本發(fā)明涉及一種檢體測(cè)定裝置以及檢體測(cè)定方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有一種檢體測(cè)定裝置，從能夠安放多個(gè)檢體容器的安放臺(tái)中抽取檢體容器，并將其搬送給處理單元?例如，專利文獻(xiàn)1所記載的試樣分析裝置中，配置在安放臺(tái)上的試樣容器由安放單元安放并被搬送至攪拌位置上?在攪拌位置前由傳感器檢測(cè)到安放在安放單元的試樣容器在攪拌位置上攪拌，傾倒之后，配置到試樣配置單元中，通過(guò)抽吸單元抽吸內(nèi)部的試樣。安放單元中沒(méi)有配置試樣容器時(shí)，取出其他位置上的試樣容器?

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：特開(kāi)（日本專利公開(kāi)）2007-139463號(hào)公報(bào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明需要解決的問(wèn)題是提高檢體測(cè)定裝置單位時(shí)間內(nèi)的檢體處理數(shù)量。因此，本發(fā)明的目的是提供一種相較于專利文獻(xiàn)１中所記載的試樣分析裝置進(jìn)一步提高檢體處理效率的檢體測(cè)定裝置。

解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案

根據(jù)本發(fā)明第一方案的檢體測(cè)定裝置，包括：處理單元，抽吸檢體容器內(nèi)部的檢體，進(jìn)行檢體測(cè)定；搬送單元，具有安放檢體容器的安放單元，從能夠排列存儲(chǔ)檢體容器于多個(gè)存儲(chǔ)位置上的支架中取出檢體容器，并將檢體容器搬送給處理單元；檢測(cè)單元，安裝在安放單元上，且能夠與安放單元一體化地移動(dòng)，檢測(cè)存儲(chǔ)位置上檢體容器的有無(wú)。

根據(jù)本發(fā)明第二方案的檢體測(cè)定方法，將用于安放檢體容器的安放單元移動(dòng)至能夠排列存儲(chǔ)檢體容器于多個(gè)存儲(chǔ)位置上的支架上的第一存儲(chǔ)位置上方；安裝在安放單元上并能夠與安放單元一體化移動(dòng)的檢測(cè)單元檢測(cè)第一存儲(chǔ)位置上檢體容器的有無(wú)；在第一存儲(chǔ)位置上方，檢測(cè)單元檢測(cè)到在第一存儲(chǔ)位置具有檢體容器時(shí)，搬送單元從第一存儲(chǔ)位置向測(cè)定單元搬送檢體容器，在第一存儲(chǔ)位置上方，檢測(cè)單元檢測(cè)到第一存儲(chǔ)位置沒(méi)有檢體容器時(shí)，將安放單元從第一存儲(chǔ)位置上方直接搬送到與第一存儲(chǔ)位置排列于同列的第二存儲(chǔ)位置上方，檢測(cè)單元檢測(cè)第二存儲(chǔ)位置上檢體容器的有無(wú)?

發(fā)明效果

通過(guò)本發(fā)明能夠提高檢體的處理效率。

附圖說(shuō)明

圖1是表示實(shí)施方式所涉及的檢體測(cè)定裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2(a)?(b)分別表示實(shí)施方式所涉及的檢體容器和支架的外觀圖，圖2(c)是表示實(shí)施方式所涉及的檢體測(cè)定裝置的外觀圖；

圖3是表示實(shí)施方式所涉及的檢體測(cè)定裝置的殼體內(nèi)部的俯視示意圖；

圖4(a)?(b)是實(shí)施方式所涉及的安放單元的、從x軸負(fù)方向看時(shí)的示意圖；

圖5(a)是實(shí)施方式所涉及的安放單元的、從x軸負(fù)方向看時(shí)的示意圖，圖5(b)是變形例所涉及的安放單元的、從x軸負(fù)方向看時(shí)的示意圖；

圖6是表示實(shí)施方式所涉及的檢體測(cè)定裝置的處理流程圖；

圖7是表示實(shí)施方式所涉及的初始化動(dòng)作的流程圖；

圖8是表示實(shí)施方式所涉及的支架的處理流程圖；

圖9是表示實(shí)施方式的支架的處理流程圖；

圖10(a)?(b)分別是表示實(shí)施方式所涉及的測(cè)定處理以及分析處理的流程圖；

圖11(a)~(c)是分別表示實(shí)施方式所涉及的diff測(cè)定、ret測(cè)定以及plt測(cè)定結(jié)果的散點(diǎn)圖；

但是，附圖僅僅用于說(shuō)明，不能對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明適用于以下實(shí)施方式檢驗(yàn)存儲(chǔ)在檢體容器中血液檢體含有的血球等，血液相關(guān)檢測(cè)以及分析的裝置。另外，本發(fā)明適用于處理存儲(chǔ)在檢體容器中血液檢體的裝置，作為處理對(duì)象的檢體也可以是血液檢體以外的物質(zhì)。

如圖1所示，檢體測(cè)定裝置10包括控制單元11、搬送單元12、檢測(cè)單元13、處理單元14、氣壓源15、機(jī)構(gòu)單元16、傳感器單元17以及輸入輸出單元18。除去輸入輸出單元18，檢體測(cè)定裝置10的各個(gè)單元被存儲(chǔ)在圖2(c)所示的殼體21中。此外，檢體測(cè)定裝置10包括圖3所示的抽屜31。抽屜31用于配置可排列存儲(chǔ)檢體容器100的支架200。

如圖2（a）所示，檢體容器100包括主體單元101以及蓋單元102。主體單元101是管狀容器，主體單元101的上端形成有開(kāi)口。主體單元101存儲(chǔ)檢體，通過(guò)蓋單元102密封主體單元101上端的開(kāi)口。

如圖1和圖2（b）所示，在支架200上形成有用于使檢體容器100垂直安放的10個(gè)存儲(chǔ)單元201?圖1和圖2（b）中還顯示了抽屜31上配置有支架200時(shí)的圖3的坐標(biāo)軸。10個(gè)存儲(chǔ)單元201的位置以下稱為存儲(chǔ)位置211~220。存儲(chǔ)位置211~215在支架200的y軸負(fù)側(cè)沿x軸方向排列，存儲(chǔ)位置216~220在支架200的y軸正側(cè)沿x軸方向排列?在支架200上，放置有存儲(chǔ)位置的列數(shù)可以是1列，也可以是3列以上。

返回到圖1，控制單元11接收檢體測(cè)定裝置10的各個(gè)單元輸出的信號(hào)，控制檢體測(cè)定裝置10的各個(gè)單元。搬送單元12包括安放單元12a。安放單元12a安放檢體容器100?搬送單元12通過(guò)安放單元12a，從支架200中取出檢體容器100且搬送到處理單元14。檢測(cè)單元13安裝在安放單元12a上，其能夠與安放單元12a一體化地移動(dòng)?檢測(cè)單元13包括圖4（a）所示的操作單元13a以及檢驗(yàn)器13b并檢測(cè)存儲(chǔ)位置211~220上檢體容器100的有無(wú)。

