本發(fā)明涉及信息處理技術(shù)，特別涉及一種導(dǎo)航方法及裝置。

背景技術(shù)：

目前，導(dǎo)航設(shè)備已經(jīng)成為人們生活中不可或缺的嵌入式設(shè)備，通過(guò)地磁傳感器與gps(全球定位系統(tǒng))可以定位自身所在，并通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)搜索導(dǎo)航路徑。在各種導(dǎo)航設(shè)備中，都離不開(kāi)gps與通信網(wǎng)絡(luò)。但在深山、森林以及各種密閉空間中，要么通信網(wǎng)絡(luò)沒(méi)有覆蓋，要么通信網(wǎng)絡(luò)被屏蔽，導(dǎo)致導(dǎo)航設(shè)備啟不到導(dǎo)航作用，為用戶(hù)帶來(lái)了不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的問(wèn)題在于提供一種導(dǎo)航方法及裝置，可以在沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)的極端環(huán)境下為用戶(hù)導(dǎo)航，用戶(hù)體驗(yàn)佳。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種導(dǎo)航方法，包含以下步驟：

利用地磁傳感器與加速度傳感器獲取用戶(hù)的行走路線信息；其中，所述行走路線信息包含行進(jìn)方向與行進(jìn)路程，所述行進(jìn)方向與所述行進(jìn)路程一一對(duì)應(yīng)；所述行進(jìn)方向通過(guò)所述地磁傳感器獲取，所述行進(jìn)路程根據(jù)所述用戶(hù)的加速度計(jì)算獲取，所述用戶(hù)的加速度通過(guò)所述加速度傳感器獲取；

根據(jù)所述行走路線信息提供返回路線信息，并基于所述返回路線信息進(jìn)行導(dǎo)航；其中，所述返回路線信息包含返回路線與返回方向，且所述返回 路線的軌跡與所述行走路線的軌跡相同，所述返回方向?yàn)樗鲂羞M(jìn)方向的逆方向。

本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種導(dǎo)航裝置，包含：包含：地磁傳感器、加速度傳感器、獲取模塊與導(dǎo)航模塊；

所述獲取模塊，用于利用所述地磁傳感器與所述加速度傳感器獲取用戶(hù)的行走路線信息；其中，所述行走路線信息包含行進(jìn)方向與行進(jìn)路程，所述行進(jìn)方向與所述行進(jìn)路程一一對(duì)應(yīng)；所述行進(jìn)方向通過(guò)所述地磁傳感器獲取，所述行進(jìn)路程根據(jù)所述用戶(hù)的加速度計(jì)算獲取，所述用戶(hù)的加速度通過(guò)所述加速度傳感器獲??；

所述導(dǎo)航模塊，用于根據(jù)所述行走路線信息提供返回路線信息，并基于所述返回路線信息進(jìn)行導(dǎo)航；其中，所述返回路線信息包含返回路線與返回方向，且所述返回路線的軌跡與所述行走路線的軌跡相同，所述返回方向?yàn)樗鲂羞M(jìn)方向的逆方向。

本發(fā)明實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，利用地磁傳感器與加速度傳感器獲取用戶(hù)的行走路線信息，并根據(jù)行走路線信息提供返回路線信息，并基于返回路線信息進(jìn)行導(dǎo)航，而不再依賴(lài)gps(全球定位系統(tǒng))進(jìn)行導(dǎo)航，使得在沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的情況下也能為用戶(hù)導(dǎo)航，給用戶(hù)生活帶來(lái)極大便利。

另外，在利用所述加速度傳感器獲取所述用戶(hù)在所述第一行進(jìn)方向上的第一加速度的步驟中，具體包括：利用所述加速度傳感器檢測(cè)用戶(hù)的三維加速度；所述加速度傳感器對(duì)所述三維加速度進(jìn)行濾波處理，得到所述第一行進(jìn)方向上的第一加速度；在根據(jù)所述第一加速度計(jì)算所述第一行進(jìn)路程的步驟中，具體包括：在所述第一行進(jìn)方向上對(duì)所述第一加速度進(jìn)行重積分，得到所述第一行進(jìn)路程。

