本發(fā)明涉及一種基于射頻隱身性能優(yōu)化的分布式雷達(dá)穩(wěn)健波形設(shè)計(jì)方法，屬于雷達(dá)波形設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和微波集成電路的快速發(fā)展，以及現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)復(fù)雜性的日益提高，越來越多的傳感器被納入一體化網(wǎng)絡(luò)參與協(xié)同作戰(zhàn)。同時(shí)，面對(duì)日益復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境，綜合利用多傳感器的信息在空間域進(jìn)行多傳感器信息融合不僅可以提高系統(tǒng)的可靠性和生存能力，而且可以盡可能全面、準(zhǔn)確地獲取信息。分布式雷達(dá)系統(tǒng)(Distributed Multiple-Radar Systems，DMRS)是未來網(wǎng)絡(luò)化斗爭(zhēng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。它作為一種新的信息獲取體制，由多部空間分置的雷達(dá)系統(tǒng)組成，每部雷達(dá)節(jié)點(diǎn)都具有獨(dú)立發(fā)射和同步接收、處理自身所發(fā)射波形的能力，并可將獲得的目標(biāo)信息通過高速數(shù)據(jù)鏈路傳輸?shù)饺诤现行倪M(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理。DMRS中各雷達(dá)節(jié)點(diǎn)分布較遠(yuǎn)，具備較大的空間分集增益，系統(tǒng)可以從不同角度觀測(cè)到目標(biāo)，能夠提高對(duì)雷達(dá)散射截面(Radar Cross Section，RCS)閃爍目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤性能。DMRS與傳統(tǒng)的相控陣?yán)走_(dá)相比，具有更高的空間分辨率、更好的參數(shù)辨別能力和更加靈活的發(fā)射方向圖等優(yōu)點(diǎn)。

現(xiàn)代雷達(dá)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境日趨復(fù)雜，反輻射導(dǎo)彈使得雷達(dá)的生存環(huán)境收到了嚴(yán)重的威脅和挑戰(zhàn)。射頻隱身技術(shù)通過控制雷達(dá)輻射能量、優(yōu)化雷達(dá)波形等方法，可顯著降低雷達(dá)被無源電子偵察設(shè)備探測(cè)、發(fā)現(xiàn)、識(shí)別，以及被反輻射導(dǎo)彈攻擊的概率，從而提高雷達(dá)自身及其搭載平臺(tái)的戰(zhàn)場(chǎng)生存力和作戰(zhàn)效能。

雷達(dá)波形優(yōu)化設(shè)計(jì)是提升雷達(dá)系統(tǒng)性能的重要方面。在擴(kuò)展目標(biāo)的真實(shí)頻率響應(yīng)確定已知的條件下，目前雷達(dá)波形優(yōu)化設(shè)計(jì)主要有兩種方法：一是針對(duì)目標(biāo)的最優(yōu)檢測(cè)，該方法通過最大化輸出信干噪比(Signal-to-Interference-plus-Noise Ratio，SINR)將能量分配到目標(biāo)響應(yīng)最顯著的模式中，以獲得用于更好地檢測(cè)擴(kuò)展目標(biāo)的最優(yōu)發(fā)射波形；二是針對(duì)目標(biāo)參數(shù)的最優(yōu)估計(jì)，該方法通過最大化雷達(dá)接收回波與目標(biāo)沖激響應(yīng)之間的互信息(Mutual Information，MI)將能量盡可能多地分配在目標(biāo)響應(yīng)的不同模式之間，以獲得用于更好地估計(jì)擴(kuò)展目標(biāo)的最優(yōu)發(fā)射波形。

上述方法雖然提出了雷達(dá)波形優(yōu)化設(shè)計(jì)的思想，提高了雜波環(huán)境下系統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)性能與參數(shù)估計(jì)性能，但這些方法均未考慮DMRS模型下基于射頻隱身性能的穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)。另外，上述方法均假設(shè)已知目標(biāo)的真實(shí)頻率響應(yīng)，然而，在實(shí)際應(yīng)用中，目標(biāo)的真實(shí)頻率響應(yīng)等先驗(yàn)信息往往是難以得到的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的主要技術(shù)問題是：在考慮實(shí)際戰(zhàn)場(chǎng)中目標(biāo)的真實(shí)頻率響應(yīng)不確定的情況下，降低DMRS波形發(fā)射總能量，提升分布式雷達(dá)系統(tǒng)的射頻隱身性能。

