本發(fā)明涉及一種實現(xiàn)自動檢測待測目標(biāo)擺放位置的系統(tǒng)以及一種自動檢測待測目標(biāo)擺放位置的方法。
背景技術(shù)：
：當(dāng)測試待測目標(biāo)時，如果作業(yè)員未將待測目標(biāo)擺放在正確的位置上，有可能導(dǎo)致測試出錯或者測試結(jié)果有誤等情況，從而導(dǎo)致重新測試或者產(chǎn)線的良品率下降。技術(shù)實現(xiàn)要素：鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種實現(xiàn)自動檢測待測目標(biāo)擺放位置的系統(tǒng)以及一種自動檢測待測目標(biāo)擺放位置的方法，使得作業(yè)員能夠在測試前判斷待測目標(biāo)的擺放位置是否正確。一種實現(xiàn)自動檢測待測目標(biāo)擺放位置的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括位于測試箱的門口的第一傳感器、位于所述測試箱內(nèi)部的多個預(yù)設(shè)位置的多個第二傳感器以及與所述第一傳感器及多個第二傳感器相連的控制器，所述控制器執(zhí)行下述步驟：第一判斷步驟，通過第一傳感器偵測所述測試箱的門是否被關(guān)閉；第二判斷步驟，當(dāng)所述測試箱的門被關(guān)閉時，通過所述多個第二傳感器偵測所述待測目標(biāo)在所述測試箱中的擺放位置，并判斷所述待測目標(biāo)的擺放位置是否正確；通知步驟，用于當(dāng)所述待測目標(biāo)的擺放位置正確時，以預(yù)設(shè)的方式通知作業(yè)員可以進行測試。一種自動檢測待測目標(biāo)擺放位置的方法，應(yīng)用于控制器中，該控制器與位于測試箱的門口的第一傳感器以及位于所述測試箱內(nèi)部的多個預(yù)設(shè)位置的多個第二傳感器相連，該方法包括：第一判斷步驟，通過第一傳感器偵測所述測試箱的門是否被關(guān) 閉；第二判斷步驟，當(dāng)所述測試箱的門被關(guān)閉時，通過所述多個第二傳感器偵測所述待測目標(biāo)在所述測試箱中的擺放位置，并判斷所述待測目標(biāo)的擺放位置是否正確；通知步驟，用于當(dāng)所述待測目標(biāo)的擺放位置正確時，以預(yù)設(shè)的方式通知作業(yè)員可以進行測試。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的自動檢測待測目標(biāo)擺放位置的系統(tǒng)能夠自動檢測待測目標(biāo)的擺放位置并判斷待測目標(biāo)的擺放位置是否正確，避免了因為擺放位置不正確而導(dǎo)致的重新測試以及產(chǎn)線良品率下降。附圖說明圖1是本發(fā)明自動檢測待測目標(biāo)擺放位置的系統(tǒng)的較佳實施例的功能架構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明自動檢測待測目標(biāo)擺放位置的方法的較佳實施例的流程圖。主要元件符號說明控制器1自動判斷待測目標(biāo)擺放位置的系統(tǒng)10第一判斷模塊101第二判斷模塊102通知模塊103關(guān)閉模塊104處理器11存儲裝置12第一傳感器2第二傳感器3指示燈4如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進一步說明本發(fā)明。具體實施方式參閱圖1所示，是本發(fā)明自動檢測待測目標(biāo)擺放位置的系統(tǒng)的較佳實施例的功能架構(gòu)圖。所述自動檢測待測目標(biāo)擺放位置的系統(tǒng)10安裝并運行于控制器1中。所述控制器1與第一傳感器2、多個第二傳感器3(圖中示出四個進行表示)以及指示燈4相連。所述控制器1用于執(zhí)行所述自動檢測待測目標(biāo)擺放位置的系統(tǒng)10，并控制與之相連的裝置執(zhí)行相應(yīng)的操作，其可以是微控制單元(microcontrollerunit，mcu)，也可以是其他電子設(shè)備，例如個人計算機。在本實施例中，所述控制器1是型號為cc26xx的微控制單元。在本實施例中，所述待測目標(biāo)需要放到一測試箱中進行測試，該測試箱包括門。所述第一傳感器2位于所述測試箱的門口，用于檢測所述測試箱的門是否被關(guān)閉，其可以是距離傳感器，也可以是其他傳感器，例如激光傳感器。所述多個第二傳感器3位于所述測試箱內(nèi)部的多個預(yù)設(shè)位置，用于檢測所述待測目標(biāo)在所述測試箱中的擺放位置，其可以是距離傳感器。在本實施例中，所述第一傳感器2以及第二傳感器3均是型號為st-vl6180x或st-vl6180的距離傳感器，所述四個第二傳感器3分別位于所述測試箱的前后左右四個方向或者所述測試箱的四個角落。在其他實施例中，所述第一傳感器2以及第二傳感器3也可以是不同信號的距離傳感器，或者不同類型的傳感器，所述多個第二傳感器3在所述測試箱中的位置可以變動，且所述第二傳感器3的數(shù)量可以進行相應(yīng)的增加及減少。所述指示燈14用于通過預(yù)設(shè)的方式(以不同頻率進行閃爍)指示作業(yè)員是否可以進行測試。在其他實施例中，所述指示燈14可以省略。所述控制器1中還包括，但不限于，處理器11以及存儲裝置12。所述處理器11用于執(zhí)行安裝于所述控制器1中的程序的程序指令段以及控制與所述控制器1相連的各個裝置執(zhí)行相應(yīng)的操作。