處理單元14處理檢體容器100內(nèi)部的檢體?處理單元14包括攪拌單元14a以及測(cè)定單元14b。攪拌單元14a對(duì)檢體容器100進(jìn)行攪拌動(dòng)作?測(cè)定單元14b抽引檢體容器100內(nèi)部的檢體，進(jìn)行檢體測(cè)定?搬送單元12從支架200經(jīng)由攪拌單元14a向測(cè)定單元14b搬送檢體容器100?氣壓源15針對(duì)在檢體測(cè)定裝置10中使用空氣動(dòng)作的各個(gè)單元進(jìn)行空氣送出和空氣引入。機(jī)構(gòu)單元16包括檢體測(cè)定裝置10的其他機(jī)構(gòu)?傳感器單元17包括檢體測(cè)定裝置10內(nèi)設(shè)置的傳感器?輸入輸出單元18接受操作者的輸入并輸出信息?輸入輸出單元18是觸控面板式顯示器。

參照?qǐng)D1，說(shuō)明檢體容器100的搬送處理概要。

控制單元11通過(guò)搬送單元12按照一定的順序搬送支架200上存儲(chǔ)的多個(gè)檢體容器100。具體的是，控制單元11按照存儲(chǔ)位置211~220的順序，取出支架200的存儲(chǔ)位置211~220上存儲(chǔ)的多個(gè)檢體容器100，并由搬送單元12搬送取出的檢體容器100。

控制單元11將第一存儲(chǔ)位置作為搬送對(duì)象時(shí)，使安放單元12a移動(dòng)至第一存儲(chǔ)位置上方，在第一存儲(chǔ)位置上方，使檢測(cè)單元13檢測(cè)第一存儲(chǔ)位置上檢體容器100的有無(wú)。如果第一存儲(chǔ)位置上有檢體容器100，則控制單元11使搬送單元12從第一存儲(chǔ)位置向處理單元14搬送檢體容器100。如果第一存儲(chǔ)位置上沒(méi)有檢體容器100，則控制單元11將與第一存儲(chǔ)位置同列排列且還不是搬送對(duì)象的第二存儲(chǔ)位置作為搬送對(duì)象。具體的是，第一存儲(chǔ)位置是存儲(chǔ)位置211~214、216~219任何一者時(shí)，第二存儲(chǔ)位置是位于第一存儲(chǔ)位置的x軸負(fù)方向相鄰位置的存儲(chǔ)位置。此時(shí)，控制單元11從第一存儲(chǔ)位置的上方直接搬送安放單元12a至第二存儲(chǔ)位置上方，使檢測(cè)單元13檢測(cè)第二存儲(chǔ)位置上檢體容器100的有無(wú)。

控制單元11在有第一存儲(chǔ)位置的第一列上無(wú)第二存儲(chǔ)位置時(shí)，將與第一列不同的第二列的一定存儲(chǔ)位置作為第二存儲(chǔ)位置。具體的是，第一存儲(chǔ)位置是存儲(chǔ)位置215時(shí)，第一列即有存儲(chǔ)位置215的存儲(chǔ)位置211~215的列中，沒(méi)有不是搬送對(duì)象的存儲(chǔ)位置。因此，第二存儲(chǔ)位置是第二列的存儲(chǔ)位置216，第二列也就是與具有存儲(chǔ)位置215的列不同的、具有存儲(chǔ)位置216~220的列。此時(shí)，控制單元11從第一存儲(chǔ)位置的上方將安放單元12a搬送到第二存儲(chǔ)位置上方，使檢測(cè)單元13檢測(cè)第二存儲(chǔ)位置上檢體容器100的有無(wú)。

第一存儲(chǔ)位置是存儲(chǔ)位置220且第一存儲(chǔ)位置上無(wú)檢體容器100，則支架200中安放的所有檢體容器100的初檢結(jié)束。之后，根據(jù)需要對(duì)支架200中安放的檢體容器100進(jìn)行再檢，結(jié)束支架200的處理。關(guān)于檢體容器100的詳細(xì)搬送處理隨后參照流程圖進(jìn)行說(shuō)明。

如圖2（c）所示，在殼體21的前側(cè)面設(shè)置有兩塊面板22、電源按鈕23、以及開(kāi)始按鈕24。操作者測(cè)定檢體時(shí)，按下電源按鈕23導(dǎo)通檢體測(cè)定裝置10的電源。兩塊面板22的y軸正側(cè)分別連接有圖3所示的抽屜31。操作者通過(guò)向y軸負(fù)側(cè)拉出面板22，向y軸負(fù)側(cè)拉出抽屜31。操作者在抽屜31上配置安放有檢體容器100的支架200。操作者向y軸正側(cè)推壓面板22，按下開(kāi)始按鈕24開(kāi)始處理檢體容器100。

如圖3所示，殼體21的內(nèi)部設(shè)置有搬送單元12、攪拌單元14a、測(cè)定單元14b、兩個(gè)抽屜31、容器配置單元32、穿孔器33以及兩個(gè)鎖定單元40。測(cè)定單元14b包括穿孔器33、試樣制備單元34以及檢驗(yàn)單元35。殼體21的內(nèi)部還設(shè)置有控制單元11、檢測(cè)單元13、機(jī)構(gòu)單元16以及傳感器單元17，為方便起見(jiàn)附圖中未示出。如圖3所示x軸正方向是右方，y軸正方向是后方，z軸正方向是上方。

兩個(gè)抽屜31左右排列。面板22連接在抽屜31的前方端部。操作者使面板22前后方向移動(dòng)，則抽屜31隨著面板22在前后方向移動(dòng)。在抽屜31中央附近形成有可裝上和卸下支架200的凹陷單元。在該凹陷單元內(nèi)設(shè)置有未圖示的傳感器，該傳感器檢測(cè)抽屜31內(nèi)是否配置有支架200。也可以使支架200相對(duì)于抽屜31不可裝上卸下，而是預(yù)先固定在抽屜31上。被推壓至后方的狀態(tài)下的抽屜31后方，設(shè)置有未圖示的傳感器，該傳感器檢測(cè)抽屜31是否被推壓到后方。

鎖定單元40由桿狀部件41和孔狀部件42構(gòu)成。桿狀部件41設(shè)置在抽屜31上，孔狀部件42設(shè)置在殼體21內(nèi)。對(duì)配置在抽屜31上的支架200進(jìn)行處理時(shí)，鎖上抽屜31，以防錯(cuò)誤地向前方拉出支架200。具體的是，設(shè)置在抽屜31上的桿狀部件41被未圖示的驅(qū)動(dòng)單元向y軸方向驅(qū)動(dòng)，插入到孔狀部件42上形成的孔中。由此，分別限制向前方拉出左右的抽屜31。此外，向與鎖定時(shí)的方向相反的方向驅(qū)動(dòng)桿狀部件41就會(huì)解除鎖定，此時(shí)能向y軸負(fù)方向拉出抽屜31。