本發(fā)明從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，提出了一種基于射頻隱身性能優(yōu)化的DMRS穩(wěn)健波形設(shè)計(jì)方法，該方法降低了DMRS波形發(fā)射總能量，提升了系統(tǒng)的射頻隱身性能。

一種基于射頻隱身性能優(yōu)化的DMRS穩(wěn)健波形設(shè)計(jì)方法，首先根據(jù)先驗(yàn)知識(shí)，將目標(biāo)的真實(shí)頻率響應(yīng)建模為上、下界已知的不確定集合，用該不確定集合表示目標(biāo)相對(duì)于DMRS中各部雷達(dá)的確定頻率響應(yīng)區(qū)間；然后，根據(jù)上、下界已知的不確定集合，以最小化DMRS總發(fā)射能量為目標(biāo)，在滿足一定目標(biāo)檢測(cè)性能的條件下，建立基于射頻隱身性能優(yōu)化的DMRS穩(wěn)健波形優(yōu)化設(shè)計(jì)模型，并通過拉格朗日乘數(shù)法對(duì)模型進(jìn)行求解；經(jīng)迭代計(jì)算，得到在滿足目標(biāo)檢測(cè)性能條件下使得DMRS總發(fā)射能量最小的各雷達(dá)穩(wěn)健發(fā)射波形|X_i(f)|²作為最優(yōu)解，將各雷達(dá)的穩(wěn)健發(fā)射波形|X_i(f)|²代入模型中，即可得到符合約束條件的DMRS最小總發(fā)射能量。

具體包括以下步驟：

步驟1，獲取分布式雷達(dá)系統(tǒng)探測(cè)區(qū)域目標(biāo)頻率響應(yīng)模型集合，將目標(biāo)頻率響應(yīng)模型集合建模為相對(duì)于雷達(dá)位置上、下界已知的歸一化不確定集合用該上、下界已知的不確定集合表示目標(biāo)相對(duì)于第i部雷達(dá)的確定頻率響應(yīng)區(qū)間。

步驟2，根據(jù)指定的最大化輸出信干噪比SINR、射頻隱身性能的需求、雷達(dá)可發(fā)射的波形最大帶寬、最小步進(jìn)頻率、各部雷達(dá)的發(fā)射天線增益和接收天線增益、加性高斯白噪聲的功率譜、回波持續(xù)時(shí)間得到檢測(cè)門限

步驟3，根據(jù)雷達(dá)可發(fā)射的波形帶寬、頻率f點(diǎn)對(duì)應(yīng)的雜波功率譜和噪聲功率譜、步驟1中確定的目標(biāo)相對(duì)于第i部雷達(dá)的確定頻率響應(yīng)區(qū)間以及步驟2得到的檢測(cè)門限建立DMRS穩(wěn)健波形|X_i(f)|²優(yōu)化設(shè)計(jì)模型。

步驟4，對(duì)步驟3建立的DMRS穩(wěn)健波形|X_i(f)|²優(yōu)化設(shè)計(jì)模型的目標(biāo)函數(shù)引入拉格朗日乘子(μ_i，λ)，構(gòu)建拉格朗日乘子式，根據(jù)該拉格朗日乘子式建立滿足|X_i(f)|²≥0與非線性最優(yōu)化求解的卡羅需-庫(kù)恩-塔克條件的必要條件。

步驟5，對(duì)步驟4中卡羅需-庫(kù)恩-塔克條件的必要條件進(jìn)行迭代計(jì)算得到在滿足目標(biāo)檢測(cè)性能條件下使得DMRS總發(fā)射能量最小的各雷達(dá)穩(wěn)健發(fā)射波形模的平方|X_i(f)|²表達(dá)式。

步驟1中用該上、下界已知的不確定集合表示目標(biāo)相對(duì)于第i部雷達(dá)的確定頻率響應(yīng)區(qū)間的數(shù)學(xué)模型為：

其中，{f_k}為采樣頻率，|L_i(f)|＝{l_i,k,k＝1,…,K}，|L_i(f)|表示目標(biāo)相對(duì)于第i部雷達(dá)的頻率響應(yīng)集合的下界，|U_i(f)|＝{u_i,k,k＝1,…,K}，|U_i(f)|表示目標(biāo)相對(duì)于第i部雷達(dá)的頻率響應(yīng)集合的上界，i＝1,…,N_t，N_t為雷達(dá)的部數(shù)，K為總頻點(diǎn)數(shù)目。

