本申請涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著城市車輛越來越多，道路擁堵問題成為城市交通中最令人頭疼的問題。為此導(dǎo)航服務(wù)推出了基于當前道路交通狀態(tài)的躲避擁堵服務(wù)，可以為用戶提供躲避擁堵的路徑。

現(xiàn)有的躲避擁堵算法在規(guī)劃路徑時將道路的擁堵情況作為重要因素，偏向于選擇交通狀態(tài)較好的道路。由于獲取到的比較偏遠的道路的交通狀態(tài)通常會優(yōu)于獲取到的較近的道路的交通狀態(tài)，因此，很多情況下使用躲避擁堵算法算出來的最優(yōu)路徑較為偏遠。但是，這種交通狀態(tài)良好、但比較偏遠的道路的交通耗時實際上可能會大于交通狀態(tài)不好、但路途較近的道路的交通耗時，并且該路途較近的道路的整體交通擁堵程度可能不至于超過用戶可接受的體驗范圍?？梢?，采用現(xiàn)有的躲避擁堵算法所確定出的躲避擁堵路徑有可能并不是最佳路徑。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請實施例提供一種導(dǎo)航方法及裝置，用以提升導(dǎo)航質(zhì)量。

本申請實施例提供的一種導(dǎo)航方法包括：

根據(jù)接收到的導(dǎo)航起點和導(dǎo)航終點，確定從所述導(dǎo)航起點到達所述導(dǎo)航終點的非躲避擁堵路徑與躲避擁堵路徑；

判斷所述非躲避擁堵路徑是否擁堵，且比較所述非躲避擁堵路徑的交通耗時與躲避擁堵路徑的交通耗時的長短；

若所述非躲避擁堵路徑不擁堵、且所述非躲避擁堵路徑比躲避擁堵路徑的交通耗時短，則將所述非躲避擁堵路徑發(fā)送給所述用戶終端；

若所述非躲避擁堵路徑擁堵，或者所述非躲避擁堵路徑比躲避擁堵路徑的交通耗時長，則將所述躲避擁堵路徑發(fā)送給所述用戶終端。

本申請實施例提供一種導(dǎo)航裝置，包括：

確定模塊，用于根據(jù)接收到的導(dǎo)航起點和導(dǎo)航終點，確定從所述導(dǎo)航起點到達所述導(dǎo)航終點的非躲避擁堵路徑與躲避擁堵路徑；

判斷模塊，用于判斷所述非躲避擁堵路徑是否擁堵，且比較所述非躲避擁堵路徑的交通耗時與躲避擁堵路徑的交通耗時的長短；

處理模塊，用于若所述非躲避擁堵路徑不擁堵、且所述非躲避擁堵路徑比躲避擁堵路徑的交通耗時短，則將所述非躲避擁堵路徑發(fā)送給所述用戶終端；若所述非躲避擁堵路徑擁堵，或者所述非躲避擁堵路徑比躲避擁堵路徑的交通耗時長，則將所述躲避擁堵路徑發(fā)送給所述用戶終端。

本申請實施例中，導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)根據(jù)接收到的導(dǎo)航起點和導(dǎo)航終點，確定從導(dǎo)航起點到達導(dǎo)航終點的非躲避擁堵路徑(不考慮道路交通狀態(tài))與躲避擁堵路徑(考慮道路交通狀態(tài))，然后判斷非躲避擁堵路徑是否擁堵，比較非躲避擁堵路徑的交通耗時與躲避擁堵路徑的交通耗時的長短；若該非躲避擁堵路徑不擁堵、且比躲避擁堵路徑的交通耗時短，則將該非躲避擁堵路徑作為躲避擁堵路徑發(fā)送給用戶終端，否則，將躲避擁堵路徑發(fā)送給所述用戶終端。采用本申請實施例，可以為用戶提供一條擁堵程度在用戶可接受的范圍內(nèi)，且交通耗時最短的路徑，從而提高導(dǎo)航質(zhì)量及用戶體驗。