搬送單元12包括電動(dòng)機(jī)51、52，傳送帶53、54以及移動(dòng)體60。移動(dòng)體60包括左右移動(dòng)單元61、前后移動(dòng)單元62以及安放單元12a。電動(dòng)機(jī)51、52是步進(jìn)式電動(dòng)機(jī)。

左右移動(dòng)單元61支撐在殼體21內(nèi)設(shè)置的向左右延伸的未圖示的導(dǎo)向件上并向左右方向移動(dòng)。傳送帶53掛在殼體21內(nèi)左右布置的滑輪上，電動(dòng)機(jī)51向左右方向驅(qū)動(dòng)傳送帶53。傳送帶53上固定有左右移動(dòng)單元61的安裝工具61a。從而，左右移動(dòng)單元61能配合傳送帶53在左右方向上移動(dòng)。

前后移動(dòng)單元62支撐在左右移動(dòng)單元61上設(shè)置的前后延伸的未圖示的導(dǎo)向件上并向前后方向移動(dòng)。傳送帶54掛在殼體21內(nèi)左右布置的滑輪上，電動(dòng)機(jī)52向左右方向驅(qū)動(dòng)傳送帶54。傳送帶54的一部分通過(guò)設(shè)置在左右移動(dòng)單元61上的滑輪61b向前方翻折，掛在左右移動(dòng)單元61前方所設(shè)置的滑輪61c上?；?1b、61c之間的傳送帶54上固定有前后移動(dòng)單元62的安裝工具62a。從而前后移動(dòng)單元62能夠配合傳送帶54在前后方向上移動(dòng)。

安放單元12a通過(guò)前后移動(dòng)單元62的氣缸62b被前后移動(dòng)單元62支撐。通過(guò)被驅(qū)動(dòng)的氣缸62b，安放單元12a向z軸方向移動(dòng)。安放單元12a包括機(jī)械手301以及302。通過(guò)向相互接近方向以及相互遠(yuǎn)離方向驅(qū)動(dòng)機(jī)械手301以及302，安放單元12a夾住檢體容器100。

通過(guò)搬送單元12的結(jié)構(gòu)，機(jī)械手301、302就能在殼體21內(nèi)在x、y、z軸方向上自由移動(dòng)。由此，通過(guò)機(jī)械手301、302夾住的檢體容器100在殼體21內(nèi)在x、y、z軸方向上自由搬送。關(guān)于安放單元12a的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，隨后參照?qǐng)D4（a）、（b）以及圖5（a）進(jìn)行說(shuō)明。

殼體21內(nèi)，設(shè)置有用于檢驗(yàn)左右移動(dòng)單元61被置于最左端以及最右端的、未圖示的透過(guò)型傳感器。在左右移動(dòng)單元61上設(shè)置有用于檢驗(yàn)前后移動(dòng)單元62被置于最后方的、未圖示的透過(guò)型傳感器?？刂茊卧?1通過(guò)這些傳感器的檢驗(yàn)信號(hào)、電動(dòng)機(jī)51、52的步進(jìn)量，就能掌握x-y平面內(nèi)機(jī)械手301、302的位置。此外，在前后移動(dòng)單元62上設(shè)置有用于檢測(cè)安放單元12a被置于最下方的、未圖示的透過(guò)型傳感器。

攪拌單元14a包括電動(dòng)機(jī)71、軸72以及接觸部件73。軸72向前后方向延伸，軸72的后方端部連接電動(dòng)機(jī)71。接觸部件73被固定在軸72的前方端部。

由安放單元12a的機(jī)械手301、302從支架200中取出的檢體容器100被置于位置81后，利用電動(dòng)機(jī)71使接觸部件73通過(guò)軸72旋轉(zhuǎn)。機(jī)械手301被接觸部件73從x軸負(fù)側(cè)推動(dòng)，被置于位置81上的檢體容器100傾倒，檢體容器100內(nèi)部的檢體被攪拌。使檢體容器100返回到垂直狀態(tài)的話，通過(guò)電動(dòng)機(jī)71，接觸部件73通過(guò)軸72反方向旋轉(zhuǎn)。由此，接觸部件73離開(kāi)機(jī)械手301，夾住檢體容器100的機(jī)械手301、302通過(guò)自重被返回到垂直狀態(tài)。

位置81上攪拌單元14a結(jié)束攪拌處理，則檢體容器100由搬送單元12配置在被置于位置82上的容器配置單元32。檢體容器100被容器配置單元32輸送到位置83。檢體容器100被置于位置83，則通過(guò)穿孔器33從檢體容器100抽吸檢體。

結(jié)束檢體抽吸，檢體容器100由容器配置單元32向前方輸送，被置于位置82。之后，檢體容器100由搬送單元12被運(yùn)回到原來(lái)的支架200的原來(lái)的存儲(chǔ)位置。如此，被安放在支架200中的檢體容器100被按順序取出，由穿孔器33抽吸檢體。

在不妨礙處理對(duì)象支架200的相反一側(cè)的支架200的拉出的情況下如上搬送檢體容器100。具體的是，在x-y平面中，在機(jī)械手301、302不進(jìn)入處理對(duì)象支架200相反側(cè)的支架200的區(qū)域以及處理對(duì)象支架200相反側(cè)的支架200的前方區(qū)域的狀態(tài)下，進(jìn)行檢體容器100的搬送。從而，操作者能夠拉出配置有處理對(duì)象支架200的抽屜31的相反側(cè)的抽屜31，向該抽屜31配置支架200。

通過(guò)穿孔器33被抽吸的檢體被搬送到試樣制備單元34。試樣制備單元34混合檢體和試劑，配制測(cè)定試樣。測(cè)定試樣流入到檢驗(yàn)單元35的流動(dòng)池35a。檢驗(yàn)單元35對(duì)流入到流動(dòng)池35a的測(cè)定試樣照射激光，通過(guò)光檢驗(yàn)器接收測(cè)定試樣中含有的粒子所產(chǎn)生的光。控制單元11基于光檢驗(yàn)器的輸出信號(hào)進(jìn)行檢體分析，在輸入輸出單元18顯示分析結(jié)果。

