本發(fā)明涉及通過無線通信系統(tǒng)的無線設(shè)備的信號發(fā)送/接收。

背景技術(shù)：

作為人類在其中生成和消費信息的以人為中心的連接性網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)網(wǎng)，現(xiàn)在正演進到諸如物體之類的分布式實體在沒有人類干預的情況下交換和處理信息的物聯(lián)網(wǎng)(iot)。已經(jīng)出現(xiàn)了萬聯(lián)網(wǎng)(ioe)，其為iot技術(shù)和大數(shù)據(jù)處理技術(shù)通過與云服務器的連接的結(jié)合。由于已經(jīng)需要諸如“感測技術(shù)”、“有線/無線通信和網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施”、“服務接口技術(shù)”和“安全技術(shù)”之類的技術(shù)元素用于iot實現(xiàn)，因此最近已經(jīng)研究了傳感器網(wǎng)絡(luò)、機器對機器(m2m)通信、機器類型通信(mtc)等等。

這樣的iot環(huán)境可以提供智能互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)服務，其通過對在聯(lián)網(wǎng)的物體之間生成的數(shù)據(jù)進行收集和分析來為人類生活創(chuàng)造新的價值。iot可以通過現(xiàn)有的信息技術(shù)(it)之間和各種工業(yè)應用之間的融合和結(jié)合而應用于包括智能家居、智能建筑、智能城市、智能汽車或聯(lián)網(wǎng)汽車、智能電網(wǎng)、醫(yī)療保健、智能家電和高級醫(yī)療服務的各種領(lǐng)域。

根據(jù)近來無線通信技術(shù)的發(fā)展，通過無線設(shè)備的信號發(fā)送和接收已增多。用戶可以在通過諸如智能電話(或電子設(shè)備)之類的可無線接入的無線設(shè)備來發(fā)送和接收信號的同時，通過發(fā)送和接收各種類型的數(shù)據(jù)(例如，諸如動態(tài)圖像、音樂、照片和文檔的多媒體數(shù)據(jù))來接收各種服務。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

[技術(shù)問題]

因此，本發(fā)明的實施例提供一種用于通過使用在無線通信系統(tǒng)中的無線設(shè)備之間發(fā)送和接收的信號來測量無線設(shè)備之間的距離的裝置和方法。

本發(fā)明的實施例提供一種用于通過使用在無線通信系統(tǒng)中的無線設(shè)備之間發(fā)送和接收的無線信號和語音信號來在有效誤差范圍內(nèi)測量無線設(shè)備之間的距離的裝置和方法。

本發(fā)明的實施例提供一種用于在無線通信系統(tǒng)中通過從多個距離測量方案中選擇最佳距離測量方案來測量無線設(shè)備之間的距離的裝置和方法。

本發(fā)明的實施例提供一種用于在無線通信系統(tǒng)中考慮無線設(shè)備之間的特性來測量無線設(shè)備之間的距離的裝置和方法。

本發(fā)明的實施例提供一種用于在無線通信系統(tǒng)中測量無線設(shè)備之間的距離并且根據(jù)用戶的意圖來執(zhí)行后面的操作的裝置和方法。

[技術(shù)性解決方案]

根據(jù)本發(fā)明的實施例，一種在無線通信系統(tǒng)中通過第一電子設(shè)備測量距離的方法包括：與第二電子設(shè)備協(xié)商(negotiate)；以及基于與第二電子設(shè)備協(xié)商的結(jié)果，根據(jù)從多個測量方案中選擇的一個測量方案來測量第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備之間的距離。

根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，一種在無線通信系統(tǒng)中通過第二電子設(shè)備測量距離的方法包括：與第一電子設(shè)備協(xié)商；以及基于與所述第二電子設(shè)備協(xié)商的結(jié)果，根據(jù)通過第一電子設(shè)備從多個測量方案中選擇的一個測量方案來測量第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備之間的距離。

根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，一種無線通信系統(tǒng)中的第一電子設(shè)備包括：控制器，被配置為與第二電子設(shè)備協(xié)商；以及距離測量單元，被配置為基于與第二電子設(shè)備協(xié)商的結(jié)果，根據(jù)從多個測量方案中選擇的一個測量方案來測量第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備之間的距離。

根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，一種無線通信系統(tǒng)中的第二電子設(shè)備包括：控制器，被配置為與第一電子設(shè)備協(xié)商；以及距離測量單元，被配置為基于與第二電子設(shè)備協(xié)商的結(jié)果，根據(jù)通過第一電子設(shè)備從多個測量方案中選擇的一個測量方案來測量第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備之間的距離。

[本發(fā)明的效果]

根據(jù)本發(fā)明的實施例，用于無線通信系統(tǒng)中的距離測量的無線設(shè)備彼此協(xié)商，從多個距離測量方案中選擇最佳距離測量方案，并且通過使用無線信號和語音信號來測量無線設(shè)備之間的距離。本發(fā)明的實施例考慮到無線設(shè)備之間的特性而具有根據(jù)最適于距離測量意圖的距離測量方案來在有效誤差范圍內(nèi)精確測量無線設(shè)備之間的距離的效果。此外，本發(fā)明的實施例具有基于無線設(shè)備之間的距離的測量結(jié)果，根據(jù)用戶的意圖來執(zhí)行以下操作的效果。

附圖說明

為了更完整地理解本發(fā)明及其效果，參照附圖進行以下描述，并且相同的附圖標記表示相同的部分。

圖1a和圖1b示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的電子設(shè)備之間的無線距離測量操作的處理的流程；

圖2a示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的通過第一電子設(shè)備進行的用于無線距離測量操作的處理的流程；

圖2b示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的通過第二電子設(shè)備進行的用于無線距離測量處理的處理流程；

圖3a至圖3c示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的無線距離測量操作的原理；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的各種實施例的協(xié)商和信令操作的處理的流程；

圖5至圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的無線距離測量方案；

圖10a示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的按照電子設(shè)備的特性和距離測量類型的無線距離測量方案；

圖10b示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的按照距離測量場景的無線距離測量方案；

圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的無線距離測量方案的處理的流程；

圖12示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的第一電子設(shè)備的用于無線距離測量的處理的流程；

圖13示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的通過第二電子設(shè)備進行的用于無線距離測量的處理的流程；

圖14示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的無線距離測量方案的處理的流程；

圖15示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的通過第一電子設(shè)備進行的用于無線距離測量的處理的流程；

圖16示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的通過第二電子設(shè)備進行的用于無線距離測量的處理的流程；

圖17示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的無線距離測量方案的處理的流程；

圖18示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的通過第一電子設(shè)備進行的用于無線距離測量的處理流程；

圖19示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的通過第二電子設(shè)備進行的用于無線距離測量的處理的流程；

圖20示出了根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的無線距離測量方案的處理的流程；

圖21示出了根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的通過第一電子設(shè)備進行的用于無線距離測量的處理的流程；

圖22示出了根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的通過第二電子設(shè)備進行的用于無線距離測量的處理的流程；

圖23示出了根據(jù)本發(fā)明的第五實施例的無線距離測量方案的處理的流程；

圖24示出了根據(jù)本發(fā)明的第五實施例的通過第一電子設(shè)備進行的用于無線距離測量的處理的流程；

圖25示出了根據(jù)本發(fā)明的第五實施例的通過第二電子設(shè)備進行的用于無線距離測量的處理的流程；

圖26示出了根據(jù)本發(fā)明的第六實施例的無線距離測量方案的處理的流程；

圖27示出了根據(jù)本發(fā)明的第六實施例的通過第一電子設(shè)備進行的用于無線距離測量的處理的流程；

圖28示出了根據(jù)本發(fā)明的第六實施例的通過第二電子設(shè)備進行的用于無線距離測量的處理的流程；

圖29示出了根據(jù)本發(fā)明的第七實施例的無線距離測量方法的處理的流程；

圖30示出了根據(jù)本發(fā)明的第七實施例的通過第一電子設(shè)備進行的用于無線距離測量的處理的流程；

圖31示出了根據(jù)本發(fā)明的第七實施例的通過第二電子設(shè)備進行的用于無線距離測量的處理的流程；

圖32示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的基于通過無線距離測量方案測量的距離測量結(jié)果來執(zhí)行用戶意圖的操作的處理的流程；

圖33至圖55b示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的基于通過無線距離測量方案測量的距離測量結(jié)果，第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備彼此互通(interwork)的示例；

圖56a和56b是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于無線距離測量操作的系統(tǒng)的框圖；

圖57是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于無線距離測量操作的電子設(shè)備的框圖；以及

圖58是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于無線距離測量操作的電子設(shè)備的框圖。

具體實施方式

在本專利說明書中，用于描述本發(fā)明原理的圖1a至圖58僅僅用于示例，并且不應被解釋為限制本發(fā)明的范圍。

下面描述的本發(fā)明的實施例提出了一種用于在無線通信系統(tǒng)中通過在無線設(shè)備之間發(fā)送/接收信號來測量距離的裝置和方法。距離測量設(shè)備通過兩個無線設(shè)備(或電子設(shè)備)發(fā)送和接收信號，并且測量無線設(shè)備(或電子設(shè)備)之間的距離。

例如，無線設(shè)備可以是具有無線接入功能的便攜式電子設(shè)備，諸如智能電話。在另一示例中，無線設(shè)備可以是便攜式終端、移動電話、移動平板、平板計算機、手持計算機和個人數(shù)字助理(pda)中的一個。在另一示例中，無線設(shè)備可以是諸如可無線接入媒體播放器、相機、揚聲器和智能電視之類的媒體設(shè)備中的一個。在另一示例中，無線設(shè)備可以是諸如智能手表或智能眼鏡的可穿戴電子設(shè)備。在另一示例中，無線設(shè)備可以是銷售點(pos)設(shè)備或信標設(shè)備。在另一示例中，無線設(shè)備可以是具有上述設(shè)備的兩個或更多個功能的組合的設(shè)備。盡管為了描述的方便而在下面代表性地描述了兩個電子設(shè)備之間的距離測量操作，但是電子設(shè)備可以被稱為其它名稱，諸如用戶移動電話、揚聲器、tv、用戶計算機、pos終端、信標終端和智能手表。

根據(jù)實施例，無線通信系統(tǒng)可以是設(shè)備到設(shè)備(d2d)網(wǎng)絡(luò)或局域網(wǎng)(lan)，其支持電子設(shè)備之間的無線接入，諸如藍牙、wi-fi等。

圖1a和1b示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的電子設(shè)備之間的無線距離測量操作的處理的流程。

參考圖1a，在步驟100中，第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20執(zhí)行用于距離測量操作的協(xié)商和信令操作。在步驟200中，第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20基于協(xié)商結(jié)果從多個測量方案中選擇測量方案，并且根據(jù)從多個測量方案中選擇的測量方案來測量第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離。

參考圖1b，在步驟100中，第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20執(zhí)行用于距離測量操作的協(xié)商和信令操作。在步驟200中，第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20基于協(xié)商結(jié)果從多個測量方案中選擇測量方案，并且根據(jù)從多個測量方案中選擇的測量方案來測量第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離。在步驟300中，第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20基于距離測量結(jié)果彼此互通。

根據(jù)實施例，第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20執(zhí)行協(xié)商和信令操作的處理包括第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20交換特性的處理。

根據(jù)實施例，第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20執(zhí)行協(xié)商和信令操作的處理包括第一電子設(shè)備10將距離測量相關(guān)參數(shù)傳送到第二電子設(shè)備20的處理。根據(jù)實施例，距離測量相關(guān)參數(shù)包括以下中的至少一個：距離測量周期、距離測量起始偏移、可用揚聲器/麥克風的數(shù)目、所需測量精度、所需距離測量時間、語音信號的記錄時間、第一電子設(shè)備的識別信息、以及語音信號的生成方案。

根據(jù)實施例，從多個測量方案中選擇的一個測量方案是基于第一和第二電子設(shè)備的特性、距離測量方案和距離測量場景中的至少一個而選擇的。

根據(jù)實施例，從多個測量方案中選擇的一個測量方案包括通過使用由第一電子設(shè)備10生成的至少一個無線信號和至少一個語音信號來測量第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離的方案。根據(jù)另一實施例，從多個測量方案中選擇的一個測量方案包括通過使用由第一電子設(shè)備10生成的無線信號和語音信號中的一個來測量第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離的方案。

根據(jù)實施例，第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20彼此互通的處理包括向第二電子設(shè)備20提供與由第一電子設(shè)備10執(zhí)行的服務有關(guān)的數(shù)據(jù)的處理。根據(jù)另一實施例，第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20彼此互通的處理包括向第一電子設(shè)備10提供與由第二電子設(shè)備20執(zhí)行的服務相關(guān)的數(shù)據(jù)的處理。

根據(jù)實施例，第一和第二電子設(shè)備10和20包括以下中的至少一個：具有無線接入功能的便攜式電子設(shè)備、媒體設(shè)備、可穿戴電子設(shè)備、pos設(shè)備和信標設(shè)備。

根據(jù)實施例，無線信號包括諸如藍牙低能量(ble)的低功率無線通信方案的信號。

圖2a示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的通過第一電子設(shè)備進行的用于無線距離測量操作的處理的流程。處理流程可以由圖1a和圖1b中所示的第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20來執(zhí)行。

參考圖2a，第一電子設(shè)備10執(zhí)行步驟100a和步驟200a。在步驟100a中，第一電子設(shè)備10與第二電子設(shè)備20協(xié)商。在步驟200a中，第一電子設(shè)備10基于與第二電子設(shè)備20協(xié)商的結(jié)果從多個測量方案中選擇一個測量方案，并且根據(jù)從多個測量方案中選擇的一個測量方案來測量第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離。

根據(jù)實施例，與第二電子設(shè)備20協(xié)商的處理包括交換第一和第二電子設(shè)備10和20的特性的處理。

根據(jù)實施例，基于第一和第二電子設(shè)備10和20的特性、距離測量類型和距離測量場景中的至少一個來選擇多個測量方案中的一個測量方案。根據(jù)實施例，第一和第二電子設(shè)備10和20的特性包括以下中的至少一個：電子設(shè)備的類型、麥克風/揚聲器是否安裝和麥克風/揚聲器的數(shù)目、無線連接的類型、以及存在/不存在電源。根據(jù)實施例，距離測量類型包括1：1距離測量、1：n距離測量、一次距離測量和周期性距離測量中的至少一個。根據(jù)實施例，距離測量場景包括以下中的至少一個：tv屏幕鏡像、揚聲器音樂流、室內(nèi)揚聲器安裝、tv/家庭影院設(shè)置、支付觸發(fā)服務和基于位置的服務。

根據(jù)實施例，與第二電子設(shè)備20協(xié)商的處理還包括將距離測量相關(guān)參數(shù)傳送到第二電子設(shè)備20的處理。根據(jù)實施例，距離測量相關(guān)參數(shù)包括以下中的至少一個：距離測量周期、距離測量起始偏移、可用揚聲器/麥克風的數(shù)目、所需測量精度、所需距離測量時間、語音信號的記錄時間、第一電子設(shè)備的識別信息、以及語音信號的生成方案。

根據(jù)實施例，從多個測量方案中選擇的一個測量方案包括通過使用由第一電子設(shè)備10生成的至少一個無線信號和至少一個語音信號來測量第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離的方案。

根據(jù)另一實施例，從多個測量方案中選擇的一個測量方案包括通過使用由第一電子設(shè)備10生成的無線信號和語音信號中的一個來測量第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離的方案。

根據(jù)實施例，第一和第二電子設(shè)備10和20包括以下中的至少一個：具有無線接入功能的便攜式電子設(shè)備、媒體設(shè)備、可穿戴電子設(shè)備、pos設(shè)備和信標設(shè)備。

根據(jù)實施例，無線信號包括諸如藍牙低功耗(ble)的低功率無線通信方案的信號。

此外，第一電子設(shè)備10還可以執(zhí)行處理300a，其中第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20基于測量結(jié)果彼此互通。

根據(jù)實施例，第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20彼此互通的處理包括向第二電子設(shè)備20提供與由第一電子設(shè)備10執(zhí)行的服務有關(guān)的數(shù)據(jù)的處理。根據(jù)另一實施例，第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20彼此互通的處理包括向第一電子設(shè)備10提供與由第二電子設(shè)備20執(zhí)行的服務相關(guān)的數(shù)據(jù)的處理。

圖2b示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的提供第二電子設(shè)備進行的用于無線距離測量處理的處理的流程。

參考圖2b，第二電子設(shè)備20執(zhí)行步驟100b和200b。在步驟100b中，第二電子設(shè)備20與第一電子設(shè)備10協(xié)商。在步驟200b中，第二電子設(shè)備20基于與第一電子設(shè)備10協(xié)商的結(jié)果從多個測量方案中選擇一個測量方案，并且根據(jù)從多個測量方案中選擇的一個測量方案來測量第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離。

