本發(fā)明涉及使用非接觸式的位移計(jì)來(lái)測(cè)定輪胎的輪胎表面形狀的輪胎面形狀測(cè)定方法和輪胎面形狀測(cè)定裝置。

背景技術(shù)：

以往，提出各種使用非接觸式的位移計(jì)來(lái)高效地計(jì)測(cè)輪胎的輪胎面部的表面形狀的裝置。關(guān)于輪胎面部的輪胎軸向的長(zhǎng)度大的輪胎，在形狀的測(cè)定中使用多個(gè)位移計(jì)。例如，在下述專利文獻(xiàn)1中，公開(kāi)如下技術(shù)：使通過(guò)多個(gè)攝影單元攝影得到的圖像以與預(yù)先制作的合格輪胎的圖像相符合的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)/合并而制作輪胎面部整體的圖像。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：專利第5116537號(hào)公報(bào)

上述輪胎面形狀測(cè)定裝置例如為了能夠測(cè)定剛硫化后的輪胎的輪胎面部的形狀，設(shè)置在對(duì)生胎進(jìn)行硫化成形的輪胎硫化裝置的附近。生胎的硫化所需的溫度通常設(shè)為150℃左右。因此，輪胎面形狀測(cè)定裝置期望構(gòu)成為高精度地測(cè)定剛硫化后的高溫的輪胎的輪胎面部的形狀。

但是，上述非接觸式的位移計(jì)一般具有容易受到環(huán)境溫度的影響的傾向。這樣一來(lái)，當(dāng)在硫化裝置的附近使用具有多個(gè)位移計(jì)的輪胎面形狀測(cè)定裝置的情況下，在各個(gè)位移計(jì)的設(shè)置位置處環(huán)境溫度多有不同。在這種情況下，在各個(gè)位移計(jì)處，環(huán)境溫度的影響程度不同，難以高精度地測(cè)定輪胎面部的形狀。

關(guān)于上述非接觸式的位移計(jì)，為了抑制環(huán)境溫度的影響，通常使用距離位移計(jì)按已知的距離數(shù)據(jù)配置了的平板狀的校正工具等，校正各個(gè)位移計(jì)的測(cè)定值。然而，例如，當(dāng)在開(kāi)閉硫化模具的前后等，與硫化裝置的動(dòng)作相應(yīng)地環(huán)境溫度局部地變動(dòng)的環(huán)境中，需要隨時(shí)校正位移計(jì)，難以高效地測(cè)定剛硫化后的輪胎的輪胎面部的形狀。

另一方面，在上述專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的技術(shù)中，需要預(yù)先準(zhǔn)備合格輪胎的圖像，這需要進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明是鑒于如上所述的實(shí)際情況而研究出來(lái)的，其主要目的在于，提供一種即使在容易受到環(huán)境溫度的影響的環(huán)境下也能夠迅速地校正多個(gè)位移計(jì)的測(cè)定值并且提高測(cè)定精度的輪胎面形狀測(cè)定方法。

解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)手段

本發(fā)明的第1發(fā)明涉及一種輪胎面形狀測(cè)定方法，使用多個(gè)非接觸式的位移計(jì)來(lái)測(cè)定被測(cè)定輪胎的輪胎面部的表面形狀，所述輪胎面形狀測(cè)定方法包括：配置工序，在輪胎軸向上隔出間隔地配置各位移計(jì)，并且配置成作為各個(gè)測(cè)定區(qū)域的一部分的校正用測(cè)定區(qū)域相互重復(fù)；測(cè)定工序，通過(guò)所述各位移計(jì)測(cè)定從所述各位移計(jì)到被測(cè)定輪胎的輪胎面部的表面的距離數(shù)據(jù)；以及校正工序，以在所述校正用測(cè)定區(qū)域通過(guò)各位移計(jì)測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)，校正在至少一個(gè)位移計(jì)的整個(gè)測(cè)定區(qū)域測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的上述輪胎面形狀測(cè)定方法中，在所述校正工序中，期望以使得在所述校正用測(cè)定區(qū)域通過(guò)一個(gè)位移計(jì)測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)與通過(guò)另一個(gè)位移計(jì)測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)一致的方式，校正通過(guò)一個(gè)位移計(jì)在整個(gè)測(cè)定區(qū)域測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的上述輪胎面形狀測(cè)定方法中，所述配置工序期望包括在包含輪胎軸的任意的平面上設(shè)置所述各位移計(jì)的所述測(cè)定區(qū)域的工序。

