對(duì)工程機(jī)械的待測(cè)外圍線路進(jìn)行故障診斷包括：向并行通信元件線路發(fā)送診斷脈沖信號(hào)；獲取診斷脈沖信號(hào)的反饋值；通過(guò)所述反饋值和設(shè)定電流值確定并行通信元件線路的當(dāng)前狀態(tài)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述反饋值為診斷脈沖信號(hào)產(chǎn)生的反饋電流值；所述通過(guò)診斷脈沖信號(hào)的反饋值和設(shè)定電流值確定并行通信元件線路的當(dāng)前狀態(tài)包括：如果反饋電流值為零，則判定并行通信元件線路的當(dāng)前狀態(tài)為開(kāi)路；如果反饋電流值大于零且小于最小設(shè)定電流值，則判定并行通信元件線路的當(dāng)前狀態(tài)為對(duì)電源短路；如果反饋電流值大于最大設(shè)定電流值，則判定并行通信元件線路的當(dāng)前狀態(tài)為對(duì)地短路。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，若所述待測(cè)外圍線路包括串行通信元件，則所述對(duì)工程機(jī)械的待測(cè)外圍線路進(jìn)行故障診斷包括：

對(duì)串行通信元件的連接狀態(tài)進(jìn)行診斷；

和/或，

獲取串行通信元件的自診斷信息，將所述自診斷信息作為故障診斷信息，其中所述自診斷信息包括串行通信元件對(duì)自身以及與其相連元件的診斷信息。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：向服務(wù)器和/或手持診斷儀發(fā)送所述故障診斷信息。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述故障診斷信息包括故障代碼和故障信息，其中所述故障信息包括故障名稱、故障原因、故障處理方法、故障診斷時(shí)間中的至少一項(xiàng)；所述存儲(chǔ)所述故障診斷信息包括：存儲(chǔ)故障代碼和故障信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系表。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

接收用戶輸入或選擇的故障代碼；

根據(jù)用戶輸入或選擇的故障代碼，查詢與所述故障代碼對(duì)應(yīng)的故障信息；

向用戶顯示所述故障信息。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：根據(jù)工程機(jī)械的以往故障診斷信息和當(dāng)前故障診斷信息，確定工程機(jī)械的隱性故障；向用戶顯示所述隱性故障。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種故障診斷裝置，包括故障診斷模塊、存儲(chǔ)模塊和顯示模塊，其中：

故障診斷模塊，用于對(duì)工程機(jī)械的待測(cè)外圍線路進(jìn)行故障診斷，以獲取待測(cè)外圍線路的故障診斷信息，其中所述待測(cè)外圍線路包括并行通信元件和/或串行通信元件；

存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述故障診斷信息；

顯示模塊，向用戶顯示所述故障診斷信息。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，故障診斷模塊包括脈沖發(fā)送單元、反饋值確定單元和故障確定單元，其中：

脈沖發(fā)送單元，用于在所述待測(cè)外圍線路包括并行通信元件的情況下，向并行通信元件線路發(fā)送診斷脈沖信號(hào)；

反饋值確定單元，用于獲取診斷脈沖信號(hào)的反饋值；

故障確定單元，通過(guò)所述反饋值和設(shè)定電流值確定并行通信元件線路的當(dāng)前狀態(tài)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述反饋值為診斷脈沖信號(hào)產(chǎn)生的反饋電流值；所述故障確定單元用于在反饋電流值為零的情況下，判定并行通信元件線路的當(dāng)前狀態(tài)為開(kāi)路；在反饋電流值大于零且小于最小設(shè)定電流值的情況下，判定并行通信元件線路的當(dāng)前狀態(tài)為對(duì)電源短路；以及在反饋電流值大于最大設(shè)定電流值的情況下，判定并行通信元件線路的當(dāng)前狀態(tài)為對(duì)地短路。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，故障診斷模塊用于在所述待測(cè)外圍線路包括串行通信元件的情況下，對(duì)串行通信元件的連接狀態(tài)進(jìn)行診斷；和/或，獲取串行通信元件的自診斷信息，將所述自診斷信息作為故障診斷信息，其中所述自診斷信息包括串行通信元件對(duì)自身以及與其相連元件的診斷信息。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括第一通信模塊和/或遠(yuǎn)程通信模塊，其中：