如圖4（a）所示，安放單元12a包括機(jī)械手301、302以及開(kāi)合機(jī)構(gòu)310。機(jī)械手301、302的下端分別形成有第一爪301a以及第二爪302a。機(jī)械手301、302使用第一爪301a和第二爪302a夾住檢體容器100。開(kāi)合機(jī)構(gòu)310包括基板311、傳送帶312、軸313、彈簧314、部件315~317以及氣缸318。開(kāi)合機(jī)構(gòu)310使機(jī)械手301、302開(kāi)合。檢測(cè)單元13包括有操作單元13a以及檢驗(yàn)器13b。

基板311由圖3所示的氣缸62b向z軸方向移動(dòng)。傳送帶312被掛在基板311的y軸正側(cè)和y軸負(fù)側(cè)配置的滑輪上。軸313被固定在基板311上。以軸313為旋轉(zhuǎn)中心，機(jī)械手301、302可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在軸313上。彈簧314掛在機(jī)械手301、302的之間。彈簧314在擴(kuò)大機(jī)械手301、302之間的距離的方向上對(duì)機(jī)械手301、302施加力。

在部件315上形成有與x-z平面平行的兩個(gè)面，在這兩個(gè)面之間夾著機(jī)械手301。部件315的安裝工具315a被固定在傳送帶312的下側(cè)部分。部件316被固定在部件315的上端。部件316的y軸負(fù)側(cè)端部的上側(cè)設(shè)置有操作單元13a。操作單元13a是與y-z平面平行的板狀部件。在部件317上形成有與x-z平面平行的兩個(gè)面，在這兩個(gè)面之間夾著機(jī)械手302。部件317的安裝工具317a被固定在傳送帶312的上側(cè)部分。部件317上端設(shè)置有檢驗(yàn)器13b。檢驗(yàn)器13b是由發(fā)光單元和接收單元構(gòu)成的透過(guò)型傳感器。檢驗(yàn)器13b的發(fā)光單元和接收單元排列在x軸方向。

氣缸318被固定在基板311上。氣缸318的桿318a的y軸負(fù)側(cè)端部被固定在部件317上。

由圖4（a）的狀態(tài)，對(duì)氣缸318供給正壓力，則桿318a向y軸正方向移動(dòng)。因此，部件317、機(jī)械手302以及檢驗(yàn)器13b向y軸正方向移動(dòng)。此時(shí)，因?yàn)榘惭b工具317a向y軸正方向移動(dòng)，所以傳送帶312上側(cè)向y軸正方向移動(dòng)，傳送帶312下側(cè)向y軸負(fù)方向移動(dòng)。因此，部件315、316、機(jī)械手301以及操作單元13a向y軸負(fù)方向移動(dòng)。因此由圖4（a）的狀態(tài)向氣缸318供給正壓力，則第一爪301a和第二爪302a靠近，操作單元13a和檢驗(yàn)器13b靠近。

在圖4（a）的狀態(tài)下對(duì)氣缸318供給正壓力之后，向氣缸318供給負(fù)壓力，則桿318a向y軸負(fù)方向移動(dòng)。因此，部件317、機(jī)械手302以及檢驗(yàn)器13b向y軸負(fù)方向移動(dòng)。此時(shí)，因?yàn)榘惭b工具317a向y軸負(fù)方向移動(dòng)，所以傳送帶312上側(cè)向y軸負(fù)方向移動(dòng)，傳送帶312下側(cè)向y軸正方向移動(dòng)。因此，部件315、316、機(jī)械手301以及操作單元13a向y軸正方向移動(dòng)。因此在圖4（a）的狀態(tài)下對(duì)氣缸318供給正壓力之后，向氣缸318供給負(fù)壓力，則第一爪301a和第二爪302a遠(yuǎn)離，操作單元13a和檢驗(yàn)器13b遠(yuǎn)離。

因此，開(kāi)合機(jī)構(gòu)310通過(guò)使機(jī)械手301、302開(kāi)合來(lái)使第一爪301a和第二爪302a移動(dòng)。操作單元13a通過(guò)部件315、316安裝在機(jī)械手301上并與之成為一體，操作單元13a隨著機(jī)械手301的開(kāi)合動(dòng)作而移動(dòng)。檢驗(yàn)器13b通過(guò)部件317安裝在機(jī)械手302上并與之成為一體，檢驗(yàn)器13b隨著機(jī)械手302的開(kāi)合動(dòng)作而移動(dòng)。由此，操作單元13a隨著第一爪301a的開(kāi)合動(dòng)作而移動(dòng)，檢驗(yàn)器13b隨著第二爪302a的開(kāi)合動(dòng)作而移動(dòng)。

其次，對(duì)夾住檢體容器100的作業(yè)以及檢測(cè)檢體容器100的有無(wú)的作業(yè)進(jìn)行說(shuō)明。夾住檢體容器100時(shí)以及檢測(cè)檢體容器100的有無(wú)時(shí)，在機(jī)械手301、302打開(kāi)的狀態(tài)下，如圖4（a）所示，安放單元12a被置于搬送對(duì)象存儲(chǔ)位置的上方。

在搬送對(duì)象存儲(chǔ)位置的上方，在圖4（a）的狀態(tài)下對(duì)氣缸318供給正壓力時(shí)，該存儲(chǔ)位置有檢體容器100的情況下，如圖4（b）所示檢體容器100被第一爪301a和第二爪302a夾住。此時(shí)，y-z平面中操作單元13a的位置和檢驗(yàn)器13b的位置不重合。因此，根據(jù)對(duì)氣缸318供給了正壓力一事、以及檢驗(yàn)器13b沒(méi)有檢驗(yàn)到操作單元13a一事，控制單元11就能判斷搬送對(duì)象存儲(chǔ)位置上有檢體容器100。在圖4（b）的狀態(tài)下，桿318a向y軸負(fù)方向移動(dòng)，則機(jī)械手301、302返回到圖4（a）的狀態(tài)。從而檢體容器100的夾住狀態(tài)被解除。

對(duì)氣缸318供給正壓力時(shí)夾住檢體容器100與對(duì)氣缸318供給負(fù)壓力時(shí)夾住檢體容器100相比，夾住檢體容器100的力增加，能可靠地夾住檢體容器100。

在搬送對(duì)象存儲(chǔ)位置上方，在圖4（a）的狀態(tài)下對(duì)氣缸318供給正壓力時(shí)，在該存儲(chǔ)位置沒(méi)有檢體容器100的情況下，如圖5（a）所示，機(jī)械手301和機(jī)械手302閉合到比檢體容器100窄的寬度。此時(shí)，操作單元13a被置于檢驗(yàn)器13b的檢驗(yàn)位置。具體的是，在y-z平面，操作單元13a和檢驗(yàn)器13b的位置重合，操作單元13a被置于檢驗(yàn)器13b的發(fā)光單元和接收單元之間。因此，根據(jù)檢驗(yàn)器13b檢驗(yàn)到操作單元13a一事，控制單元11能夠判斷搬送對(duì)象存儲(chǔ)位置上沒(méi)有檢體容器100。