附圖說明

圖1為本申請實施例提供的導(dǎo)航方法流程圖；

圖2為本申請實施例提供的導(dǎo)航路徑示意圖；

圖3為本申請實施例提供的導(dǎo)航裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本申請實施例的基本思想是：在計算躲避擁堵路徑的同時，也計算不考慮道路交通狀態(tài)的條件下的路徑，也即非躲避擁堵路徑，然后判斷計算出的非躲避擁堵路徑是否擁堵(也即判斷該非躲避擁堵路徑的擁堵程度是否在可以接受的范圍內(nèi))，若確定該非躲避擁堵路徑不擁堵、并且該非躲避擁堵路徑的交通耗時小于躲避擁堵路徑的交通耗時，那么將該非躲避擁堵路徑作為躲避擁堵的路徑提供給用戶。本申請實施例還給出了判斷非躲避擁堵路徑是否擁堵的方式：根據(jù)非躲避擁堵路徑當前處于非暢通狀態(tài)下的路段的長度，以及非躲避擁堵路徑的總長度，判斷該非躲避擁堵路徑是否擁堵。本申請實施例為躲避擁堵算法提供了一種補救方案，能夠提供一條擁堵程度在用戶可接受的范圍內(nèi)，且交通耗時最短的路徑，從而提高了導(dǎo)航質(zhì)量及用戶體驗。

下面結(jié)合說明書附圖對本申請實施例作進一步詳細描述。

如圖1所示，為本申請實施例提供的導(dǎo)航方法流程圖，包括以下步驟：

s101：根據(jù)接收到的導(dǎo)航起點和導(dǎo)航終點，確定從導(dǎo)航起點到達導(dǎo)航終點的非躲避擁堵路徑與躲避擁堵路徑。

這里，所述非躲避擁堵路徑為在不考慮道路交通狀態(tài)的條件下確定出的導(dǎo)航路徑，比如該非躲避擁堵路徑可以是從導(dǎo)航起點到達導(dǎo)航終點的最短的路徑。所述躲避擁堵路徑為在考慮道路交通狀態(tài)的條件下采用躲避擁堵算法確定出的導(dǎo)航路徑。所述道路交通狀態(tài)包括暢通狀態(tài)和至少一種非暢通狀態(tài)。

在具體實施中，用戶在使用終端內(nèi)安裝的導(dǎo)航軟件的導(dǎo)航服務(wù)時，可以選擇其中的躲避擁堵服務(wù)。若用戶選擇了躲避擁堵服務(wù)，當用戶觸發(fā)導(dǎo)航請求時，用戶終端可以在用戶的觸發(fā)下向本申請的導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送包括導(dǎo)航起點和導(dǎo)航終點的躲避擁堵導(dǎo)航請求信息。導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)在接收到躲避擁堵導(dǎo)航請求信息后，根據(jù)其中的導(dǎo)航起點和導(dǎo)航終點，確定從導(dǎo)航起點到達導(dǎo)航終點的非躲避擁堵路徑與躲避擁堵路徑。在實際實施中，非躲避擁堵路徑 可以是在不考慮道路交通狀態(tài)的情況下(也即將道路交通狀態(tài)都默認為暢通狀態(tài))計算出的一條較優(yōu)路徑，比如可以是長度最短的一條路徑。

s102：判斷所述非躲避擁堵路徑是否擁堵，且比較該非躲避擁堵路徑的交通耗時與躲避擁堵路徑的交通耗時的長短。

具體地，可以根據(jù)所述非躲避擁堵路徑中，當前處于非暢通狀態(tài)下的路段的長度，以及所述非躲避擁堵路徑的總長度，判斷所述非躲避擁堵路徑是否擁堵。

在具體實施中，本申請實施例計算出的非躲避擁堵路徑可以是采用單向鏈表來表示的，單向鏈表中的每一個元素存儲了每一個路段的指針。每一個路段的指針指向存儲該路段的道路屬性信息的存儲地址，該道路屬性信息包括道路長度、道路寬度、道路車道數(shù)量、道路等級等。在具體實施中，遍歷單向鏈表指示的每一個路段，獲取其道路長度，將各個路段的道路長度逐一相加，可以得到非躲避擁堵路徑的總長度s。

在計算所述非躲避擁堵路徑當前處于每一種非暢通狀態(tài)下的路段的長度時，可以首先獲取所述非躲避擁堵路徑中的每一個路段的道路交通狀態(tài)；根據(jù)獲取的其中每一個路段的道路交通狀態(tài)，確定所述非躲避擁堵路徑中，對應(yīng)每一種非暢通狀態(tài)的各個路段；針對每一種非暢通狀態(tài)，將在該種非暢通狀態(tài)下的各個路段的總長度確定為所述非躲避擁堵路徑在該種非暢通狀態(tài)下的路段的長度。