根據(jù)實施例，與第一電子設(shè)備10協(xié)商的處理包括交換第一和第二電子設(shè)備10和20的特性的處理。

根據(jù)實施例，基于第一和第二電子設(shè)備10和20的特性、距離測量類型和距離測量場景中的至少一個來選擇多個測量方案中的一個測量方案。根據(jù)實施例，第一和第二電子設(shè)備10和20的特性包括以下中的至少一個：電子設(shè)備的類型、麥克風/揚聲器是否安裝和麥克風/揚聲器的數(shù)目、無線連接的類型、以及存在/不存在電源。根據(jù)實施例，距離測量類型包括1：1距離測量、1：n距離測量、一次距離測量和周期性距離測量中的至少一個。根據(jù)實施例，距離測量場景包括tv屏幕鏡像、揚聲器音樂流、室內(nèi)揚聲器安裝、tv/家庭影院設(shè)置、支付觸發(fā)服務和基于位置的服務中的至少一個。

根據(jù)實施例，與第一電子設(shè)備10協(xié)商的處理還包括將距離測量相關(guān)參數(shù)傳送到第一電子設(shè)備10的處理。根據(jù)實施例，距離測量相關(guān)參數(shù)包括以下中的至少一個：距離測量周期、距離測量起始偏移、可用揚聲器/麥克風的數(shù)目、所需測量精度、所需距離測量時間、語音信號的記錄時間、第一電子設(shè)備的識別信息、以及語音信號的生成方案。

根據(jù)實施例，從多個測量方案中選擇的一個測量方案包括通過使用由第一電子設(shè)備10生成的至少一個無線信號和至少一個語音信號來測量第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離的方案。

根據(jù)另一實施例，從多個測量方案中選擇的一個測量方案包括通過使用由第一電子設(shè)備10生成的無線信號和語音信號中的一個來測量第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離的方案。

根據(jù)實施例，第一和第二電子設(shè)備10和20包括以下中的至少一個：具有無線接入功能的便攜式電子設(shè)備、媒體設(shè)備、可穿戴電子設(shè)備、pos設(shè)備和信標設(shè)備。

根據(jù)實施例，無線信號包括諸如藍牙低能量(ble)的低功率無線通信方案的信號。

此外，第二電子設(shè)備20還可以執(zhí)行處理300b，其中第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20基于測量結(jié)果彼此互通。

根據(jù)實施例，第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20彼此互通的處理包括向第一電子設(shè)備10提供與由第二電子設(shè)備20執(zhí)行的服務相關(guān)的數(shù)據(jù)的處理。根據(jù)另一實施例，第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20彼此互通的處理包括第二電子設(shè)備20接收與由第一電子設(shè)備10執(zhí)行的服務相關(guān)的數(shù)據(jù)的處理。

圖3a至圖3c示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的無線距離測量操作的原理。圖3a示出了測量電子設(shè)備之間的距離的操作，并且圖3b和圖3c示出了測量電子設(shè)備之間的方向的操作。距離測量操作可以由圖1a和圖1b所示的第一電子設(shè)備10或第二電子設(shè)備20來執(zhí)行。

參考圖3a，第一電子設(shè)備10或第二電子設(shè)備20通過使用語音信號(或聲音信號)和無線信號(或電信號)來測量第一電子設(shè)備10與第二電子設(shè)備20之間的距離。第一電子設(shè)備10或第二電子設(shè)備20基于由于空中的無線信號和語音信號之間的傳輸速度差而產(chǎn)生的傳輸延遲時間差來測量發(fā)送和接收設(shè)備之間的距離。當無線信號的傳輸延遲時間為t1并且語音信號的傳輸延遲時間為t2時，可以使用傳輸延遲時間差t來計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離。

根據(jù)本發(fā)明的各種實施例，使用存在于大多數(shù)電子設(shè)備中的元件(例如，揚聲器、麥克風和無線模塊)來測量距離。距離測量可以在特定精度水平內(nèi)執(zhí)行，使得本發(fā)明的實施例可以基于距離測量提供各種效果。例如，根據(jù)本發(fā)明的實施例，基于所測量的距離或距離改變來掌握用戶的意圖，并且可以根據(jù)所掌握的意圖來執(zhí)行操作(例如，視頻屏幕鏡像、音樂流、tv或相機視角調(diào)整、tv啟動、pc解鎖、在設(shè)備之間共享屏幕/數(shù)據(jù)的功能、以及雙屏幕/聲音服務)。在另一示例中，根據(jù)各種實施例，可以通過基于精確的距離測量結(jié)果測量接近度來增強支付服務功能。在另一示例中，根據(jù)本發(fā)明的實施例，可以通過基于精確的距離測量結(jié)果的清晰地理圍欄來提供精確的基于位置的服務。在另一示例中，根據(jù)本發(fā)明的實施例，可以基于精確的距離測量結(jié)果來設(shè)置媒體設(shè)備的環(huán)境(例如，室內(nèi)揚聲器安裝和家庭影院環(huán)境)。

參考圖3b，第二電子設(shè)備20是語音源，并且第一電子設(shè)備10是該語音源的方向測量端。第一電子設(shè)備10通過兩個麥克風mic.1和mic.2接收從第二電子設(shè)備20的揚聲器發(fā)送的語音信號。第一電子設(shè)備10通過使用第一麥克風mic.1和第二麥克風mic.2之間的距離h、在第一麥克風mic.1和語音源20之間測量的距離d11、以及在第二麥克風mic.2和語音源20之間測量的距離d12，基于測量端10和語音源20和測量端10之間的距離d來預測語音源的方向θ。

參考圖3c，第一電子設(shè)備10是語音源，并且第二電子設(shè)備20是語音源的方向測量端。第二電子設(shè)備20通過麥克風接收從第一電子設(shè)備10的兩個揚聲器spk.1和spk.2發(fā)送的語音信號。第二電子設(shè)備20通過麥克風接收通過第一揚聲器spk.1和第二揚聲器spk.2同時發(fā)送的語音信號，并且測量麥克風和第一揚聲器spk.1之間的距離d21以及麥克風和第二揚聲器spk2之間的距離d22。當?shù)诙娮釉O(shè)備20知道第一揚聲器spk.1和第二揚聲器spk.2之間的距離h時，第二電子設(shè)備20通過使用第一揚聲器spk.1和第二揚聲器spk.2之間的距離h、在麥克風和揚聲器spk.1之間測量的距離d21、以及在第一揚聲器spk.1和第二揚聲器spk2之間測量的距離d22，基于測量端20和語音源10和測量端20之間的距離d來預測語音源10的方向θ。

圖4示出根據(jù)本發(fā)明的各種實施例的協(xié)商和信令操作的處理的流程。距離測量操作可以在圖1a和圖1b所示的第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間執(zhí)行。

參考圖4，在步驟110中，第一電子設(shè)備10向第二電子設(shè)備20發(fā)送距離測量請求。在步驟120中，第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20交換設(shè)備特性。根據(jù)實施例，設(shè)備特性包括以下中的至少一個：電子設(shè)備的類型、麥克風/揚聲器是否安裝和麥克風/揚聲器的數(shù)目、無線連接的類型、以及存在或不存在電源。電子設(shè)備的類型可以包括便攜式電子設(shè)備、媒體設(shè)備、可穿戴電子設(shè)備、pos設(shè)備和信標設(shè)備中的至少一個。麥克風/揚聲器是否安裝和麥克風/揚聲器的數(shù)目指示是否存在安裝在電子設(shè)備中的麥克風或揚聲器，以及當存在麥克風或揚聲器時，麥克風或揚聲器的數(shù)目。無線連接可以包括支持諸如藍牙的低功率無線信號的發(fā)送/接收的方案。存在或不存在電源指示是否存在可以連續(xù)發(fā)送無線信號的電源。

接下來，第一電子設(shè)備10從多個距離測量方案中選擇最佳距離測量方案。將參考圖5至圖9以及圖10a和圖10b描述多個距離測量方案。

根據(jù)實施例，基于第一和第二電子設(shè)備10和20的特性、距離測量類型和距離測量場景中的至少一個來選擇距離測量方案。根據(jù)實施例，距離測量類型包括1：1距離測量、1：n距離測量、一次距離測量和周期性距離測量中的至少一個。

根據(jù)實施例，距離測量場景包括tv屏幕鏡像、揚聲器音樂流、室內(nèi)揚聲器安裝、tv/家庭影院設(shè)置、支付觸發(fā)服務和基于位置的服務中的至少一個。

在步驟130中，第一電子設(shè)備10向第二電子設(shè)備20通知所選擇的距離測量方案。

在步驟140中，第一電子設(shè)備10將距離測量相關(guān)參數(shù)傳送到第二電子設(shè)備20。根據(jù)實施例，距離測量相關(guān)參數(shù)包括以下中的至少一個：距離測量周期、距離測量起始偏移、可用揚聲器/麥克風的數(shù)目、所需測量精度、所需距離測量時間、語音信號的記錄時間、第一電子設(shè)備的識別信息和語音信號的生成方案。距離測量周期指示距離測量是否是周期性的(單個距離測量還是周期性距離測量)，并且當距離測量是周期性的時，指示周期的值。可以根據(jù)距離測量場景來確定距離測量周期。距離測量起始偏移指示考慮到電子設(shè)備準備測量期間的時間(諸如麥克風/揚聲器的開/關(guān)時間)的實際距離測量起始偏移值。揚聲器/麥克風的數(shù)目指示在電子設(shè)備中可以使用多少個揚聲器和麥克風。所需測量精度指示距離測量場景所需的測量精度(例如，低于10cm的誤差)，并且影響復雜度。所需距離測量時間指示測量距離花費的所需時間。測量距離花費的所需時間可能根據(jù)距離測量場景而變化，并且影響復雜度和所需的精度。電子設(shè)備的性能指示電子設(shè)備測量距離的性能。該性能可以確定用于測量距離的操作的計算時間，并且相應地影響所需測量精度和所需時間。語音信號的記錄時間指示語音信號被記錄期間的時間?？梢钥紤]揚聲器/麥克風可以被打開的期間的時間的偏差來設(shè)置記錄時間。電子設(shè)備的id信息指示用于識別多個電子設(shè)備的用戶標識(id)值。根據(jù)id的發(fā)送語音信號的生成方案指示通過用戶id值確定語音信號的方案。

在步驟150中，第一電子設(shè)備10通知第二電子設(shè)備20距離測量開始。

根據(jù)圖4所示的流程，將描述第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20執(zhí)行協(xié)商和信令處理的示例。

根據(jù)實施例，第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20都是便攜式電子設(shè)備(例如，智能電話)。

第一，作為距離測量的發(fā)起者的第一電子設(shè)備10通過表達測量到第二電子設(shè)備20的距離的意圖來開始協(xié)商處理。

第二，第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20彼此交換信息，或者第二電子設(shè)備20向第一電子設(shè)備10發(fā)送信息。例如，可以交換是否安裝揚聲器/麥克風或可用的無線連接信息。在另一示例中，可以交換信號處理速度和能力信息。

第三，第一電子設(shè)備10基于相互信息交換將測量距離一次的意圖傳送到第二電子設(shè)備20。例如，第一電子設(shè)備10傳送所需精度，并且選擇和通知下面描述的圖5所示的dualsync方案。

在另一實施例中，第一電子設(shè)備10是便攜式電子設(shè)備(例如，智能電話)，并且第二電子設(shè)備20是媒體設(shè)備(例如，tv)。

第一，第一電子設(shè)備10通過表達測量到第二電子設(shè)備20的距離的意圖來開始協(xié)商處理。

第二，第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20彼此交換信息，或者第二電子設(shè)備20向第一電子設(shè)備10發(fā)送信息。例如，可以交換是否安裝揚聲器/麥克風或可用的無線連接信息。在另一示例中，可以交換信號處理速度和能力信息。

第三，第一電子設(shè)備10基于相互信息交換將通過周期性距離測量而測量距離改變的意圖傳送到第二電子設(shè)備20。例如，第一電子設(shè)備10將測量周期值、所需精度以及基于tv的性能計算的聲音記錄時間值傳送到tv，并且選擇和通知下面描述的圖6所示的syncscound方案。

在圖4中，已經(jīng)描述了示例，其中第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20交換設(shè)備特性，第一電子設(shè)備10基于設(shè)備特性選擇距離測量方案，并且向第二電子設(shè)備20通知所選擇的距離測量方案，并且然后將距離測量相關(guān)參數(shù)傳送到第二電子設(shè)備20。然而，該示例僅用于示例，并且可以在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下進行修改。在替選示例中，也可以在交換設(shè)備特性的處理中交換距離測量相關(guān)參數(shù)。

圖5至圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的無線距離測量方案。距離測量操作可以在圖1a和圖1b所示的第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間執(zhí)行。

參考圖5，作為發(fā)送端的第一電子設(shè)備10在s100中發(fā)送無線信號，并在s200中發(fā)送語音信號。作為接收端的第二電子設(shè)備20可以接收從第一電子設(shè)備10發(fā)送的語音信號和無線信號，并且測量第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離。

參考圖6，第一電子設(shè)備10在s100中發(fā)送無線信號。第二電子設(shè)備20接收從第一電子設(shè)備10發(fā)送的無線信號。第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20通過無線信號的發(fā)送和接收彼此同步。

接下來，第一電子設(shè)備10在s210、s220和s230中周期性地發(fā)送語音信號。第二電子設(shè)備20接收從第一電子設(shè)備10周期性地發(fā)送的語音信號。第二電子設(shè)備20可以通過接收無線信號和語音信號來測量第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離。此后，第二電子設(shè)備20可以通過周期性地接收語音信號來測量與第一電子設(shè)備10的絕對距離改變。

參考圖7，第一電子設(shè)備10在s200中發(fā)送語音信號。第二電子設(shè)備20接收從第一電子設(shè)備10發(fā)送的語音信號，并且在s300中響應于接收到的語音信號發(fā)送無線信號。第一電子設(shè)備10可以通過發(fā)送語音信號和接收無線信號來測量第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離。

參考圖8，第一電子設(shè)備10在s100中發(fā)送無線信號。在s400中，第二電子設(shè)備20接收從第一電子設(shè)備10發(fā)送的無線信號，并且響應于接收到的無線信號發(fā)送語音信號。第一電子設(shè)備10可以通過發(fā)送無線信號和接收語音信號來測量第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離。

參考圖9，第一電子設(shè)備10在s210、s220和s230中周期性地發(fā)送語音信號。第二電子設(shè)備20接收從第一電子設(shè)備10周期性地發(fā)送的語音信號。第二電子設(shè)備20可以通過周期性地接收語音信號來測量第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的相對距離改變。

圖10a示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的按照電子設(shè)備的特性和距離測量類型的無線距離測量方案。

參考圖10a，dualsync方案對應于根據(jù)圖5所示方案的距離測量方案。在該方案中，接收端(第二電子設(shè)備20)可以通過發(fā)送端(第一電子設(shè)備10)的一次發(fā)送來測量距離。該方案適用于1：n和1：1的所有距離測量類型。

syncsound方案對應于根據(jù)圖6所示方案的距離測量方案。在該方案中，在發(fā)送端和接收端通過一次(或周期性)無線信號發(fā)送而同步的狀態(tài)下，接收端可以通過發(fā)送端的周期性語音信號發(fā)送來連續(xù)測量距離。該方案適用于1：n和1：1的所有距離測量類型。在該方案中，接收端可以測量與發(fā)送端的絕對距離改變。

dualseqse方案對應于根據(jù)圖7所示方案的距離測量方案。發(fā)送端可以通過接收端針對語音信號的無線信號的反饋來測量距離。該方案適用于發(fā)送端不具有麥克風的1：n的距離測量類型。例如，該方案可以適用于信標終端發(fā)送語音信號的情況。

dualseqes方案對應于根據(jù)圖8中所示方案的距離測量方案。發(fā)送端可以通過接收端針對無線信號的語音信號的反饋來測量距離。該方案適用于接收端不具有麥克風的1：1的距離測量類型。

asyncsound方案對應于根據(jù)圖9所示方案的距離測量方案。根據(jù)該方案，即使在電子設(shè)備未被同步時，發(fā)送端也周期性地發(fā)送語音信號。該方案適合于1：n的距離測量類型，并且使得能夠測量發(fā)送端和接收端之間的相對距離改變。例如，該方案可以適用于信標終端/揚聲器發(fā)送語音信號的情況。

圖10b示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的按照距離測量場景的無線距離測量方案。

參考圖10b，使用距離測量結(jié)果，按照情景來劃分無線距離測量方案。例如，描述了距離測量場景包括tv屏幕鏡像、揚聲器音樂流、室內(nèi)揚聲器安裝、tv/家庭影院設(shè)置、支付觸發(fā)服務和基于位置的服務，但是本發(fā)明的范圍不限于此。

對于電視屏幕鏡像，可以使用syncsound方案或asyncsound方案。在syncsound方案中，可以測量距離改變，并且可以掌握用戶的意圖。該方案可以應用于所有類型的電子設(shè)備，諸如，tv→電話和電話→tv。在這種情況下，需要從tv到智能電話的反饋。在asyncsound方案中，可以測量相對距離改變，并且可以掌握用戶的意圖。該方案更適用于諸如tv→電話的電子設(shè)備的類型。在這種情況下，智能電話在無反饋的情況下進行確定是可能的。