所述存儲裝置12用于存儲安裝于所述控制器1中的程序的程序指令段以及數(shù)據(jù)資料，其可以是內(nèi)置的只讀存儲器(read-onlymemory，rom)、內(nèi)存等內(nèi)部存儲設(shè)備，也可以是外接的可擦除可編程只讀寄存器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、智能媒體卡(smartmediacard)、安全數(shù)字卡(securedigitalcard)、快閃存儲器卡(flashcard)等外部存儲設(shè)備。在本實施例中，所述存儲裝置12是內(nèi)置于所述控制器1中的只讀存儲器。所述自動檢測待測目標(biāo)擺放位置的系統(tǒng)10用于在待測目標(biāo)被放入測試箱中后，自動檢測所述待測目標(biāo)的擺放位置是否正確，并根據(jù)所述待測目標(biāo)的擺放位置是否正確來發(fā)出相應(yīng)的通知。在本實施例中，本發(fā)明所述的自動檢測待測目標(biāo)擺放位置的系統(tǒng)10可以被分割成一個或多個模塊，所述一個或多個模塊均被存儲于存儲裝置12中，并有一個或多個處理器11(本實施例為一個處理器)所執(zhí)行，已完成本發(fā)明。參閱圖1所示，本發(fā)明所述的自動檢測待測目標(biāo)擺放位置的系統(tǒng)10被分割成第一判斷模塊101、第二判斷模塊102、通知模塊103以及關(guān)閉模塊104。本發(fā)明所稱的模塊是指能夠完成特定功能的一系列計算機程序段，比程序更適合于描述所述自動檢測待測目標(biāo)擺放位置的系統(tǒng)10在控制器1中的執(zhí)行過程。以下將結(jié)合圖2的流程圖來描述各個模塊的具體功能。參閱圖2所示，是本發(fā)明自動檢測待測目標(biāo)擺放位置的方法的較佳實施例的流程圖。在本實施例中，根據(jù)不同的需求，圖2所示的流程圖中的步驟的執(zhí)行順序可以改變，某些步驟可以省略。步驟s21，第一判斷模塊101通過第一傳感器2偵測所述測試箱的門是否被關(guān)閉。在本實施例中，所述第一傳感器2是位于所述測試箱的門口的距離傳感器。所述第一判斷模塊101通過判斷所述測試箱的門與門框的距離是否小于預(yù)設(shè)值(例如1厘米)來判斷所述門是否被關(guān)閉。當(dāng)所述測試箱的門與門框的距離小于所述預(yù)設(shè)值時，所述第一判斷模塊101判斷所述測試箱的被被關(guān)閉。步驟s22，第一判斷模塊101在所述測試箱的門未被關(guān)閉時，以預(yù)設(shè)的方式通知作業(yè)員不允許進行測試。在本實施中，所述預(yù)設(shè)的方式是通過控制所述指示燈發(fā)出指定頻率(例如一長一短)的閃爍。在其他實施例中，所述預(yù)設(shè)的方式也可以是其他方式，例如當(dāng)有服務(wù)器與所述控制器1相連時，向該服務(wù)器發(fā)送不允許進行測試的通知。步驟s23，第二判斷模塊102通過所述多個第二傳感器3偵測待測目標(biāo)在所述測試箱中的擺放位置。所述第二判斷模塊102通過所述多個第二傳感器3測試所述待測目標(biāo)距離各個第二傳感器3的距離，并根據(jù)所述待測目標(biāo)距離各個第二傳感器3的距離確定所述待測目標(biāo)在所述測試箱中的擺放位置。步驟s24，第二判斷模塊102判斷所述待測目標(biāo)的擺放位置是否正確。所述第二判斷模塊102通過將所述待測目標(biāo)當(dāng)前距離各個第二傳感器3的距離與預(yù)設(shè)的擺放位置正確的待測目標(biāo)距離各個第二傳感器3的距離相應(yīng)的進行比較。若相差值在一個預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則第二判斷模塊102判斷所述待測目標(biāo)的擺放位置正確；若相差值超出所述預(yù)設(shè)范圍，則第二判斷模塊102判斷所述待測目標(biāo)的擺放位置不正確。步驟s25，第二判斷模塊102在所述待測目標(biāo)的擺放位置不正確時，以預(yù)設(shè)的方式通知作業(yè)員不允許進行測試。在本實施中，所述預(yù)設(shè)的方式是通過控制所述指示燈發(fā)出指定頻率(例如一長兩短)的閃爍。在其他實施例中，所述預(yù)設(shè)的方式也可以是其他方式，例如當(dāng)有服務(wù)器與所述控制器1相連時，向該服務(wù)器發(fā)送不允許進行測試的通知。步驟s26，通知模塊103以預(yù)設(shè)的方式通知作業(yè)員可以開始測試。在本實施例中，所述預(yù)設(shè)的方式是通過控制所述指示燈發(fā)出指定頻率的閃爍。在其他實施例中，所述預(yù)設(shè)的方式也可以是其他方式，例如當(dāng)有服務(wù)器與所述控制器1相連時，向該服務(wù)器發(fā)送可以進行測試的通知。步驟s27，關(guān)閉模塊104在接收到開始測試的信號后，關(guān)閉所述第一傳感器以及所述多個第二傳感器以避免所述第一傳感器以及所述多個第二傳感器對所述測試的干擾，流程結(jié)束。當(dāng)指定按鍵被作業(yè)員按下時，所述關(guān)閉模塊104判斷接收到開始測試的信號。在其他實施例中，所述步驟s27可以被省略。最后所應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。當(dāng)前第1頁12