在本發(fā)明的上述輪胎面形狀測(cè)定方法中，所述校正用測(cè)定區(qū)域的輪胎軸向的長(zhǎng)度期望是3～20mm。

在本發(fā)明的上述輪胎面形狀測(cè)定方法中，期望所述測(cè)定工序包括使所述被測(cè)定輪胎繞輪胎軸以恒定速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)工序。

在本發(fā)明的上述輪胎面形狀測(cè)定方法中，在所述測(cè)定工序中，期望以所述被測(cè)定輪胎每旋轉(zhuǎn)一周測(cè)定100～10000次的方式測(cè)定直至所述輪胎面部的表面的距離數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的上述輪胎面形狀測(cè)定方法中，期望包括計(jì)算工序，計(jì)算在所述測(cè)定工序中測(cè)定出的直至所述表面的距離數(shù)據(jù)的在輪胎周長(zhǎng)方向上的移動(dòng)平均。

在本發(fā)明的上述輪胎面形狀測(cè)定方法中，在所述計(jì)算工序中，期望按照所述被測(cè)定輪胎每旋轉(zhuǎn)一周的測(cè)定次數(shù)的0.15％～5.00％的樣本數(shù)，計(jì)算移動(dòng)平均。

本發(fā)明的第2發(fā)明涉及一種輪胎面形狀測(cè)定裝置，其使用多個(gè)非接觸式的位移計(jì)來(lái)測(cè)定被測(cè)定輪胎的輪胎面部的表面形狀，所述輪胎面形狀測(cè)定裝置在輪胎軸向上隔出間隔地配置各位移計(jì)，并且配置成作為各個(gè)測(cè)定區(qū)域的一部分的校正用測(cè)定區(qū)域相互重復(fù)，所述輪胎面形狀測(cè)定裝置包括校正單元，該校正單元以在所述校正用測(cè)定區(qū)域通過(guò)各位移計(jì)測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)，校正在至少一個(gè)位移計(jì)的整個(gè)測(cè)定區(qū)域測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的上述輪胎面形狀測(cè)定裝置中，所述校正單元期望以使得在所述校正用測(cè)定區(qū)域通過(guò)一個(gè)位移計(jì)測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)與通過(guò)另一個(gè)位移計(jì)測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)一致的方式，校正通過(guò)一個(gè)位移計(jì)在整個(gè)測(cè)定區(qū)域測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的上述輪胎面形狀測(cè)定裝置中，所述位移計(jì)期望包括激光位移計(jì)。

發(fā)明效果

本發(fā)明的第1發(fā)明是使用多個(gè)非接觸式的位移計(jì)來(lái)測(cè)定被測(cè)定輪胎的輪胎面部的表面形狀的輪胎面形狀測(cè)定方法，包括配置工序、測(cè)定工序和校正工序。在配置工序中，各位移計(jì)在輪胎軸向上隔出間隔地配置，并且配置成作為各個(gè)測(cè)定區(qū)域的一部分的校正用測(cè)定區(qū)域相互重復(fù)。在測(cè)定工序中，通過(guò)各位移計(jì)測(cè)定從各位移計(jì)到被測(cè)定輪胎的輪胎表面的距離數(shù)據(jù)。然后在校正工序中，以在校正用測(cè)定區(qū)域通過(guò)各位移計(jì)測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)，校正在至少一個(gè)位移計(jì)的整個(gè)測(cè)定區(qū)域測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)。

在本第1發(fā)明中，在作為各位移計(jì)的測(cè)定區(qū)域的一部分的校正用測(cè)定區(qū)域測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)被用作校正工序中的校正基準(zhǔn)。即，輪胎面部的一部分的表面形狀的測(cè)定值自身被用于各位移計(jì)的測(cè)定值的校正。由此，無(wú)需準(zhǔn)備上述平板狀的校正工具、合格輪胎的圖像，能夠迅速地校正多個(gè)位移計(jì)的測(cè)定值并且提高測(cè)定精度。