對(duì)三維加速度進(jìn)行濾波處理，將不屬于地磁傳感器方向的加速度進(jìn)行過(guò)濾，得到更加準(zhǔn)確的第一加速度信息，再對(duì)第一加速度進(jìn)行重積分，可以 將更加精準(zhǔn)的路線信息保存在導(dǎo)航裝置中，提高導(dǎo)航的精確度。

另外，所述行走路線信息還包含節(jié)點(diǎn)信息與第二行走路線信息；所述第二行走路線信息包含第二行進(jìn)方向與第二行進(jìn)路程；所述第二行進(jìn)路程為所述第二行進(jìn)方向上用戶(hù)行進(jìn)的路程；所述節(jié)點(diǎn)信息包含節(jié)點(diǎn)的地標(biāo)信息；所述節(jié)點(diǎn)位于所述第一行進(jìn)路程與所述第二行進(jìn)路程之間；在所述基于所述返回路線信息進(jìn)行導(dǎo)航的步驟中，具體包括：若接收到所述節(jié)點(diǎn)的啟動(dòng)指令，則將所述節(jié)點(diǎn)更新為所述返回路線的起點(diǎn)并重新進(jìn)行導(dǎo)航；其中，所述節(jié)點(diǎn)是所述用戶(hù)在返途中設(shè)置的，在所述用戶(hù)設(shè)置所述節(jié)點(diǎn)時(shí)發(fā)出所述啟動(dòng)指令；或者所述節(jié)點(diǎn)是所述用戶(hù)在返回前設(shè)置的，在檢測(cè)到所述用戶(hù)到達(dá)所述節(jié)點(diǎn)的位置時(shí)發(fā)出所述啟動(dòng)指令。

通過(guò)設(shè)置節(jié)點(diǎn)信息，可以達(dá)到更精準(zhǔn)的導(dǎo)航作用，將長(zhǎng)距離導(dǎo)航變成短距離導(dǎo)航，減少導(dǎo)航系統(tǒng)的誤判。同時(shí)，也使得用戶(hù)在返回的途中可以有選擇的進(jìn)行導(dǎo)航，用戶(hù)可以在熟悉的路段關(guān)閉導(dǎo)航，在不太熟悉的路段開(kāi)啟導(dǎo)航，在一定程度上可以節(jié)約導(dǎo)航裝置的功耗，同時(shí)也增加了本發(fā)明實(shí)施方式的實(shí)用性。

另外，在所述基于所述返回路線信息進(jìn)行導(dǎo)航的步驟中，具體包括：對(duì)比所述用戶(hù)的位置信息與所述返回路線信息；若所述用戶(hù)的位置偏離所述返回路線，則提示所述用戶(hù)偏離角度；其中，所述偏離角度為所述用戶(hù)的位置偏離所述返回路線的角度。

通過(guò)對(duì)比用戶(hù)的位置信息與返回路線信息可以準(zhǔn)確的判斷用戶(hù)的所處位置是否在正確的返回路線上，若用戶(hù)的位置偏離返回路線，則提示用戶(hù)偏離角度，方便用戶(hù)及時(shí)更改行走的方向，以便處于正確的路線上。

另外，在基于所述返回路線信息進(jìn)行導(dǎo)航的步驟中，具體包括：將所述返回路線信息以圖像形式進(jìn)行顯示，或者將所述返回路線信息以語(yǔ)音形式進(jìn)行播報(bào)。

將返回路線信息以圖像形式進(jìn)行顯示使得用戶(hù)可以直觀的看到返回的路線圖，以免迷路，將返回路線信息以語(yǔ)音形式進(jìn)行播報(bào)，可以實(shí)時(shí)提醒用戶(hù)注意行走的方向是否正確，提高了本發(fā)明實(shí)施方式的便利性。

另外，所述行走路線信息還包含所述行走路線上各地點(diǎn)空氣的氣壓；所述返回路線信息還包含所述返回路線上各地點(diǎn)空氣的氣壓；所述返回路線上各地點(diǎn)空氣的氣壓與所述行走路線上各地點(diǎn)空氣的氣壓一一對(duì)應(yīng)；在獲取用戶(hù)的行走路線信息的步驟中，還包括：獲取所述行走路線上各地點(diǎn)空氣的氣壓。