在具體實施中，本申請的導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)可以請求交通信息服務(wù)，通過交通信息服務(wù)可以獲取到每一個路段的道路交通狀態(tài)信息，道路交通狀態(tài)信息可以包括暢通狀態(tài)和至少一種非暢通狀態(tài)，其中，至少一種非暢通狀態(tài)可以包括緩行狀態(tài)、擁堵狀態(tài)、和極其擁堵狀態(tài)。這里的交通狀態(tài)為交通部門定義的，不同的交通狀態(tài)對應(yīng)不同的車輛平均行進速度，比如在暢通狀態(tài)下，車輛平均行進速度可以達到80千米/小時，在緩行狀態(tài)下，車輛平均行進速度可以為50千米/小時，在擁堵狀態(tài)下，車輛平均行進速度可以為20千米/小 時，在極其擁堵狀態(tài)下，車輛平均行進速度只有5-10千米/小時。

在計算所述非躲避擁堵路徑當前處于緩行狀態(tài)的路段的長度時，遍歷單向鏈表所指示的所有路段，根據(jù)請求的交通信息服務(wù)，選擇其中交通狀態(tài)為緩行的路段，獲取其道路長度，并將各條緩行狀態(tài)的路段的長度逐一相加，得到緩行狀態(tài)的路段的總長度s1。相應(yīng)地，在計算所述非躲避擁堵路徑當前處于擁堵狀態(tài)的路段的長度時，遍歷單向鏈表所指示的所有路段，根據(jù)請求的交通信息服務(wù)，選擇其中交通狀態(tài)為擁堵的路段，獲取其長度，并將各條擁堵狀態(tài)的路段的長度逐一相加，得到擁堵狀態(tài)的路段的總長度s2。另外，在計算所述非躲避擁堵路徑當前處于極其擁堵狀態(tài)的路段的長度時，遍歷單向鏈表所指示的所有路段，根據(jù)請求的交通信息服務(wù)，選擇其中交通狀態(tài)為極其擁堵的路段，獲取其道路長度，并將各條極其擁堵狀態(tài)的路段的長度逐一相加，得到極其擁堵狀態(tài)的路段的總長度s3。

上述內(nèi)容介紹了如何確定非躲避擁堵路徑當前處于每一種非暢通狀態(tài)下的路段的長度，以及非躲避擁堵路徑的總長度。在確定出非躲避擁堵路徑當前處于每一種非暢通狀態(tài)下的路段的長度，以及非躲避擁堵路徑的總長度后，可以根據(jù)兩者的比例來判斷非躲避擁堵路徑是否擁堵，比如只要存在至少一種非暢通狀態(tài)下的各個路段的總長度與非躲避擁堵路徑的總長度的比例大于一定的比例閾值(這里，針對不同的非暢通狀態(tài)設(shè)置的比例閾值不同)，則認為該非躲避擁堵路徑擁堵，也即，判斷非躲避擁堵路徑中當前處于同一種非暢通狀態(tài)下的所有路段的總長度是否大于非躲避擁堵路徑的總長度的n分之一；若存在至少一種非暢通狀態(tài)下的所有路段的總長度大于非躲避擁堵路徑的總長度的n分之一，則確定該非躲避擁堵路徑擁堵，否則，確定該非躲避擁堵路徑不擁堵，其中，n為大于1的正數(shù)，非暢通狀態(tài)所表示的道路交通狀態(tài)越擁堵，針對該種非暢通狀態(tài)的所述n的取值越小，也即緩行狀態(tài)下的所述n值>擁堵狀態(tài)下的所述n值>極其擁堵狀態(tài)下的所述n值。這里，由于不同的非暢通狀態(tài)對交通耗時的影響不同，因此針對不同的非暢通狀態(tài)采 用不同的n值。比如，若針對緩行、擁堵和極其擁堵狀態(tài)，n的取值分別為0.1、0.05和0.01，則：

若s1>s×0.1，也即非躲避擁堵路徑上緩行路段的總長度大于非躲避擁堵路徑的總長度的十分之一，則判定非躲避擁堵路徑為擁堵；若s2>s×0.05，也即非躲避擁堵路徑上擁堵路段的總長度大于非躲避擁堵路徑的總長度的百分之五，則判定非躲避擁堵路徑為擁堵；若s3>s×0.01，也即非躲避擁堵路徑上極其擁堵路段的總長度大于非躲避擁堵路徑的總長度的百分之一，則判定非躲避擁堵路徑為擁堵。

s103：若所述非躲避擁堵路徑不擁堵、且所述非躲避擁堵路徑比躲避擁堵路徑的交通耗時短，則將非躲避擁堵路徑發(fā)送給所述用戶終端。

該步驟中，將這條不擁堵的非躲避擁堵路徑作為給用戶提供的躲避擁堵服務(wù)的最優(yōu)路徑發(fā)送給用戶終端。

s104：若所述非躲避擁堵路徑擁堵，或者所述非躲避擁堵路徑比躲避擁堵路徑的交通耗時長，則將在考慮道路交通狀態(tài)的條件下確定出的所述躲避擁堵路徑發(fā)送給所述用戶終端。