本發(fā)明的第2發(fā)明是使用多個(gè)非接觸式的位移計(jì)來(lái)測(cè)定被測(cè)定輪胎的輪胎面部的表面形狀的輪胎面形狀測(cè)定裝置，各位移計(jì)在輪胎軸向上隔出間隔地配置，并且配置成作為各個(gè)測(cè)定區(qū)域的一部分的校正用測(cè)定區(qū)域相互重復(fù)，并且包括校正單元。校正單元以在校正用測(cè)定區(qū)域通過(guò)各位移計(jì)測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)，校正在至少一個(gè)位移計(jì)的整個(gè)測(cè)定區(qū)域測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)。

在本第2發(fā)明中，在作為各位移計(jì)的測(cè)定區(qū)域的一部分的校正用測(cè)定區(qū)域測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)被用作校正單元的校正基準(zhǔn)。即，輪胎面部的一部分的表面形狀的測(cè)定值自身被用于各位移計(jì)的測(cè)定值的校正。由此，無(wú)需準(zhǔn)備上述平板狀的校正工具、合格輪胎的圖像，能夠迅速地校正多個(gè)位移計(jì)的測(cè)定值并且提高測(cè)定精度。

附圖說(shuō)明

圖1是示出在本發(fā)明的輪胎面形狀測(cè)定方法中使用的輪胎面形狀測(cè)定裝置的一個(gè)實(shí)施例的立體圖。

圖2是示出上述輪胎面形狀測(cè)定方法的處理步驟的流程圖。

圖3是示出上述輪胎面形狀測(cè)定裝置的形狀測(cè)定部的側(cè)視圖。

圖4是按時(shí)間序列示出以校正用測(cè)定區(qū)域的距離數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)來(lái)校正所測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)的要領(lǐng)的圖。

圖5是按時(shí)間序列示出以校正用測(cè)定區(qū)域的距離數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)來(lái)校正所測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)的其他要領(lǐng)的圖。

圖6是示出上述輪胎面形狀測(cè)定方法的其他處理步驟的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。

圖1示出在作為本發(fā)明的第1發(fā)明的輪胎面形狀測(cè)定方法中使用的輪胎面形狀測(cè)定裝置1。

作為本發(fā)明的第2發(fā)明的輪胎面形狀測(cè)定裝置1具有支撐被測(cè)定輪胎100的輪胎支撐部2、用于測(cè)定被測(cè)定輪胎100的輪胎面部101的表面形狀的形狀測(cè)定部3以及對(duì)從形狀測(cè)定部3輸出了的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)處理部4。

輪胎支撐部2以被測(cè)定輪胎100能夠繞輪胎軸旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)其進(jìn)行支撐。輪胎支撐部2具有裝配于被測(cè)定輪胎100的測(cè)定用輪圈21、以測(cè)定用輪圈21能夠繞輪胎軸旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)其進(jìn)行支撐的支撐軸22、以及對(duì)支撐軸22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元(未圖示)等。在裝配于測(cè)定用輪圈21的被測(cè)定輪胎100的內(nèi)腔空間中適當(dāng)填充內(nèi)壓。

形狀測(cè)定部3包括多個(gè)非接觸式的位移計(jì)31、32。在本實(shí)施方式中，應(yīng)用一對(duì)位移計(jì)31、32。位移計(jì)31、32的位置期望構(gòu)成為能夠根據(jù)被測(cè)定輪胎100的尺寸，在被測(cè)定輪胎100的輪胎半徑方向和輪胎軸向上進(jìn)行調(diào)整。

根據(jù)被測(cè)定輪胎100的尺寸和位移計(jì)的測(cè)定區(qū)域，也可以應(yīng)用3個(gè)以上的位移計(jì)。以下，說(shuō)明應(yīng)用一對(duì)位移計(jì)31、32的情況，但對(duì)于應(yīng)用3個(gè)以上的位移計(jì)的情況也一樣。

在本實(shí)施方式中，作為各位移計(jì)31、32，應(yīng)用激光位移計(jì)33。激光位移計(jì)33通過(guò)對(duì)測(cè)定對(duì)象物照射激光L并將其反射光轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，測(cè)定從激光位移計(jì)33到測(cè)定對(duì)象物的距離數(shù)據(jù)。本實(shí)施方式的激光位移計(jì)33使例如通過(guò)柱面透鏡而帶狀地?cái)U(kuò)散了的激光L從射出部33a射出，使通過(guò)測(cè)定對(duì)象物而被擴(kuò)散反射了的激光L從入射部33b入射，通過(guò)受光元件進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。與通過(guò)各位移計(jì)31、32測(cè)定出的距離相當(dāng)?shù)碾娦盘?hào)(距離數(shù)據(jù))被轉(zhuǎn)送到數(shù)據(jù)處理部4。