遠(yuǎn)程通信模塊，用于向服務(wù)器上報(bào)所述故障診斷信息；

第一通信模塊，用于向手持診斷儀發(fā)送所述故障診斷信息。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述故障診斷信息包括故障代碼和故障信息，其中所述故障信息包括故障名稱、故障原因、故障處理方法、故障診斷時(shí)間中的至少一項(xiàng)；所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)故障代碼和故障信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系表。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括查詢模塊，其中：

查詢模塊，用于根據(jù)用戶輸入或選擇的故障代碼，查詢與所述故障代碼對(duì)應(yīng)的故障信息，并指示顯示模塊向用戶顯示所述故障信息。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，故障診斷模塊還用于根據(jù)工程機(jī)械的以往故障診斷信息和當(dāng)前故障診斷信息，確定工程機(jī)械的隱性故障，并指示顯示模塊向用戶顯示所述隱性故障。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種故障診斷系統(tǒng)，包括待測(cè)外圍線路以及上述任一實(shí)施例所述的故障診斷裝置，其中所述待測(cè)外圍線路包括并行通信元件和/或串行通信元件。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括手持診斷儀，其中：手持診斷儀，用于讀取故障診斷裝置存儲(chǔ)的待測(cè)外圍線路的故障診斷信息，并將所述故障診斷信息呈現(xiàn)給用戶。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括服務(wù)器，其中：服務(wù)器，用于接收故障診斷裝置上報(bào)的待測(cè)外圍線路的故障診斷信息，并將所述故障診斷信息呈現(xiàn)給用戶。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種工程機(jī)械，包括上述任一實(shí)施例所述的故障診斷裝置，或者包括上述任一實(shí)施例所述的故障診斷系統(tǒng)。

本發(fā)明能夠高效、準(zhǔn)確地對(duì)并行通信元件和串行通信元件的所有故障進(jìn)行診斷。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明故障診斷系統(tǒng)第一實(shí)施例的示意圖。

圖2為本發(fā)明故障診斷系統(tǒng)第二實(shí)施例的示意圖。

圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中并行通信元件線路的故障診斷原理示意圖。

圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中串行通信元件與故障診斷裝置的連接示意圖。

圖5為本發(fā)明故障診斷系統(tǒng)第三實(shí)施例的示意圖。

圖6為本發(fā)明故障診斷系統(tǒng)第四實(shí)施例的示意圖。

圖7為本發(fā)明故障診斷裝置第一實(shí)施例的示意圖。

圖8為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中故障診斷模塊的示意圖。

圖9為本發(fā)明故障診斷裝置第二實(shí)施例的示意圖。

圖10為本發(fā)明故障診斷方法一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說(shuō)明書(shū)的一部分。

在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

圖1為本發(fā)明故障診斷系統(tǒng)第一實(shí)施例的示意圖。如圖1所示，所述故障診斷系統(tǒng)包括故障診斷裝置1和待測(cè)外圍線路2，其中：

故障診斷裝置1，用于對(duì)待測(cè)外圍線路2進(jìn)行診斷；并將診斷信息通過(guò)顯示模塊以故障代碼的形式進(jìn)行顯示；通過(guò)查詢故障代碼可以獲取造成該故障的原因及處理方法；同時(shí)，將該故障代碼記錄在存儲(chǔ)設(shè)備中。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，待測(cè)外圍線路2可以包括并行通信元件和/或串行通信元件。其中，串行通信指的是：使用一條數(shù)據(jù)線，將數(shù)據(jù)一位一位地依次傳輸，每一位數(shù)據(jù)占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長(zhǎng)度；串行通信只需要少數(shù)幾條線就可以在系統(tǒng)間交換信息，特別適用于計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)與外設(shè)之間的遠(yuǎn)距離通信。而并行通信指的是：數(shù)據(jù)傳輸靠電纜或信道上的電流或電壓變化實(shí)現(xiàn)，且各數(shù)據(jù)位在多條線上同時(shí)被傳輸。

圖2為本發(fā)明故障診斷系統(tǒng)第二實(shí)施例的示意圖。如圖2所示，圖1實(shí)施例中的待測(cè)外圍線路2可以包括并行通信元件21和串行通信元件22。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述故障診斷信息可以包括故障代碼和故障信息，其中所述故障信息可以包括故障名稱、故障原因、故障處理方法、故障診斷時(shí)間等信息中的至少一項(xiàng)。所述故障診斷裝置1還可以用于將故障代碼和故障信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系表存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備中。每種故障對(duì)應(yīng)一個(gè)故障代碼，故障診斷裝置1會(huì)按照故障診斷時(shí)間順序?qū)收洗a進(jìn)行存儲(chǔ)。如表1所示，為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中故障代碼和故障信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系表的示意圖。