通過(guò)操作單元13a遮住檢驗(yàn)器13b的發(fā)光單元發(fā)出的光，檢測(cè)機(jī)械手301、302的開(kāi)合，由簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)就能檢測(cè)檢體容器100的有無(wú)。與通過(guò)基板311上設(shè)置的透過(guò)型傳感器直接檢測(cè)檢體容器100的有無(wú)相比，上述結(jié)構(gòu)通過(guò)隨第一爪301a和第二爪302a的開(kāi)合動(dòng)作分別移動(dòng)的操作單元13a以及檢驗(yàn)器13b檢測(cè)檢體容器100的有無(wú)，可以更可靠地檢測(cè)檢體容器100的有無(wú)。

安放單元12a也可以是如圖5（b）所示的結(jié)構(gòu)。此時(shí)，機(jī)械手301和部件315被設(shè)置在軸313上且不向y軸方向移動(dòng)。傳送帶312以及部件316被省略。彈簧314在縮小機(jī)械手301、302間距離的方向上對(duì)機(jī)械手301、302施加力。操作單元13a被設(shè)置在部件317的上端，檢驗(yàn)器13b被設(shè)置在基板311上。

在圖5（b）的狀態(tài)下對(duì)氣缸318供給負(fù)壓力，則桿318a向y軸正方向移動(dòng)。由此，部件317、機(jī)械手302以及操作單元13a向y軸正方向移動(dòng)。這種情況下，如果第一爪301a和第二爪302a之間有檢體容器100，則操作單元13a不會(huì)被置于檢驗(yàn)器13b的發(fā)光單元和接收單元之間。如果第一爪301a和第二爪302a之間沒(méi)有檢體容器100，則操作單元13a被置于檢驗(yàn)器13b的發(fā)光單元和接收單元之間。由此，可以檢測(cè)搬送對(duì)象存儲(chǔ)位置上檢體容器100的有無(wú)。

如圖5（b）所示的安放單元12a上，由于機(jī)械手301的y軸方向位置被固定，機(jī)械手301、302夾住檢體容器100時(shí)，除了向y軸正方向?qū)C(jī)械手301施加驅(qū)動(dòng)，安放單元12a也要向y軸負(fù)方向驅(qū)動(dòng)。由此，兩個(gè)機(jī)械手301、302移動(dòng)，夾住檢體容器100。如上，在圖5（b）所示的結(jié)構(gòu)中，為了夾住檢體容器100，不僅需要驅(qū)動(dòng)機(jī)械手302，也需要驅(qū)動(dòng)安放單元12a。因此，圖4（a）、（b）以及圖5（a）所示的安放單元12a的結(jié)構(gòu)與圖5（b）所示的安放單元12a的結(jié)構(gòu)相比可以更容易控制夾住檢體容器100的動(dòng)作。

圖4（a）、（b）以及圖5（a）所示的安放單元12a中，也可以在部件316上設(shè)置檢驗(yàn)器13b，在部件317上設(shè)置操作單元13a。圖5（b）所示的安放單元12a中，也可以在部件317的上端設(shè)置檢驗(yàn)器13b，在基板311上設(shè)置操作單元13a。

在圖4（a）、（b）和圖5（a）所示的安放單元12a以及圖5（b）所示的安放單元12a中，檢驗(yàn)器13b也可以是反射型傳感器。此外，檢驗(yàn)器13b也可以是按鈕式開(kāi)關(guān)。檢驗(yàn)器13b是按鈕式開(kāi)關(guān)的情況下，機(jī)械手301、302閉合，則由操作單元13a推壓檢驗(yàn)器13b的開(kāi)關(guān)。由此，如上所述，在搬送對(duì)象存儲(chǔ)位置上，可以檢測(cè)檢體容器100的有無(wú)。

其次，關(guān)于測(cè)定裝置10的處理，參照?qǐng)D6的流程進(jìn)行說(shuō)明。如圖6所示，接通檢體測(cè)定裝置10的電源后處理開(kāi)始。

在步驟s11中，控制單元11使安放單元12a向初始位置移動(dòng)。具體的是，控制單元11通過(guò)左右移動(dòng)單元61使安放單元12a向最左側(cè)移動(dòng)，通過(guò)前后移動(dòng)單元62使安放單元12a向最后側(cè)移動(dòng)，通過(guò)氣缸62b使安放單元12a向最上側(cè)移動(dòng)。安放單元12a被置于初始位置，則機(jī)械手301、302在x-y平面被置于位置81。

在步驟s12中，控制單元11判斷是否通過(guò)開(kāi)始按鈕24指示了開(kāi)始。指示了開(kāi)始，則步驟s13中，控制單元11進(jìn)行如圖7所示的搬送單元12初始化動(dòng)作。

參照?qǐng)D7，開(kāi)始搬送單元12的初始化動(dòng)作，則步驟s101中，控制單元11判斷安放單元12a是否在初始位置。具體的是，控制單元11通過(guò)傳感器檢測(cè)左右移動(dòng)單元61是否被置于最左側(cè)，通過(guò)傳感器檢測(cè)前后移動(dòng)單元62是否被置于最后側(cè)。左右移動(dòng)單元61被置于最左側(cè)且前后移動(dòng)單元62被置于最后側(cè)時(shí)，控制單元11判斷安放單元12a在初始位置。

安放單元12a不在初始位置，則控制單元11進(jìn)行步驟s102-s106的初始化動(dòng)作，安放單元12a在初始位置，則控制單元11不進(jìn)行步驟s102-s106的初始化動(dòng)作。以此方式，進(jìn)行搬送單元12的初始化動(dòng)作時(shí)，安放單元12a在初始位置情況下，對(duì)搬送單元12不進(jìn)行初始化動(dòng)作，這樣就能迅速開(kāi)始圖6的步驟s14以后的處理。

在步驟s102中，控制單元11開(kāi)始將左右移動(dòng)單元61向最左側(cè)移動(dòng)的動(dòng)作。步驟s103中，控制單元11進(jìn)行前后移動(dòng)單元62向最前側(cè)移動(dòng)的動(dòng)作之后，開(kāi)始將其向最后側(cè)移動(dòng)的動(dòng)作。由步驟s102、s103，開(kāi)始安放單元12a左后方的移動(dòng)。機(jī)械手301、302不接觸支架200和檢體容器100的情況下進(jìn)行開(kāi)始于步驟s102、s103的動(dòng)作。

在步驟s104中，由步驟s102、s103開(kāi)始的動(dòng)作，控制單元11判斷機(jī)械手301、302在x-y平面是否移動(dòng)到了兩個(gè)支架200的外側(cè)。機(jī)械手301、302在x-y平面向兩個(gè)支架200的外側(cè)移動(dòng)，則步驟s105中，控制單元11開(kāi)始將安放單元12a向最下側(cè)移動(dòng)以及向最上側(cè)移動(dòng)的動(dòng)作。控制單元11通過(guò)傳感器檢測(cè)安放單元12a是否被置于最下側(cè)。由步驟s105，控制單元11能夠在掌握安放單元12a的上下方向位置基礎(chǔ)上，將安放單元12a置于最上側(cè)。