數(shù)據(jù)處理部4具有存儲(chǔ)例如從各位移計(jì)31、32轉(zhuǎn)送的距離數(shù)據(jù)等的存儲(chǔ)器和執(zhí)行各種運(yùn)算處理、信息處理等的CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)等。數(shù)據(jù)處理部4根據(jù)從各位移計(jì)31、32轉(zhuǎn)送的距離數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算測(cè)定對(duì)象物的形狀數(shù)據(jù)。各位移計(jì)31、32配置成與被測(cè)定輪胎100的輪胎面部101正對(duì)，所以通過(guò)數(shù)據(jù)處理部4而計(jì)算出的形狀數(shù)據(jù)相當(dāng)于被測(cè)定輪胎100的輪胎面部101的形狀。通過(guò)計(jì)算而得到的形狀數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在例如存儲(chǔ)器、硬盤等存儲(chǔ)單元中。

數(shù)據(jù)處理部4包括校正通過(guò)位移計(jì)31、32測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)的校正單元41。校正單元41例如由上述存儲(chǔ)器和CPU等而構(gòu)成。在本實(shí)施方式的數(shù)據(jù)處理部4中，設(shè)置有用于作業(yè)者操作輪胎面形狀測(cè)定裝置1的操作部42。進(jìn)而，對(duì)數(shù)據(jù)處理部4連接例如顯示部5。顯示部5顯示例如輪胎面形狀測(cè)定裝置1的運(yùn)行狀態(tài)、被測(cè)定輪胎100的輪胎面部101的形狀等。

圖2是示出本發(fā)明的第1發(fā)明的輪胎面形狀測(cè)定方法的步驟的流程圖。輪胎面形狀測(cè)定方法包括配置工序S1、測(cè)定工序S2和校正工序S4。

在配置工序S1中，各位移計(jì)31、32配置成與被測(cè)定輪胎100的輪胎面部101正對(duì)。更具體來(lái)說(shuō)，如圖1所示，在輪胎軸向上隔出間隔地配置各位移計(jì)31、32。

圖3是示出各位移計(jì)31、32相對(duì)于被測(cè)定輪胎100的配置的側(cè)視圖。在本實(shí)施方式中應(yīng)用的激光位移計(jì)33射出扇狀的激光L。因此，各位移計(jì)31、32根據(jù)到測(cè)定對(duì)象物的距離，分別在輪胎軸向上具有測(cè)定區(qū)域R31、R32。位移計(jì)31在測(cè)定區(qū)域R31以預(yù)先確定的間隔測(cè)定從位移計(jì)31到輪胎面部101的距離。同樣地，位移計(jì)32在測(cè)定區(qū)域R32以預(yù)先確定的間隔測(cè)定從位移計(jì)32到輪胎面部101的距離。

在本發(fā)明中，各個(gè)測(cè)定區(qū)域R31、R32在一部分重復(fù)。測(cè)定區(qū)域R31與測(cè)定區(qū)域R32重復(fù)的區(qū)域被用作用于校正各位移計(jì)31、32的校正用測(cè)定區(qū)域R34。即，在配置工序S1中，各位移計(jì)31、32配置成作為各個(gè)測(cè)定區(qū)域R31、R32的一部分的校正用測(cè)定區(qū)域R34相互重復(fù)。

在測(cè)定工序S2中，通過(guò)各位移計(jì)31、32測(cè)定從各位移計(jì)31、32到被測(cè)定輪胎100的輪胎面部101的表面的距離，作為距離數(shù)據(jù)而被轉(zhuǎn)送到數(shù)據(jù)處理部4。如上所述，在各位移計(jì)31、32的周邊的環(huán)境溫度不同的環(huán)境下，需要校正通過(guò)各位移計(jì)31、32測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)。

在校正工序S4中，校正通過(guò)各位移計(jì)31、32測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)。在校正工序S4中，校正單元41校正通過(guò)各位移計(jì)31、32測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)。

