技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種GNSS多模單頻RTK周跳探測方法及裝置，其方法包括以下步驟：與GPS衛(wèi)星、GLONASS衛(wèi)星、Galileo衛(wèi)星和北斗衛(wèi)星通信并獲取相應數(shù)據(jù)；根據(jù)公式進行計算，得到各衛(wèi)星站際歷元二次差載波觀測值的殘差向量；根據(jù)殘差向量計算RMS值，若RMS值≥閾值EPS時，則判斷存在衛(wèi)星發(fā)生周跳；根據(jù)公式(2)計算標準化殘差比較與uα/2的大小進行相應操作；根據(jù)所判斷到的周跳與利用多普勒積分法探測到的周跳進行融合。本發(fā)明提出了一種多模站際歷元二次差法與多普勒積分法組合探測周跳的新方法，基于殘差域探測周跳的多模站際歷元二次差法，只設置了一個站際歷元相對鐘差參數(shù)，使得即便單一系統(tǒng)只有1顆衛(wèi)星，也可以有效利用和進行周跳探測。

技術(shù)研發(fā)人員：陳源軍;潘國富;李成鋼
受保護的技術(shù)使用者：廣州中海達衛(wèi)星導航技術(shù)股份有限公司
文檔號碼：201610008639
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.01
技術(shù)公布日：2016.11.30