在此，機(jī)械手301、302在x-y平面移動(dòng)至兩個(gè)支架200的外側(cè)之后進(jìn)行始于步驟s105的機(jī)械手301、302的上下方向移動(dòng)。其他，在檢體測(cè)定裝置10中，除機(jī)械手301、302從支架200中取出檢體容器100的情況之外，與步驟s102-s105相同，機(jī)械手301、302在x-y平面移動(dòng)至兩個(gè)支架200的外側(cè)之后進(jìn)行機(jī)械手301、302上升動(dòng)作。由此，機(jī)械手301、302上升時(shí)，能夠防止因機(jī)械手301、302與支架200中存儲(chǔ)的檢體容器100的接觸使檢體容器100被錯(cuò)誤地向上方向拉出。

在步驟s106中，控制單元11判斷步驟s102、s103、s105中開(kāi)始的各個(gè)動(dòng)作是否結(jié)束。步驟s102、s103、s105中開(kāi)始的各個(gè)動(dòng)作結(jié)束，則安放單元12a被置于初始位置，結(jié)束初始化動(dòng)作。

返回圖6，在步驟s14中，控制單元11確定處理對(duì)象支架200。例如，未處理的支架200被配置在兩個(gè)抽屜31時(shí)，控制單元11以被配置在左側(cè)的抽屜31的支架200為處理對(duì)象。未處理的支架200被配置在左右的抽屜31任何一方時(shí)，控制單元11以未處理的支架200為處理對(duì)象。步驟s15中，控制單元11驅(qū)動(dòng)鎖定單元40來(lái)鎖定配置有處理對(duì)象支架200的抽屜31。

在步驟s16中，控制單元11進(jìn)行搬送單元12的原點(diǎn)校準(zhǔn)。具體而言，使左右移動(dòng)單元61向最右側(cè)移動(dòng)，使前后移動(dòng)單元62向最后側(cè)移動(dòng)。左右移動(dòng)單元61被置于最右側(cè)一事，以及前后移動(dòng)單元62被置于最后側(cè)一事，分別由傳感器進(jìn)行檢測(cè)。進(jìn)行搬送單元12的原點(diǎn)校準(zhǔn)后，機(jī)械手301、302在x-y平面上被置于位置82。在后述步驟s22至步驟s14中，處理對(duì)象支架200由右側(cè)向左側(cè)轉(zhuǎn)移時(shí)，省略步驟s16的原點(diǎn)校準(zhǔn)的處理。

在步驟s17中，控制單元11將搬送對(duì)象設(shè)定在處理對(duì)象支架200的存儲(chǔ)位置211。在步驟s18中，控制單元11使安放單元12a向x軸方向和y軸方向移動(dòng)，使其在x-y平面上移動(dòng)至搬送對(duì)象存儲(chǔ)位置211上方。接著，在步驟s19中，控制單元11使安放單元12a下降，如圖4（a）所示，使其移動(dòng)至搬送對(duì)象的存儲(chǔ)位置211上方。即，在步驟s19中，安放單元12a被置于搬送對(duì)象存儲(chǔ)位置211上方，并使機(jī)械手301、302的上下方向的位置對(duì)準(zhǔn)可夾住存儲(chǔ)于存儲(chǔ)位置的檢體容器100的主體單元101的位置。

在步驟s20中，控制單元11判斷與配置有處理對(duì)象支架200的抽屜31相反側(cè)的抽屜31是否被鎖定。相反側(cè)的抽屜31被鎖定時(shí)，在步驟s21中，控制單元11驅(qū)動(dòng)鎖定單元40以解除相反側(cè)的抽屜31的鎖定。

如此一來(lái)，之前進(jìn)行處理的支架200被配置在相反側(cè)的抽屜31時(shí)，安放單元12a移動(dòng)至作為當(dāng)前的處理對(duì)象的支架200的存儲(chǔ)位置211后，相反側(cè)的抽屜31的鎖定被解除。另外，在后述的步驟s24、s25中，安放單元12a移動(dòng)至初始位置后，抽屜31的鎖定被解除。換言之，安放單元12a從處理結(jié)束的支架200退開(kāi)后，配置有處理結(jié)束的支架200的抽屜31的鎖定被解除。由此，可可靠地避免處理過(guò)程中抽屜31誤被拉出導(dǎo)致機(jī)械手301、302與支架200接觸。

在步驟s22中，控制單元11進(jìn)行后述的支架處理。由此，對(duì)安放在處理對(duì)象支架200的所有的檢體容器100的處理結(jié)束，對(duì)處理對(duì)象支架200的處理結(jié)束。關(guān)于支架的處理，隨后參照?qǐng)D8、9進(jìn)行說(shuō)明。

在步驟s23中，控制單元11判斷相反側(cè)的抽屜31是否配置有未處理的支架200。相反側(cè)的抽屜31配置有未處理的支架200時(shí)，控制單元11將處理返回到步驟s14。處理返回后，在步驟s14中，控制單元11將配置在相反側(cè)的抽屜31的支架200作為處理對(duì)象。而且，控制單元11如上所述進(jìn)行步驟s15～s22的處理。

如此一來(lái)，對(duì)配置在一個(gè)抽屜31的支架200上的所有的檢體容器100的處理結(jié)束之前，不進(jìn)行對(duì)配置在另一個(gè)抽屜31的支架200上的檢體容器100的處理。由此，可自由拉出處理還未開(kāi)始的抽屜31，在此抽屜31上配置支架200。

控制單元11在步驟s23中判斷相反側(cè)的抽屜31上未配置有未處理的支架200時(shí)，在步驟s24中，使安放單元12a移動(dòng)至初始位置。在步驟s25中，對(duì)由于之前進(jìn)行處理而被鎖定的抽屜31，控制單元11解除鎖定，將處理返回到步驟s12。

接著，關(guān)于步驟s22的支架的處理，參照?qǐng)D8、9的流程圖進(jìn)行說(shuō)明。

參照?qǐng)D8，在步驟s201中，如圖4（a）、（b）和圖5（a）所述，控制單元11在搬送對(duì)象存儲(chǔ)位置進(jìn)行閉合機(jī)械手301、302的夾住動(dòng)作。由此，檢測(cè)檢體容器100的有無(wú)。如果有檢體容器100，則在步驟s202中判斷為是。此時(shí)，在步驟s203中，控制單元11使安放單元12a上升，從搬送對(duì)象存儲(chǔ)位置取出夾住的檢體容器100。在步驟s204中，控制單元11通過(guò)搬送單元12將取出的檢體容器100搬送至位置81。另一方面，如果沒(méi)有檢體容器100，則在步驟s202中判斷為否。此時(shí)，控制單元11跳過(guò)步驟s203～s215，處理進(jìn)入圖9的步驟s216。