表1

基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的故障診斷系統(tǒng)，能夠高效、準(zhǔn)確地對(duì)并行通信元件和串行通信元件的所有故障進(jìn)行診斷；本發(fā)明提供的故障診斷系統(tǒng)是諸如起重機(jī)等工程機(jī)械電氣系統(tǒng)的一部分，不會(huì)對(duì)原有系統(tǒng)造成破壞，可在線及離線診斷；本發(fā)明上述實(shí)施例可以向用戶顯示故障代碼以及故障名稱、故障原因、故障處理方法、故障診斷時(shí)間等故障信息，方便用戶快速地解決故障，高效工作。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，故障診斷裝置1還可以用于接收用戶輸入或選擇的故障代碼；根據(jù)所述故障代碼查詢與所述故障代碼對(duì)應(yīng)的故障原因、故障處理方法等故障信息；并指示顯示模塊向用戶顯示所述故障信息。

本發(fā)明上述實(shí)施例可以根據(jù)故障代碼查詢與所述故障代碼對(duì)應(yīng)的故障原因、故障處理方法等故障信息，從而方便用戶根據(jù)所述故障原因、故障處理方法快速、高效地解決所述故障。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，故障診斷裝置1還可以用于根據(jù)工程機(jī)械的以往故障診斷信息和當(dāng)前故障診斷信息，確定工程機(jī)械的隱性故障，并指示顯示模塊向用戶顯示所述隱性故障。

本發(fā)明上述實(shí)施例可以通過(guò)對(duì)工程機(jī)械以往及現(xiàn)在的狀態(tài)的診斷，可對(duì)隱性故障進(jìn)行預(yù)判斷，從而對(duì)以往故障信息的分析可對(duì)存在的隱患進(jìn)行預(yù)估，從而進(jìn)一步提供工程機(jī)械的故障診斷能力，以預(yù)防隱性故障。

圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中并行通信元件線路的故障診斷原理示意圖。如圖3所示，故障診斷裝置1與并行通信元件21連接。其中，并行通信元件21可以是電流型或電壓型傳感器、接近開(kāi)關(guān)或電磁閥等元件。

如圖3所示，故障診斷裝置1，用于向并行通信元件21發(fā)送診斷脈沖信號(hào)(例如短時(shí)間脈沖信號(hào))；并通過(guò)診斷脈沖的反饋值和程序設(shè)定值確定并行通信元件線路的狀態(tài)(開(kāi)路、對(duì)地短路或?qū)﹄娫炊搪?。

具體地，故障診斷裝置1可以用于內(nèi)部反饋感知脈沖信號(hào)產(chǎn)生的反饋電流值，記為i。

如果反饋電流值i＝0，則說(shuō)明并行通信元件線路不通，此時(shí)線路狀態(tài)為開(kāi)路。

如果0<i<i_min(i_min為故障診斷裝置1內(nèi)預(yù)先設(shè)定的電流最小值)，則說(shuō)明并行通信元件線路電壓值(B點(diǎn)的電壓)與脈沖電壓(A點(diǎn)的電壓)相當(dāng)，此時(shí)線路狀態(tài)為對(duì)電源短路(對(duì)脈沖電壓輸入端短路)。

如果i>i_max(i_max為故障診斷裝置1內(nèi)預(yù)先設(shè)定的電流最大值)，則說(shuō)明并行通信元件線路電壓值(B點(diǎn)的電壓)很小，此時(shí)線路狀態(tài)為對(duì)地短路。

本發(fā)明上述實(shí)施例可以通過(guò)向并行通信元件發(fā)送診斷脈沖信號(hào)診斷出并行通信元件線路的狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)并行通信元件的故障診斷。

圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中串行通信元件與故障診斷裝置的連接示意圖。對(duì)于諸如發(fā)動(dòng)機(jī)、總線型傳感器、子控制器等元件的串行通信元件22，每個(gè)元件稱為一個(gè)節(jié)點(diǎn)，故障診斷裝置1與串行通信元件的連接如圖4所示。故障診斷裝置1可對(duì)串行通信元件進(jìn)行兩方面的診斷，一是對(duì)串行通信元件狀態(tài)連接狀態(tài)的診斷，二是串行通信元件發(fā)來(lái)的對(duì)自身系統(tǒng)進(jìn)行的自診斷信息。