對于揚聲器音樂流，可以使用syncsound方案或asyncsound方案。在syncsound方案中，可以測量距離改變，并且可以掌握用戶的意圖。該方案可以應用于所有類型的電子設(shè)備，諸如揚聲器→電話和電話→揚聲器。在這種情況下，需要從揚聲器到智能電話的反饋。在asyncsound方案中，可以測量相對距離改變，并且可以掌握用戶的意圖。該方案更適用于諸如揚聲器→電話的電子設(shè)備的類型。在這種情況下，智能電話在無反饋的情況下進行確定是可能的。

對于室內(nèi)揚聲器安裝，可以使用dualsync方案、dualseqes方案或dualseqse方案。在dualsync方案中，測量電子設(shè)備之間的距離。該方案可以以1：1的方式應用于諸如揚聲器→電話的電子設(shè)備的類型。在dualseqes方案中，測量電子設(shè)備之間的距離。該方案可以以1：1的方式應用于諸如電話→揚聲器的電子設(shè)備的類型。在dualseqse方案中，測量電子設(shè)備之間的距離。該方案可以以1：n的方式應用于諸如電話→揚聲器的電子設(shè)備的類型。

對于tv/家庭影院設(shè)置，可以使用dualsync方案、dualseqes方案或dualseqse方案。在dualsync方案中，測量電子設(shè)備之間的距離。該方案可以以1：n的方式應用于諸如揚聲器(tv)→電話的電子設(shè)備的類型。在dualseqes方案中，測量電子設(shè)備之間的距離。該方案可以以1：1的方式應用于諸如電話→揚聲器(tv)的電子設(shè)備的類型。在dualseqse方案中，測量電子設(shè)備之間的距離。該方案可以以1：n的方式應用于諸如電話→揚聲器(tv)的電子設(shè)備的類型。

對于支付觸發(fā)服務，可以使用dualsync方案。dualsync方案用于測量精確距離，并且可以在短范圍內(nèi)的分辨率很重要時使用。該測量是通過電子設(shè)備雙向可行的。

對于基于位置的服務，可以使用dualsync方案、dualseqse方案、syncsound方案或asyncsound方案。當電話測量與信標的距離時，可以使用dualsync方案。該方案可以以1：n的方式應用于諸如信標→電話的電子設(shè)備的類型。當信標收集至電話的距離時，可以使用dualseqse方案。該方案可以以1：n的方式應用于諸如信標→電話的電子設(shè)備的類型。當電話測量與信標的絕對距離時，可以使用syncsound方案。該方案可以以1：n的方式應用于諸如信標→電話的電子設(shè)備的類型。當電話測量與信標的相對距離時，可以使用asyncsound方案。該方案可以以1：n的方式應用于諸如信標→電話的電子設(shè)備的類型。

dualsync方案、dualseqes方案和dualseqse方案可以用于一次距離測量。相反，當通過距離測量來掌握用戶的意圖時，可以使用syncsound方案和asyncsound方案。

圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的無線距離測量方案的處理的流程。處理流程對應于根據(jù)dualsync方案的無線距離測量方案的處理流程。這里，所示要素僅僅是用于描述本發(fā)明的示例，并且不應被解釋為限制本發(fā)明的保護范圍，因為可以對實施例進行修改。

參考圖11，第一電子設(shè)備10包括應用12、驅(qū)動器14和芯片16。第二電子設(shè)備20包括應用22、驅(qū)動器24和芯片26。芯片16和26是用于生成無線信號或語音信號的元件。例如，芯片16和26包括用于生成諸如藍牙低能量(ble)信號的無線信號的模塊(例如，圖53的bt模塊1325或通信模塊1320)。在另一示例中，芯片16和26包括用于生成語音信號的模塊(例如，圖53的音頻模塊1380)。應用12和22是用于執(zhí)行電子設(shè)備的服務的元件。驅(qū)動器14和24是用于控制芯片16和26的驅(qū)動的元件。第一電子設(shè)備10包括揚聲器，并且第二電子設(shè)備20包括麥克風。

第一電子設(shè)備10的應用12生成用于測量距離的觸發(fā)信號，并且驅(qū)動器14響應于觸發(fā)信號生成距離測量開始信號。在s1110中，芯片16在tb時間點響應于距離測量開始信號生成無線信號(例如，藍牙低能量(ble)信號)。根據(jù)實施例，可以響應于觸發(fā)信號來執(zhí)行圖1a和圖1b中所示的協(xié)商處理100，并且可以在協(xié)商處理100完成之后執(zhí)行距離測量開始信號。

第二電子設(shè)備20在rb時間點從第一電子設(shè)備10接收無線信號，并響應于無線信號激活麥克風。第二電子設(shè)備20的驅(qū)動器24在從rb時間點起的預定時間(例如，δt)之后激活麥克風。然后，連接到芯片22的麥克風開始記錄。此后，由于第二電子設(shè)備20不知道何時接收到從第一電子設(shè)備10發(fā)送的語音信號，因此從(rb+δt)時間點起進行通過麥克風的記錄達預定時間。這里，預定時間可以被設(shè)置為在預期接收語音信號時的時間點之后的適當且充分的時間。例如，可以考慮tb時間點和ts時間點之間的時間差(δt＝ts-tb)以及從第一電子設(shè)備10發(fā)送的語音信號到達第二電子設(shè)備20時的時間來確定預定時間。

在s1200中，第一電子設(shè)備10的驅(qū)動器14通過在tb時間點之后的ts時間點激活揚聲器而通過連接到芯片16的揚聲器產(chǎn)生語音信號。

第二電子設(shè)備20在rs時間點通過麥克風接收來自第一電子設(shè)備10的語音信號。第二電子設(shè)備20的麥克風從(rb+δt)時間點起執(zhí)行記錄達預定時間，并且在執(zhí)行記錄操作的同時從第一電子設(shè)備10接收語音信號。

在s1130中，第一電子設(shè)備10將關(guān)于tb時間點和ts時間點之間的時間差(δt＝ts-tb)的信息傳送到第二電子設(shè)備20。

在s1140中，第二電子設(shè)備20基于無線信號的接收時間點(rb)與語音信號的接收時間點(rs)之間的時間差以及從第一電子設(shè)備10接收的關(guān)于tb時間點和ts時間點之間的時間差(δt＝ts-tb)的信息來計算第一電子設(shè)備10與第二電子設(shè)備20之間的距離d。按下面的等式(1)來計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離d。第二電子設(shè)備20的應用26通過使用通過麥克風的記錄的結(jié)果來導出語音信號的接收時間點(rs)。也就是說，由于從第一電子設(shè)備10接收到無線信號時的時間點rb、通過麥克風開始記錄時的時間點(rb+δt)、以及從時間點(rb+δt)起執(zhí)行記錄期間的時間是已知的，因此應用26可以導出語音信號的接收時間點(rs)。

d＝vs*(rs-rb-δt)

……………………………等式(1)

這里，vs表示語音信號的傳輸速度(340m/s)，rs表示第二電子設(shè)備20接收到語音信號時的時間點，rb表示第二電子設(shè)備20接收到無線信號時的時間點，并且δt表示第一電子設(shè)備10發(fā)送無線信號時的時間點(tb)與第一電子設(shè)備10發(fā)送語音信號時的時間點(ts)之間的時間差。

根據(jù)另一實施例，當?shù)谝浑娮釉O(shè)備10同時發(fā)送無線信號和語音信號時，第一電子設(shè)備10不需要向第二電子設(shè)備20發(fā)送關(guān)于tb時間點和ts時間點之間的時間差(δt＝ts-tb)的信息。在這種情況下，第二電子設(shè)備20可以通過將δt＝0應用于等式(1)來測量第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離d。

關(guān)于由第二電子設(shè)備20測量的第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離d的信息可以被反饋回第一電子設(shè)備10。

圖12示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的通過第一電子設(shè)備進行的用于無線距離測量的處理的流程。處理流程可以通過圖11所示的第一電子設(shè)備10來執(zhí)行。這里，所示要素僅僅是用于描述本發(fā)明的示例，并且不應被解釋為限制本發(fā)明的保護范圍，因為可以對實施例進行修改。

參考圖12，在步驟s1210中，第一電子設(shè)備10發(fā)送無線信號，并且通過揚聲器發(fā)送語音信號。

在步驟s1220中，第一電子設(shè)備10等待來自第二電子設(shè)備20的反饋，并且在步驟s1230中確定是否從第二電子設(shè)備20接收到反饋。

當從第二電子設(shè)備20接收到反饋時，在s1240中，第一電子設(shè)備10從接收到的反饋信息中獲取關(guān)于第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離的信息。

可以選擇性地執(zhí)行步驟s1220至s1240的操作。

根據(jù)另一實施例，第一電子設(shè)備10在步驟s1230中確定預設(shè)定時器是否期滿，并且當定時器期滿時，前進到步驟s1240。

圖13示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的通過第二電子設(shè)備進行的用于無線距離測量的處理的流程。處理流程可以通過圖11中所示的第二電子設(shè)備20來執(zhí)行。這里，所示要素僅僅是用于描述本發(fā)明的示例，并且不應被解釋為限制本發(fā)明的保護范圍，因為可以對實施例進行修改。

參考圖13，在步驟s1310中，第二電子設(shè)備20從第一電子設(shè)備10接收無線信號。在步驟s1320中，第二電子設(shè)備20等待通過麥克風從第一電子設(shè)備10接收語音信號。在步驟s1330中，第二電子設(shè)備20確定是否通過麥克風從第一電子設(shè)備10接收到語音信號。

當通過麥克風接收到語音信號時，在步驟s1340中，第二電子設(shè)備20基于接收到無線信號時的時間點和接收到語音信號時的時間點計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離。第二電子設(shè)備20根據(jù)等式(1)計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離。

在步驟s1350中，第二電子設(shè)備20將第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離的測量結(jié)果信息反饋回第一電子設(shè)備10。可以選擇性地執(zhí)行步驟s1350的操作。

在另一實施例中，第二電子設(shè)備20可以在步驟s1330中確定預設(shè)定時器是否期滿，并且當時間期滿時，在步驟s1350中反饋距離測量失敗。

圖14示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的無線距離測量方案的處理的流程。處理流程對應于根據(jù)syncsound方案的無線距離測量方案的處理流程。這里，所示要素僅僅是用于描述本發(fā)明的示例，并且不應被解釋為限制本發(fā)明的保護范圍，因為可以對實施例進行修改。

參考圖14，第一電子設(shè)備10包括應用12、驅(qū)動器14和芯片16。第二電子設(shè)備20包括應用22、驅(qū)動器24和芯片26。芯片16和26是用于生成無線信號或語音信號的元件。例如，芯片16和26包括用于生成諸如藍牙低能量(ble)信號的無線信號的模塊(例如，圖53的bt模塊1325或通信模塊1320)。在另一示例中，芯片16和26包括用于生成語音信號的模塊(例如，圖53的音頻模塊1380)。應用12和22是用于執(zhí)行電子設(shè)備的服務的元件。驅(qū)動器14和24是用于控制芯片16和26的驅(qū)動的元件。第一電子設(shè)備10包括揚聲器，并且第二電子設(shè)備20包括麥克風。

第一電子設(shè)備10的應用12生成用于測量距離的觸發(fā)信號，并且驅(qū)動器14響應于觸發(fā)信號生成距離測量開始信號。在s1410中，芯片16在時間點tb響應于距離測量開始信號生成無線信號(例如，藍牙低能量(ble)信號)。根據(jù)實施例，可以響應于觸發(fā)信號來執(zhí)行圖1a和圖1b中所示的協(xié)商處理100，并且可以在協(xié)商處理100完成之后執(zhí)行距離測量開始信號。

第二電子設(shè)備20在時間點rb從第一電子設(shè)備10接收無線信號，并響應于無線信號激活麥克風。第二電子設(shè)備20的驅(qū)動器24在從時間點rb起的預定時間(例如，δt)之后激活麥克風。然后，連接到芯片22的麥克風開始記錄。此后，由于第二電子設(shè)備20不知道何時接收到從第一電子設(shè)備10發(fā)送的語音信號，因此從時間點(rb+δt)起進行通過麥克風的記錄達預定時間。這里，預定時間可以被設(shè)置為在預期接收語音信號時的時間點之后的適當且充分的時間。例如，可以考慮時間點tb和時間點ts之間的時間差(δt1＝ts-tb)以及從第一電子設(shè)備10發(fā)送的語音信號到達第二電子設(shè)備20期間的時間來確定預定時間。

在s1420至s1429中，第一電子設(shè)備10的驅(qū)動器14通過在tb時間點之后的一個或多個時間點激活揚聲器而通過連接到芯片16的揚聲器生成語音信號。

更具體地，在s1420中，第一電子設(shè)備10通過在時間點tb之后的時間點ts1激活揚聲器而通過連接到芯片16的揚聲器生成語音信號。

第二電子設(shè)備20在時間點rs1通過麥克風接收來自第一電子設(shè)備10的語音信號。第二電子設(shè)備20的麥克風從時間點(rb+δt)起執(zhí)行記錄達預定時間，并且在執(zhí)行記錄操作的同時從第一電子設(shè)備10接收語音信號。

在s1430中，第一電子設(shè)備10將關(guān)于時間點tb和時間點ts1之間的時間差(δt1＝ts1-tb)的信息傳送到第二電子設(shè)備20。

在s1440中，第二電子設(shè)備20基于無線信號的接收時間點(rb)與語音信號的接收時間點(rs1)之間的時間差以及從第一電子設(shè)備10接收的關(guān)于時間點tb和時間點ts之間的時間差(δt＝ts1-tb)的信息來計算第一電子設(shè)備10與第二電子設(shè)備20之間的距離d。按下面的等式(2)來計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離d。第二電子設(shè)備20的應用26通過使用通過麥克風記錄的結(jié)果來導出語音信號的接收時間點(rs1)。也就是說，由于從第一電子設(shè)備10接收到無線信號時的時間點rb、通過麥克風開始記錄時的時間點(rb+δt)、以及從時間點(rb+δt)起執(zhí)行記錄期間的時間是已知的，因此應用26可以導出語音信號的接收時間點(rs1)。

d＝vs*(rs1-rb-δt1)

……………………………等式(2)

這里，vs表示語音信號的傳輸速度(340m/s)，rs1表示第二電子設(shè)備20接收到語音信號時的時間點，rb表示第二電子設(shè)備20接收到無線信號時的時間點，并且δt1表示第一電子設(shè)備10發(fā)送無線信號時的時間點(tb)與第一電子設(shè)備10發(fā)送語音信號時的時間點(ts1)之間的時間差。

根據(jù)另一實施例，當?shù)谝浑娮釉O(shè)備10同時發(fā)送無線信號和語音信號時，第一電子設(shè)備10不需要向第二電子設(shè)備20傳送關(guān)于時間點tb和時間點ts1之間的時間差(δt1＝ts1-tb)的信息。在這種情況下，第二電子設(shè)備20可以通過將δt1＝0應用到等式(2)來測量第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離d。

此外，在s1429中，第一電子設(shè)備10的驅(qū)動器14通過在tb時間點之后的時間點tsn激活揚聲器而通過連接到芯片16的揚聲器生成語音信號。

第二電子設(shè)備20在時間點rsn通過麥克風從第一電子設(shè)備10接收到語音信號。第二電子設(shè)備20的麥克風從打開麥克風時的時間點起執(zhí)行記錄達預定時間，并且在執(zhí)行記錄操作的同時從第一電子設(shè)備10接收語音信號。

在s1439中，第一電子設(shè)備10將關(guān)于時間點tb和時間點tsn之間的時間差δtn＝tsn-tb)的信息傳送到第二電子設(shè)備20。

在s1449中，第二電子設(shè)備20基于打開麥克風時的時間點與語音信號的接收時間點(rsn)之間的時間差以及從第一電子設(shè)備10接收的關(guān)于時間點tb和時間點tsn之間的時間差(δtn＝tsn-tb)的信息來計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離d。按下面的等式(3)來計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離d。第二電子設(shè)備20的應用26通過使用通過麥克風記錄的結(jié)果來導出語音信號的接收時間點(rsn)。也就是說，由于通過麥克風開始記錄時的麥克風打開時間點以及從麥克風打開時間點起執(zhí)行記錄期間的時間是已知的，因此應用26可以導出語音信號的接收時間點(rsn)。

d＝vs*(rsn-rb-δtn)

………………………………等式(3)

這里，vs表示語音信號的傳輸速度(340m/s)，rs表示第二電子設(shè)備20接收到語音信號時的時間點，rb表示第二電子設(shè)備20接收到無線信號時的時間點，并且δtn表示第一電子設(shè)備10發(fā)送無線信號時的時間點(tb)與第一電子設(shè)備10發(fā)送語音信號時的時間點(tsn)之間的時間差。

