本發(fā)明是與一種可直接檢視并查閱建筑物空間內的室內設備影像及資訊，并不受建筑物或室內擺設遮蔽影響的建筑物空間連續(xù)定位資訊系統(tǒng)有關。該系統(tǒng)并有可連續(xù)定位以校正顯示誤差的功能。

背景技術：

在傳統(tǒng)的物業(yè)管理中，對于室內設備的管理及維護為一相當重要的課題，現(xiàn)有大多是利用室內藍圖記載設備(包含管路、電氣設備等)的安裝位置，并另行以紙本或電腦記錄設備的維修或更新記錄等詳細資訊。以供維修人員進行維護或更新時，可事先查閱設備的正確位置，并避免錯認維修設備。

然而，此一現(xiàn)有方式對于安裝于明顯或外露處的設備并無太大困擾，但若設備是安裝于墻、梁柱及天花板等遮蔽處內時，維修人員無法從外觀判斷設備的位置?；蚴俏葜?業(yè)主遷入后，所添設的家具或裝潢等物也會對設備產生遮蔽，造成維修人員得另行移除多處遮蔽物后，才能確認設備的正確位置。造成維修所需的時間浪費。

目前gps定位技術已廣泛用于記錄建筑物的位置，但其定位精度具有數(shù)米的誤差，并不適用于建筑物空間內的室內設備定位使用。另一方面，于建筑物空間內gps衛(wèi)星信號收訊不佳，常造成無法定位的狀況。因此，gps定位技術并無法應用于輔助室內設備定位使用。

再者，目前發(fā)展出的虛擬擴增實境技術，是可方便將實境畫面與虛擬畫面結合顯示，以利于顯示出不存在或被遮蔽于真實環(huán)境內的物件。若將其應用于建筑物空間內的室內設備顯示，可大幅增進維修人員確認設備正確位置的方便性。然而虛擬擴增實境技術需要于真實環(huán)境內設置 圖形記號，以作為虛擬畫面顯示物件圖形及位置的依據(jù)。一方面于墻面等處設置圖形記號會影響建筑物空間的美觀，另一方面，當屋主/業(yè)主遷入后所添設的家具或裝潢等物件會遮蔽圖形記號，也會使其失去虛擬畫面顯示的效果。

技術實現(xiàn)要素：

本案提出一種建筑物空間連續(xù)定位資訊系統(tǒng)的方案，該方案具有以虛擬擴增實境畫面輔助顯示設備畫面與資訊，具有不受建筑物或室內擺設遮蔽的影響以正確且完整顯示的效果，更進一步具有可連續(xù)定位以校正顯示誤差的功能。

本發(fā)明提供一種建筑物空間連續(xù)定位資訊系統(tǒng)，包含：

至少一設于一主機的資料庫模塊，其內具有至少一建筑物空間的室內設備資訊；

至少一設于該建筑物空間內的定位點；

至少一隨身裝置，該隨身裝置包含：

至少一定位模塊，其為一慣性定位裝置，并可檢測該定位點以取得該建筑物空間的一定位資訊以及一定位起始點資訊；

至少一影像擷取模塊，其是可自該建筑物空間內擷取一實境畫面；以及

至少一顯示模塊；

以及至少一定位校正模塊，其為一室內定位裝置，是可提供該隨身裝置的一定位校正資訊。

本發(fā)明的主要目的在于：建筑物空間連續(xù)定位資訊系統(tǒng)是依據(jù)該定位資訊自資料庫模塊取得相對應的室內設備資訊，而該定位模塊取得該定位起始點資訊后，可隨著該隨身裝置的位移計算出該影像擷取模塊位移后的真實位置、拍攝方向與拍攝角度的資訊，并依該等資訊產生一對 應于該室內設備資訊的虛擬畫面；并將該實境畫面與虛擬畫面顯示于該顯示模塊；并可依照該定位校正模塊的定位校正資訊進行誤差校正。

本發(fā)明的次要目的在于：該定位模塊、影像擷取模塊及顯示模塊是設置于一隨身裝置，而該資料庫模塊是設于一主機，該隨身裝置是可通過有線/無線網絡而與主機連接。以便于可攜帶及使用該建筑物空間連續(xù)定位資訊系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一次要目的在于：該定位點是可供定位模塊取得定位啟始點資訊。且該定位模塊是包含加速度計、陀螺儀或電子羅盤至少其中之一者。當定位模塊取得定位啟始點資訊后，可檢測隨身裝置的位移及轉動角度等資訊，藉以取得隨身裝置的正確定位資訊，免除如gps定位技術因處于室內造成衛(wèi)星信號接收不良而無法定位的問題。再者，搭配該定位校正模塊是可連續(xù)提供該隨身裝置定位校正資訊，以解決定位模塊本身的累積誤差問題。