步驟3中建立的DMRS穩(wěn)健波形|X_i(f)|²優(yōu)化設(shè)計(jì)模型：

其中，X_i(f)為頻率f點(diǎn)對(duì)應(yīng)的穩(wěn)健波形，BW代表波形帶寬，N_t為雷達(dá)的部數(shù)，SINR為最大化輸出信干噪比，|L_i(f)|表示目標(biāo)相對(duì)于第i部雷達(dá)的頻率響應(yīng)集合的下界，為常數(shù)，代表能量的雙程損耗，S_cci(f)代表頻率f點(diǎn)對(duì)應(yīng)的雜波功率譜，S_nni(f)代表頻率f點(diǎn)對(duì)應(yīng)的噪聲功率譜，為指定SINR的檢測(cè)門限。

步驟4中建立卡羅需-庫(kù)恩-塔克條件的必要條件的方法如下：

步驟41，對(duì)步驟3建立的DMRS穩(wěn)健波形|X_i(f)|²優(yōu)化設(shè)計(jì)模型的目標(biāo)函數(shù)引入拉格朗日乘子(μ_i，λ)，構(gòu)建拉格朗日乘子式：

步驟42，將該拉格朗日乘子式分別對(duì)|X_i(f)|²，μ_i與λ求偏導(dǎo)，得到拉格朗日乘子式Φ(|X_i(f)|²,μ_i,λ)分別關(guān)于|X_i(f)|²，μ_i與λ的偏導(dǎo)式子。

步驟43，根據(jù)拉格朗日乘子式分別關(guān)于|X_i(f)|²，μ_i與λ的偏導(dǎo)式子，令

同時(shí)滿足|X_i(f)|²≥0與非線性最優(yōu)化求解得到卡羅需-庫(kù)恩-塔克條件的必要條件：

其中，所有帶*上標(biāo)的變量分別表示各參數(shù)的最優(yōu)解，(μ_i，λ)為拉格朗日乘子。

步驟5中對(duì)卡羅需-庫(kù)恩-塔克條件的必要條件進(jìn)行迭代計(jì)算得到各雷達(dá)穩(wěn)健發(fā)射波形|X_i(f)|²表達(dá)式的方法：

對(duì)步驟4中卡羅需-庫(kù)恩-塔克條件的必要條件進(jìn)行求解，得到各雷達(dá)的穩(wěn)健發(fā)射波形|X_i(f)|²，可表示為：

假設(shè)為保證|X_i(f)|²為正，|X_i(f)|²可寫成：

|X_i(f)|²＝max[0,B_i(f)(A-D_i(f))]；

其中，B_i(f)和D_i(f)可分別表述為：

A是一個(gè)常數(shù)，它的大小取決于SINR門限：

經(jīng)迭代計(jì)算，將滿足上式的A值代入式|X_i(f)|²＝max[0,B_i(f)(A-D_i(f))]中，求得使DMRS總發(fā)射能量最小的一組穩(wěn)健發(fā)射波形|X_i(f)|²作為最優(yōu)解，并最終確定系統(tǒng)的總發(fā)射能量。

步驟5中得到的布式雷達(dá)穩(wěn)健波形|X_i(f)|²表達(dá)式：

其中，X_i(f)為頻率f點(diǎn)對(duì)應(yīng)的穩(wěn)健波形，N_t為雷達(dá)的部數(shù)，|L_i(f)|表示目標(biāo)相對(duì)于第i部雷達(dá)的頻率響應(yīng)集合的下界，為常數(shù)，代表能量的雙程損耗，S_cci(f)代表頻率f點(diǎn)對(duì)應(yīng)的雜波功率譜，S_nni(f)代表頻率f點(diǎn)對(duì)應(yīng)的噪聲功率譜，(μ_i，λ)為拉格朗日乘子。

本發(fā)明的一種基于射頻隱身性能優(yōu)化的DMRS穩(wěn)健波形設(shè)計(jì)方法，相比現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：

1.本發(fā)明提出了一種基于射頻隱身性能優(yōu)化的DMRS穩(wěn)健波形設(shè)計(jì)方法，該方法所完成的主要任務(wù)是在考慮目標(biāo)真實(shí)頻率響應(yīng)不確定的基礎(chǔ)上，以最小化DMRS總發(fā)射能量為目標(biāo)，在滿足一定目標(biāo)檢測(cè)性能的條件下，對(duì)系統(tǒng)中各雷達(dá)發(fā)射波形進(jìn)行自適應(yīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)。