根據(jù)另一實施例，當?shù)谝浑娮釉O(shè)備10同時發(fā)送無線信號和語音信號時，第一電子設(shè)備10不需要向第二電子設(shè)備20傳送關(guān)于時間點tb和時間點tsn之間的時間差(δtn＝tsn-tb)的信息。在這種情況下，第二電子設(shè)備20可以通過將δtn＝0應用于等式(2)來測量第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離d。

此外，第二電子設(shè)備20可以通過使用步驟s1440中的距離測量結(jié)果和步驟s1449中的距離測量結(jié)果來測量第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離d的絕對改變量。

關(guān)于第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離d的信息和關(guān)于由第二電子設(shè)備20測量的距離的絕對改變量的信息可以被反饋回第一電子設(shè)備10。

圖15示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的通過第一電子設(shè)備進行的用于無線距離測量的處理的流程。處理流程可以通過圖14所示的第一電子設(shè)備10來執(zhí)行。這里，所示要素僅僅是用于描述本發(fā)明的示例，并且不應被解釋為限制本發(fā)明的保護范圍，因為可以對實施例進行修改。

參考圖15，第一電子設(shè)備10在步驟s1510中發(fā)送無線信號，在步驟s1520中延遲預定時間，并且在步驟s1530中通過揚聲器發(fā)送語音信號。執(zhí)行通過揚聲器的語音信號的傳輸，直到在步驟s1540中確定已經(jīng)發(fā)送了預定數(shù)目的語音信號。

在步驟s1550中，第一電子設(shè)備10等待來自第二電子設(shè)備20的反饋，并且在步驟s1560中確定是否從第二電子設(shè)備20接收到反饋。

當從第二電子設(shè)備20接收到反饋時，在步驟s1570中，第一電子設(shè)備10從接收到的反饋信息中獲取關(guān)于第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離的信息。此外，第一電子設(shè)備10可以從接收到的反饋信息中獲取關(guān)于第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的絕對距離改變量的信息。

可以選擇性地執(zhí)行步驟s1550至s1570的操作。

根據(jù)另一實施例，第一電子設(shè)備10可以在步驟s1540中確定預設(shè)定時器是否期滿，并且當定時器期滿時，前進到步驟s1530。此外，第一電子設(shè)備10可以在步驟s1560中確定預設(shè)定時器是否期滿，并且當定時器期滿時，前進到步驟s1550。

圖16示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的通過第二電子設(shè)備進行的用于無線距離測量的處理的流程。處理流程可以通過圖14中所示的第二電子設(shè)備20來執(zhí)行。這里，所示要素僅僅是用于描述本發(fā)明的示例，并且不應被解釋為限制本發(fā)明的保護范圍，因為可以對實施例進行修改。

參考圖16，在步驟s1610中，第二電子設(shè)備20從第一電子設(shè)備10接收無線信號。在步驟s1620中，第二電子設(shè)備20等待通過麥克風從第一電子設(shè)備10接收語音信號。在步驟s1630中，第二電子設(shè)備20確定是否通過麥克風從第一電子設(shè)備10接收到語音信號。

當通過麥克風接收到語音信號時，在步驟s1640中，第二電子設(shè)備20基于無線信號的接收時間點和語音信號的接收時間點計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離。第二電子設(shè)備20根據(jù)等式(2)和(3)計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離。

可以重復執(zhí)行計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離的操作，直到在步驟s1650中確定接收到預定數(shù)目的語音信號。第二電子設(shè)備20還可以響應于通過麥克風對語音信號的重復接收來計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的絕對距離改變量。

在步驟s1660中，第二電子設(shè)備20向第一電子設(shè)備10發(fā)送第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離的反饋和針對絕對距離改變量的測量結(jié)果信息?？梢赃x擇性地執(zhí)行步驟s1660的操作。

根據(jù)另一實施例，第二電子設(shè)備20可以在步驟s1630中確定預設(shè)時間是否期滿，并且當定時器期滿時，前進到步驟s1640。此外，第二電子設(shè)備20可以在步驟s1650中確定預設(shè)時間是否期滿，并且當定時器期滿時，前進到步驟s1660。

圖17示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的無線距離測量方案的處理的流程。處理流程對應于根據(jù)dualseq方案的無線距離測量方案的處理流程。這里，所示要素僅僅是用于描述本發(fā)明的示例，并且不應被解釋為限制本發(fā)明的保護范圍，因為可以對實施例進行修改。

參考圖17，第一電子設(shè)備10包括應用12、驅(qū)動器14和芯片16。第二電子設(shè)備20包括應用22、驅(qū)動器24和芯片26。芯片16和26是用于生成無線信號或語音信號的元件。例如，芯片16和26包括用于生成諸如藍牙低能量(ble)信號的無線信號的模塊(例如，圖53的bt模塊1325或通信模塊1320)。在另一示例中，芯片16和26包括用于生成語音信號的模塊(例如，圖53的音頻模塊1380)。應用12和22是用于執(zhí)行電子設(shè)備的服務的元件。驅(qū)動器14和24是用于控制芯片16和26的驅(qū)動的元件。第一電子設(shè)備10包括揚聲器，并且第二電子設(shè)備20包括麥克風。

第一電子設(shè)備10的應用12生成用于測量距離的觸發(fā)信號，并且驅(qū)動器14響應于觸發(fā)信號生成距離測量開始信號。芯片16在時間點ts響應于距離測量開始信號激活揚聲器，并且在s1710中生成語音信號。根據(jù)實施例，可以響應于觸發(fā)信號來執(zhí)行圖1a和1b中所示的協(xié)商處理100，并且可以在協(xié)商處理100完成之后執(zhí)行距離測量開始信號。

第二電子設(shè)備20在與第一電子設(shè)備10協(xié)商之后的預定時間點激活麥克風。然后，連接到芯片22的麥克風開始記錄。此后，第二電子設(shè)備20不知道何時接收到從第一電子設(shè)備10發(fā)送的語音信號，使得從激活麥克風時的時間點起執(zhí)行通過麥克風的記錄達預定時間。這里，預定時間可以被設(shè)置為在預期接收到語音信號時的時間點之后的適當且充分的時間。例如，可以考慮第一電子設(shè)備10生成距離測量開始信號時的時間點、激活揚聲器并且響應于距離測量開始信號而發(fā)送語音信號時的時間點ts、以及從第一電子設(shè)備10發(fā)送的語音信號到達第二電子設(shè)備20時的時間來確定預定的時間。第二電子設(shè)備20在時間點rs從第一電子設(shè)備10接收到語音信號，同時執(zhí)行通過第二電子設(shè)備20的麥克風的記錄。

在s1720中，第二電子設(shè)備20響應于語音信號的接收而在時間點tb生成無線信號(例如，藍牙低能量(ble)信號)。

在s1720中，第一電子設(shè)備10在時間點rb接收從第二電子設(shè)備20發(fā)送的無線信號。

在s1730中，第一電子設(shè)備10將關(guān)于時間點rb和時間點ts之間的時間差(δt＝rb-ts)的信息傳送到第二電子設(shè)備20。

在s1740中，第二電子設(shè)備20基于語音信號的接收時間點(rs)和語音信號的發(fā)送時間點(tb)之間的時間差以及從第一電子設(shè)備10接收的關(guān)于時間點rb和時間點ts之間的時間差(δt＝rb-ts)的信息來計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離d。按下面的等式(4)來計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離d。第二電子設(shè)備20的應用26通過使用通過麥克風記錄的結(jié)果來驅(qū)動語音信號的接收時間點(rs)。也就是說，由于激活麥克風并且記錄開始時的時間點以及從記錄開始時的時間點起執(zhí)行記錄期間的時間是已知的，因此應用26可以導出語音信號的接收時間點(rs)。

d＝vs*(δt-tb+rs)

………………………………等式(4)

這里，vs表示語音信號的傳輸速度(340m/s)，rs表示第二電子設(shè)備20接收到語音信號時的時間點，tb表示第二電子設(shè)備20發(fā)送無線信號時的時間點，并且δt表示第一電子設(shè)備10接收到無線信號時的時間點(rb)和第一電子設(shè)備10發(fā)送語音信號時的時間點(ts)之間的時間差。

關(guān)于通過第一電子設(shè)備10測量的第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離d的信息可以反饋回第二電子設(shè)備20。

根據(jù)另一實施例，為了第二電子設(shè)備20的便利，第一電子設(shè)備10可以計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離d。在這種情況下，第一電子設(shè)備10通過接收關(guān)于從第二電子設(shè)備20接收到語音信號時的時間點(rs)與發(fā)送無線信號時的時間點(tb)之間的時間差的信息來計算距離d。圖18和圖19所示的處理流程對應于第一電子設(shè)備10計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離d的實施例。

圖18示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的通過第一電子設(shè)備進行的用于無線距離測量的處理流程。處理流程可以通過圖17所示的第一電子設(shè)備10來執(zhí)行。但是，將描述通過第一電子設(shè)備10執(zhí)行距離計算操作。這里，所示要素僅僅是用于描述本發(fā)明的示例，并且不應被解釋為限制本發(fā)明的保護范圍，因為可以對實施例進行修改。

參考圖18，在步驟s1810中，第一電子設(shè)備10通過揚聲器發(fā)送語音信號。

第一電子設(shè)備10在步驟s1820中等待接收無線信號，并且在步驟s1830中確定是否接收到無線信號。

當確定接收到無線信號時，在步驟s1840中，第一電子設(shè)備10計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離d。第一電子設(shè)備10基于接收到從第二電子設(shè)備20發(fā)送的語音信號時的時間點(rs)與發(fā)送無線信號時的時間點(tb)之間的時間差、以及關(guān)于無線信號的接收時間點(rb)和語音信號的發(fā)送時間點(ts)之間的時間差(δt＝rb-ts)的信息來計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離d。

在步驟s1850中，第一電子設(shè)備10將第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離的測量結(jié)果信息反饋回第二電子設(shè)備20。可以選擇性地執(zhí)行步驟s1850的操作。

根據(jù)另一實施例，第一電子設(shè)備20可以在步驟s1830中確定預設(shè)定時器是否期滿，并且當定時器期滿時，前進到步驟s1840。

圖19示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的通過第二電子設(shè)備進行的用于無線距離測量的處理的流程。處理流程可以通過圖17中所示的第二電子設(shè)備20來執(zhí)行。但是，將描述通過第一電子設(shè)備10執(zhí)行距離計算操作。這里，所示要素僅僅是用于描述本發(fā)明的示例，并且不應被解釋為限制本發(fā)明的保護范圍，因為可以對實施例進行修改。

參考圖19，在步驟s1910中，第二電子設(shè)備20在步驟s1910中通過麥克風從第一電子設(shè)備10接收語音信號。

當通過麥克風接收到語音信號時，在步驟s1920中，第二電子設(shè)備20發(fā)送無線信號。

第二電子設(shè)備20在步驟s1930中等待來自第一電子設(shè)備10的反饋，并且在步驟s1940中確定是否從第一電子設(shè)備10接收到反饋。

當從第一電子設(shè)備10接收到反饋時，在步驟s1950中，第二電子設(shè)備20從接收到的反饋信息中獲取關(guān)于第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離的信息。

可以選擇性地執(zhí)行步驟s1930至s1950的操作。

根據(jù)另一實施例，第二電子設(shè)備20可以在步驟s1940中確定預設(shè)定時器是否期滿，并且當定時器期滿時，前進到步驟s1950。

圖20示出了根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的無線距離測量方案的處理的流程。處理流程對應于根據(jù)dualseqes方案的無線距離測量方案的處理流程。這里，所示要素僅僅是用于描述本發(fā)明的示例，并且不應被解釋為限制本發(fā)明的保護范圍，因為可以對實施例進行修改。

參考圖20，第一電子設(shè)備10包括應用12、驅(qū)動器14和芯片16。第二電子設(shè)備20包括應用22、驅(qū)動器24和芯片26。芯片16和26是用于生成無線信號或語音信號的元件。例如，芯片16和26包括用于生成諸如藍牙低能量(ble)信號的無線信號的模塊(例如，圖53的bt模塊1325或通信模塊1320)。在另一示例中，芯片16和26包括用于生成語音信號的模塊(例如，圖53的音頻模塊1380)。應用12和22是用于執(zhí)行電子設(shè)備的服務的元件。驅(qū)動器14和24是用于控制芯片16和26的驅(qū)動的元件。第一電子設(shè)備10具有麥克風，并且第二電子設(shè)備20具有揚聲器。

第一電子設(shè)備10的應用12生成用于測量距離的觸發(fā)信號，并且驅(qū)動器14響應于觸發(fā)信號生成距離測量開始信號。在步驟s2010中，芯片16在時間點tb響應于距離測量開始信號生成無線信號(例如，藍牙低能量(ble)信號)。第一電子設(shè)備10在從時間點tb起的預定時間(例如，δt)之后激活麥克風。然后，連接到芯片16的麥克風開始記錄。此后，第一電子設(shè)備10不知道何時接收到從第二電子設(shè)備20發(fā)送的語音信號，使得從時間點(tb+δt)起執(zhí)行通過麥克風的記錄達預定時間。這里，預定時間可以被設(shè)置為在預期接收到語音信號時的時間點之后的適當且充分的時間。例如，可以考慮第一電子設(shè)備10中的時間點rb和時間點ts之間的時間差(δt＝ts-rb)以及從第二電子設(shè)備20發(fā)送的語音信號到達第一電子設(shè)備10時的時間來確定預定時間。根據(jù)實施例，可以響應于觸發(fā)信號來執(zhí)行圖1a和圖1b中所示的協(xié)商處理100，可以并且可以在協(xié)商處理100完成之后執(zhí)行距離測量開始信號。

第二電子設(shè)備20在時間點rb處從第一電子設(shè)備10接收無線信號。

當接收到無線信號時，第二電子設(shè)備10在時間點rb之后的時間點ts激活揚聲器，并且在s2020中生成語音信號。

第一電子設(shè)備10在時間點rs通過麥克風從第二電子設(shè)備20接收語音信號。第一電子設(shè)備10的麥克風從時間點(tb+δt)起執(zhí)行記錄達預定時間，并且在執(zhí)行記錄操作的同時從第一電子設(shè)備10接收語音信號。

在s2030中，第二電子設(shè)備20將關(guān)于時間點rb和時間點ts之間的時間差(δt＝ts-rb)的信息傳送到第一電子設(shè)備10。

在s2040中，第一電子設(shè)備10基于無線信號的發(fā)送時間點(tb)與無線信號的接收時間點(rs)之間的時間差以及從第二電子設(shè)備20接收的關(guān)于時間點rb和時間點ts之間的時間差(δt＝ts-rb)的信息來計算第一電子設(shè)備20與第二電子設(shè)備20之間的距離d。按下面的等式(5)來計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離d。第一電子設(shè)備10的應用12通過使用通過麥克風記錄的結(jié)果來導出語音信號的接收時間點(rs)。也就是說，由于無線信號被發(fā)送到第二電子設(shè)備20時的時間點tb、通過麥克風開始記錄時的時間點(tb+δt)、以及從時間點(tb+δt)起執(zhí)行記錄期間的時間是已知的，因此應用12可以導出語音信號的接收時間點(rs)。

d＝vs*(rs-tb-δt)

……………………………………等式(5)

這里，vs表示語音信號的傳輸速度(340m/s)，rs表示第一電子設(shè)備10接收到語音信號時的時間點，tb表示第一電子設(shè)備10發(fā)送無線信號時的時間點，并且δt表示第二電子設(shè)備20發(fā)送語音信號時的時間點(ts)與第二電子設(shè)備20接收到無線信號時的時間點(rb)之間的時間差。

關(guān)于通過第一電子設(shè)備10測量的第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離d的信息可以反饋回第二電子設(shè)備20。

根據(jù)另一實施例，為了第一電子設(shè)備10的便利，第二電子設(shè)備20可以計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離d。在這種情況下，第二電子設(shè)備20通過接收關(guān)于從第一電子設(shè)備10接收到語音信號時的時間點(rs)與發(fā)送無線信號時的時間點(tb)之間的時間差的信息來計算距離d。

圖21示出了根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的通過第一電子設(shè)備進行的用于無線距離測量的處理的流程。處理流程可以通過圖20所示的第一電子設(shè)備10來執(zhí)行。這里，所示要素僅僅是用于描述本發(fā)明的示例，并且不應被解釋為限制本發(fā)明的保護范圍，因為可以對實施例進行修改。

參考圖21，在步驟s2110中，第一電子設(shè)備10發(fā)送無線信號。

第一電子設(shè)備10在步驟s2120中等待通過麥克風接收語音信號，并且在步驟s2130中確定是否接收到無線信號。

當確定接收到語音信號時，在步驟s2140中，第一電子設(shè)備10計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離。第一電子設(shè)備10基于無線信號的發(fā)送時間點(tb)與無線信號的接收時間點(rs)之間的時間差、以及從第二電子設(shè)備20接收的關(guān)于時間點rb和時間點ts之間的時間差(δt＝ts-rb)的信息來計算第一電子設(shè)備20與第二電子設(shè)備20之間的距離d。

