本發(fā)明屬于計量機械設備領域，尤其涉及一種汽車衡限位快速自動調節(jié)裝置及其調節(jié)方法。

背景技術：

目前，汽車衡限位裝置調整時，維護人員需要松開鎖緊部件，轉動螺桿，調整限位間隙，測量間隙合格后，再用鎖緊部件鎖緊螺桿。一臺汽車衡有8個限位，點檢、調整時間較長，稱重頻繁的汽車衡甚至影響生產節(jié)奏。隨著汽車衡使用單位效益的不斷提高，維護人員的減少，生產現(xiàn)代化連續(xù)大生產的需要，要求汽車衡在使用過程中故障時間越來越少，甚至沒有，以滿足生產的現(xiàn)代化和連續(xù)性。汽車衡秤臺一般都較長，很多都是18m，甚至更長，由于熱脹冷縮及其它原因造成限位間隙經常發(fā)生變化，需要維護人員經常檢查、調整。為了達到快速檢查、縮短調整時間的目的，希望能夠有一種自動快速的限位調節(jié)裝置，瞬間自動地把限位的間隙調整到要求范圍內。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的旨在實現(xiàn)汽車衡限位裝置的快速、自動調節(jié)，減少點檢調整時間，提高調整精度，降低汽車衡故障率，滿足連續(xù)化生產的需要。

為此，本發(fā)明所采取的技術解決方案是：

一種汽車衡限位自動調節(jié)裝置，包括限位撞塊、限位螺桿、箱體、減速器、伺服電機、接手、接近開關及繼電器；限位撞塊兩側分別加工一帶有內螺紋的通孔，其中一個通孔后端帶有淺坑，另一個通孔后端帶有深坑，深坑的通孔內通過螺紋連接常開接近開關，常開接近開關與j1繼電器相連，淺坑的通孔內通過螺紋連接常閉接近開關，常閉接近開關連接j2繼電器，常開接近開關及常閉接近開關分別用螺母固定在限位撞塊上，限位撞塊固定在開有接近開關孔的汽車衡秤臺上；兩頭細、中間粗的變徑限位螺桿通過螺紋連接在箱體的限位套內，限位螺桿前端帶有圓盤，后端加工有方槽，圓盤與限位撞塊相對并預留間隙，限位螺桿通過方槽與減速器輸出方形軸頭連接，減速器通過接手連接伺服電機，伺服電機分別與j1繼電器和j2繼電器連接，伺服電機和減速器均用螺栓固定在箱體上，箱體澆灌在水泥基礎上。

一種汽車衡限位自動調節(jié)的方法，在限位自動調節(jié)裝置安裝后，將限位螺桿前端圓盤前端面與限位撞塊之間的預留間隙調整到2～4mm；利用安裝在秤臺上的常開接近開關和常閉接近開關感知限位間隙大小，通過常開接近開關和常閉接近開關的通、斷控制繼電器線圈的通電和失電，并通過控制兩個繼電器接點的閉合和斷開來控制伺服電機的正反轉，伺服電機通 過減速器減速后，驅動限位螺桿前后移動，達到對限位間隙的調整，當調整到要求位置后，接近開關發(fā)出信號，切斷伺服電機電源，保證限位間隙在要求范圍內。具體限位調節(jié)過程為：

當圓盤前端面與限位撞塊之間的間隙在2～4mm范圍內時，限位螺桿的圓盤前端面處于常開接近開關的感應區(qū)外，常開接近開關不發(fā)生動作，保持常開狀態(tài)，j1繼電器觸點斷開，不給伺服電機供電，不影響伺服電機狀態(tài)；常閉接近開關在感應區(qū)內，為斷開狀態(tài)，j2繼電器沒有電，j2繼電器觸點斷開，不給伺服電機供電，不影響伺服電機狀態(tài)；因此間隙在2～4mm范圍內時，伺服電機不發(fā)生轉動，并抱閘鎖緊；