該發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是既保證系統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)性能，還使系統(tǒng)在目標(biāo)真實(shí)頻率響應(yīng)不確定的情況下確保具有射頻隱身性能的最優(yōu)下界。產(chǎn)生該優(yōu)點(diǎn)的原因是本發(fā)明采用了穩(wěn)健波形設(shè)計(jì)方法，該方法將實(shí)際戰(zhàn)場(chǎng)中目標(biāo)的真實(shí)頻率響應(yīng)建模為上、下界已知的不確定集合，以最小化DMRS總發(fā)射能量為目標(biāo)，在滿足一定系統(tǒng)性能的條件下建立基于射頻隱身性能優(yōu)化的穩(wěn)健波形優(yōu)化設(shè)計(jì)模型。

2.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出的基于低截獲概率性能優(yōu)化的分布式雷達(dá)穩(wěn)健波形設(shè)計(jì)方法，不僅考慮了目標(biāo)頻率響應(yīng)不確定對(duì)系統(tǒng)目標(biāo)檢測(cè)性能的影響，而且保證了DMRS的射頻隱身性能。

附圖說明

圖1為分布式雷達(dá)波形發(fā)射接收模型原理框圖。

圖2為目標(biāo)頻率響應(yīng)不確定模型的上下確界圖。

圖3為分布式雷達(dá)穩(wěn)健波形設(shè)計(jì)流程圖。

圖4為目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)1的頻率響應(yīng)和雜波功率譜。

圖5為雷達(dá)1的穩(wěn)健波形設(shè)計(jì)。

圖6為不同方法下SINR性能隨系統(tǒng)發(fā)射能量的變化曲線。

具體實(shí)施方式

附圖非限制性地公開了本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，以下將結(jié)合附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

實(shí)施例

本實(shí)施例的一種基于射頻隱身性能優(yōu)化的DMRS穩(wěn)健波形設(shè)計(jì)方法，如圖1-5所示，首先根據(jù)先驗(yàn)知識(shí)，將目標(biāo)的真實(shí)頻率響應(yīng)建模為上、下界已知的不確定集合，用該不確定集合表示目標(biāo)相對(duì)于DMRS中各部雷達(dá)的確定頻率響應(yīng)區(qū)間；然后，根據(jù)上、下界已知的不確定集合，以最小化DMRS總發(fā)射能量為目標(biāo)，在滿足一定目標(biāo)檢測(cè)性能的條件下，建立基于射頻隱身性能優(yōu)化的DMRS穩(wěn)健波形優(yōu)化設(shè)計(jì)模型，并通過拉格朗日乘數(shù)法對(duì)模型進(jìn)行求解；經(jīng)迭代計(jì)算，得到在滿足目標(biāo)檢測(cè)性能條件下使得DMRS總發(fā)射能量最小的各雷達(dá)穩(wěn)健發(fā)射波形|X_i(f)|²作為最優(yōu)解，將各雷達(dá)的穩(wěn)健發(fā)射波形|X_i(f)|²代入模型中，即可得到符合約束條件的DMRS最小總發(fā)射能量。

如圖3所示，具體包括以下步驟：

1、確定目標(biāo)頻率響應(yīng)的不確定集合

它利用了目標(biāo)真實(shí)頻率響應(yīng)的上、下確界，因此，應(yīng)先確定目標(biāo)頻率響應(yīng)相對(duì)于雷達(dá)位置的歸一化不確定集合。獲取分布式雷達(dá)系統(tǒng)探測(cè)區(qū)域目標(biāo)頻率響應(yīng)模型集合，將目標(biāo)頻率響應(yīng)模型集合建模為相對(duì)于雷達(dá)位置上、下界已知的歸一化不確定集合用該上、下界已知的不確定集合表示目標(biāo)相對(duì)于第i部雷達(dá)的確定頻率響應(yīng)區(qū)間，數(shù)學(xué)描述為：

其中，{f_k}為采樣頻率，|L_i(f)|＝{l_i,k,k＝1,…,K}，|L_i(f)|表示目標(biāo)相對(duì)于第i部雷達(dá)的頻率響應(yīng)集合的下界，|U_i(f)|＝{u_i,k,k＝1,…,K}，|U_i(f)|表示目標(biāo)相對(duì)于第i部雷達(dá)的頻率響應(yīng)集合的上界，i＝1,…,N_t，N_t為雷達(dá)的部數(shù)，K為總頻點(diǎn)數(shù)目。如圖2所示，為目標(biāo)頻率響應(yīng)相對(duì)于某部雷達(dá)位置的歸一化不確定集合。

