1.一種盲點(diǎn)檢測(BSD)傳感器的安裝角度檢測系統(tǒng),所述安裝角度檢測系統(tǒng)包括:
BSD傳感器,安裝在車輛的預(yù)定位置以檢測周邊物體;
位移傳感器,設(shè)置在車輛外部以檢測車輛的位置;
多普勒發(fā)生器,配置成產(chǎn)生BSD傳感器能夠檢測的波長的無線電波;
移動(dòng)單元,將多普勒發(fā)生器移動(dòng)到BSD傳感器能夠檢測到的檢測區(qū)域;以及
控制單元,計(jì)算車輛的實(shí)際位置與參考位置之間的偏差,并控制移動(dòng)單元以根據(jù)該偏差來校正多普勒發(fā)生器的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的安裝角度檢測系統(tǒng),其中控制單元根據(jù)多普勒發(fā)生器中產(chǎn)生的無線電波的無線電波中心軸線和BSD傳感器的測量參考軸線來計(jì)算BSD傳感器的安裝角度偏差。
3.如權(quán)利要求2所述的安裝角度檢測系統(tǒng),其中控制單元將BSD傳感器的安裝角度偏差與預(yù)定值進(jìn)行比較,
當(dāng)安裝角度偏差超過預(yù)定值時(shí),產(chǎn)生不合格信號(hào),并且
當(dāng)安裝角度偏差等于或小于預(yù)定值時(shí),產(chǎn)生合格信號(hào)。
4.如權(quán)利要求1所述的安裝角度檢測系統(tǒng),其中BSD傳感器設(shè)置在車輛后側(cè)的兩側(cè)。
5.如權(quán)利要求1所述的安裝角度檢測系統(tǒng),其中移動(dòng)單元為多軸機(jī)械手。
6.如權(quán)利要求1所述的安裝角度檢測系統(tǒng),其中位移傳感器利用雷達(dá)檢測車輛的位置。
7.一種用于檢測盲點(diǎn)檢測(BSD)傳感器的安裝角度的方法,所述方法包 括以下步驟:
通過位移傳感器檢測停止車輛的實(shí)際位置;
計(jì)算實(shí)際位置與參考位置之間的偏差;以及
根據(jù)該偏差校正BSD傳感器所檢測的多普勒發(fā)生器的位置。
8.如權(quán)利要求7所述的方法,還包括以下步驟:
根據(jù)多普勒發(fā)生器中產(chǎn)生的無線電波的無線電波中心軸線和BSD傳感器的測量參考軸線來計(jì)算BSD傳感器的安裝角度偏差。
9.如權(quán)利要求7所述的方法,還包括以下步驟:
將BSD傳感器的安裝角度偏差與預(yù)定值進(jìn)行比較;
當(dāng)安裝角度偏差超過預(yù)定值時(shí),產(chǎn)生不合格信號(hào);以及
當(dāng)安裝角度偏差等于或小于預(yù)定值時(shí),產(chǎn)生合格信號(hào)。