在具體實施中，若所述非躲避擁堵路徑不擁堵，并且，所述非躲避擁堵路徑比躲避擁堵路徑的交通耗時短，則將計算出的躲避擁堵路徑替換為所述非躲避擁堵路徑推薦給用戶。這里的交通耗時可以是在考慮道路交通狀態(tài)的條件下確定的，也可以是在不考慮道路交通狀態(tài)的條件下確定的。如果是在不考慮道路交通狀態(tài)的條件下確定的，若所述非躲避擁堵路徑的長度小于所述躲避擁堵路徑的長度，則確定所述非躲避擁堵路徑的交通耗時比所述躲避擁堵路徑的交通耗時短，比如只要計算的非躲避擁堵路徑本身是所有路徑中長度最短的路徑，就可以認為該非躲避擁堵路徑比在考慮道路交通狀態(tài)的條件下確定出的躲避擁堵路徑的交通耗時短。如果是在考慮道路交通狀態(tài)的條件下確定的，則根據(jù)非躲避擁堵路徑中的每一條路段的交通狀態(tài)信息與非躲避擁堵路徑的長度計算非躲避擁堵路徑的交通耗時，比如根據(jù)非躲避擁堵路徑 中每一條路段當前的交通狀態(tài)，確定該條路徑當前的平均行進速度，再結(jié)合該條路段的長度，確定出該條路段的交通耗時，將該非躲避擁堵路徑對應(yīng)的所有路段的交通耗時的總和作為該非躲避擁堵路徑的交通耗時。同理，根據(jù)躲避擁堵路徑中的每一條路段的交通狀態(tài)信息與躲避擁堵路徑的長度，計算躲避擁堵路徑的交通耗時，比如根據(jù)躲避擁堵路徑中每一條路段當前的交通狀態(tài)，確定該條路徑當前的平均行進速度，再結(jié)合該條路段的長度，確定出該條路段的交通耗時，將該躲避擁堵路徑對應(yīng)的所有路段的交通耗時的總和作為該躲避擁堵路徑的交通耗時。然后比較非躲避擁堵路徑的交通耗時與躲避擁堵路徑的交通耗時的長短。

在上述步驟中，若路徑最短的非躲避擁堵路徑不擁堵，在不考慮道路交通狀態(tài)的條件下，可以直接將該非躲避擁堵路徑作為最優(yōu)路徑推薦給用戶，這種方式的計算復(fù)雜度較低。若在考慮道路交通狀態(tài)的條件下比較非躲避擁堵路徑和躲避擁堵路徑的交通耗時，則可以更準確地得到實際耗時最短的路徑，只是計算復(fù)雜度較高些。另外，實際實施中發(fā)現(xiàn)，在考慮道路交通狀態(tài)和不考慮道路交通狀態(tài)兩種條件下，不擁堵、且路徑最短的非躲避擁堵路徑的交通耗時一般都會小于其它路徑的交通耗時。

如圖2所示，用戶終端發(fā)起躲避擁堵導(dǎo)航請求信息，請求從北京大學東門到達動物園南門。選擇的一條最短的非躲避擁堵路徑總長度8021米。其中緩行路段有4段，分別為179米、59米、12米、179米，總計429米，占非躲避擁堵路徑總長度的0.053，沒有超過0.1的比例。擁堵路段有3段，分別為142米、96米、47米，總計285米，占非躲避擁堵路徑總長度的0.036，沒有超過0.05的比例。沒有極其擁堵路段。所以，最后判定此非躲避擁堵路徑不擁堵，另外，在不考慮道路交通狀態(tài)的條件下，將該路徑最短的非躲避擁堵路徑作為交通耗時最短的路徑。如果通過躲避擁堵算法計算出的躲避擁堵路徑與此路徑不同，則將計算出戶的躲避擁堵路徑替換為該非躲避擁堵路徑推送給用戶。