在步驟s2150中，第一電子設(shè)備10將第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離的測量結(jié)果信息反饋回第二電子設(shè)備20。可以選擇性地執(zhí)行步驟s2150的操作。

根據(jù)另一實施例，第一電子設(shè)備20可以在步驟s2130中確定預設(shè)定時器是否期滿，并且當定時器期滿時，前進到步驟s2140。

圖22示出了根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的通過第二電子設(shè)備進行的用于無線距離測量的處理的流程。處理流程可以通過圖20中所示的第二電子設(shè)備20執(zhí)行。這里，所示要素僅僅是用于描述本發(fā)明的示例，并且不應被解釋為限制本發(fā)明的保護范圍，因為可以對實施例進行修改。

參考圖22，在步驟s2210中，第二電子設(shè)備20從第一電子設(shè)備10接收無線信號。

當接收到無線信號時，在步驟s2220中，第二電子設(shè)備20通過揚聲器發(fā)送語音信號。

在步驟s2230中，第二電子設(shè)備20等待來自第一電子設(shè)備10的反饋，并且在步驟s2240中確定是否從第一電子設(shè)備10接收到反饋。

當從第一電子設(shè)備10接收到反饋時，在步驟s2250中，第二電子設(shè)備20從接收到的反饋信息中獲取關(guān)于第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離的信息。

可以選擇性地執(zhí)行步驟s2230至s2250的操作。

根據(jù)另一實施例，第二電子設(shè)備20可以在步驟s2240中確定預設(shè)定時器是否期滿，并且當定時器期滿時，前進到步驟s2250。

圖23示出了根據(jù)本發(fā)明的第五實施例的無線距離測量方案的處理的流程。處理流程對應于根據(jù)asyncsound方案的無線距離測量方案的處理流程。這里，所示要素僅僅是用于描述本發(fā)明的示例，并且不應被解釋為限制本發(fā)明的保護范圍，因為可以對實施例進行修改。

參考圖23，第一電子設(shè)備10包括應用12、驅(qū)動器14和芯片16。第二電子設(shè)備20包括應用22、驅(qū)動器24和芯片26。芯片16和26是用于生成無線信號或語音信號的元件。例如，芯片16和26包括用于生成諸如藍牙低能量(ble)信號的無線信號的模塊(例如，圖53的bt模塊1325或通信模塊1320)。在另一示例中，芯片16和26包括用于生成語音信號的模塊(例如，圖53的音頻模塊1380)。應用12和22是用于執(zhí)行電子設(shè)備的服務的元件。驅(qū)動器14和24是用于控制芯片16和26的驅(qū)動的元件。第一電子設(shè)備10包括揚聲器，并且第二電子設(shè)備20包括麥克風。

第一電子設(shè)備10的應用12生成用于測量距離的觸發(fā)信號，并且驅(qū)動器14響應于觸發(fā)信號生成距離測量開始信號。芯片16響應于距離測量開始信號周期性地生成語音信號。根據(jù)實施例，可以響應于觸發(fā)信號來執(zhí)行圖1a和圖1b中所示的協(xié)商處理100，并且可以在協(xié)商處理100完成之后執(zhí)行距離測量開始信號。

第一電子設(shè)備10在s2310中通過在時間點ts1激活揚聲器來生成語音信號，在s2320中通過在時間點ts2激活揚聲器來生成語音，并且在s2340通過在時間點tsn激活揚聲器來生成語音信號。

第二電子設(shè)備20在與第一電子設(shè)備10協(xié)商之后的預定時間點激活麥克風。然后，連接到芯片22的麥克風開始記錄。在s2310中，第二電子設(shè)備20在時間點rs1通過麥克風從第一電子設(shè)備10接收到語音信號。第二電子設(shè)備20的麥克風從激活麥克風時的時間點起執(zhí)行記錄達預定時間，并且在執(zhí)行記錄操作的同時從第一電子設(shè)備10接收語音信號。

接下來，在s2320中，第二電子設(shè)備20激活麥克風并且在時間點rs2通過麥克風從第一電子設(shè)備10接收語音信號。第二電子設(shè)備20的麥克風從激活麥克風時的時間點起執(zhí)行記錄達預定時間，并且在執(zhí)行記錄操作的同時從第一電子設(shè)備10接收語音信號。

在s2330中，第二電子設(shè)備20基于第一次接收到語音信號時的時間點rs1和第二次接收到語音信號時的時間點rs2的信息來計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的相對距離d2的變化量。按下面的等式(6)來計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的相對距離d2的改變量。第二電子設(shè)備20的應用26通過使用通過麥克風記錄的結(jié)果來導出語音信號的接收時間點(rs1)和接收時間點(rs2)。也就是說，由于通過麥克風開始記錄時的麥克風打開時間點以及從麥克風打開時間點起執(zhí)行記錄期間的時間是已知的，因此應用26可以導出語音信號的接收時間點(rs1)和接收時間點(rs2)。

d2＝vs*(rs2–rs1)

……………………………………等式(6)

這里，vs表示語音信號的傳輸速度(340m/s)，rs1和rs2表示第二電子設(shè)備20接收到語音信號時的時間點。

接下來，第二電子設(shè)備20激活麥克風，并且在s2340中在時間點rsn通過麥克風從第一電子設(shè)備10接收到語音信號。第二電子設(shè)備20的麥克風從激活麥克風時的時間點起執(zhí)行記錄達預定時間，并且在執(zhí)行記錄操作的同時從第一電子設(shè)備10接收語音信號。

在s2350中，第二電子設(shè)備20基于關(guān)于接收到第(n-1)個語音信號時的時間點rs(n-1)和接收到第n個語音信號時的時間點rsn的信息來計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的相對距離dn的改變量。第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的相對距離dn的改變量如下面的等式(7)所示。第二電子設(shè)備20的應用26通過使用通過麥克風的記錄結(jié)果來導出語音信號的接收時間點(rs(n-1))和接收時間點(rsn)。也就是說，由于通過麥克風開始記錄時的麥克風打開時間點以及從麥克風打開時間點起執(zhí)行記錄期間的時間是已知的，因此應用26可以導出語音信號的接收時間點(rs(n-1))和接收時間點(rsn)。

dn＝vs*(rsn-rs(n-1))

.......................................等式(7)

這里，vs表示語音信號的傳輸速度(340m/s)，rs(n-1)和rsn表示第二電子設(shè)備20接收到語音信號時的時間點。

關(guān)于通過第二電子設(shè)備20測量的第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的相對距離d的改變量的信息可以反饋回第一電子設(shè)備10。

圖24示出了根據(jù)本發(fā)明的第五實施例的通過第一電子設(shè)備進行的用于無線距離測量的處理流程。處理流程可以通過圖23所示的第一電子設(shè)備10來執(zhí)行。這里，所示要素僅用于描述本發(fā)明的示例，并且不應被解釋為限制本發(fā)明的保護范圍，因為可以對實施例進行修改。

參考圖24，在步驟s2410中，第一電子設(shè)備10通過揚聲器發(fā)送語音信號。執(zhí)行通過揚聲器的語音信號的發(fā)送，直到在步驟s2420中發(fā)送了預定數(shù)目的語音信號。

第一電子設(shè)備10在步驟s2430中等待來自第二電子設(shè)備20的反饋，并且在步驟s2440中確定是否從第二電子設(shè)備20接收到反饋。

當從第二電子設(shè)備20接收到反饋時，在步驟s2450中，第一電子設(shè)備10從接收的反饋信息中獲取關(guān)于第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離改變的信息?？梢赃x擇性地執(zhí)行步驟s2430至s2450的操作。

根據(jù)另一實施例，第一電子設(shè)備10在步驟s2420中確定預設(shè)定時器是否到期，并且當定時器期滿時，前進到步驟s2430。此外，第一電子設(shè)備10在步驟s2440中確定預設(shè)定時器是否到期，并且當定時器到期時，前進到步驟s2450。

圖25示出了本發(fā)明的第五實施例的通過第二電子設(shè)備進行的用于無線距離測量的處理的流程。處理流程可以通過圖23中所示的第二電子設(shè)備20來執(zhí)行。這里，所示要素僅用于描述本發(fā)明的示例，并且不應被解釋為限制本發(fā)明的保護范圍，因為可以對實施例進行修改。

參考圖25，在步驟s2510中，第二電子設(shè)備20等待通過麥克風接收來自第一電子設(shè)備10的語音信號。在步驟s2520中，第二電子設(shè)備20確定是否通過麥克風從第一電子設(shè)備10接收到語音信號。

當通過麥克風接收到語音信號時，在步驟s2530中，第二電子設(shè)備20基于語音信號的接收時間點來計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的相對距離的改變量。第二電子設(shè)備20根據(jù)以上等式(6)和等式(7)計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的相對距離的改變量。

可以重復執(zhí)行計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離的改變量的操作，直到在步驟s2540中確定已經(jīng)接收到預定數(shù)目的語音信號。

在步驟s2550中，第二電子設(shè)備20在步驟s2550中將第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的相對距離的改變量的測量結(jié)果信息的反饋發(fā)送到第一電子設(shè)備10?？梢赃x擇性地執(zhí)行步驟s2550的操作。

根據(jù)另一實施例，第二電子設(shè)備20可以在步驟s2520中確定預設(shè)定時器是否期滿，并且當定時器期滿時，前進到步驟s2530。此外，第二電子設(shè)備20可以在步驟s2540中確定預設(shè)定時器是否期滿，并且當定時器期滿時，前進到步驟s2550。

圖26示出了根據(jù)本發(fā)明的第六實施例的無線距離測量方案的處理流程。處理流程對應于根據(jù)dualsync方案的無線距離測量方案的處理流程。根據(jù)處理流程，測量第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離和方向(或角度)。為此，如圖3b所示，第一電子設(shè)備10具有揚聲器，并且第二電子設(shè)備20具有多個(例如，兩個)麥克風。這里，所示要素僅僅是用于描述本發(fā)明的示例，并且不應被解釋為限制本發(fā)明的保護范圍，因為可以對實施例進行修改。

參考圖26，第一電子設(shè)備10包括應用12、驅(qū)動器14和芯片16。第二電子設(shè)備20包括應用22、驅(qū)動器24和芯片26。芯片16和26是用于生成無線信號或語音信號的元件。例如，芯片16和26包括用于生成諸如藍牙低能量(ble)信號的無線信號的模塊(例如，圖53的bt模塊1325或通信模塊1320)。在另一示例中，芯片16和26包括用于生成語音信號的模塊(例如，圖53的音頻模塊1380)。應用12和22是用于執(zhí)行電子設(shè)備的服務的元件。驅(qū)動器14和24是用于控制芯片16和26的驅(qū)動的元件。

第一電子設(shè)備10的應用12生成用于測量距離的觸發(fā)信號，并且驅(qū)動器14響應于該觸發(fā)信號生成距離測量開始信號。在步驟s2610中，芯片16在時間點tb響應于距離測量開始信號生成無線信號(例如，藍牙低能量(ble)信號)。根據(jù)實施例，可以響應于觸發(fā)信號來執(zhí)行圖1a和圖1b中所示的協(xié)商處理100，并且可以在協(xié)商處理100完成之后執(zhí)行距離測量開始信號。

第二電子設(shè)備20在rb時間點從第一電子設(shè)備10接收無線信號，并且響應于該無線信號激活麥克風。第二電子設(shè)備20的驅(qū)動器24在從rb時間點起的預定時間(例如，δt)之后激活麥克風。然后，連接到芯片22的麥克風開始記錄。此后，由于第二電子設(shè)備20不知道何時接收到從第一電子設(shè)備10發(fā)送的語音信號，因此從(rb+δt)時間點起進行通過麥克風的記錄達預定時間。這里，預定時間可以被設(shè)置為在預期接收到語音信號時的時間點之后的適當且充分的時間。例如，可以考慮時間點tb和時間點ts之間的時間差(δt1＝ts-tb)以及從第一電子設(shè)備10發(fā)送的語音信號到達第二電子設(shè)備20期間的時間來確定預定時間。

在s2620中，第一電子設(shè)備10的驅(qū)動器14通過在時間點tb之后的時間點ts激活揚聲器而通過連接到芯片16的揚聲器生成語音信號。所生成的語音信號通過揚聲器發(fā)送。

在s2620中，第二電子設(shè)備20在時間點rs通過多個(例如，兩個)麥克風從第一電子設(shè)備10接收語音信號。當麥克風的數(shù)目為兩個時，第二電子設(shè)備20的第一麥克風和第二麥克風從時間點(rb+δt)起執(zhí)行記錄達預定時間，并且在執(zhí)行記錄操作的同時通過第一麥克風和第二麥克風中的每個接收來自第一電子設(shè)備10的語音信號。在s2630中，第一電子設(shè)備10將關(guān)于時間點tb和時間點ts之間的時間差(δt＝ts-tb)的信息傳送到第二電子設(shè)備20。

在s2640中，第二電子設(shè)備20基于無線信號的接收時間點(rb)和通過第一麥克風的語音信號的接收時間點(rs11)之間的時間差、以及從第一電子設(shè)備10接收的關(guān)于時間點tb和時間點ts之間的時間差(δt＝ts-tb)的信息來計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20的第一麥克風之間的距離d11。按下面的等式(8)來計算第一電子設(shè)備10與第二電子設(shè)備20的第一麥克風之間的距離d11。第二電子設(shè)備20的應用26通過使用通過麥克風記錄的結(jié)果來導出通過第一麥克風的語音信號的接收時間點(rs11)。也就是說，由于從第一電子設(shè)備10接收到無線信號時的時間點rb、通過麥克風開始記錄時的時間點(rb+δt)、以及從時間點(rb+δt)起執(zhí)行記錄期間的時間是已知的，因此應用26可以導出通過第一個麥克風的語音信號的接收時間點(rs11)。

d11＝vs*(rs11-rb-δt)

..................................等式(8)

這里，vs表示語音信號的傳輸速度(340m/s)，rs11表示第二電子設(shè)備20通過第一麥克風接收到語音信號時的時間點，rb表示第二電子設(shè)備20接收到無線信號時的時間點，并且δt表示第一電子設(shè)備10發(fā)送無線信號時的時間點(tb)與第一電子設(shè)備10發(fā)送語音信號時的時間點(ts)之間的時間差。

此外，在s2640中，第二電子設(shè)備20基于無線信號的接收時間點(rb)和通過第二麥克風的語音信號的接收時間點(rs12)之間的時間差、以及從第一電子設(shè)備10接收的關(guān)于時間點tb與時間點ts之間的時間差(δt＝ts-tb)的信息來計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20的第二麥克風之間的距離d12。按下面的等式(9)計算第一電子設(shè)備10與第二電子設(shè)備20的第二麥克風之間的距離d12。第二電子設(shè)備20的應用26通過使用通過麥克風記錄的結(jié)果來導出通過第二麥克風的語音信號的接收時間點(rs12)。也就是說，由于從第一個電子設(shè)備10接收到無線信號時的時間點rb、通過麥克風開始記錄時的時間點(rb+δt)、以及從時間點(rb+δt)起執(zhí)行記錄期間的時間是已知的，因此應用26可以導出通過第二個麥克風的語音信號的接收時間點(rs12)。

d12＝vs*(rs2-rb-δt)

..........................................等式(9)

這里，vs表示語音信號的傳輸速度(340m/s)，rs2表示第二電子設(shè)備20通過第二麥克風接收到語音信號時的時間點，rb表示第二電子設(shè)備20接收到無線信號時的時間點，并且δt表示第一電子設(shè)備10發(fā)送無線信號時的時間點(tb)與第一電子設(shè)備10發(fā)送語音信號時的時間點(ts)之間的時間差。

此外，第二電子設(shè)備20基于第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20的第一麥克風之間的距離d11、第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20的第二麥克風之間的距離d12、以及麥克風之間的距離h1來計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離d和方向(角度)θ。按下面的等式(10)計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離d和方向θ。

(d,θ)＝f(d11,d12,h1)

d＝1/2*sqrt(2d12²+2d11²–h1²)

cos(π/2-θ)＝1/(2dh1/2)*(d²+h1²/4-d²)

d＝min(d11,d12)

.................................等式(10)

這里，d11表示第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20的第一麥克風之間測量的距離，d12表示第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20的第二麥克風之間測量的距離，h1表示第一麥克風和第二麥克風之間的距離，并且θ表示第二電子設(shè)備20相對于第一電子設(shè)備10的角度。

關(guān)于通過第二電子設(shè)備20測量的第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離d和方向θ的信息可以被反饋回第一電子設(shè)備10。

圖27示出了根據(jù)本發(fā)明的第六實施例的通過第一電子設(shè)備進行的用于無線距離測量的處理流程。處理流程可以通過圖26所示的第一電子設(shè)備10來執(zhí)行。這里，所示要素僅用于描述本發(fā)明的示例，并且不應被解釋為限制本發(fā)明的保護范圍，因為可以對實施例進行修改。