(1)連接狀態(tài)的診斷：

在物理連接的情況下，故障診斷裝置1對(duì)串行通信線路上的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取，如果未讀取到節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)，則認(rèn)定該串行通信元件連接異常。

(2)串行通信元件的自診斷信息：

串行通信元件會(huì)對(duì)自身以及與之相連的元件進(jìn)行診斷，并將診斷信息發(fā)送到通信線路上，故障診斷裝置1讀取并存儲(chǔ)這些信息，并將通過(guò)顯示模塊將這些信息對(duì)外顯示。每種故障對(duì)應(yīng)一個(gè)故障代碼，故障診斷裝置1會(huì)按照故障診斷時(shí)間順序?qū)收洗a進(jìn)行存儲(chǔ)(如表1所示的)。

本發(fā)明上述實(shí)施例可以通過(guò)診斷串行通信元件的連接狀態(tài)以及獲取串行通信元件的自診斷信息，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)串行通信元件的故障診斷。

圖5為本發(fā)明故障診斷系統(tǒng)第三實(shí)施例的示意圖。與圖2實(shí)施例相比，在圖5所示實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還可以包括手持診斷儀3，其中：

手持診斷儀3，用于讀取故障診斷裝置1存儲(chǔ)的待測(cè)外圍線路的故障診斷信息，并將所述故障診斷信息呈現(xiàn)給用戶。

此外，用戶還可以通過(guò)手持診斷儀3向故障診斷裝置1下發(fā)啟動(dòng)診斷指令等控制指令；以及通過(guò)手持診斷儀3向故障診斷裝置1輸入待查詢的故障代碼。

本發(fā)明上述實(shí)施例中，現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)人員可利用手持診斷儀調(diào)取故障診斷裝置的故障診斷信息，了解該設(shè)備以往及現(xiàn)在的狀態(tài)，快速地解決故障。

圖6為本發(fā)明故障診斷系統(tǒng)第四實(shí)施例的示意圖。與圖5所示實(shí)施例相比，在圖6所示實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還可以包括服務(wù)器4，其中：

服務(wù)器4，用于接收故障診斷裝置1上報(bào)的待測(cè)外圍線路2的故障診斷信息，并將所述故障診斷信息呈現(xiàn)給用戶。

此外，服務(wù)器4還可以用于向故障診斷裝置1下發(fā)啟動(dòng)診斷指令等控制指令；以及向故障診斷裝置1發(fā)送用戶輸入或選擇的待查詢故障代碼。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，服務(wù)器4還可以用于據(jù)工程機(jī)械的以往故障診斷信息和當(dāng)前故障診斷信息，確定工程機(jī)械的隱性故障；并將所述隱性故障顯示給服務(wù)器端用戶(例如主機(jī)廠服務(wù)人員)。

本發(fā)明上述實(shí)施例中，故障診斷裝置還可以通過(guò)遠(yuǎn)程通信模塊將處理存儲(chǔ)單元中的信息發(fā)到主機(jī)廠的服務(wù)器中，從而實(shí)現(xiàn)由主機(jī)廠服務(wù)人員進(jìn)行的遠(yuǎn)程故障診斷；并且可通過(guò)服務(wù)器對(duì)以往故障信息的分析，以實(shí)現(xiàn)對(duì)工程機(jī)械存在隱患的預(yù)估。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種工程機(jī)械，包括上述任一實(shí)施例所述的故障診斷裝置，或者包括上述任一實(shí)施例(例如圖1-圖5中任一實(shí)施例)所述的故障診斷系統(tǒng)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述工程機(jī)械可以為圖6實(shí)施例所述的工程機(jī)械600。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述工程機(jī)械可以為起重機(jī)。

基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的工程機(jī)械，能夠高效、準(zhǔn)確地對(duì)并行通信元件和串行通信元件的所有故障進(jìn)行診斷；并可以向用戶顯示故障代碼以及故障名稱、故障原因、故障處理方法、故障診斷時(shí)間等故障信息，方便用戶快速地解決故障，高效工作。