校正單元41在校正用測(cè)定區(qū)域R34以通過(guò)各位移計(jì)31、32測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)，校正在測(cè)定區(qū)域R31、R32測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)。此時(shí)，校正單元41既可以校正在位移計(jì)31的整個(gè)測(cè)定區(qū)域R31測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)，也可以校正在位移計(jì)32的整個(gè)測(cè)定區(qū)域R32測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)。

圖4、5按時(shí)間序列示出以在校正用測(cè)定區(qū)域R34通過(guò)各位移計(jì)31、32測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)，校正單元41校正通過(guò)各位移計(jì)31、32測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)的要領(lǐng)。在圖4、5中，用單點(diǎn)劃線表示通過(guò)位移計(jì)31測(cè)定出的校正前的距離數(shù)據(jù)D1的集合，用虛線表示通過(guò)位移計(jì)32測(cè)定出的校正前的距離數(shù)據(jù)D2的集合，用實(shí)線表示通過(guò)校正單元41校正后的距離數(shù)據(jù)D4的集合。

圖4的(a)示出在位移計(jì)31的整個(gè)測(cè)定區(qū)域R31測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)D1和在位移計(jì)32的整個(gè)測(cè)定區(qū)域R32測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)D2。在通過(guò)位移計(jì)31在整個(gè)測(cè)定區(qū)域R31測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)D1中，包括在校正用測(cè)定區(qū)域R34測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)D14。同樣地，在通過(guò)位移計(jì)32在整個(gè)測(cè)定區(qū)域R32測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)D2中，包括在校正用測(cè)定區(qū)域R34測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)D24。此處，在圖4、5中，夸大地記載了通過(guò)位移計(jì)31測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)D1與通過(guò)位移計(jì)32測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)D2之差。

在圖4所示的方法中，在校正用測(cè)定區(qū)域R34，以使得通過(guò)一個(gè)位移計(jì)32測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)D24與通過(guò)另一個(gè)位移計(jì)31測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)D14一致的方式，校正通過(guò)一個(gè)位移計(jì)32在整個(gè)測(cè)定區(qū)域R32測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)D2。如圖4的(b)所示，例如，在校正用測(cè)定區(qū)域R34，如果將距離數(shù)據(jù)D24與距離數(shù)據(jù)D14之差設(shè)為Δd，則對(duì)通過(guò)位移計(jì)32在整個(gè)測(cè)定區(qū)域R32測(cè)定出的各距離數(shù)據(jù)D2分別加上Δd。由此，如圖4的(c)所示，校正距離數(shù)據(jù)D2，得到經(jīng)校正的距離數(shù)據(jù)D4。也可以對(duì)距離數(shù)據(jù)D24或者距離數(shù)據(jù)D14乘以系數(shù)，使距離數(shù)據(jù)D24與距離數(shù)據(jù)D14一致，從而校正距離數(shù)據(jù)D2。

圖5的(a)示出在位移計(jì)31的整個(gè)測(cè)定區(qū)域R31測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)D1和在位移計(jì)32的整個(gè)測(cè)定區(qū)域R32測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)D2。在圖5所示的方法中，在校正用測(cè)定區(qū)域R34，以使得通過(guò)一個(gè)位移計(jì)32測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)D24與通過(guò)另一個(gè)位移計(jì)31測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)D14一致的方式，校正在整個(gè)測(cè)定區(qū)域R31測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)D1和在整個(gè)測(cè)定區(qū)域R32測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)D2。例如，校正單元41如圖5的(b)所示，計(jì)算通過(guò)一個(gè)位移計(jì)32測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)D24與通過(guò)另一個(gè)位移計(jì)31測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)D14的平均值DA。然后，校正單元41以使得距離數(shù)據(jù)D24以及距離數(shù)據(jù)D14與上述平均值DA一致的方式，校正在整個(gè)測(cè)定區(qū)域R32測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)D2和在整個(gè)測(cè)定區(qū)域R31測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)D1。由此，如圖5的(c)所示，校正距離數(shù)據(jù)D1和D2，得到經(jīng)校正的距離數(shù)據(jù)D4。