參考圖27，在步驟s2710中，第一電子設(shè)備10同時發(fā)送無線信號和語音信號。無線信號首先到達第二電子設(shè)備20，并且從而觸發(fā)第二電子設(shè)備的接收端的操作，并且然后語音信號到達第二電子設(shè)備20。

第一電子設(shè)備10在步驟s2720中等待來自第二電子設(shè)備20的反饋，并且在步驟s2730中確定是否從第二電子設(shè)備接收到反饋。

當從第二電子設(shè)備20接收到反饋時，在步驟s2740中，第一電子設(shè)備10從接收到的反饋信息中獲取關(guān)于第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離/方向的信息。

可以選擇性地執(zhí)行步驟s2720至s2740的操作。

根據(jù)另一實施例，第一電子設(shè)備10可以在步驟s2730中確定預設(shè)定時器是否期滿，并且當定時器期滿時，前進到步驟s2740。

圖28示出了根據(jù)本發(fā)明的第六實施例的通過第二電子設(shè)備進行的用于無線距離測量的處理流程。處理流程可以通過圖26所示的第二電子設(shè)備26來執(zhí)行。這里，所示要素僅用于描述本發(fā)明的示例，并且不應被解釋為限制本發(fā)明的保護范圍，因為可以對實施例進行修改。

參考圖28，在步驟s2810中，第二電子設(shè)備20從第一電子設(shè)備10接收無線信號。在步驟s2820中，第二電子設(shè)備20等待通過多個麥克風中的每一個從第一電子設(shè)備10接收語音信號。在步驟s2830中，第二電子設(shè)備20確定是否通過麥克風從第一電子設(shè)備10接收到語音信號。

當通過每個麥克風接收到語音信號時，在步驟s2840中，第二電子設(shè)備20基于無線信號的接收時間點和語音信號的接收時間來計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離和方向。第二電子設(shè)備20根據(jù)以上等式(8)到等式(10)計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離和方向。

在步驟s2850中，第二電子設(shè)備20將第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離/方向的測量結(jié)果信息的反饋發(fā)送到第一電子設(shè)備10?？梢赃x擇性地執(zhí)行步驟s2850的操作。

根據(jù)另一實施例，第二電子設(shè)備20可以在步驟s2830中確定預設(shè)定時器是否期滿，并且當定時器期滿時，前進到步驟s2840。

圖29示出了根據(jù)本發(fā)明的第七實施例的無線距離測量方案的處理流程。處理流程對應于根據(jù)dualsync方案的無線距離測量方案的處理流程。根據(jù)該處理流程，測量第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離和方向(或角度)。為此，如圖3c所示，第一電子設(shè)備10具有多個(例如，兩個)揚聲器，并且第二電子設(shè)備20具有麥克風。這里，所示要素僅僅是用于描述本發(fā)明的示例，并且不應被解釋為限制本發(fā)明的保護范圍，因為可以對實施例進行修改。

參考圖29，第一電子設(shè)備10包括應用12、驅(qū)動器14和芯片16。第二電子設(shè)備20包括應用22、驅(qū)動器24和芯片26。芯片16和26是用于生成無線信號或語音信號的元件。例如，芯片16和26包括用于生成諸如藍牙低能量(ble)信號的無線信號的模塊(例如，圖53的bt模塊1325或通信模塊1320)。在另一示例中，芯片16和26包括用于生成語音信號的模塊(例如，圖53的音頻模塊1380)。應用12和22是用于執(zhí)行電子設(shè)備的服務的元件。驅(qū)動器14和24是用于控制驅(qū)動芯片16和26的元件。

第一電子設(shè)備10的應用12生成用于測量距離的觸發(fā)信號，并且驅(qū)動器14響應于該觸發(fā)信號生成距離測量開始信號。在步驟s2910中，芯片16在時間點tb響應于距離測量開始信號而生成無線信號(例如藍牙低能量(ble)信號)。根據(jù)實施例，可以響應于觸發(fā)信號來執(zhí)行圖1a和圖1b中所示的協(xié)商處理100，并且可以在協(xié)商處理100完成之后執(zhí)行距離測量開始信號。

第二電子設(shè)備20在rb時間點從第一電子設(shè)備10接收到無線信號，并響應于該無線信號激活麥克風。第二電子設(shè)備20的驅(qū)動器24在從rb時間點起的預定時間(例如，δt)之后激活麥克風。然后，連接到芯片22的麥克風開始記錄。此后，由于第二電子設(shè)備20不知道何時接收到從第一電子設(shè)備10發(fā)送的語音信號，因此從(rb+δt)時間點起進行通過麥克風的記錄達預定時間。這里，預定時間可以被設(shè)置為在預期接收到語音信號時的時間點之后的適當且充分的時間。例如，可以考慮時間點tb和時間點ts之間的時間差(δt＝ts-tb)以及從第一電子設(shè)備10發(fā)送的語音信號到達第二電子設(shè)備20時的時間來確定預定時間。

第一電子設(shè)備10的驅(qū)動器14通過在時間點tb之后的時間點ts激活揚聲器而通過與芯片16連接的揚聲器生成語音信號。在s2921到s2922中，所生成的語音信號通過多個(例如，兩個)揚聲器發(fā)送。

第二電子設(shè)備20在時間點rs21和時間點rs22接收通過第一電子設(shè)備10的每個揚聲器發(fā)送的語音信號。第二電子設(shè)備20在s2921中在時間點rs21接收通過第一電子設(shè)備10的第一揚聲器發(fā)送的語音信號，并且在s2922中在時間點rs22接收通過第一電子設(shè)備10的第二揚聲器發(fā)送的語音信號。第二電子設(shè)備20的麥克風從時間點(rb+δt)起執(zhí)行記錄達預定時間，并且在執(zhí)行記錄操作的同時接收通過第一電子設(shè)備10的多個揚聲器的語音信號。

第一電子設(shè)備10在s2930中將關(guān)于時間點tb和時間點ts之間的時間差(δt＝ts-tb)的信息傳送到第二電子設(shè)備20。

在s2940中，第二電子設(shè)備20基于無線信號的接收時間點(rb)和通過第一電子設(shè)備的第一揚聲器發(fā)送的語音信號的接收時間點(rs21)之間的時間差、以及從第一電子設(shè)備10接收的關(guān)于時間點tb與時間點ts之間的時間差(δt＝ts-tb)的信息來計算第一電子設(shè)備10的第一揚聲器與第二電子設(shè)備20之間的距離d21。按下面的等式(11)計算第一電子設(shè)備10的第一揚聲器與第二電子設(shè)備20之間的距離。第二電子設(shè)備20的應用26通過使用通過麥克風記錄的結(jié)果來導出語音信號的接收時間點(rs21)。也就是說，由于從第一電子設(shè)備10的第一揚聲器接收到無線信號時的時間點rb、通過麥克風開始記錄時的時間點(rb+δt)、以及從時間點(rb+δt)起執(zhí)行記錄期間的時間是已知的，因此應用26可以導出語音信號的接收時間點(rs11)。

d21＝vs*(rs21-rb-δt)

..........................................等式(11)

這里，vs表示語音信號的傳輸速度(340m/s)，rs21表示第二電子設(shè)備20接收到通過第一電子設(shè)備10的第一揚聲器發(fā)送的語音信號時的時間點，rb表示第二電子設(shè)備20接收到無線信號時的時間點，并且δt表示第一電子設(shè)備10接收到無線信號時的時間點(tb)與第一電子設(shè)備10發(fā)送語音信號時的時間點(ts)之間的時間差。

此外，在s2940中，第二電子設(shè)備20基于無線信號的接收時間點(rb)和通過第一電子設(shè)備10的第二揚聲器發(fā)送的語音信號的接收時間點(rs22)之間的時間差、以及從第一電子設(shè)備10接收的關(guān)于時間點tb與時間點ts之間的時間差(δt＝ts-tb)的信息來計算第一電子設(shè)備10的第二揚聲器與第二電子設(shè)備20之間的距離d2。按下面的等式(12)計算第一電子設(shè)備10的第二揚聲器與第二電子設(shè)備20之間的距離。第二電子設(shè)備20的應用26通過使用通過麥克風記錄的結(jié)果來導出語音信號的接收時間點(rs22)。也就是說，由于從第一電子設(shè)備10的第一揚聲器接收到無線信號時的時間點rb、通過麥克風開始記錄時的時間點(rb+δt)、以及從時間點(rb+δt)起執(zhí)行記錄期間的時間是已知的，因此應用26可以導出語音信號的接收時間點(rs22)。

d22＝vs*(rs22-rb-δt)

....................................等式(12)

這里，vs表示語音信號的傳輸速度(340m/s)，rs22表示第二電子設(shè)備20接收到通過第一電子設(shè)備10的第二揚聲器的語音信號時的時間點，rb表示第二電子設(shè)備20接收到無線信號時的時間點，并且δt表示第一電子設(shè)備10接收到無線信號時的時間點(tb)與第一電子設(shè)備10發(fā)送語音信號時的時間點(ts)之間的時間差。

此外，第二電子設(shè)備20基于第一電子設(shè)備10的第一揚聲器與第二電子設(shè)備之間的距離d21、第一電子設(shè)備10的第二揚聲器與第二電子設(shè)備20之間的距離d22、以及揚聲器之間的距離h2來計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離d和方向(角度)θ。按下面的等式(13)計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離d和方向θ。

(d,θ)＝f(d21,d22,h2)

d＝1/2*sqrt(2d22²+2d21²–h2²)

cos(π/2-θ)＝1/(2dh2/2)*(d²+h2²/4-d²)

d＝min(d11,d12)

....................................等式(13)

這里，d21表示在第一電子設(shè)備10的第一揚聲器與第二電子設(shè)備20之間測量的距離，d22表示在第一電子設(shè)備10的第二揚聲器與第二電子設(shè)備20之間測量的距離，h2表示第一揚聲器和第二揚聲器之間的距離，并且θ表示第二電子設(shè)備20相對于第一電子設(shè)備10的角度。

關(guān)于通過第二電子設(shè)備20測量的第一電子設(shè)備10與第二電子設(shè)備20之間的距離d和方向θ的信息可以被反饋回第一電子設(shè)備10。

圖30示出了根據(jù)本發(fā)明的第七實施例的通過第一電子設(shè)備進行的由于無線距離測量的處理流程。處理流程可以通過圖29所示的第一電子設(shè)備10來執(zhí)行。這里，所示要素僅用于描述本發(fā)明的示例，并且不應被解釋為限制本發(fā)明的保護范圍，因為可以對實施例進行修改。

參考圖30，在步驟s3010中，第一電子設(shè)備10同時發(fā)送無線信號和語音信號。此時，可識別的語音信號可以通過多個揚聲器發(fā)送。無線信號首先到達第二電子設(shè)備20，并且從而觸發(fā)第二電子設(shè)備的接收端的操作，并且然后語音信號到達第二電子設(shè)備20。

第一電子設(shè)備10在步驟s3020中等待來自第二電子設(shè)備20的反饋，并且在步驟s3030中確定是否從第二電子設(shè)備20接收到反饋。

當從第二電子設(shè)備20接收到反饋時，在步驟s3040中，第一電子設(shè)備10從接收到的反饋信息中獲取關(guān)于第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離/方向的信息。

可以選擇性地執(zhí)行步驟s3020至s3040的操作。

根據(jù)另一實施例，第一電子設(shè)備10可以在步驟s3030中確定預設(shè)定時器是否期滿，并且當定時器期滿時，前進到步驟s3040。

圖31示出了根據(jù)本發(fā)明的第七實施例的通過第二電子設(shè)備進行的由于無線距離測量處理的流程。處理流程可以通過圖29所示的第二電子設(shè)備29來執(zhí)行。這里，所示要素僅用于描述本發(fā)明的示例，并且不應被解釋為限制本發(fā)明的保護范圍，因為可以對實施例進行修改。

參考圖31，在步驟s3110中，第二電子設(shè)備20從第一電子設(shè)備10接收無線信號。在步驟s3120中，第二電子設(shè)備20等待接收通過第一電子設(shè)備10的每個揚聲器發(fā)送的語音信號。在步驟s3130中，第二電子設(shè)備20確定是否通過麥克風接收到從第一電子設(shè)備10的每個揚聲器發(fā)送的語音信號。

當接收到語音信號時，在步驟s3140中，第二電子設(shè)備20在無線信號的接收時間點和語音信號的接收時間點計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離和方向。第二電子設(shè)備20根據(jù)上面的等式(11)至等式(13)計算第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離和方向。

在步驟s3150中，第二電子設(shè)備20將第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離/方向的測量結(jié)果信息的反饋發(fā)送到第一電子設(shè)備10?？梢赃x擇性地執(zhí)行步驟s3150的操作。

根據(jù)另一實施例，第二電子設(shè)備20可以在步驟s3130中確定預設(shè)定時器是否期滿，并且當定時器期滿時，前進到步驟s3140。

圖32示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的基于通過無線距離測量方案測量的距離測量結(jié)果來執(zhí)行用戶意圖的操作的處理的流程。處理流程對應于圖1b所示的在作為用戶設(shè)備(例如，智能電話)的第一電子設(shè)備和作為媒體設(shè)備(例如，tv)的第二電子設(shè)備之間執(zhí)行互通處理300的示例。

參考圖32，在通過第一電子設(shè)備再現(xiàn)媒體的狀態(tài)s3210下，用戶在s3220中做出特定手勢以執(zhí)行視頻鏡像(例如，按壓屏幕)，第一電子設(shè)備在s3230中發(fā)送無線信號。此外，在s3240中，第一電子設(shè)備周期性地發(fā)送語音信號。通過發(fā)送無線信號和周期性語音信號來測量第一電子設(shè)備與第二電子設(shè)備之間的距離的方案對應于圖6所示的syncsound方案。

響應于從第一電子設(shè)備接收到無線信號，第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備被同步。此后，響應于從第一電子設(shè)備周期性地發(fā)送的語音信號，第二電子設(shè)備測量第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備之間的距離以及距離改變量，并在s3250中向第一電子設(shè)備報告距離測量結(jié)果。在s3260中，已接收到距離測量結(jié)果的第一電子設(shè)備檢查第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備之間的接近度。

當檢查到接近度大于或等于參考值時，在s3270中在第二電子設(shè)備中彈出接受屏幕，并且在s3280中第一電子設(shè)備開始對再現(xiàn)視頻進行鏡像。當鏡像開始時，用戶可以停止特定的手勢。也就是說，用戶可以在s3290中完成對第一電子設(shè)備的屏幕按壓輸入操作。

圖33至圖50示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的基于通過無線距離測量方案測量的距離測量結(jié)果，第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備彼此互通的示例。處理流程對應于執(zhí)行圖1b所示的第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備之間的互通處理300的示例。在下面的操作示例的描述中，第一電子設(shè)備可以被命名為用戶移動電話(或智能電話)、用戶設(shè)備、智能眼鏡或遙控器，并且第二電子設(shè)備可以被命名為用戶移動電話(或智能電話)、tv、揚聲器、計算機、pos終端、信標終端或智能手表。

參考圖33，在s3310中，在第一電子設(shè)備10中執(zhí)行距離測量應用，即尺子應用(rulerapp)，以用于設(shè)備之間的距離測量。在s3320中，第一電子設(shè)備10測量鄰近設(shè)備之間的距離。在s3330中，在第一電子設(shè)備10的顯示器上顯示鄰近設(shè)備的名稱和距離測量結(jié)果。例如，顯示在第一電子設(shè)備10和設(shè)備21之間測量的0.42m的距離，顯示在第一電子設(shè)備10和設(shè)備22之間測量的1.43m的距離，并且顯示在第一電子設(shè)備10和設(shè)備23之間測量的1.73m的距離。該示例對應于通過移動電話測量和顯示鄰近移動電話之間的距離的示例。

參考圖34，在s3410中，用戶通過用戶移動電話10做出搜索揚聲器的請求。用戶移動電話10和揚聲器20開始測量距離，并且用戶移動電話10通過使用多個(例如，三個)麥克風測量到揚聲器20的距離。在s3421中測量用戶移動電話10的主麥克風和揚聲器20之間的距離(d1)，在s3422中測量用戶移動電話10的主麥克風和揚聲器20之間的距離(d2)，并且在s3423中測量用戶移動電話10的副麥克風和揚聲器20之間的距離(d3)。用戶移動電話10通過使用距離測量結(jié)果d1至d3來測量用戶移動電話10和揚聲器20之間的距離。該示例對應于通過具有多個麥克風的移動電話搜索鄰近揚聲器的示例。

參考圖35，在s3510中，用戶通過用戶移動電話10做出搜索揚聲器的請求。用戶移動電話10和揚聲器20開始測量距離，并且用戶移動電話10通過使用多個(例如，兩個)麥克風測量到揚聲器20的距離。在s3521中測量用戶移動電話10的主麥克風和揚聲器20之間的距離(d1)，并且在s3522中測量用戶移動電話10的副麥克風和揚聲器20之間的距離(d2)。在步驟s3530中，用戶根據(jù)指令將用戶移動電話10旋轉(zhuǎn)90度。已旋轉(zhuǎn)90度的用戶移動電話10通過使用多個(例如，兩個)麥克風來測量到揚聲器20的距離。在s3541中測量用戶移動電話10的主麥克風和揚聲器20之間的距離(d3)，并且在s3542中測量用戶移動電話10的副麥克風和揚聲器20之間的距離(d4)。用戶移動電話10通過使用距離測量結(jié)果d1至d4來測量用戶移動電話10和揚聲器20之間的距離和方向。該示例對應于通過具有多個麥克風的移動電話搜索鄰近揚聲器的示例。