下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明上述實(shí)施例中的故障診斷裝置的結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行進(jìn)一步介紹。

圖7為本發(fā)明故障診斷裝置第一實(shí)施例的示意圖。如圖7所示，圖-圖6任一實(shí)施例中所述的故障診斷裝置可以包括故障診斷模塊11、存儲(chǔ)模塊12和顯示模塊13，其中：

故障診斷模塊11與工程機(jī)械的待測(cè)外圍線路2連接，用于對(duì)待測(cè)外圍線路2進(jìn)行故障診斷，以獲取待測(cè)外圍線路的故障診斷信息(如表1所示)，其中所述待測(cè)外圍線路包括并行通信元件和/或串行通信元件。

存儲(chǔ)模塊12，用于存儲(chǔ)所述故障診斷信息。

顯示模塊13，向用戶顯示所述故障診斷信息。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，顯示模塊13可以實(shí)現(xiàn)為顯示器、顯示屏、觸摸屏等顯示模塊。

基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的故障診斷裝置，能夠高效、準(zhǔn)確地對(duì)并行通信元件和串行通信元件的所有故障進(jìn)行診斷；本發(fā)明提供的故障診斷裝置是諸如起重機(jī)等工程機(jī)械電氣系統(tǒng)的一部分，不會(huì)對(duì)原有系統(tǒng)造成破壞，可在線及離線診斷；本發(fā)明上述實(shí)施例可以向用戶顯示故障代碼以及故障名稱、故障原因、故障處理方法、故障診斷時(shí)間等故障信息，方便用戶快速地解決故障，高效工作。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，故障診斷模塊11還可以用于根據(jù)工程機(jī)械的以往故障診斷信息和當(dāng)前故障診斷信息，確定工程機(jī)械的隱性故障，并指示顯示模塊13向用戶顯示所述隱性故障。

本發(fā)明上述實(shí)施例可以通過(guò)對(duì)工程機(jī)械以往及現(xiàn)在的狀態(tài)的診斷，可對(duì)隱性故障進(jìn)行預(yù)判斷，從而對(duì)以往故障信息的分析可對(duì)存在的隱患進(jìn)行預(yù)估，從而進(jìn)一步提供工程機(jī)械的故障診斷能力，以預(yù)防隱性故障。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，故障診斷模塊11與串行通信元件連接，故障診斷模塊11還可以用于在所述待測(cè)外圍線路包括串行通信元件的情況下，對(duì)串行通信元件的連接狀態(tài)進(jìn)行診斷；和/或，獲取串行通信元件的自診斷信息，將所述自診斷信息作為故障診斷信息，其中所述自診斷信息包括串行通信元件對(duì)自身以及與其相連元件的診斷信息。由此，本發(fā)明上述實(shí)施例可以通過(guò)診斷串行通信元件的連接狀態(tài)以及獲取串行通信元件的自診斷信息，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)串行通信元件的故障診斷

圖8為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中故障診斷模塊的示意圖。如圖8所示，圖7實(shí)施例中的故障診斷模塊11可以包括脈沖發(fā)送單元111、反饋值確定單元112和故障確定單元113，其中：

脈沖發(fā)送單元111，用于在所述待測(cè)外圍線路包括并行通信元件的情況下，向并行通信元件線路發(fā)送診斷脈沖信號(hào)。

反饋值確定單元112，用于獲取診斷脈沖信號(hào)的反饋值。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述反饋值為診斷脈沖信號(hào)產(chǎn)生的反饋電流值。

故障確定單元113，通過(guò)所述反饋值和設(shè)定電流值確定并行通信元件線路的當(dāng)前狀態(tài)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述故障確定單元113具體可以用于在反饋電流值為零的情況下，判定并行通信元件線路的當(dāng)前狀態(tài)為開(kāi)路；在反饋電流值大于零且小于最小設(shè)定電流值的情況下，判定并行通信元件線路的當(dāng)前狀態(tài)為對(duì)電源短路；以及在反饋電流值大于最大設(shè)定電流值的情況下，判定并行通信元件線路的當(dāng)前狀態(tài)為對(duì)地短路。

本發(fā)明上述實(shí)施例可以通過(guò)向并行通信元件發(fā)送診斷脈沖信號(hào)診斷出并行通信元件線路的狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)并行通信元件的故障診斷。