2、確定分布式雷達(dá)的輻射參數(shù)與檢測(cè)門限等參數(shù)

根據(jù)指定的最大化輸出信干噪比SINR、射頻隱身性能的需求、假定目標(biāo)處于分布式雷達(dá)系統(tǒng)的中心位置，雷達(dá)可發(fā)射的波形最大帶寬、最小步進(jìn)頻率、各部雷達(dá)的發(fā)射天線增益和接收天線增益、加性高斯白噪聲的功率譜、回波持續(xù)時(shí)間0.01s得到檢測(cè)門限

3、建立DMRS穩(wěn)健波形|X_i(f)|²優(yōu)化設(shè)計(jì)模型

根據(jù)雷達(dá)可發(fā)射的波形帶寬、頻率f點(diǎn)對(duì)應(yīng)的雜波功率譜和噪聲功率譜、目標(biāo)相對(duì)于第i部雷達(dá)的確定頻率響應(yīng)區(qū)間以及檢測(cè)門限建立DMRS穩(wěn)健波形|X_i(f)|²優(yōu)化設(shè)計(jì)模型：

其中，X_i(f)為頻率f點(diǎn)對(duì)應(yīng)的穩(wěn)健波形，BW代表波形帶寬，N_t為雷達(dá)的部數(shù)，SINR為最大化輸出信干噪比，|L_i(f)|表示目標(biāo)相對(duì)于第i部雷達(dá)的頻率響應(yīng)集合的下界，為常數(shù)，代表能量的雙程損耗，S_cci(f)代表頻率f點(diǎn)對(duì)應(yīng)的雜波功率譜，S_nni(f)代表頻率f點(diǎn)對(duì)應(yīng)的噪聲功率譜，為指定SINR的檢測(cè)門限。

4、構(gòu)建拉格朗日乘子式Φ(|X_i(f)|²,μ_i,λ)，并確定滿足檢測(cè)門限的最小波形總能量的表達(dá)式，設(shè)計(jì)可求解非線性方程Φ(|X_i(f)|²,μ_i,λ)最優(yōu)化的KKT條件

對(duì)DMRS穩(wěn)健波形|X_i(f)|²優(yōu)化設(shè)計(jì)模型的目標(biāo)函數(shù)引入拉格朗日乘子(μ_i，λ)，構(gòu)建拉格朗日乘子式，根據(jù)該拉格朗日乘子式建立滿足|X_i(f)|²≥0與非線性最優(yōu)化求解的卡羅需-庫(kù)恩-塔克條件的必要條件。

步驟41，對(duì)步驟3建立的DMRS穩(wěn)健波形|X_i(f)|²優(yōu)化設(shè)計(jì)模型的目標(biāo)函數(shù)引入拉格朗日乘子(μ_i，λ)，構(gòu)建拉格朗日乘子式，如下式(2)所示：：

步驟42，為確定各雷達(dá)穩(wěn)健發(fā)射波形|X_i(f)|²，將上式中拉格朗日乘子式Φ(|X_i(f)|²,μ_i,λ)分別對(duì)|X_i(f)|²，μ_i與λ求偏導(dǎo)，得到拉格朗日乘子式Φ(|X_i(f)|²,μ_i,λ)分別關(guān)于|X_i(f)|²，μ_i與λ的偏導(dǎo)式子。

步驟43，根據(jù)拉格朗日乘子式Φ(|X_i(f)|²,μ_i,λ)分別關(guān)于|X_i(f)|²，μ_i與λ的偏導(dǎo)式子，令同時(shí)滿足|X_i(f)|²≥0與非線性最優(yōu)化求解得到卡羅需-庫(kù)恩-塔克條件(KKT)的必要條件：

其中，所有帶*上標(biāo)的變量分別表示各參數(shù)的最優(yōu)解，(μ_i，λ)為拉格朗日乘子。

5、實(shí)現(xiàn)非線性方程Φ(|X_i(f)|²,μ_i,λ)的最優(yōu)化求解

對(duì)(3)式卡羅需-庫(kù)恩-塔克條件的必要條件進(jìn)行迭代計(jì)算得到在滿足目標(biāo)檢測(cè)性能條件下使得DMRS總發(fā)射能量最小的各雷達(dá)穩(wěn)健發(fā)射波形模的平方|X_i(f)|²表達(dá)式。