在步驟205中，控制單元11判斷是否可以開(kāi)始對(duì)置于位置81的檢體容器100進(jìn)行攪拌處理。例如，控制單元11對(duì)被置于位置81的檢體容器100立即進(jìn)行攪拌處理，將檢體容器100搬送至位置83時(shí)，存在之前的檢體的測(cè)定完成的情況和未完成的情況。之前的檢體的測(cè)定完成時(shí)，立即進(jìn)行檢體的抽吸，之前的檢體的測(cè)定未完成時(shí)，如果等待之前的檢體的測(cè)定結(jié)束后進(jìn)行檢體的抽吸，則攪拌后至測(cè)定開(kāi)始之前的時(shí)間對(duì)每個(gè)檢體來(lái)說(shuō)會(huì)有偏差。由此，每個(gè)檢體的測(cè)定結(jié)果有可能產(chǎn)生偏差。因此，優(yōu)選的是在攪拌檢體容器100之后，檢體容器100向位置83搬送時(shí)，無(wú)論哪個(gè)檢體，均可立即進(jìn)行檢體的抽吸。

因而，在步驟s205中，控制單元11執(zhí)行待機(jī)處理，直至攪拌后的檢體容器100搬送至位置83后可立即抽吸檢體?？刂茊卧?1獲得之前的檢體的測(cè)定完成的時(shí)刻，基于之前的檢體的測(cè)定完成的時(shí)刻，確定開(kāi)始攪拌處理的時(shí)刻。由此，攪拌后至測(cè)定開(kāi)始之前的時(shí)間相同，可抑制測(cè)定結(jié)果的偏差。

一旦可開(kāi)始攪拌處理，在步驟s206中，控制單元11對(duì)置于位置81的檢體容器100進(jìn)行攪拌處理。在步驟s207中，控制單元11通過(guò)搬送單元12將攪拌后的檢體容器100從位置81搬送至位置82，使安放單元12a下降，將檢體容器100配置在容器配置單元32。在步驟s208中，控制單元11通過(guò)容器配置單元32將檢體容器100從位置82搬送至位置83。在步驟s209中，控制單元11經(jīng)由穿孔器33從檢體容器100內(nèi)抽吸檢體。在步驟s210中，關(guān)于抽吸的檢體，控制單元11開(kāi)始測(cè)定處理。

測(cè)定處理開(kāi)始后，進(jìn)行后述的檢體的測(cè)定。之后，基于測(cè)定處理的測(cè)定結(jié)果，進(jìn)行后述的分析處理。控制單元11基于分析處理的結(jié)果，判斷是否需要再檢。測(cè)定處理、分析處理、再檢與否的判斷與其他的處理并列進(jìn)行。關(guān)于測(cè)定處理和分析處理，隨后參照?qǐng)D10（a）、（b）進(jìn)行說(shuō)明。

在步驟s211中，控制單元11通過(guò)容器配置單元32將抽吸結(jié)束的檢體容器100從位置83搬送至位置82。在步驟s212中，控制單元11通過(guò)機(jī)械手301、302夾住被置于位置82的檢體容器100，使安放單元12a上升，并從容器配置單元32取出夾住的檢體容器100。

在步驟s213中，控制單元11使安放單元12a向x軸方向和y軸方向移動(dòng)，使其在x-y平面上移動(dòng)至搬送對(duì)象存儲(chǔ)位置的上方。接著，在步驟s214中，控制單元11使安放單元12a下降，使其移動(dòng)至搬送對(duì)象存儲(chǔ)位置的上方。即，在步驟s214中，安放單元12a被置于搬送對(duì)象存儲(chǔ)位置的上方，并使機(jī)械手301、302的上下方向的位置可將夾住的檢體容器100存儲(chǔ)在搬送對(duì)象存儲(chǔ)位置。此時(shí)，機(jī)械手301、302的上下方向的位置與可夾住存儲(chǔ)在存儲(chǔ)位置的檢體容器100的主體單元101的位置相同。由此，如圖4（b）所示，檢體容器100被返回到原來(lái)的支架200的原來(lái)的存儲(chǔ)位置。在步驟s215中，控制單元11打開(kāi)機(jī)械手301、302解除檢體容器100的夾住作業(yè)。

參照?qǐng)D9，在步驟s216中，控制單元11判斷在處理對(duì)象支架200的所有的檢體的抽吸是否結(jié)束。如果尚未結(jié)束所有的檢體的抽吸，則在步驟s217中，控制單元11判斷搬送對(duì)象是否是存儲(chǔ)位置215。換言之，在步驟s217中，控制單元11判斷當(dāng)前的搬送對(duì)象存儲(chǔ)位置的同列是否有未被視為搬送對(duì)象的存儲(chǔ)位置。

在步驟s217中判斷為否時(shí)，即搬送對(duì)象不是存儲(chǔ)位置215時(shí)，在步驟s218中，控制單元11將搬送對(duì)象設(shè)定在左鄰的存儲(chǔ)位置。在步驟s219中，控制單元11使安放單元12a移動(dòng)至搬送對(duì)象存儲(chǔ)位置的上方。之后，處理返回到圖8的步驟s201。

在此，關(guān)于在步驟s202中判斷在搬送對(duì)象的存儲(chǔ)位置沒(méi)有檢體容器100后，在步驟s217中判斷搬送對(duì)象不是存儲(chǔ)位置215的情況進(jìn)行說(shuō)明。

此時(shí)，在步驟s219中，安放單元12a沒(méi)有在上下方向移動(dòng)等不必要的經(jīng)路上搬送，而是以最短的路徑輸送至左鄰的存儲(chǔ)位置的上方。即，如圖4（a）所示，機(jī)械手301、302的上下方向的位置設(shè)定為可夾住存儲(chǔ)在存儲(chǔ)位置的檢體容器100的主體單元101的位置的狀態(tài)下，安放單元12a在x軸負(fù)方向上輸送。而且，處理返回到步驟s201后，在搬送對(duì)象存儲(chǔ)位置，檢測(cè)檢體容器100的有無(wú)。由此，檢體容器100不在搬送對(duì)象存儲(chǔ)位置時(shí)，安放單元12a沒(méi)有在不必要的經(jīng)路上移動(dòng)而依次被輸送到下一個(gè)存儲(chǔ)位置的上方，探測(cè)在搬送對(duì)象存儲(chǔ)位置的檢體容器100。因而，可高效地將檢體容器100搬送至處理單元14，可提高檢體的處理效率。