通過(guò)獲述行走路線上各地點(diǎn)空氣的氣壓可以實(shí)時(shí)的檢測(cè)用戶(hù)所處的位置和返回路線信息中對(duì)應(yīng)的位置是否在同一高度，使得用戶(hù)更加準(zhǔn)確的檢測(cè)自己的行走路線是否準(zhǔn)確。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)第一實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)第二實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)第三實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)第四實(shí)施方式的導(dǎo)航方法流程圖；

圖5是第四實(shí)施方式中的開(kāi)啟導(dǎo)航數(shù)據(jù)記錄示意圖；

圖6是第四實(shí)施方式中導(dǎo)航界面中的行走路線示意圖；

圖7是第四實(shí)施方式中的導(dǎo)航界面中的返回路線示意圖；

圖8是根據(jù)第五實(shí)施方式的導(dǎo)航方法流程圖；

圖9是第六實(shí)施方式中設(shè)置節(jié)點(diǎn)后的導(dǎo)航界面示意圖；

圖10是第六實(shí)施方式中的插入節(jié)點(diǎn)的示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒(méi)有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。

本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及一種導(dǎo)航裝置，如圖1所示，包含：地磁傳感器101、加速度傳感器103、獲取模塊102與導(dǎo)航模塊104。

獲取模塊102用于利用地磁傳感器101與加速度傳感器103獲取用戶(hù)的行走路線信息。其中，行走路線信息包含行進(jìn)方向與行進(jìn)路程，行進(jìn)方向與行進(jìn)路程一一對(duì)應(yīng)。行進(jìn)方向通過(guò)地磁傳感器101獲取，行進(jìn)路程根據(jù)用戶(hù)的加速度計(jì)算獲取，用戶(hù)的加速度通過(guò)加速度傳感器103獲取。

導(dǎo)航模塊104用于根據(jù)行走路線信息提供返回路線信息，并基于返回路線信息進(jìn)行導(dǎo)航。其中，返回路線信息包含返回路線與返回方向，且返回路線的軌跡與行走路線的軌跡相同，返回方向?yàn)樾羞M(jìn)方向的逆方向。

本實(shí)施方式中，獲取模塊102通過(guò)地磁傳感器101與加速度傳感器103獲取用戶(hù)的行走路線信息，導(dǎo)航模塊104根據(jù)行走路線信息提供返回路線信息，并基于返回路線信息進(jìn)行導(dǎo)航。使得導(dǎo)航不再依賴(lài)于gps和網(wǎng)絡(luò)，在沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的情況下也能為用戶(hù)導(dǎo)航，給用戶(hù)帶來(lái)極大便利，用戶(hù)體驗(yàn)佳。

本發(fā)明第二實(shí)施方式涉及一種導(dǎo)航裝置。第二實(shí)施方式在第一實(shí)施方式的基礎(chǔ)上做了改進(jìn)，改進(jìn)之處在于：在本實(shí)施方式中，獲取模塊102還包含計(jì)算子模塊1021與生成子模塊1022。加速度傳感器103還包含：檢測(cè)子模塊1031與濾波子模塊1032。導(dǎo)航模塊104還包含：對(duì)比子模塊1041、判 斷子模塊1042與提示子模塊1043，具體如圖2所示。

具體的說(shuō)，本實(shí)施方式中的行走路線信息包含第一行走路線信息，第一行走路線信息包含第一行進(jìn)方向與第一行進(jìn)路程，第一行進(jìn)路程為第一行進(jìn)方向上用戶(hù)行進(jìn)的路程。地磁傳感器101用于識(shí)別第一行進(jìn)方向。加速度傳感器103用于獲取用戶(hù)在第一行進(jìn)方向上的第一加速度。計(jì)算子模塊1021用于根據(jù)第一加速度計(jì)算第一行進(jìn)路程。生成子模塊1022用于根據(jù)第一行進(jìn)方向、第一行進(jìn)路程生成第一行走路線信息。

檢測(cè)子模塊1031用于檢測(cè)用戶(hù)的三維加速度。濾波子模塊1032用于對(duì)三維加速度進(jìn)行濾波處理，得到第一行進(jìn)方向上的第一加速度。計(jì)算子模塊1021用于在第一行進(jìn)方向上對(duì)第一加速度進(jìn)行重積分，得到第一行進(jìn)路程。