圖9為本發(fā)明故障診斷裝置第二實(shí)施例的示意圖。與圖7所示實(shí)施例相比，在圖9所示實(shí)施例中，所述裝置還可以包括第一通信模塊14和/或遠(yuǎn)程通信模塊15，其中：

遠(yuǎn)程通信模塊15，用于與服務(wù)器進(jìn)行通信。遠(yuǎn)程通信模塊15具體可以用于向服務(wù)器上報(bào)所述故障診斷信息；接收用戶通過(guò)服務(wù)器下發(fā)的啟動(dòng)診斷等控制指令；以及接收用戶通過(guò)服務(wù)器輸入或選擇的待查詢故障代碼。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，遠(yuǎn)程通信模塊15可以實(shí)現(xiàn)為GPS(全球定位系統(tǒng))等遠(yuǎn)程通信模塊。

第一通信模塊14，用于與手持診斷儀進(jìn)行通信。第一通信模塊14具體可以用于向手持診斷儀發(fā)送所述故障診斷信息；接收用戶通過(guò)手持診斷儀發(fā)送的啟動(dòng)診斷等控制指令；以及接收用戶通過(guò)手持診斷儀輸入或選擇的待查詢故障代碼。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第一通信模塊14可以實(shí)現(xiàn)為基于NFC(近距離無(wú)線通訊技術(shù))、RFID(非接觸式射頻識(shí)別)、藍(lán)牙、WLAN(無(wú)線局域網(wǎng))等技術(shù)的無(wú)線通信模塊。

本發(fā)明上述實(shí)施例中，現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)人員可利用手持診斷儀調(diào)取故障診斷裝置的故障診斷信息，了解該設(shè)備以往及現(xiàn)在的狀態(tài)，快速地解決故障；故障診斷裝置還可以通過(guò)遠(yuǎn)程通信模塊將處理存儲(chǔ)單元中的信息發(fā)到主機(jī)廠的服務(wù)器中，從而實(shí)現(xiàn)由主機(jī)廠服務(wù)人員進(jìn)行的遠(yuǎn)程故障診斷，并且可通過(guò)服務(wù)器對(duì)以往故障信息的分析，以實(shí)現(xiàn)對(duì)工程機(jī)械存在隱患的預(yù)估。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖9所示，所述裝置還可以包括查詢模塊16，其中：

用戶可以通過(guò)遠(yuǎn)程通信模塊15、第一通信模塊14或顯示模塊13輸入或選擇待查詢的故障代碼。

查詢模塊16，用于根據(jù)用戶輸入或選擇的故障代碼，查詢與所述故障代碼對(duì)應(yīng)的故障信息，并指示服務(wù)器或手持診斷儀或顯示模塊13向用戶顯示所述故障信息。

本發(fā)明上述實(shí)施例可以根據(jù)故障代碼查詢與所述故障代碼對(duì)應(yīng)的故障原因、故障處理方法等故障信息，從而方便用戶根據(jù)所述故障原因、故障處理方法快速、高效地解決所述故障。

圖10為本發(fā)明故障診斷方法一個(gè)實(shí)施例的示意圖。優(yōu)選的，本實(shí)施例可由本發(fā)明上述任一實(shí)施例所述的故障診斷裝置或系統(tǒng)執(zhí)行。該方法包括以下步驟：

步驟101，對(duì)工程機(jī)械的待測(cè)外圍線路進(jìn)行故障診斷，以獲取待測(cè)外圍線路的故障診斷信息，其中所述待測(cè)外圍線路包括并行通信元件和/或串行通信元件。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，若所述待測(cè)外圍線路包括并行通信元件，則步驟101可以包括：向并行通信元件線路發(fā)送診斷脈沖信號(hào)；獲取診斷脈沖信號(hào)的反饋值；通過(guò)所述反饋值和設(shè)定電流值確定并行通信元件線路的當(dāng)前狀態(tài)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述反饋值為診斷脈沖信號(hào)產(chǎn)生的反饋電流值。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述通過(guò)診斷脈沖信號(hào)的反饋值和設(shè)定電流值確定并行通信元件線路的當(dāng)前狀態(tài)的步驟可以包括：如果反饋電流值為零，則判定并行通信元件線路的當(dāng)前狀態(tài)為開(kāi)路；如果反饋電流值大于零且小于最小設(shè)定電流值，則判定并行通信元件線路的當(dāng)前狀態(tài)為對(duì)電源短路；如果反饋電流值大于最大設(shè)定電流值，則判定并行通信元件線路的當(dāng)前狀態(tài)為對(duì)地短路。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，若所述待測(cè)外圍線路包括串行通信元件，則步驟101可以包括：對(duì)串行通信元件的連接狀態(tài)進(jìn)行診斷；和/或，獲取串行通信元件的自診斷信息，將所述自診斷信息作為故障診斷信息，其中所述自診斷信息包括串行通信元件對(duì)自身以及與其相連元件的診斷信息。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述故障診斷信息可以包括故障代碼和故障信息，其中所述故障信息包括故障名稱、故障原因、故障處理方法、故障診斷時(shí)間中的至少一項(xiàng)。