如上所述，在本發(fā)明中，在作為各位移計(jì)31、32的測(cè)定區(qū)域R31、R32的一部分的校正用測(cè)定區(qū)域R34測(cè)定出的距離數(shù)據(jù)D14、D24被用作校正單元41的校正基準(zhǔn)。即，被測(cè)定輪胎100的輪胎面部101的一部分的表面形狀的測(cè)定值自身被用于各位移計(jì)31、32的測(cè)定值的校正。由此，無(wú)需準(zhǔn)備上述平板狀的校正工具、合格輪胎的圖像，能夠迅速地校正多個(gè)位移計(jì)31、32的測(cè)定值，提高測(cè)定精度。

圖2所示的配置工序S1包括在包含被測(cè)定輪胎100的輪胎軸102的任意的平面上設(shè)置各位移計(jì)31、32的測(cè)定區(qū)域R31、R32的工序。由此，在被測(cè)定輪胎100的輪胎軸向上配置測(cè)定區(qū)域R31、R32，能夠增大測(cè)定區(qū)域R31與R32重復(fù)的校正用測(cè)定區(qū)域R34的輪胎軸向的長(zhǎng)度。因此，能夠增加被用作校正基準(zhǔn)的距離數(shù)據(jù)D14、D24的數(shù)量，提高距離數(shù)據(jù)的校正精度。

圖4或者5所示的經(jīng)校正的距離數(shù)據(jù)D4的集合是對(duì)距離數(shù)據(jù)D1與距離數(shù)據(jù)D2相對(duì)地進(jìn)行校正而得到的集合，所以距輪胎軸102的距離不一定是準(zhǔn)確的。然而，通過(guò)以使測(cè)定區(qū)域R31、R32位于包括被測(cè)定輪胎100的輪胎軸102的任意的平面上的方式，配置各位移計(jì)31、32，從而根據(jù)距離數(shù)據(jù)D4得到任意的經(jīng)線剖面上的輪胎面部101的表面形狀。因此，能夠測(cè)定任意的經(jīng)線剖面上的輪胎面半徑。

校正用測(cè)定區(qū)域R34的輪胎軸向的長(zhǎng)度例如期望是3～20mm。在上述長(zhǎng)度低于3mm的情況下，被用作校正基準(zhǔn)的距離數(shù)據(jù)D14、D24的數(shù)量不足，有可能無(wú)法充分地提高距離數(shù)據(jù)的校正精度。另一方面，在上述長(zhǎng)度超過(guò)20mm的情況下，校正所需的時(shí)間增大，有可能難以高效地進(jìn)行輪胎面形狀測(cè)定。

圖2所示的測(cè)定工序S2期望包括如圖1所示地使被測(cè)定輪胎100繞輪胎軸102以恒定速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)工序。然后，各位移計(jì)31、32與被測(cè)定輪胎100的旋轉(zhuǎn)同步地，測(cè)定距離數(shù)據(jù)D1、D2。根據(jù)這樣的測(cè)定工序S2，能夠得到輪胎面形狀的周長(zhǎng)方向的分布、即與RRO(Radial Run Out，徑向跳動(dòng))有關(guān)的數(shù)據(jù)，能夠測(cè)定被測(cè)定輪胎100的均勻性能。另外，在輪胎軸向上配置測(cè)定區(qū)域R31、R32，所以能夠得到從輪胎赤道離開(kāi)了任意距離的位置處的與RRO有關(guān)的數(shù)據(jù)，能夠詳細(xì)測(cè)定被測(cè)定輪胎100的均勻性能。

在包括上述旋轉(zhuǎn)工序的測(cè)定工序中，期望以被測(cè)定輪胎100每旋轉(zhuǎn)一周測(cè)定例如100～10000次的方式測(cè)定直至輪胎面部101的表面的距離數(shù)據(jù)D1和D2。在上述距離數(shù)據(jù)D1和D2的測(cè)定次數(shù)低于100的情況下，有可能距離數(shù)據(jù)D1和D2的樣本數(shù)不足，無(wú)法測(cè)定輪胎面部101的詳細(xì)的形狀。另一方面，在上述距離數(shù)據(jù)D1和D2的測(cè)定次數(shù)超過(guò)10000次的情況下，距離數(shù)據(jù)D1和D2的測(cè)定和校正所需的時(shí)間增大，有可能難以高效地測(cè)定輪胎面部101的形狀。