對(duì)比子模塊1041用于對(duì)比用戶(hù)的位置信息與返回路線信息。判斷子模塊1042用于在判定用戶(hù)的位置偏離返回路線時(shí)觸發(fā)提示子模塊1043。提示子模塊1043用于提示用戶(hù)偏離角度，其中，偏離角度為用戶(hù)的位置偏離返回路線的角度。

本發(fā)明實(shí)施方式中使用到的導(dǎo)航裝置可以為手機(jī)、pad、mp4等移動(dòng)電子設(shè)備，在實(shí)際應(yīng)用中，可以預(yù)先在導(dǎo)航裝置中安裝相應(yīng)的應(yīng)用程序，用戶(hù)可以通過(guò)相關(guān)的應(yīng)用程序中來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明提供的導(dǎo)航方法，下面以手機(jī)為例對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

當(dāng)用戶(hù)需要導(dǎo)航時(shí)，在啟程之時(shí)啟動(dòng)手機(jī)中的相關(guān)應(yīng)用程序，然后地磁傳感器地磁傳感器101識(shí)別用戶(hù)的行進(jìn)方向，檢測(cè)子模塊檢測(cè)子模塊1031檢測(cè)用戶(hù)的三維加速度，濾波子模塊濾波子模塊1032對(duì)三維加速度進(jìn)行濾波處理，得到用戶(hù)行進(jìn)方向上的加速度。計(jì)算子模塊計(jì)算子模塊1021對(duì)加速度進(jìn)行重積分，得到用戶(hù)的行進(jìn)路程。導(dǎo)航模塊導(dǎo)航模塊104根據(jù)行走路線信息提供返回路線信息，并基于返回路線信息為用戶(hù)導(dǎo)航。在導(dǎo)航時(shí)，對(duì) 比子模塊對(duì)比子模塊1041對(duì)比用戶(hù)的位置信息與返回路線信息，判斷子模塊判斷子模塊1042在判定用戶(hù)的位置偏離返回路線時(shí)觸發(fā)提示子模塊提示子模塊1043。提示子模塊提示子模塊1043提示用戶(hù)偏離角度，以便于用戶(hù)及時(shí)調(diào)整行進(jìn)方向。

本發(fā)明第三實(shí)施方式涉及一種導(dǎo)航裝置。第三實(shí)施方式在第一實(shí)施方式的基礎(chǔ)上做了改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于：在本實(shí)施方式中，行走路線信息還包含節(jié)點(diǎn)信息與第二行走路線信息，導(dǎo)航模塊104包含接收子模塊1044、啟動(dòng)子模塊1045與更新子模塊1046。如圖3所示。

本實(shí)施方式中的第二行走路線信息包含第二行進(jìn)方向與第二行進(jìn)路程，其中第二行進(jìn)路程為第二行進(jìn)方向上用戶(hù)行進(jìn)的路程。

節(jié)點(diǎn)信息包含節(jié)點(diǎn)的地標(biāo)信息，而且節(jié)點(diǎn)位于第一行進(jìn)路程與第二行進(jìn)路程之間。

導(dǎo)航模塊104包含：接收子模塊1044、啟動(dòng)子模塊1045與更新子模塊1046。接收子模塊1044用于接收節(jié)點(diǎn)的啟動(dòng)指令。啟動(dòng)子模塊1045用于在接收子模塊1044接收到節(jié)點(diǎn)的啟動(dòng)指令時(shí)啟動(dòng)節(jié)點(diǎn)。更新子模塊1046用于在節(jié)點(diǎn)被啟動(dòng)時(shí)將該節(jié)點(diǎn)更新為返回路線的起點(diǎn)。用戶(hù)可以在返途中設(shè)置節(jié)點(diǎn)，在用戶(hù)設(shè)置節(jié)點(diǎn)時(shí)導(dǎo)航裝置向接收子模塊1044發(fā)出啟動(dòng)指令。用戶(hù)也可以在行進(jìn)途中遇到的容易辨識(shí)的地點(diǎn)設(shè)置節(jié)點(diǎn)，在返回時(shí)若導(dǎo)航裝置檢測(cè)到用戶(hù)到達(dá)預(yù)先設(shè)置的節(jié)點(diǎn)的位置時(shí)，導(dǎo)航裝置向接收子模塊1044發(fā)出啟動(dòng)指令。