當限位螺桿的圓盤前端面相對限位撞塊距離小于2mm時，常開接近開關、常閉接近開關都在動作距離內，常閉接近開關在感應區(qū)內，發(fā)生動作，為斷開狀態(tài)，j2繼電器觸點斷開，不給伺服電機供電，不影響伺服電機狀態(tài)；常開接近開關發(fā)生動作，由常開變成閉合，j1繼電器得電，觸點閉合，給伺服電機供電，伺服電機轉動，通過減速器減速后，帶動限位螺桿轉動，使限位螺桿的圓盤前端面向遠離限位撞塊方向移動，當限位螺桿的圓盤前端面與限位撞塊距離大于2mm時，超出常開接近開關的動作距離，常開接近開關恢復常開狀態(tài)，j1繼電器斷電，觸點斷開，伺服電機斷電，停止轉動并抱閘鎖緊。

當限位螺桿的圓盤前端面與限位撞塊之間距離大于4mm時，常開接近開關、常閉接近開關都不在動作距離內，常開接近開關保持常開狀態(tài)，不給伺服電機供電，不影響伺服電機狀態(tài)；常閉接近開關保持常閉狀態(tài)，j2繼電器得電，觸點閉合，給伺服電機供電，伺服電機轉動，通過減速器減速后，帶動限位螺桿轉動，使限位螺桿的圓盤前端面向限位撞塊方向移動；當移動距離小于4mm時，達到常閉接近開關的動作距離，常閉接近開關由閉合轉為斷開，j2繼電器斷電，觸點斷開，伺服電機斷電，此過程中常開接近開關繼續(xù)保持常開狀態(tài)，不影響伺服電機狀態(tài)。

本發(fā)明的有益效果為：

由于本發(fā)明只要限位螺桿的圓盤前端面與限位撞塊之間間隙不在2～4mm范圍內，伺服電機就會自動啟動，迅速調整至2～4mm要求范圍內，一臺汽車衡所有限位裝置可以瞬間同時調完，甚至可以遠程進行調節(jié)。因此本發(fā)明有效解決了汽車衡限位間隙由于熱脹冷縮等原因造成的經常變化問題，實現(xiàn)汽車衡限位裝置的快速、自動調節(jié)，減少點檢調整時間，提高調整精度，降低汽車衡故障率，滿足連續(xù)化生產的需要。

附圖說明

圖1是限位自動調節(jié)裝置機械部分俯視剖面圖；

圖2是安裝有接近開關的限位撞塊的剖視圖；

圖3是常開接近開關與j1繼電器線路圖；

圖4是常閉接近開關與j2繼電器線路圖；

圖5是繼電器與伺服電機正反轉接線原理圖；

圖6是接近開關與限位螺桿控制原理圖。

圖中：汽車衡秤臺1、限位撞塊2、圓盤3、限位螺桿4、箱體5、減速器6、伺服電機7、接手8、常開接近開關9、螺母10、常閉接近開關11，j1繼電器，j2繼電器。

具體實施方式

由圖1、圖2可見，本發(fā)明汽車衡限位自動調節(jié)裝置，包括限位撞塊2、限位螺桿4、箱體5、減速器6、伺服電機7、接手8、常開接近開關9、常閉接近開關11以及j1繼電器和j2繼電器。

在限位撞塊2的兩側分別加工一帶有內螺紋的通孔，其中一個通孔后端帶有1.0mm深的淺坑，另一個通孔后端帶有3.0mm深的深坑，深坑的通孔內通過螺紋連接一常開接近開關9，常開接近開關9與j1繼電器相連(見圖3)；淺坑的通孔內通過螺紋連接常閉接近開關11，常閉接近開關11連接j2繼電器(見圖4)；常開接近開關9和常閉接近開關11均采用電感式接近開關，其額定動作距離sb均為5mm(也可以是其它尺寸，只是需要調整接近開關安裝位置及深、淺坑尺寸)。常開接近開關9及常閉接近開關11分別用螺母固定在限位撞塊2上，限位撞塊2固定在開有接近開關孔的汽車衡秤臺1上。限位螺桿4的桿身采用兩頭細、中間粗的變徑結構，中間粗的部分加工有外螺紋，限位螺桿4通過螺紋連接在箱體5上設置的限位套內，限位螺桿4的前端帶有圓盤3，后端中間加工有方槽，圓盤3與限位撞塊2相對并預留間隙，限位螺桿4通過方槽與減速器6的輸出方形軸頭連接，減速器6通過接手8連接伺服電機7，伺服電機7分別與j1繼電器和j2繼電器連接(具體接線見圖5)，伺服電機7和減速器6均用螺栓固定在箱體上。