圖6示出圖2所示的輪胎面形狀測(cè)定方法的變形例。在該輪胎面形狀測(cè)定方法中，在測(cè)定工序S2與校正工序S4之間包括計(jì)算工序S3這一點(diǎn)與圖2所示的輪胎面形狀測(cè)定方法不同。

在計(jì)算工序S3中，計(jì)算在測(cè)定工序S2中測(cè)定出的從各位移計(jì)31和32到輪胎面部101表面的距離數(shù)據(jù)D1和D2的輪胎周長(zhǎng)方向上的移動(dòng)平均。上述移動(dòng)平均例如通過(guò)數(shù)據(jù)處理部4的CPU等來(lái)計(jì)算。

根據(jù)被測(cè)定輪胎100的輪胎花紋，在輪胎面部101形成有被稱為輪胎紋溝(sipe)的細(xì)槽。另外，在輪胎面部101的表面，有時(shí)形成有通過(guò)設(shè)置于硫化模具的排氣孔而成形了的膠邊(Spew Gum)。這樣的細(xì)槽、膠邊被作為輪胎面部101的表面形狀的一部分而測(cè)定。然后，被測(cè)定出的細(xì)槽、膠邊的形狀作為噪聲而混合存在于距離數(shù)據(jù)D1和D2中，有可能對(duì)被測(cè)定輪胎100的RRO的評(píng)價(jià)造成影響。根據(jù)本實(shí)施方式，通過(guò)在上述計(jì)算工序S3中計(jì)算距離數(shù)據(jù)D1和D2的輪胎周長(zhǎng)方向上的移動(dòng)平均，能夠抑制細(xì)槽、膠邊對(duì)被測(cè)定輪胎100的RRO的評(píng)價(jià)造成的影響。

在計(jì)算工序S3中，期望按照被測(cè)定輪胎100每旋轉(zhuǎn)一周的測(cè)定次數(shù)的0.15％～5.00％的樣本數(shù)，計(jì)算移動(dòng)平均。在樣本數(shù)低于被測(cè)定輪胎100每旋轉(zhuǎn)一周的測(cè)定次數(shù)的0.15％的情況下，有可能無(wú)法充分地抑制細(xì)槽、膠邊對(duì)被測(cè)定輪胎100的RRO的評(píng)價(jià)造成的影響。另一方面，在樣本數(shù)超過(guò)被測(cè)定輪胎100每旋轉(zhuǎn)一周的測(cè)定次數(shù)的5.00％的情況下，有可能無(wú)法準(zhǔn)確地反映輪胎面部101的表面的凹凸的信息。

以上，詳細(xì)敘述了本發(fā)明的特別優(yōu)選的實(shí)施方式，但本發(fā)明不限定于圖示的實(shí)施方式，能夠變形為各種方式來(lái)實(shí)施。

【實(shí)施例】

使用圖1所示的輪胎面形狀測(cè)定裝置，通過(guò)一個(gè)位移計(jì)，按表1的規(guī)格測(cè)定被測(cè)定輪胎的輪胎面部的表面形狀，計(jì)算出輪胎赤道處的距離Da的標(biāo)準(zhǔn)偏差σa。進(jìn)而，通過(guò)另一個(gè)位移計(jì)，按表1的規(guī)格測(cè)定被測(cè)定輪胎的輪胎面部的表面形狀，計(jì)算出從輪胎赤道在輪胎軸向上離開(kāi)了100mm的位置處的距離Db的標(biāo)準(zhǔn)偏差σb。被測(cè)定輪胎是尺寸為11R22.5的5根凸條圖案的充氣輪胎。作為一個(gè)和另一個(gè)位移計(jì)，使用Keyence公司生產(chǎn)的激光位移計(jì)：LJ-V7300。

【表1】

根據(jù)表1可以確認(rèn)，本發(fā)明的輪胎面形狀測(cè)定方法與比較例相比，能夠更高精度地測(cè)定輪胎面部的表面形狀。

符號(hào)說(shuō)明

1輪胎面形狀測(cè)定裝置；31位移計(jì)；32位移計(jì)；33激光位移計(jì)；41校正單元；100被測(cè)定輪胎；101輪胎面部；R31測(cè)定區(qū)域；R32測(cè)定區(qū)域；R34校正用測(cè)定區(qū)域；S1配置工序；S2測(cè)定工序；S3計(jì)算工序；S4校正工序。