值得一提的是，本實(shí)施方式中所涉及到的各模塊均為邏輯模塊，在實(shí)際應(yīng)用中，一個(gè)邏輯模塊可以是一個(gè)物理模塊，也可以是一個(gè)物理模塊的一部分，還可以以多個(gè)物理模塊的組合實(shí)現(xiàn)。此外，為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新部分，本實(shí)施方式中并沒(méi)有將與解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問(wèn)題關(guān)系不太密切的模塊引入，但這并不表明本實(shí)施方式中不存在其它的模塊。

本發(fā)明的第四實(shí)施方式涉及一種導(dǎo)航方法，應(yīng)用于第一、第二和第三實(shí)施例的導(dǎo)航裝置，具體流程如圖4所示。

在步驟401中，利用地磁傳感器101與加速度傳感器103獲取用戶(hù)的行走路線信息。具體的說(shuō)，在實(shí)際應(yīng)用中，可以預(yù)先在手機(jī)中安裝相應(yīng)的應(yīng)用程序，用戶(hù)可以通過(guò)點(diǎn)擊應(yīng)用程序中的“啟動(dòng)導(dǎo)航數(shù)據(jù)記錄”按鈕給手機(jī)發(fā)送用于開(kāi)始記錄行走路線的指令，如圖5所示，手機(jī)接收到用戶(hù)發(fā)來(lái)的用于記錄行走路線的指令后，利用手機(jī)中內(nèi)置的地磁傳感器101與加速度傳感器103獲取用戶(hù)的行走路線信息。具體的說(shuō)，本實(shí)施方式中的行走路線信息包含行進(jìn)方向與行進(jìn)路程，而且行進(jìn)方向與行進(jìn)路程一一對(duì)應(yīng)，其中行進(jìn)方向通過(guò)地磁傳感器101獲取，行進(jìn)路程根據(jù)用戶(hù)的加速度計(jì)算獲取，用戶(hù)的加速度通過(guò)加速度傳感器103獲取。

在步驟402中，根據(jù)行走路線信息提供返回路線信息。具體的說(shuō)，返回路線信息包含返回路線與返回方向，且返回路線的軌跡與行走路線的軌跡相同，返回方向?yàn)樾羞M(jìn)方向的逆方向。更具體的說(shuō)，手機(jī)獲取用戶(hù)的行走路線信息之后，將用戶(hù)的行走路線信息保存在手機(jī)中，再根據(jù)行走路線的方向和軌跡計(jì)算出返回路線的方向和軌跡，并將計(jì)算出的返回路線的方向和軌跡作為返回路線信息保存在手機(jī)中。其中，行走路線如圖6所示，在圖6中a地為起點(diǎn)，b地為終點(diǎn)。返回路線如圖7所示，在圖7中b地為起點(diǎn)，a地為終點(diǎn)，導(dǎo)航時(shí)以b地為起點(diǎn)、a地為終點(diǎn)進(jìn)行導(dǎo)航。其中圖7中的路線軌跡與圖6中的路線軌跡相同，但方向相反。

在步驟403中，基于返回路線信息進(jìn)行導(dǎo)航。具體的說(shuō)，可以從手機(jī)中讀取返回路線信息，并根據(jù)返回路線信息為用戶(hù)導(dǎo)航。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)施方式利用地磁傳感器101與加速度傳感器103獲取用戶(hù)的行走路線信息，根據(jù)行走路線信息提供返回路線信息，并基于返回路線信息進(jìn)行導(dǎo)航，而不再依賴(lài)gps(全球定位系統(tǒng))進(jìn)行導(dǎo)航，使 得在沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的情況下也能為用戶(hù)導(dǎo)航，給用戶(hù)生活帶來(lái)極大便利。

不難發(fā)現(xiàn)，本實(shí)施方式為與第一實(shí)施方式相對(duì)應(yīng)的方法實(shí)施例，本實(shí)施方式可與第一實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第一實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第一實(shí)施方式中。

本發(fā)明的第五實(shí)施方式涉及一種導(dǎo)航方法，具體流程如圖8所示。

在步驟801中，利用地磁傳感器101識(shí)別第一行進(jìn)方向。本步驟中的第一行進(jìn)方向?yàn)橛脩?hù)完成一段行程內(nèi)的行進(jìn)方向，具體的說(shuō)，可以利用手機(jī)中內(nèi)置的地磁傳感器101與地磁場(chǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)方向的識(shí)別，從而可以識(shí)別用戶(hù)的第一行進(jìn)方向。

