本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域，涉及紡織品的色彩采集以及校準(zhǔn)的方法。

背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的不斷提高，人們對印刷品的精度和印刷質(zhì)量的要求相對提高?，F(xiàn)有的打印機(jī)類型包括彩色打印機(jī)、數(shù)字打印機(jī)、數(shù)字印刷機(jī)、常規(guī)印刷機(jī)等。由于不同的設(shè)備利用不同的色彩空間，呈現(xiàn)在不同設(shè)備上的對象需要進(jìn)行色彩空間的轉(zhuǎn)換，色彩管理是為了實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備間的色彩匹配。比如在印刷領(lǐng)域主要用CMYK色彩空間。色彩空間轉(zhuǎn)換的模式一般選擇一種與設(shè)備無關(guān)的色彩空間作為中介，通過中介來實(shí)現(xiàn)色彩空間的轉(zhuǎn)換。目前，色彩空間轉(zhuǎn)換方法實(shí)現(xiàn)的結(jié)果存在差異，以致顯示器上顯示的樣品的色彩與打印出來的樣品的色彩存在很大差異。因此，色彩管理中的色彩差異問題成為一個(gè)急需解決的問題。傳統(tǒng)的色彩匹配方法有Neugebauer方程、一維非線性函數(shù)、線性矩陣轉(zhuǎn)換、多維表轉(zhuǎn)換等方法，這些方法都需要有經(jīng)驗(yàn)的色彩專家針對不同的設(shè)備、墨水和紙張進(jìn)行調(diào)整，工作量大、缺乏通用性。利用機(jī)器學(xué)習(xí)的色彩匹配方法很少，與傳統(tǒng)方法相比，機(jī)器學(xué)習(xí)的方法能夠更好的建立色彩空間轉(zhuǎn)換的模型，達(dá)到更好的色彩空間轉(zhuǎn)換效果。我們需要更多的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練模型。目前沒有自動(dòng)的測色裝置，手動(dòng)測色的方法即消耗人力又降低效率。現(xiàn)有的測色儀對光線強(qiáng)度非常敏感，測色的誤差大，并且適用的面料少。所以急需解決色彩采集過程中存在的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要克服印刷技術(shù)的色彩空間轉(zhuǎn)換所存在的問題，提供一種自動(dòng)采取色彩的方法并對采取的色彩數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)。在保證準(zhǔn)確采取色塊數(shù)據(jù)的同時(shí)，并提高了采取數(shù)據(jù)的效率。本發(fā)明提供了一種用于紡織品自動(dòng)色彩采集及校準(zhǔn)的方法，包括以下步驟：1)色彩采集裝置預(yù)設(shè)置；2)拍攝被測樣本的當(dāng)前狀態(tài)；3)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)色塊圖片中的每個(gè)色塊在被測樣本圖片中的位置；4)計(jì)算測量儀在被測樣本上的運(yùn)動(dòng)軌跡；5)自動(dòng)采集色塊數(shù)據(jù)。所述的色彩采集裝置可以自動(dòng)沿X、Y方向自動(dòng)測得被測樣本的CIE1931XYZ的值，并且色彩采集裝置適用于大于A2大小的面料。整個(gè)裝置放置在1000×720×20mm的不銹鋼平臺上，平臺的有效區(qū)域?yàn)?94×420mm，用于放置被測樣本。為了增加穩(wěn)定性，設(shè)置3條寬為100mm，高為80mm的不銹鋼軌道，分別為沿著Y軸方向左右各一條長700mm軌道,沿著X軸方向一條長780mm的軌道鑲嵌在Y軸方向的軌道內(nèi)。在X軸上有一個(gè)可滑動(dòng)的滑塊用來固定測色儀，測色儀保持與離平臺上的被測樣本1mm的距離，滑塊可以沿著X軸方向移動(dòng)。在X方向的軌道和測色儀可以一起沿著X軸方向移動(dòng)，這樣測色儀可以到達(dá)平臺上有效區(qū)域內(nèi)的任何一個(gè)位置。每次移動(dòng)的距離可以提前設(shè)定。所述的色彩采集裝置消除了光照強(qiáng)度對測色準(zhǔn)確率的影響。在整個(gè)裝置上邊緣設(shè)置1000×720×1200mm，厚3mm的塑料罩子，在罩子四周裝置上可以收起放下的遮光材料。所述的色彩采集裝置適用于絲綢、棱織布、針織布三種常規(guī)布料。在遮光罩的頂部放置一臺照相機(jī)，用于拍攝色彩采集裝置采集色塊數(shù)據(jù)時(shí)被測樣品的狀態(tài)，通過數(shù)據(jù)線連接到電腦，被拍攝的照片可以直接傳輸?shù)诫娔X。所述的被測樣本鋪放在測量臺上。被測樣本可能出現(xiàn)褶皺，而且它的鋪放狀態(tài)和標(biāo)準(zhǔn)色塊圖片可能存在角度差異、尺度差異等，所以需要根據(jù)被測樣本的鋪放狀態(tài)自動(dòng)調(diào)整測量頭的測量軌跡。所述的計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)色塊圖片中的每個(gè)色塊在被測樣本圖片中的位置的方法為：使用Harris角點(diǎn)檢測找出被測圖片和標(biāo)準(zhǔn)色塊圖片上的所有角點(diǎn)；為兩張圖片上角點(diǎn)建立一一對應(yīng)關(guān)系；計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)色塊上圖片上的每個(gè)色塊在被測圖片上的位置。所述的為兩張圖片上角點(diǎn)建立一一對應(yīng)關(guān)系的方法為：以被測圖片左上角為坐標(biāo)原點(diǎn)，向右為x軸正方向，向下為y軸正方向，建立坐標(biāo)軸。首先，對被測圖片中的所有角點(diǎn)按照x坐標(biāo)的升序排列；然后，對于x坐標(biāo)相同的角點(diǎn)，按照y坐標(biāo)的升序排列，生成被測圖片的角點(diǎn)隊(duì)列Q。按照相同的方法對標(biāo)準(zhǔn)色塊圖片的角點(diǎn)排序，生成標(biāo)準(zhǔn)色塊圖片的角點(diǎn)隊(duì)列Q′。在兩個(gè)隊(duì)列中，位置相同的角點(diǎn)即為兩張圖像中的對應(yīng)角點(diǎn)。所述的計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)色塊上圖片上的每個(gè)色塊在被測圖片上的位置的方法為：設(shè)標(biāo)準(zhǔn)色塊圖像中檢測出m×n個(gè)角點(diǎn)，共m行，每行有n個(gè)角點(diǎn)，標(biāo)準(zhǔn)色塊圖像中色塊A的四個(gè)角點(diǎn)在角點(diǎn)隊(duì)列Q中的編號分別為...