本發(fā)明的再一次要目的在于：該建筑物空間連續(xù)定位資訊系統(tǒng)更包含一設備資訊模塊，其是可供查詢顯示模塊所顯示的室內設備資訊。以便于使用者操作時，可通過顯示模塊直接查詢室內設備詳細資料或維修歷程等資訊。

本發(fā)明除可應用于已完成的建筑物空間設備維修外，更進一步地也可應用于施工中建筑物空間，除可于施工前讓施工者了解設備的正確安裝位置外，更可于施工中、施工后讓檢查者或監(jiān)工者，正確且快速地核對設備是否正確安裝，不但可降低施工者閱讀設計圖的困難，也可加速整體施工、監(jiān)工的速度與正確性。

附圖說明

[圖1]是本發(fā)明的組成示意圖。

[圖2]是本發(fā)明的操作狀態(tài)示意圖(一)。

[圖3]是本發(fā)明的操作狀態(tài)示意圖(二)。

[圖4]是本發(fā)明的操作狀態(tài)示意圖(三)。

[圖5]是本發(fā)明的操作狀態(tài)示意圖(四)。

[圖6]是本發(fā)明的另一隨身裝置結構示意圖。

[圖7]是本發(fā)明應用于施工中建筑物空間的狀態(tài)示意圖。

附圖標記說明：

建筑物空間連續(xù)定位資訊系統(tǒng)1

主機2

隨身裝置3

資料庫模塊10

定位模塊20

影像擷取模塊30

顯示模塊40

設備資訊模塊50

定位校正模塊60

實境畫面80

虛擬畫面81

虛擬擴增實境畫面82

建筑物空間90

定位點91

施工中建筑物空間92。

具體實施方式

為便于說明本發(fā)明于上述發(fā)明內容一欄中所表示的中心思想，茲以具體實施例表達。實施例中各種不同物件是按適于說明的比例、尺寸、 變形量或位移量而描繪，而非按實際元件的比例予以繪制，合先敘明。且以下的說明中，類似的元件是以相同的編號來表示。

請參考圖1～圖3所示，本發(fā)明一種建筑物空間連續(xù)定位資訊系統(tǒng)1，包含：

至少一設于一主機2的資料庫模塊10，其內具有至少一建筑物空間90的室內設備資訊；且該資料庫模塊10是設于一主機2；

至少一設于該建筑物空間90內的定位點91；

至少一隨身裝置3，該隨身裝置3包含：

至少一定位模塊20，其是可檢測該建筑物空間90的一定位資訊；

至少一影像擷取模塊30，其是可自該建筑物空間90內擷取一實境畫面80；

至少一顯示模塊40；以及

至少一設備資訊模塊50，其是可供查詢顯示模塊40所顯示的室內設備資訊；以及

至少一定位校正模塊60，其為一室內定位裝置，是可提供該隨身裝置3的一定位校正資訊。

借此，建筑物空間連續(xù)定位資訊系統(tǒng)1是依據(jù)該定位資訊自資料庫模塊10取得相對應的室內設備資訊，而該定位模塊20取得該定位起始點資訊后，可隨著該隨身裝置3的位移計算出該影像擷取模塊30位移后的真實位置、拍攝方向與拍攝角度的資訊，并依該等資訊產生一對應于該室內設備資訊的虛擬畫面81；并將該實境畫面80與虛擬畫面81顯示于該顯示模塊40；并可依照該定位校正模塊60的定位校正資訊進行誤差校正。

其中，在一較佳的實施例中，該隨身裝置3是可為一智能手機、平板電腦、pda、及筆記型電腦至少其中之一。再者，該影像擷取模塊30 是可為隨身裝置3上的攝影裝置或照相裝置至少其中之一者，而該顯示模塊40是可為隨身裝置3上的顯示屏幕或觸控屏幕者。而該隨身裝置3是可通過有線/無線網絡而與主機2的資料庫模塊10連接。

此外，該定位點91是可供定位模塊20取得一定位啟始點資訊，且該定位模塊20為一種慣性定位裝置，其可包含加速度計、陀螺儀或電子羅盤至少其中之一者。如圖3所示，當定位模塊20取得定位啟始點資訊后，可檢測隨身裝置3的位移及轉動角度等資訊，藉以取得隨身裝置3的正確定位資訊。尤其是該影像擷取模塊30的于隨身裝置3上的位置為固定不變者，預先取得輸入影像擷取模塊30的相對位置資訊，可藉以計算出該影像擷取模塊30的真實位置、拍攝方向與拍攝角度等資訊。