在步驟802中，利用加速度傳感器103獲取用戶(hù)在第一行進(jìn)方向上的第一加速度。具體的說(shuō)，利用加速度傳感器103檢測(cè)用戶(hù)的三維加速度，并對(duì)三維加速度進(jìn)行濾波處理，得到第一行進(jìn)方向上的第一加速度。

在步驟803中，根據(jù)第一加速度計(jì)算第一行進(jìn)路程。本步驟的第一行進(jìn)路程為第一行進(jìn)方向上用戶(hù)行進(jìn)的路程。具體的說(shuō)，可以在第一行進(jìn)方向上對(duì)第一加速度進(jìn)行重積分，得到第一行進(jìn)路程。

在步驟804中，根據(jù)第一行進(jìn)方向和第一行進(jìn)路程生成第一行走路線信息。本步驟中的第一行走路線信息包含第一行進(jìn)方向與第一行進(jìn)路程。具體的說(shuō)，當(dāng)用戶(hù)完成一段路程時(shí)，可以通過(guò)點(diǎn)擊手機(jī)屏幕中的“保存導(dǎo)航數(shù)據(jù)記錄”按鈕給手機(jī)發(fā)送用于保存行走路線的指令，手機(jī)接到用戶(hù)發(fā)來(lái)的指令后，將用戶(hù)的第一行進(jìn)方向和第一行進(jìn)路程的信息保存在手機(jī)中，并根據(jù)第一行進(jìn)方向和第一行進(jìn)路程生成第一行走路線信息，保存在手機(jī)中。

在步驟805中，根據(jù)行走路線信息提供返回路線信息。具體的說(shuō)，在本實(shí)施方式中可以將返回路線信息以圖像形式在手機(jī)屏幕上顯示。

在步驟806中，對(duì)比用戶(hù)的位置信息與返回路線信息。具體的說(shuō)，可以利用手機(jī)內(nèi)置的地磁傳感器101來(lái)獲取用戶(hù)的當(dāng)前位置，并將用戶(hù)的當(dāng)前位置信息與返回路線信息對(duì)比。

在步驟807中，判斷用戶(hù)的位置是否偏離返回路線。若是，則進(jìn)入步驟808，若否則進(jìn)入步驟809。具體的說(shuō)，在本步驟中，如果判斷結(jié)果為是，說(shuō)明用戶(hù)的位置偏離了返回路線，則進(jìn)入步驟808，否則說(shuō)明用戶(hù)的位置和返回路線一致，則進(jìn)入步驟809。

在步驟808中，提示用戶(hù)偏離角度。本步驟中的偏離角度為用戶(hù)的位置偏離返回路線的角度。在本實(shí)施方式中，可以在手機(jī)中以圖像形式顯示用戶(hù)的偏離角度。

在步驟809中，基于返回路線信息進(jìn)行導(dǎo)航。具體的說(shuō)，可以從手機(jī)中讀取返回路線信息，并根據(jù)返回路線信息為用戶(hù)導(dǎo)航。

在步驟810中，判斷是否結(jié)束導(dǎo)航。在本步驟中如果判斷結(jié)果為是，說(shuō)明用戶(hù)已經(jīng)到達(dá)目的地，則結(jié)束流程，否則說(shuō)明用戶(hù)還需要接著導(dǎo)航，則返回步驟806繼續(xù)為用戶(hù)導(dǎo)航。

舉例說(shuō)明：用戶(hù)在啟程時(shí)打開(kāi)手機(jī)中的應(yīng)用程序，點(diǎn)擊“啟動(dòng)導(dǎo)航數(shù)據(jù)記錄”，然后手機(jī)會(huì)自動(dòng)記錄用戶(hù)的行走路線，當(dāng)用戶(hù)到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，點(diǎn)擊“保存導(dǎo)航數(shù)據(jù)記錄”將路線信息保在手機(jī)中，之后啟動(dòng)導(dǎo)航時(shí)，在手機(jī)的屏幕上會(huì)顯示返回的路線信息，用戶(hù)在返回的途中，當(dāng)用戶(hù)偏離返回路線時(shí)，會(huì)在手機(jī)屏幕上顯示偏離的角度以便用戶(hù)及時(shí)調(diào)整行走方向，當(dāng)手機(jī)檢測(cè)到用戶(hù)到達(dá)返回路線的終點(diǎn)時(shí)則自動(dòng)結(jié)束導(dǎo)航。