此時(shí)，判斷在搬送對(duì)象存儲(chǔ)位置沒(méi)有檢體容器100，機(jī)械手301、302打開(kāi)后，在步驟s219中，控制單元11在機(jī)械手301、302不上升而打開(kāi)的原狀下，將機(jī)械手301、302移動(dòng)至左鄰的存儲(chǔ)位置的上方。由此，由于沒(méi)有使機(jī)械手301、302上升，所以無(wú)需向用于使機(jī)械手301、302上升的氣缸62b提供壓力。因而，可節(jié)約氣壓源15提供的空氣。

此時(shí)，在步驟s219中，安放單元12a以最短的經(jīng)路輸送至左鄰的存儲(chǔ)位置的上方，但不限于此，安放單元12a也可以通過(guò)向上移動(dòng)，向左移動(dòng)，向下移動(dòng)，被輸送至左鄰的存儲(chǔ)位置的上方。此時(shí)，與安放單元12a被搬送至處理單元14的攪拌單元14a或測(cè)定單元14b后移動(dòng)至左鄰的存儲(chǔ)位置的上方的情況相比，安放單元12a的搬送經(jīng)路變短。因而，可提高檢體的處理效率。如此一來(lái)，不限于上述的最短的經(jīng)路，即使以上、左、下這一經(jīng)路直接將安放單元12a輸送至左鄰的存儲(chǔ)位置的上方，也可提高檢體的處理效率。權(quán)利要求書(shū)中所述的“直接”包括安放單元12a沒(méi)有從與搬送對(duì)象存儲(chǔ)位置相同的列脫離而在步驟s210中搬送至新設(shè)定的下一個(gè)存儲(chǔ)位置的上方。

在步驟s217中判斷為是時(shí)，即搬送對(duì)象是存儲(chǔ)位置215時(shí)，在步驟s220中，控制單元11將搬送對(duì)象設(shè)定為存儲(chǔ)位置216。在步驟s221中，與圖6的步驟s16相同，控制單元11進(jìn)行搬送單元12的原點(diǎn)校準(zhǔn)。

在步驟s222中，控制單元11使安放單元12a向x軸方向和y軸方向移動(dòng)，使其在x-y平面上移動(dòng)至搬送對(duì)象的存儲(chǔ)位置216的上方。接著，在步驟s223中，控制單元11使安放單元12a下降，如圖4（a）所示，使其向搬送對(duì)象存儲(chǔ)位置216的上方移動(dòng)。即，在步驟s223中，安放單元12a被置于搬送對(duì)象存儲(chǔ)位置216的上方，且使機(jī)械手301、302的上下方向的位置對(duì)準(zhǔn)可夾住存儲(chǔ)于存儲(chǔ)位置的檢體容器100的主體單元101的位置。之后，處理返回到s201后，在搬送對(duì)象存儲(chǔ)位置216，檢測(cè)檢體容器100的有無(wú)。

如此一來(lái)，控制單元11依次對(duì)所有的存儲(chǔ)位置檢測(cè)檢體容器100的有無(wú)，如果檢體容器100在存儲(chǔ)位置，則從此檢體容器100抽吸檢體。之后，如果在處理對(duì)象支架200的所有的檢體的抽吸結(jié)束，則控制單元11在步驟s216中判斷為是，進(jìn)入步驟s224。

在步驟s224中，控制單元11關(guān)于在處理對(duì)象支架200的所有的檢體，判斷再檢判斷和必要的再檢是否全部結(jié)束。如果步驟s224的判斷為否，即再檢判斷和必要的再檢未全部結(jié)束，則在步驟s225中，控制單元11基于初檢的分析結(jié)果判斷是否有需要再檢的檢體。如果有需要再檢的檢體，在步驟s226中，關(guān)于需要再檢的檢體，控制單元11按照與上述初檢相同的步驟，進(jìn)行再檢的測(cè)定處理。即，判斷為需要再檢的檢體容器100進(jìn)行了攪拌處理后，被搬送至位置83。而且，檢體容器100內(nèi)部的檢體被抽吸，再次進(jìn)行檢體的測(cè)定處理。用于再檢的抽吸結(jié)束后，檢體容器100返回到原來(lái)的存儲(chǔ)位置。

如果步驟s224的判斷為是，即再檢判斷和必要的再檢全部結(jié)束，則支架的處理結(jié)束，處理進(jìn)入圖6的步驟s23。

如圖10（a）所示，測(cè)定處理開(kāi)始，則在步驟s301中，控制單元11通過(guò)試樣制備單元34，基于抽吸的檢體制備測(cè)定試樣。在步驟s302中，控制單元11使制備的測(cè)定試樣流向流動(dòng)池35a。在步驟s303中，控制單元11通過(guò)檢驗(yàn)單元35，對(duì)流經(jīng)流動(dòng)池35a的測(cè)定試樣照射激光，獲取基于從測(cè)定試樣中的粒子產(chǎn)生的前向散射光、側(cè)向散射光、熒光的光學(xué)信息。

在此，檢體測(cè)定裝置10具有用于測(cè)定白細(xì)胞的diff測(cè)定模式、用于測(cè)定網(wǎng)織紅細(xì)胞的ret測(cè)定模式、用于測(cè)定血小板的plt測(cè)定模式?？刂茊卧?1在每種測(cè)定模式下，按順序進(jìn)行步驟s301～s303的處理。在各種測(cè)定模式下，步驟s301～s303的處理結(jié)束，則在步驟s304中，控制單元11開(kāi)始分析處理。

如圖10（b）所示，分析處理開(kāi)始，則在步驟s401中，控制單元11基于測(cè)定處理所取得結(jié)果，制作圖11（a）～（c）所示的散點(diǎn)圖。在步驟s402中，控制單元11基于制作的散點(diǎn)圖，獲取血細(xì)胞數(shù)等分析結(jié)果。

在檢體測(cè)定裝置10中，進(jìn)行了測(cè)定處理和分析處理，但是并不限于此，也可以在檢體測(cè)定裝置10中進(jìn)行了從支架200取出檢體容器100向位置82搬送為止的搬送動(dòng)作，測(cè)定處理和分析處理可以通過(guò)其他的裝置進(jìn)行。另外，還可以在檢體測(cè)定裝置10中進(jìn)行了搬送動(dòng)作和測(cè)定處理，分析處理可以通過(guò)其他的裝置進(jìn)行。

編號(hào)說(shuō)明

10檢體測(cè)定裝置

11控制單元

12搬送單元

12a安放單元

13檢測(cè)單元

13a操作單元

13b檢驗(yàn)器

14處理單元

14a攪拌單元

14b測(cè)定單元

31抽屜

40鎖定單元

100檢體容器

200支架

211~220存儲(chǔ)位置

301、302機(jī)械手

301a第一爪

302a第二爪

310開(kāi)合機(jī)構(gòu)