步驟102，存儲(chǔ)所述故障診斷信息。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，步驟102可以包括：存儲(chǔ)如表1所示的故障代碼和故障信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系表。

步驟103，向用戶顯示所述故障診斷信息。

基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的故障診斷系統(tǒng)，能夠高效、準(zhǔn)確地對(duì)并行通信元件和串行通信元件的所有故障進(jìn)行診斷；本發(fā)明提供的故障診斷系統(tǒng)是諸如起重機(jī)等工程機(jī)械電氣系統(tǒng)的一部分，不會(huì)對(duì)原有系統(tǒng)造成破壞，可在線及離線診斷；本發(fā)明上述實(shí)施例可以向用戶顯示故障代碼以及故障名稱、故障原因、故障處理方法、故障診斷時(shí)間等故障信息，方便用戶快速地解決故障，高效工作。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在圖10實(shí)施例的步驟102之后，所述方法還可以包括：接收用戶輸入或選擇的故障代碼；根據(jù)用戶輸入或選擇的故障代碼，查詢與所述故障代碼對(duì)應(yīng)的故障信息；向用戶顯示所述故障信息。

本發(fā)明上述實(shí)施例可以根據(jù)故障代碼查詢與所述故障代碼對(duì)應(yīng)的故障原因、故障處理方法等故障信息，從而方便用戶根據(jù)所述故障原因、故障處理方法快速、高效地解決所述故障。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在圖10實(shí)施例的步驟102之后，所述方法還可以包括：根據(jù)工程機(jī)械的以往故障診斷信息和當(dāng)前故障診斷信息，確定工程機(jī)械的隱性故障；向用戶顯示所述隱性故障。

本發(fā)明上述實(shí)施例可以通過(guò)對(duì)工程機(jī)械以往及現(xiàn)在的狀態(tài)的診斷，可對(duì)隱性故障進(jìn)行預(yù)判斷，從而對(duì)以往故障信息的分析可對(duì)存在的隱患進(jìn)行預(yù)估，從而進(jìn)一步提供工程機(jī)械的故障診斷能力，以預(yù)防隱性故障。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在圖10實(shí)施例的步驟102之后，所述方法還可以包括：向服務(wù)器和/或手持診斷儀發(fā)送所述故障診斷信息。

本發(fā)明上述實(shí)施例中，現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)人員可利用手持診斷儀調(diào)取故障診斷裝置的故障診斷信息，了解該設(shè)備以往及現(xiàn)在的狀態(tài)，快速地解決故障。本發(fā)明上述實(shí)施例還可以通過(guò)遠(yuǎn)程通信模塊將處理存儲(chǔ)單元中的信息發(fā)到主機(jī)廠的服務(wù)器中，從而實(shí)現(xiàn)由主機(jī)廠服務(wù)人員進(jìn)行的遠(yuǎn)程故障診斷；并且可通過(guò)服務(wù)器對(duì)以往故障信息的分析，以實(shí)現(xiàn)對(duì)工程機(jī)械存在隱患的預(yù)估。

在上面所描述的故障診斷模塊11、存儲(chǔ)模塊12、查詢模塊16等功能單元可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行本申請(qǐng)所描述功能的通用處理器、可編程邏輯控制器(PLC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門(mén)或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件或者其任意適當(dāng)組合。

至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明。為了避免遮蔽本發(fā)明的構(gòu)思，沒(méi)有描述本領(lǐng)域所公知的一些細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實(shí)施這里公開(kāi)的技術(shù)方案。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)硬件來(lái)完成，也可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤(pán)或光盤(pán)等。

本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見(jiàn)而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開(kāi)的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。