不難發(fā)現(xiàn)，本實(shí)施方式中，利用加速度傳感器103對(duì)獲取到的三維加速度進(jìn)行濾波處理，可以將不屬于地磁傳感器101方向的加速度進(jìn)行過(guò)濾，得到更加準(zhǔn)確的加速度，再對(duì)加速度進(jìn)行重積分可以得到準(zhǔn)確的路程信息，從而使得導(dǎo)航數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。另外，將返回路線信息以圖像形式顯示在手機(jī)屏 幕中，使得用戶(hù)可以直觀的看到返回路線，當(dāng)用戶(hù)的位置偏離返回路線時(shí)以圖像形式顯示偏離角度，使得用戶(hù)直觀的看到自己的偏離角度以及所處位置，可以及時(shí)調(diào)整行走方向。

由于第二實(shí)施方式與本實(shí)施方式相互對(duì)應(yīng)，因此本實(shí)施方式可與第二實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第二實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，在第二實(shí)施方式中所能達(dá)到的技術(shù)效果在本實(shí)施方式中也同樣可以實(shí)現(xiàn)，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第二實(shí)施方式中。

本發(fā)明的第六實(shí)施方式涉及一種導(dǎo)航方法。第六實(shí)施方式在第四實(shí)施方式的基礎(chǔ)上做了改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于：在本實(shí)施方式中，行走路線信息還包含節(jié)點(diǎn)信息與第二行走路線信息。

具體的說(shuō)，第二行走路線信息包含第二行進(jìn)方向與第二行進(jìn)路程，第二行進(jìn)路程為第二行進(jìn)方向上用戶(hù)行進(jìn)的路程；節(jié)點(diǎn)信息包含節(jié)點(diǎn)的地標(biāo)信息，節(jié)點(diǎn)位于第一行進(jìn)路程與第二行進(jìn)路程之間；在基于返回路線信息進(jìn)行導(dǎo)航的步驟中，具體包括：若接收到節(jié)點(diǎn)的啟動(dòng)指令，則將節(jié)點(diǎn)更新為返回路線的起點(diǎn)并重新進(jìn)行導(dǎo)航；其中，節(jié)點(diǎn)可以是用戶(hù)在返途中設(shè)置的，在用戶(hù)設(shè)置節(jié)點(diǎn)時(shí)發(fā)出啟動(dòng)指令；或者節(jié)點(diǎn)是用戶(hù)在返回前設(shè)置的，在檢測(cè)到用戶(hù)到達(dá)節(jié)點(diǎn)的位置時(shí)發(fā)出啟動(dòng)指令。比如說(shuō)，設(shè)置節(jié)點(diǎn)后的導(dǎo)航界面如圖9所示，其中，901為從出發(fā)點(diǎn)a地到第一節(jié)點(diǎn)的第一行進(jìn)路程、902為從第一節(jié)點(diǎn)到到終點(diǎn)b地的第二行進(jìn)路程。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施方式中可以不止一個(gè)節(jié)點(diǎn)，用戶(hù)的行進(jìn)路程也可以不止第一行進(jìn)路程與第二行進(jìn)路程，實(shí)際應(yīng)用中可以包含多個(gè)節(jié)點(diǎn)和多段行進(jìn)路程。比如說(shuō)：在行進(jìn)路途中，當(dāng)用戶(hù)走到標(biāo)志性地標(biāo)時(shí)可以在手機(jī)屏幕中點(diǎn)擊“插入節(jié)點(diǎn)”按鈕(可以是虛擬按鈕，通過(guò)觸摸實(shí)現(xiàn)觸發(fā)按鈕)，然后輸入節(jié)點(diǎn)名稱(chēng)后點(diǎn)擊“保存”將節(jié)點(diǎn)信息保存在手機(jī)中，如圖10所 示。保存節(jié)點(diǎn)之后，手機(jī)會(huì)以節(jié)點(diǎn)為起點(diǎn)記錄下一段路程的路線信息。在返程圖中，用戶(hù)可以點(diǎn)擊節(jié)點(diǎn)的名稱(chēng)獲取各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息，之后通過(guò)點(diǎn)擊“開(kāi)啟導(dǎo)航”將該節(jié)點(diǎn)設(shè)置為起點(diǎn)進(jìn)行導(dǎo)航。在返回途中，用戶(hù)也可以通過(guò)“插入節(jié)點(diǎn)”添加節(jié)點(diǎn)信息，并且可以在每個(gè)節(jié)點(diǎn)位置選擇“開(kāi)啟導(dǎo)航”或者“結(jié)束導(dǎo)航”。