通過求解(3)式中卡羅需-庫(kù)恩-塔克條件的必要條件，得到各雷達(dá)的穩(wěn)健發(fā)射波形|X_i(f)|²，可表示為：

假設(shè)為保證|X_i(f)|²為正，|X_i(f)|²可寫成：

|X_i(f)|²＝max[0,B_i(f)(A-D_i(f))] (5)

其中，B_i(f)和D_i(f)可分別表述為：

和

A是一個(gè)常數(shù)，它的大小取決于SINR門限：

經(jīng)迭代計(jì)算，將滿足(8)式的A值代入(5)式中，求得使DMRS總發(fā)射能量最小的一組穩(wěn)健發(fā)射波形|X_i(f)|²作為最優(yōu)解，并最終確定系統(tǒng)的總發(fā)射能量。

6、仿真結(jié)果

假設(shè)第2步中的參數(shù)如表1所示。

表1仿真參數(shù)設(shè)置

以雷達(dá)1為例，目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)1的頻率響應(yīng)和雜波功率譜如圖4所示。目標(biāo)的真實(shí)頻率響應(yīng)由黑色實(shí)線表示，目標(biāo)相對(duì)于各部雷達(dá)的頻率響應(yīng)不確定模型類似于圖2，為簡(jiǎn)潔起見，圖中不再顯示。基于射頻隱身性能優(yōu)化的穩(wěn)健波形設(shè)計(jì)結(jié)果如圖5所示?；谏漕l隱身性能優(yōu)化的穩(wěn)健波形設(shè)計(jì)方法是根據(jù)目標(biāo)頻率響應(yīng)不確定集合的下界計(jì)算所得的最優(yōu)發(fā)射波形。由圖5可知，系統(tǒng)的波形發(fā)射能量配置主要由目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的頻率響應(yīng)和雜波功率水平?jīng)Q定，在分配過程中，發(fā)射能量主要分配給目標(biāo)頻率響應(yīng)高、雜波功率水平低的雷達(dá)。為了在保證一定系統(tǒng)性能的前提下最小化DMRS總發(fā)射能量，基于射頻隱身性能優(yōu)化的穩(wěn)健波形設(shè)計(jì)方法根據(jù)注水原理進(jìn)行能量分配，即在目標(biāo)頻率響應(yīng)最大、雜波功率最低所對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)處分配最多的能量。

圖6給出了不同波形設(shè)計(jì)方法下SINR性能隨系統(tǒng)發(fā)射能量的變化曲線。由圖6可知，在滿足一定目標(biāo)檢測(cè)性能的前提下，穩(wěn)健波形設(shè)計(jì)方法所得發(fā)射波形需比最優(yōu)波形發(fā)射更多的能量，這是因?yàn)榉€(wěn)健波形設(shè)計(jì)方法具有更少的關(guān)于目標(biāo)頻率響應(yīng)的先驗(yàn)知識(shí)。而基于穩(wěn)健發(fā)射波形所得的射頻隱身性能明顯優(yōu)于基于均勻能量分配發(fā)射波形所得的射頻隱身性能，這是由于均勻能量分配發(fā)射波形是在沒有任何關(guān)于目標(biāo)頻率響應(yīng)先驗(yàn)知識(shí)的情況下，將波形發(fā)射能量均勻分配在整個(gè)頻段，因此，它具有最差的射頻隱身性能。

由上述仿真結(jié)果可知，基于射頻隱身性能優(yōu)化的DMRS穩(wěn)健波形設(shè)計(jì)方法，將目標(biāo)的真實(shí)頻率響應(yīng)建模為上、下界已知的不確定集合，以最小化DMRS總發(fā)射能量為目標(biāo)，對(duì)系統(tǒng)中各雷達(dá)發(fā)射波形進(jìn)行自適應(yīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，從而在保證一定目標(biāo)檢測(cè)性能的條件下，有效地提升了系統(tǒng)的射頻隱身性能。

上面結(jié)合附圖所描述的本發(fā)明優(yōu)選具體實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式，而不是作為對(duì)前述發(fā)明目的和所附權(quán)利要求內(nèi)容和范圍的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬本發(fā)明技術(shù)和權(quán)利保護(hù)范疇。