本申請實施例中，導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)根據(jù)接收的導(dǎo)航起點和導(dǎo)航終點，確定從導(dǎo)航起點到達導(dǎo)航終點的非躲避擁堵路徑與躲避擁堵路徑；判斷非躲避擁堵路徑是否擁堵，且比較非躲避擁堵路徑的交通耗時與躲避擁堵路徑的交通耗時的長短；若非躲避擁堵路徑不擁堵、且非躲避擁堵路徑比躲避擁堵路徑的交通耗時短，則將非躲避擁堵路徑發(fā)送給用戶終端；若非躲避擁堵路徑擁堵，或者非躲避擁堵路徑比躲避擁堵路徑的交通耗時長，則將躲避擁堵路徑發(fā)送給用戶終端。采用本申請實施例，可以為用戶提供一條擁堵程度在用戶可接受的范圍內(nèi)，且交通耗時較短的路徑，從而提高導(dǎo)航質(zhì)量及用戶體驗。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本申請實施例中還提供了一種與導(dǎo)航方法對應(yīng)的導(dǎo)航裝置，由于該裝置解決問題的原理與本申請實施例的導(dǎo)航方法相似，因此該裝置的實施可以參見方法的實施，重復(fù)之處不再贅述。

如圖3所示，為本申請實施例提供的導(dǎo)航裝置結(jié)構(gòu)示意圖，包括：

確定模塊31，用于根據(jù)接收到的導(dǎo)航起點和導(dǎo)航終點，確定從所述導(dǎo)航起點到達所述導(dǎo)航終點的非躲避擁堵路徑與躲避擁堵路徑；

判斷模塊32，用于判斷所述非躲避擁堵路徑是否擁堵，且比較所述非躲避擁堵路徑的交通耗時與躲避擁堵路徑的交通耗時的長短；

處理模塊33，用于若所述非躲避擁堵路徑不擁堵、且所述非躲避擁堵路徑比躲避擁堵路徑的交通耗時短，則將所述非躲避擁堵路徑發(fā)送給所述用戶終端；若所述非躲避擁堵路徑擁堵，或者所述非躲避擁堵路徑比躲避擁堵路徑的交通耗時長，則將所述躲避擁堵路徑發(fā)送給所述用戶終端。

可選地，所述非躲避擁堵路徑是在不考慮道路交通狀態(tài)的條件下確定出的導(dǎo)航路徑，所述道路交通狀態(tài)包括暢通狀態(tài)和至少一種非暢通狀態(tài)；

所述判斷模塊32具體用于：

根據(jù)所述非躲避擁堵路徑中當前處于非暢通狀態(tài)下的路段的長度，以及所述非躲避擁堵路徑的總長度，確定所述非躲避擁堵路徑是否擁堵。

可選地，所述處理模塊33具體用于：

判斷所述非躲避擁堵路徑中當前處于同一種非暢通狀態(tài)下的所有路段的總長度是否大于所述非躲避擁堵路徑的總長度的n分之一；

若存在至少一種非暢通狀態(tài)下的所有路段的總長度大于所述非躲避擁堵路徑的總長度的n分之一，則確定所述非躲避擁堵路徑擁堵，否則，確定所述非躲避擁堵路徑不擁堵，其中，n為大于1的正數(shù)。

可選地，所述至少一種非暢通狀態(tài)包括緩行狀態(tài)、擁堵狀態(tài)、和極其擁堵狀態(tài)；其中，緩行狀態(tài)對應(yīng)的車輛平均行進速度>擁堵狀態(tài)對應(yīng)的車輛平均行進速度>極其擁堵狀態(tài)對應(yīng)的車輛平均行進速度，緩行狀態(tài)下的所述n值>擁堵狀態(tài)下的所述n值>極其擁堵狀態(tài)下的所述n值。

可選地，所述處理模塊33具體用于：

根據(jù)所述非躲避擁堵路徑中的每一條路段的交通狀態(tài)信息與所述非躲避擁堵路徑的長度計算所述非躲避擁堵路徑的交通耗時；根據(jù)所述躲避擁堵路徑中的每一條路段的交通狀態(tài)信息與所述躲避擁堵路徑的長度，計算所述躲避擁堵路徑的交通耗時；比較所述非躲避擁堵路徑的交通耗時與所述躲避擁堵路徑的交通耗時的長短。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本申請可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本申請可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本申請是參照根據(jù)本申請實施例的方法、裝置(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一 個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本申請的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本申請范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本申請進行各種改動和變型而不脫離本申請的精神和范圍。這樣，倘若本申請的這些修改和變型屬于本申請權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本申請也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。