本實(shí)施方式通過(guò)設(shè)置節(jié)點(diǎn)信息，可以將長(zhǎng)距離導(dǎo)航變成短距離導(dǎo)航，可以達(dá)到更精準(zhǔn)的導(dǎo)航作用，減少導(dǎo)航系統(tǒng)的誤判。同時(shí)，也使得用戶(hù)在返回的途中可以有選擇的進(jìn)行導(dǎo)航，用戶(hù)可以在熟悉的路段關(guān)閉導(dǎo)航，在不太熟悉的路段開(kāi)啟導(dǎo)航，在一定程度上可以節(jié)約導(dǎo)航裝置的功耗，同時(shí)也增加了本發(fā)明實(shí)施方式的實(shí)用性。

在本實(shí)施方式中，基于返回路線信息進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)將返回路線信息可以以語(yǔ)音形式進(jìn)行播報(bào)。將返回路線信息以語(yǔ)音形式進(jìn)行播報(bào)，使得用戶(hù)可以不用查看手機(jī)就能及時(shí)了解返回的路線信息，當(dāng)用戶(hù)的位置偏離返回路線時(shí)以語(yǔ)音播報(bào)偏離角度，使得用戶(hù)無(wú)需查看手機(jī)就可以及時(shí)調(diào)整行走方向，使用起來(lái)更加方便，豐富了本發(fā)明實(shí)施方式的應(yīng)用。

由于第三實(shí)施方式與本實(shí)施方式相互對(duì)應(yīng)，因此本實(shí)施方式可與第三實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第三實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，在第三實(shí)施方式中所能達(dá)到的技術(shù)效果在本實(shí)施方式中也同樣可以實(shí)現(xiàn)，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第三實(shí)施方式中。

本發(fā)明的第七實(shí)施方式涉及一種導(dǎo)航方法。第七實(shí)施方式在第四實(shí)施方式的基礎(chǔ)上做了改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于：在本實(shí)施方式中，行走路線信息還包含行走路線上各地點(diǎn)空氣的氣壓，返回路線信息還包含返回路線上各地點(diǎn)空氣的氣壓。

具體的說(shuō)，返回路線上各地點(diǎn)空氣的氣壓與行走路線上各地點(diǎn)空氣的 氣壓一一對(duì)應(yīng)，在獲取用戶(hù)的行走路線信息的步驟中，還包括獲取行走路線上各地點(diǎn)空氣的氣壓。

通過(guò)獲取行走路線上各地點(diǎn)空氣的氣壓可以實(shí)時(shí)的檢測(cè)用戶(hù)所處的位置和返回路線信息中對(duì)應(yīng)的位置是否在同一高度，比如說(shuō)，當(dāng)用戶(hù)在爬山時(shí)，由于海拔經(jīng)常變化，通過(guò)獲取各個(gè)地點(diǎn)空氣的使得用戶(hù)更加準(zhǔn)確的檢測(cè)自己的行走路線是否準(zhǔn)確。

上面各種方法的步驟劃分，只是為了描述清楚，實(shí)現(xiàn)時(shí)可以合并為一個(gè)步驟或者對(duì)某些步驟進(jìn)行拆分，分解為多個(gè)步驟，只要包含相同的邏輯關(guān)系，都在本專(zhuān)利的保護(hù)范圍內(nèi)；對(duì)算法中或者流程中添加無(wú)關(guān)緊要的修改或者引入無(wú)關(guān)緊要的設(shè)計(jì)，但不改變其算法和流程的核心設(shè)計(jì)都在該專(zhuān)利的保護(hù)范圍內(nèi)。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。