參考圖36，在s3610中，用戶通過用戶移動電話10做出搜索鄰近設(shè)備的請求。待發(fā)現(xiàn)的移動電話20通過使用麥克風來測量與用戶移動電話10的兩個揚聲器的距離。移動電話20在s3621中測量與用戶移動電話10的第一揚聲器的距離(d1)并且在s3622中測量與用戶移動電話10的第二揚聲器的距離(d2)。移動電話20通過使用距離測量結(jié)果d1至d2來測量移動電話10和移動電話20之間的距離和方向。該示例對應于通過使用具有多個揚聲器的移動電話來搜索鄰近移動電話的示例。

參考圖37，用戶移動電話10測量揚聲器(包括tv)21至25之間的距離。移動電話10在s3711中測量移動電話10和tv21之間的距離，在s3712中測量移動電話10和揚聲器22之間的距離，在s3713中測量移動電話10和揚聲器23之間的距離，在s3714中測量移動電話10和揚聲器24之間的距離，并且在s3715中測量移動電話10和揚聲器25之間的距離。如上所述，用戶可以通過使用移動電話10來測量到揚聲器的距離，并且基于距離測量結(jié)果來布置室內(nèi)揚聲器。此外，測量揚聲器(包括tv)之間的距離是可能的?；趽P聲器之間的距離測量結(jié)果，室內(nèi)揚聲器可被更適當?shù)夭贾?。該示例對應于通過使用距離測量結(jié)果來布置室內(nèi)揚聲器的示例。

參考圖38，用戶移動電話10測量用戶移動電話10與家庭影院(或曲面tv)21的揚聲器22和23之間的距離?；跍y量結(jié)果，設(shè)置針對用戶位置優(yōu)化的家庭影院(或曲面tv)環(huán)境是可能的。也就是說，在s3820中，家庭影院的揚聲器22和23可以基于距離測量結(jié)果安裝在優(yōu)化的用戶位置，并且曲面tv21的方向可被適當?shù)乜刂?。該示例可以對應于基于距離測量結(jié)果設(shè)置家庭影院(或曲面tv)環(huán)境的示例。

參考圖39，在s3910中，用戶通過使用遙控器10打開tv20。在s3920中，測量遙控器10和tv20的兩個揚聲器之間的距離。在s3930中，tv20根據(jù)遙控器10的位置來控制視角。該示例對應于基于距離測量結(jié)果自動控制tv的視角的示例。

參考圖40，在s4010中，用戶在tv20前方移動。在s4020中，用戶設(shè)備10搜索tv20并且測量距離。在s4030中，tv20根據(jù)用戶設(shè)備10和tv20之間的距離和保持時間準備啟動。當完成啟動時，tv屏幕保持關(guān)閉狀態(tài)。當用戶通過用戶設(shè)備10按下電源按鈕時，在s4040中，tv20的屏幕變?yōu)榇蜷_狀態(tài)。用戶設(shè)備10可以包括用于操作的應用，即遙控器應用。該示例對應于基于距離測量結(jié)果快速啟動tv的示例。

參考圖41a，在s4110中，用戶通過移動電話10打開計算機20的電源。在s4120中，計算機20識別出移動電話10靠近計算機20。當移動電話靠近時，計算機20識別移動電話是否為已被認證的移動電話，并且在s4130中自動解鎖(登錄)移動電話。在s4140中，用戶移動電話10自動將存儲的照片備份到計算機20。當移動電話10遠離時，在s4150中計算機20自動進入睡眠模式(或鎖定狀態(tài))。該示例對應于基于距離測量結(jié)果自動解鎖計算機20并且自動備份移動電話10的信息的示例。

參考圖41b，在s4160中，用戶設(shè)備(或發(fā)起者)10和pc(或參與者)20周期性地測量和識別距離值。當測量的距離小于預設(shè)距離時，在s4165中用戶設(shè)備10發(fā)送自動登錄信號。響應于接收到自動登錄信號，在s4170中pc20登錄用戶屏幕。接下來，在s4175中用戶設(shè)備10和pc20周期性地測量和識別距離值。當測量的距離大于或等于預設(shè)距離時，在s4180中用戶設(shè)備10發(fā)送自動登出信號。響應于接收到自動登出信號，在s4185中pc20登出用戶屏幕。

參考圖42，在s4210中，用戶將用戶設(shè)備10移動到pc20的附近。在s4220中，用戶設(shè)備10測量到pc20的距離。當用戶設(shè)備10和pc20之間的距離等于或小于閾值時，用戶設(shè)備10執(zhí)行設(shè)備間屏幕/數(shù)據(jù)共享功能，即pc20中的sidesync。該示例對應于基于距離測量結(jié)果執(zhí)行pc的特定功能的示例。

參考圖43，用戶設(shè)備10可能正在運行特定媒體。當在s4310中存在用戶手勢或輸入時，在s4320中用戶設(shè)備10測量用戶設(shè)備10和tv20之間的距離并且測量其間的接近度改變。當用戶設(shè)備10和tv20之間的接近度大于或等于參考值時，即當用戶設(shè)備10和tv20在預定距離內(nèi)彼此靠近時，在s4330中啟動tv20，在s4340中彈出接受屏幕，并且在s4360中將用戶設(shè)備10和tv20彼此連接。因此，在用戶設(shè)備10中再現(xiàn)的視頻被鏡像到tv20。該示例對應于基于距離測量結(jié)果來掌握用戶意圖并且執(zhí)行將在用戶設(shè)備10中再現(xiàn)的視頻鏡像到tv20的示例。

參考圖44，用戶設(shè)備10正在執(zhí)行特定媒體。當在s4410中存在用戶手勢或輸入時，在s4420中用戶設(shè)備10測量用戶設(shè)備10和揚聲器20之間的距離并且測量其間的接近度改變。當用戶設(shè)備10和tv20之間的接近度大于或等于參考值時，即當用戶設(shè)備10和tv20在預定距離內(nèi)彼此靠近時，在s4430中啟動揚聲器20，在s4440中彈出接受屏幕，并且在s4460中將用戶設(shè)備10和揚聲器20彼此連接。因此，在用戶設(shè)備10中再現(xiàn)的音樂通過揚聲器20而成為聲音流并且被再現(xiàn)。該示例對應于基于距離測量結(jié)果來掌握用戶的意圖并且通過揚聲器20對用戶設(shè)備10中再現(xiàn)的聲音執(zhí)行流傳輸。

參考圖45，在s4510中用戶通過用戶設(shè)備11和12執(zhí)行視頻服務應用。tv20可以再現(xiàn)兩個視頻，并且用戶可以通過用戶設(shè)備11觀看第一視頻，并且通過用戶設(shè)備12觀看第二視頻。也就是說，提供雙屏幕服務。在s4520中測量tv20的兩個揚聲器和用戶設(shè)備11和12之間的距離，并且掌握tv20與用戶設(shè)備11和12的相對位置。在s4530中，基于測量的距離，tv20生成針對用戶設(shè)備11和12優(yōu)化的語音。在s4540中，由tv20生成的語音被提供給用戶設(shè)備11和12中的每一個。因此，執(zhí)行雙聲道(dualsound)服務。該示例對應于基于距離測量結(jié)果優(yōu)化在提供雙屏幕服務的tv20中再現(xiàn)的兩個語音，并且將優(yōu)化的語音提供給相應的用戶設(shè)備11和12中的每一個的示例。

參考圖46，在s4670中用戶設(shè)備10測量用戶設(shè)備10與pos終端20之間的距離。當用戶設(shè)備10和pos終端20之間的距離等于或小于特定距離時，即當在s4620中識別出用戶設(shè)備10變得靠近pos終端20時，在s4630中用戶設(shè)備10向pos終端20傳送支付請求。該示例對應于基于精確接近度來提供支付服務的示例。

參考圖47，在s4710中用戶設(shè)備10測量用戶設(shè)備10和信標終端20之間的距離。在s4720中獲取用戶設(shè)備10和信標終端20之間的距離測量結(jié)果。在s4730中，所獲取的距離測量結(jié)果用于各種基于位置的服務。該示例對應于在與信標終端的精確距離測量的基礎(chǔ)上通過精確地理圍欄來執(zhí)行各種基于位置的服務的示例。

參考圖48，在s4810中用戶執(zhí)行用戶設(shè)備10的購物車應用。在s4820中，安裝在市場中的每個陳列柜中的設(shè)備20和用戶設(shè)備10周期性地測量其間的距離。隨著用戶在s4830中移動，用戶設(shè)備10與設(shè)備20之間的距離改變。當測量到用戶設(shè)備10與設(shè)備20之間的距離時，設(shè)備20確定該用戶是否靠近購物車中的產(chǎn)品，并且在s4840中當用戶變得靠近購物車中的產(chǎn)品時生成通知。該示例對應于基于安裝在市場中的設(shè)備20和用戶設(shè)備10之間的距離測量結(jié)果來執(zhí)行精確廣告的示例。

參考圖49，在s4910中用戶在用戶設(shè)備10中執(zhí)行防止丟失兒童應用。在s4920中用戶設(shè)備10周期性地測量穿戴在兒童上的可穿戴設(shè)備20與用戶設(shè)備10之間的距離。在s4930中，用戶設(shè)備10和可穿戴設(shè)備20之間的距離可能變得長于或等于預設(shè)值。在這種情況下，可穿戴設(shè)備20通告發(fā)生丟失兒童的事實，并且用戶設(shè)備10對兒童走遠發(fā)出警告。告知產(chǎn)生丟失兒童事實的分組可以包括因特網(wǎng)上的統(tǒng)一資源定位符(url)信息。通過url信息，可以識別兒童的照片，并且可以識別兒童是誰，并且已經(jīng)接收到告知產(chǎn)生丟失兒童的事實的分組的另一個用戶設(shè)備可以基于url將丟失兒童的位置告知父母用戶設(shè)備10。該示例對應于基于用戶設(shè)備10和可穿戴設(shè)備20之間的距離測量結(jié)果來執(zhí)行防止丟失兒童的示例。

參考圖50，在s5010中用戶通過用戶設(shè)備10執(zhí)行視頻服務。在s5020中用戶設(shè)備10搜索鄰近設(shè)備20至23并且測量到鄰近設(shè)備20至23的距離。在s5030中用戶設(shè)備10基于距離測量結(jié)果顯示與對應視頻服務有關(guān)的最靠近的設(shè)備。當在s5040中用戶選擇tv20時，在s5050中用戶設(shè)備10使已在用戶設(shè)備10中執(zhí)行的視頻服務在tv20中執(zhí)行。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施例，第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備基于通過無線距離測量方案測量的精準距離辨識結(jié)果來執(zhí)行各種類型的本地交互。本地交互可以主要分類為內(nèi)容共享、用戶認證、本地分組和簡單設(shè)備連接(簡易配對)。

內(nèi)容共享可以包括共享屏幕的情況(圖51a)和共享音樂的情況(圖51b)。參考圖51a，根據(jù)第一電子設(shè)備10(例如，智能電話)到第二電子設(shè)備20-1或20-2(例如，筆記本pc或智能電話)的接近操作，內(nèi)容(例如，視頻)被發(fā)送到第二電子設(shè)備20-1或20-2并且被自動再現(xiàn)。當基于精準距離辨識結(jié)果5110確定第一電子設(shè)備10在預定距離內(nèi)靠近第二電子設(shè)備20-1或20-2時，第一電子設(shè)備10與第二電子設(shè)備20-1或20-2共享其自身的屏幕(屏幕共享)，如附圖標記5112所示。此外，第一電子設(shè)備10可以自動地將其自身的屏幕備份到第二電子設(shè)備20-1或20-2，如附圖標記5112所示。

參考圖51b，根據(jù)第一電子設(shè)備10(例如，智能電話)到第二電子設(shè)備20(例如，揚聲器)的接近操作，內(nèi)容(例如，音樂)被發(fā)送到第二電子設(shè)備20并被自動執(zhí)行。當基于精準距離辨識結(jié)果5114確定第一電子設(shè)備10在預定距離內(nèi)靠近第二電子設(shè)備20時，第一電子設(shè)備10將其自身的音樂發(fā)送到第二電子設(shè)備20以自動執(zhí)行該音樂，如附圖標記5116所示。

用戶認證包括基于精準距離辨識結(jié)果的安全且簡易的用戶認證，諸如pc自動登錄的情況(圖52a)和自動解鎖的情況(圖52b)。

參考圖52a，當基于精準距離辨識結(jié)果5210確定第一電子設(shè)備10(例如，智能電話)在預定距離內(nèi)靠近第二電子設(shè)備20(例如，筆記本pc)時，第二電子設(shè)備20自動執(zhí)行登錄處理，如附圖標記5212所示。

參考圖52b，當基于精準距離辨識結(jié)果5214確定第一電子設(shè)備10(例如，智能電話)在預定距離內(nèi)靠近第二電子設(shè)備(例如，智能電話或平板)20-1或20-2時，第二電子設(shè)備20自動執(zhí)行解鎖處理，如附圖標記5216所示。

本地分組包括以下情況，當用戶僅輸入將特定服務共享到電子設(shè)備的意圖時，通過分組自動掌握熟人并且自動地與其它電子設(shè)備共享服務。參考圖53，如附圖標記5310所示，自動生成靠近電子設(shè)備的熟人的組，并且如附圖標記5320所示，將內(nèi)容(例如，照片和url)自動發(fā)送給熟人。例如，可以自動生成位于特定區(qū)域(諸如，辦公室或會議室)的熟人的組。參考圖54，第一電子設(shè)備10的用戶可以選擇要與鄰近電子設(shè)備的用戶共享的文件，并且點擊要顯示在第一電子設(shè)備10的顯示器上的共享按鈕，如附圖標記5401所示。此外，第一電子設(shè)備10的用戶可以從各種共享方法中選擇基于距離測量的共享方法，如附圖標記5403所示，并且基于距離測量方案測量第一電子設(shè)備10與鄰近設(shè)備之間的距離，如附圖標記5405所示。這里，可以將到目前為止描述的多個距離測量方案中的一個確定為可被確定的距離測量方案。

此外，第一電子設(shè)備10可以顯示包括在第一電子設(shè)備10中的聯(lián)系人列表，并且根據(jù)距離來安排與包括在列表中的用戶相對應的鄰近電子設(shè)備，如附圖標記5407所示。例如，根據(jù)離第一電子設(shè)備10較近的距離的順序，第一電子設(shè)備10可以順序地顯示與第一電子設(shè)備10間隔開0.42m的距離的第三電子設(shè)備25、間隔開1.43m的距離的第一電子設(shè)備21、以及間隔開1.73m的距離的第二電子設(shè)備23。此外，第一電子設(shè)備10可以對已根據(jù)距離被安排并顯示的列表進行分組，如附圖標記5409所示，并且第一電子設(shè)備10的用戶可以與包括在組中的成員共享文件，如附圖標記5411所示。

簡單設(shè)備連接(簡易配對)包括設(shè)備被自動連接而無需用戶設(shè)置的情況(圖55a和圖55b)。

參考圖55a，當用戶在沒有用戶界面(ui)的設(shè)備10中選擇按鈕(或打開電源)以連接到接入點(ap)30時(如附圖標記5501所示)，設(shè)備10搜索并且識別存在于相同空間中的另一設(shè)備，如附圖標記5502所示。當用戶在用戶設(shè)備20中輸入特定代碼(例如，pin碼)以共享ap信息時(如附圖標記5503所示)，用戶設(shè)備20將設(shè)備20的ap信息發(fā)送到設(shè)備10(例如，tv)。設(shè)備10基于從用戶設(shè)備20接收到的ap信息自動設(shè)立ap30，如附圖標記5505所示。

參考圖55b，簡單設(shè)備連接(簡易配對)包括設(shè)備10與設(shè)備20-1之間的藍牙(bt)連接5515和wi-fi連接5510。

圖56a和圖56b是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于無線距離測量操作的系統(tǒng)的框圖。該圖對應于在第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間執(zhí)行的無線距離測量操作。這里，所示要素僅用于描述本發(fā)明的示例，并且不應被解釋為限制本發(fā)明的保護范圍，因為可以對實施例進行修改。