本發(fā)明汽車衡限位自動調節(jié)的方法，是在限位自動調節(jié)裝置安裝后，首先將限位螺桿4前端圓盤3的前端面與限位撞塊2之間的預留間隙調整到2～4mm。再利用安裝在汽車衡秤臺1上的常開接近開關9和常閉接近開關11感知限位間隙大小，通過常開接近開關9和常閉接近開關11的通、斷控制j1繼電器和j2繼電器線圈的通電和失電，并通過控制兩個繼電器接點的閉合和斷開來控制伺服電機7的正反轉，伺服電機7則通過減速器6減速后，驅動限位螺桿4前后移動，達到對限位間隙的調整，當調整到要求位置后，接近開關發(fā)出信號，切斷伺服電機7的電源，保證限位間隙在要求范圍內。常開接近開關9和常閉接近開關11與限位螺桿4的控制原理見圖6。其具體控制過程為：

當圓盤3前端面與限位撞塊2之間的間隙在2～4mm范圍內時，限位螺桿4的圓盤3前端面處于常開接近開關9的感應區(qū)外，常開接近開關9不發(fā)生動作，保持常開狀態(tài)，j1繼電器觸點斷開，不給伺服電機7供電，不影響伺服電機7的狀態(tài)。常閉接近開關11在感應區(qū)內，為斷開狀態(tài)，j2繼電器沒有電，j2繼電器觸點斷開，不給伺服電機7供電，不影響伺服電機7的狀態(tài)。因此間隙在2～4mm范圍內時，伺服電機7不發(fā)生轉動，并抱閘鎖緊。

當限位螺桿4的圓盤3前端面相對限位撞塊2距離小于2mm時，常開接近開關9和常閉接近開關11都在動作距離內，常閉接近開關11在感應區(qū)內發(fā)生動作，為斷開狀態(tài)，j2繼電器觸點斷開，不給伺服電機7供電，不影響伺服電機7狀態(tài)；常開接近開關9發(fā)生動作，由常開變成閉合，j1繼電器得電，觸點閉合，給伺服電機7供電，伺服電機7轉動，通過減速器6減速后，帶動限位螺桿4轉動，使限位螺桿4的圓盤3前端面向遠離限位撞塊2方向移動，當限位螺桿4的圓盤3前端面與限位撞塊2距離大于2mm時，超出常開接近開關9的動作距離，常開接近開關9恢復常開狀態(tài)，j1繼電器斷電，觸點斷開，伺服電機7斷電，停止轉動并抱閘鎖緊。

當限位螺桿4的圓盤3前端面與限位撞塊2之間距離大于4mm時，常開接近開關9、常閉接近開關11都不在動作距離內，常開接近開關9保持常開狀態(tài)，不給伺服電機7供電，不影響伺服電機7狀態(tài)；常閉接近開關11保持常閉狀態(tài)，j2繼電器得電，觸點閉合，給伺服電機7供電，伺服電機7轉動，通過減速器6減速后，帶動限位螺桿4轉動，使限位螺桿4的圓盤3前端面向限位撞塊2方向移動；當移動距離小于4mm時，達到常閉接近開關11的動作距離，常閉接近開關11由閉合轉為斷開，j2繼電器斷電，觸點斷開，伺服電機7斷電，此過程中常開接近開關9繼續(xù)保持常開狀態(tài)，不影響伺服電機7的狀態(tài)。

總之，只要圓盤3前端面與限位撞塊2之間間隙不在2～4mm范圍內，伺服電機7就會自動啟動，迅速將其調整至2～4mm要求范圍內，一汽車衡所有限位可以瞬間同時調完，甚至可以遠程進行調節(jié)。由于汽車衡在使用過程中秤臺會不斷晃動，因而此操作要求在秤臺靜止時進行。