再者，該定位校正模塊60為zigbee定位裝置、beacon定位裝置、wifi定位裝置、rfid定位裝置、藍牙定位裝置及無線定位裝置至少其中之一。搭配該定位校正模塊60是可連續(xù)提供該隨身裝置3定位校正資訊，以解決定位校正模塊60本身的累積誤差問題。

明了上述本案詳細結構后，以下是針對本案的動作原理逐一詳細說明：

如圖1～圖3所示，建筑物空間連續(xù)定位資訊系統(tǒng)1是依據(jù)該定位點91與定位模塊20可計算出影像擷取模塊30真實位置的定位資訊。此一定位資訊搭配資料庫模塊10內的建筑物空間90室內設備資訊，得以計算出影像擷取模塊30所取得的實境畫面80內應有的室內設備為何、及其應出現(xiàn)的位置(如圖4)。該建筑物空間連續(xù)定位資訊系統(tǒng)1即可以依此產生一對應于該室內設備資訊的虛擬畫面81，并將該實境畫面80與虛擬畫面81結合后產生虛擬擴增實境畫面82，以顯示于該顯示模塊40，藉以輔助顯示設備的畫面與資訊，協(xié)助辨識設備的正確位置與資訊者(如圖5)。

更進一步地，由于該定位模塊20取得定位啟始點資訊后，是以檢測隨身裝置3的位移及轉動角度等資訊，藉以取得隨身裝置3的正確定位資訊。每次隨身裝置3位移及/或轉動角度，隨著定位模塊20的精密度多少會產生誤差，當使用一段時間后，誤差累積至一定程度后導致實境畫面80與虛擬畫面81偏差超過容許值。為了防止誤差累積問題，該定位校正模塊60是可連續(xù)提供該隨身裝置3定位校正資訊，以解決定位校正模塊60本身的累積誤差問題，確保實境畫面80與虛擬畫面81結合的正確性。

再者，如圖5，該顯示模塊40顯示虛擬擴增實境畫面82時，該設備資訊模塊50也可于虛擬擴增實境畫面82產生操作選項，以供使用者得以查詢相對應設備的詳細資料或維修歷程等資訊。

此外，該定位點91并具有該建筑物空間90的一辨識資訊，以供隨身裝置3可自該資料庫模塊10預先下載建筑物空間90設備等相關資訊。以供該建筑物空間連續(xù)定位資訊系統(tǒng)1可即時操作者。

如圖6所示，其為本發(fā)明的另一實施例，其中，該隨身裝置3是可為一眼鏡，且該影像擷取模塊30為眼鏡的鏡片，而該顯示模塊40也設置于鏡片上。借此，使用者通過顯示模塊40可將虛擬畫面與通過鏡片的實境畫面重疊，借以直接產生虛擬擴增實境畫面。

再者，如圖7所示，本發(fā)明除可應用于已完成的建筑物空間設備維修外，更進一步地也可應用于一施工中建筑物空間92。例如該施工中建筑物空間92為一已完成樓板的基地，可于適當處設置復數(shù)定位點91以及至少一定位校正模塊60，該定位點91的位置是經過量測定位，并對應于欲施工的房間等建筑物空間。施工者欲于綁固的鋼筋墻架內設置電氣、水等管線時，只需利用本發(fā)明讀取定位點91并進行定位動作后，產生虛擬擴增實境畫面讓施工者可直間看到欲施工安裝的設備種類及位置。監(jiān) 工或檢查人員也可利用本發(fā)明，在墻體尚未以混凝土灌漿時，直接以虛擬擴增實境畫面比對設備種類及安裝位置是否正確。

如此一來除可于施工前讓施工者了解設備的正確安裝位置，大幅地降低施工者閱讀設計圖的困難，防止因施工者讀圖錯誤造成施工錯誤。更可于施工中、施工后讓檢查者或監(jiān)工者，正確且快速地核對設備是否正確安裝，以達到加速整體施工、監(jiān)工的速度與正確性的目的。

由以上詳細說明，可使熟知本項技藝者明了本發(fā)明確實與現(xiàn)有的技術截然不同，具有相當?shù)男路f性。且本發(fā)明具有現(xiàn)有技術所無法預期的功效，實已符合專利核準的積極要件，爰依法提出專利申請。

雖本發(fā)明是以一較佳實施例作說明，但精于此技藝者能在不脫離本發(fā)明精神與范疇下作各種不同形式的改變。以上所舉實施例僅用以說明本發(fā)明而已，非用以限制本發(fā)明的范圍。舉凡不違本發(fā)明精神所從事的種種修改或變化，俱屬本發(fā)明意欲保護的范疇。