參考圖56a和圖56b，第一電子設(shè)備10包括無線模塊1110、語音模塊1120、距離測量模塊1130和服務執(zhí)行單元1140。無線模塊1110向外部(例如，第二電子設(shè)備20)發(fā)送無線信號，并且從外部接收無線信號。例如，無線模塊1110將低功率藍牙信號發(fā)送到第二電子設(shè)備20并且從第二電子設(shè)備20接收低功率藍牙信號。語音模塊1120通過揚聲器(未示出)將語音信號發(fā)送到外部(例如，第二個電子設(shè)備20)，并且通過麥克風(未示出)從外部接收語音信號。距離測量模塊1130基于通過無線模塊1110發(fā)送/接收的無線信號和通過語音模塊1120發(fā)送/接收的語音信號來執(zhí)行測量第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離的操作。距離測量模塊1130根據(jù)圖5至圖31所示的各種實施例之一執(zhí)行無線距離測量操作。服務執(zhí)行單元1140進行控制以通過第一電子設(shè)備10執(zhí)行各種服務。具體地，服務執(zhí)行單元1140進行控制以基于通過距離測量模塊1130測量的結(jié)果執(zhí)行鏈接到第二電子設(shè)備20的服務。例如，服務執(zhí)行單元1140進行控制以執(zhí)行圖32至圖50所示的服務。

第二電子設(shè)備20包括無線模塊2110、語音模塊2120、距離測量模塊2130和服務執(zhí)行單元2140。無線模塊2110向外部(例如，第一電子設(shè)備10)發(fā)送無線信號，并且從外部接收無線信號。例如，無線模塊2110向第一電子設(shè)備10發(fā)送低功率藍牙信號，并且從第一電子設(shè)備10接收低功率藍牙信號。語音模塊2120通過揚聲器(未示出)向外部(例如，第一電子設(shè)備10)發(fā)送語音信號，并且通過麥克風(未示出)從外部接收語音信號。距離測量模塊2130基于通過無線模塊2110發(fā)送/接收的無線信號和通過語音模塊2120發(fā)送/接收的語音信號來執(zhí)行測量第一電子設(shè)備10和第二電子設(shè)備20之間的距離的操作。距離測量模塊2130根據(jù)圖5至圖31所示的各種實施例之一執(zhí)行無線距離測量操作。服務執(zhí)行單元2140進行控制以通過第二電子設(shè)備20執(zhí)行各種服務。具體地，服務執(zhí)行單元2140進行控制以基于通過第一電子設(shè)備10測量的結(jié)果執(zhí)行鏈接到第一電子設(shè)備10的服務。例如，服務執(zhí)行單元2140進行控制以執(zhí)行圖32至圖50所示的服務。

第一電子設(shè)備10的服務執(zhí)行單元1140和第二電子設(shè)備20的服務執(zhí)行單元2140彼此互通以執(zhí)行服務。此時，服務執(zhí)行單元1140和2140分別基于通過距離測量模塊1130和2130生成的距離測量結(jié)果來執(zhí)行服務。根據(jù)實施例，如圖51a所示，在s5110中第一電子設(shè)備10的服務執(zhí)行單元1140觸發(fā)服務，并且在s5120中第二電子設(shè)備20的服務執(zhí)行單元2140響應于服務，并且從而可以執(zhí)行電子設(shè)備之間的互通。根據(jù)另一實施例，如圖51b所示，在s5130中，第二電子設(shè)備20的服務執(zhí)行單元2140觸發(fā)服務，并且在s5140中第一電子設(shè)備10的服務執(zhí)行單元1140響應于服務，并且從而可以執(zhí)行電子設(shè)備之間的互通。

圖57是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于無線距離測量操作的電子設(shè)備的框圖。附圖結(jié)合本發(fā)明的實施例簡化了圖56a和圖56b中所示的第一電子設(shè)備10或第二電子設(shè)備20的配置。這里，所示要素僅用于描述本發(fā)明的示例，并且不應被解釋為限制本發(fā)明的保護范圍，因為可以對實施例進行修改。

參考圖57，電子設(shè)備10和20包括控制器1210、收發(fā)器1220、輸入/輸出單元1230、距離測量單元1240、語音模塊1250、揚聲器1251和麥克風1252。

收發(fā)器1220生成無線信號，通過天線將生成的無線信號發(fā)送到外部，并且處理從外部接收到的無線信號。根據(jù)實施例，收發(fā)器1220可以發(fā)送和接收諸如藍牙信號的低功率無線信號。語音模塊1250生成語音信號，通過揚聲器1251發(fā)送生成的信號，并且處理通過麥克風1252接收到的語音信號。揚聲器1251將由語音模塊1250生成的語音信號發(fā)送到外部。麥克風1252從外部接收語音信號。

輸入/輸出單元1230用于電子設(shè)備和用戶之間的接口，并且包括輸入單元和顯示器。

距離測量單元1240基于通過收發(fā)器1220發(fā)送和接收的無線信號以及通過語音模塊1250發(fā)送和接收的語音信號，執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的實施例的無線距離測量操作。距離測量單元1240可以執(zhí)行根據(jù)圖5至圖31所示的各種實施例之一的無線距離測量操作。

控制器1210控制包括在電子設(shè)備10和20中的每一個元件的操作。具體地，控制器1210通過控制距離測量單元1240進行控制以根據(jù)各種無線距離測量方案中的一個距離測量方案執(zhí)行測量操作。此外，控制器1210執(zhí)行與另一電子設(shè)備的用于距離測量的協(xié)商，并且交換與距離測量有關(guān)的信令。此外，控制器1210進行控制以基于距離測量結(jié)果執(zhí)行在已測量距離的電子設(shè)備之間互通的服務。例如，控制器1210可以進行控制以使電子設(shè)備之間的服務互通(如圖32至圖50所示)。

當圖57所示的電子設(shè)備是發(fā)起距離測量的第一電子設(shè)備時，第一電子設(shè)備的控制器1210與第二電子設(shè)備協(xié)商，并且距離測量單元1240基于與第二電子設(shè)備協(xié)商的結(jié)果，根據(jù)從多個測量方案中選擇的一個測量方案來測量第一電子設(shè)備與第二電子設(shè)備之間的距離。

控制器1210還可以基于測量結(jié)果執(zhí)行用于在第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備之間互通的操作。

根據(jù)實施例，控制器1210將與在第一電子設(shè)備中執(zhí)行的服務有關(guān)的數(shù)據(jù)提供給第二電子設(shè)備，使得第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備可以彼此互通。

根據(jù)實施例，控制器110可以接收與在第二電子設(shè)備中執(zhí)行的服務有關(guān)的數(shù)據(jù)，使得第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備可以彼此互通。

根據(jù)實施例，控制器1210執(zhí)行包括在第一和第二電子設(shè)備之間交換特性的處理的與第二電子設(shè)備協(xié)商的操作。

根據(jù)實施例，控制器1210基于第一和第二電子設(shè)備的特性、距離測量類型和距離測量場景中的至少一個，從多個測量方案中選擇一個測量方案。

根據(jù)實施例，第一和第二電子設(shè)備的特性包括電子設(shè)備的類型、是否安裝麥克風/揚聲器和麥克風/揚聲器的數(shù)目、無線連接的類型、以及存在或不存在電源。

根據(jù)實施例，距離測量類型包括1:1距離測量、1：n距離測量、一次距離測量和周期性距離測量中的至少一個。

根據(jù)實施例，距離測量場景包括tv屏幕鏡像、揚聲器音樂流、室內(nèi)揚聲器安裝、tv/家庭影院設(shè)置、支付觸發(fā)服務和基于位置的服務中的至少一個。

根據(jù)實施例，控制器1210執(zhí)行與第二電子設(shè)備協(xié)商的操作，該操作還包括將距離測量相關(guān)參數(shù)傳送到第二電子設(shè)備的處理。根據(jù)實施例，距離測量相關(guān)參數(shù)包括以下中的至少一個：距離測量周期、距離測量起始偏移、可用揚聲器/麥克風的數(shù)目、所需測量精度、所需距離測量時間、語音信號記錄時間、第一電子設(shè)備的識別信息和語音信號生成方案。

根據(jù)實施例，所選擇的距離測量方案包括基于由第一電子設(shè)備生成的至少一個無線信號和至少一個語音信號來測量第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備之間的距離的方案。

根據(jù)實施例，距離測量單元1240將無線信號發(fā)送到第二電子設(shè)備，并且將語音信號發(fā)送到第二電子設(shè)備。響應于無線信號和語音信號的發(fā)送，第二電子設(shè)備基于無線信號的接收和語音信號的接收來測量第一電子設(shè)備與第二電子設(shè)備之間的距離。

根據(jù)另一實施例，距離測量單元1240將無線信號發(fā)送到第二電子設(shè)備，并且將語音信號發(fā)送到第二電子設(shè)備。響應于無線信號和語音信號的發(fā)送，第二電子設(shè)備基于無線信號的接收和通過多個麥克風的語音信號的接收來測量第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備之間的距離和方向。

根據(jù)另一實施例，距離測量單元1240將無線信號發(fā)送到第二電子設(shè)備，并且通過多個揚聲器將語音信號發(fā)送到第二電子設(shè)備。響應于無線信號和語音信號的發(fā)送，第二電子設(shè)備基于無線信號的接收和通過多個揚聲器的語音信號的接收來測量第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備之間的距離和方向。

根據(jù)另一實施例，距離測量單元1240將無線信號發(fā)送到第二電子設(shè)備，并且周期性地將語音信號發(fā)送到第二電子設(shè)備。響應于無線信號和語音信號的發(fā)送，第二電子設(shè)備基于無線信號的接收和語音信號的周期性接收測量第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備之間的距離和距離改變。

根據(jù)另一實施例，所選擇的測量方案包括基于由第一電子設(shè)備生成的無線信號和語音信號之一來測量第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備之間的距離的方案。

根據(jù)實施例，距離測量單元1240將語音信號發(fā)送到第二電子設(shè)備，并且從第二電子設(shè)備接收與語音信號相對應的無線信號。響應于該發(fā)送和接收，第二電子設(shè)備基于語音信號的接收和無線信號的發(fā)送來測量第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備之間的距離。

根據(jù)另一實施例，距離測量單元1240將無線信號發(fā)送到第二電子設(shè)備，從第二電子設(shè)備接收與無線信號相對應的語音信號，并且基于無線信號的發(fā)送和語音信號的接收來測量第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備之間的距離。

根據(jù)另一實施例，距離測量單元1240周期性地將語音信號發(fā)送到第二電子設(shè)備。響應于語音信號的發(fā)送，第二電子設(shè)備基于語音信號的周期性接收來測量第一電子設(shè)備與第二電子設(shè)備之間的距離的改變。

根據(jù)實施例，第一和第二電子設(shè)備包括以下中的至少一個：具有無線接入功能的便攜式電子設(shè)備、媒體設(shè)備、可穿戴電子設(shè)備、pos設(shè)備和信標設(shè)備。

根據(jù)實施例，無線信號包括低功率無線信號。

當圖57所示的電子設(shè)備是與發(fā)起距離測量的第一電子設(shè)備相對應的第二電子設(shè)備時，第二電子設(shè)備的控制器1210與第一電子設(shè)備協(xié)商，并且距離測量單元1240基于與第二電子設(shè)備協(xié)商的結(jié)果，根據(jù)由第一電子設(shè)備從多個測量方案中選擇的一個測量方案來測量第一電子設(shè)備與第二電子設(shè)備之間的距離。

控制器1210還可以基于測量結(jié)果執(zhí)行用于在第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備之間互通的操作。

根據(jù)實施例，控制器1210將與在第二電子設(shè)備中執(zhí)行的服務有關(guān)的數(shù)據(jù)提供給第一電子設(shè)備，使得第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備可以彼此互通。

根據(jù)另一實施例，控制器1210可以接收與在第一電子設(shè)備中執(zhí)行的服務有關(guān)的數(shù)據(jù)，使得第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備可以彼此互通。

根據(jù)實施例，控制器1210執(zhí)行包括在第一和第二電子設(shè)備之間交換特性的處理的與第一電子設(shè)備協(xié)商的操作。

根據(jù)實施例，控制器1210基于第一和第二電子設(shè)備的特性、距離測量類型和距離測量場景中的至少一個，從多個測量方案中選擇一個測量方案。

根據(jù)實施例，第一和第二電子設(shè)備的特性包括以下中的至少一個：電子設(shè)備的類型、是否安裝麥克風/揚聲器和麥克風/揚聲器的數(shù)目、無線連接的類型、以及存在或不存在電源。

根據(jù)實施例，距離測量類型包括1:1距離測量、1：n距離測量、一次距離測量和周期性距離測量中的至少一個。

根據(jù)實施例，距離測量場景包括tv屏幕鏡像、揚聲器音樂流、室內(nèi)揚聲器安裝、tv/家庭影院設(shè)置、支付觸發(fā)服務和基于位置的服務中的至少一個。

根據(jù)實施例，控制器1210執(zhí)行與第一電子設(shè)備協(xié)商的操作，該操作還包括從第一電子設(shè)備接收距離測量相關(guān)參數(shù)的處理。根據(jù)實施例，距離測量相關(guān)參數(shù)包括以下的至少一個：距離測量周期、距離測量起始偏移、可用揚聲器/麥克風的數(shù)目、所需測量精度、所需距離測量時間、語音信號記錄時間、第一電子設(shè)備的識別信息和語音信號生成方案。

根據(jù)實施例，所選擇的測量方案包括基于由第一電子設(shè)備生成的至少一個無線信號和至少一個語音信號來測量第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備之間的距離的方案。

根據(jù)實施例，距離測量單元1240從第一電子設(shè)備接收無線信號，從第一電子設(shè)備接收語音信號，并且基于無線信號的接收和語音信號的接收來測量第一電子設(shè)備與第二電子設(shè)備之間的距離。

根據(jù)另一實施例，距離測量單元1240從第一電子設(shè)備接收無線信號，從第一電子設(shè)備接收語音信號，并且基于無線信號的接收和通過多個麥克風的語音信號的接收來測量第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備之間的距離和方向。

根據(jù)另一實施例，距離測量單元1240從第二電子設(shè)備接收無線信號，通過多個揚聲器從第二電子設(shè)備接收語音信號，并且基于無線信號的接收和通過多個揚聲器的語音信號的接收來測量第一電子設(shè)備與第二電子設(shè)備之間的距離和方向。

根據(jù)另一實施例，距離測量單元1240從第一電子設(shè)備接收無線信號，周期性地從第一電子設(shè)備接收語音信號，并且基于無線信號的接收和語音信號的周期性接收來測量第一電子設(shè)備與第二電子設(shè)備之間的距離和距離改變。

根據(jù)另一實施例，所選擇的測量方案包括基于由第一電子設(shè)備生成的無線信號和語音信號之一來測量第一電子設(shè)備與第二電子設(shè)備之間的距離的方案。

根據(jù)實施例，距離測量單元1240從第一電子設(shè)備接收語音信號，將與語音信號相對應的無線信號發(fā)送到第一電子設(shè)備，并且基于語音信號的接收和無線信號的發(fā)送來測量第一電子設(shè)備與第二電子設(shè)備之間的距離。

根據(jù)另一實施例，距離測量單元1240從第一電子設(shè)備接收無線信號，并且將與無線信號相對應的語音信號發(fā)送到第一電子設(shè)備。響應于該接收和發(fā)送，第一電子設(shè)備基于無線信號的發(fā)送和語音信號的接收來測量第一電子設(shè)備與第二電子設(shè)備之間的距離。

根據(jù)另一實施例，距離測量單元1240周期性地從第一電子設(shè)備接收語音信號，并且基于語音信號的周期性接收來測量第一電子設(shè)備與第二電子設(shè)備之間的距離的改變。

根據(jù)實施例，第一和第二電子設(shè)備包括以下中的至少一個：具有無線接入功能的便攜式電子設(shè)備、媒體設(shè)備、可穿戴電子設(shè)備、pos設(shè)備和信標設(shè)備。

根據(jù)實施例，無線信號包括低功率無線通信方案的信號，諸如藍牙低能量(ble)信號。

圖58是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于無線距離測量操作的具體的電子設(shè)備的框圖。附圖詳細示出了圖56a和圖56b所示的第一電子設(shè)備10或第二電子設(shè)備20的配置。這里，所示要素僅用于描述本發(fā)明的示例，并且不應被解釋為限制本發(fā)明的保護范圍，因為可以對實施例進行修改。

參考圖58，電子設(shè)備可以包括一個或多個應用處理器(ap)13101、通信模塊1320、訂戶標識模塊(sim)卡1324、存儲器1330、傳感器模塊1340、輸入設(shè)備1350、顯示器1360、接口1370、音頻模塊1380、相機模塊1391、電源管理模塊1395、電池1396、指示器1397和電動機1398。

ap1310可以通過驅(qū)動操作系統(tǒng)或應用程序來控制連接到ap1310的多個硬件或軟件元件，以及處理包括多媒體數(shù)據(jù)的各種類型的數(shù)據(jù)并且執(zhí)行計算。ap1310可以被實現(xiàn)為例如片上系統(tǒng)(soc)。根據(jù)實施例，ap1310還可以包括圖形處理單元(gpu)(未示出)。

通信模塊1320可以在通過網(wǎng)絡(luò)連接的電子設(shè)備和其它電子設(shè)備之間通信時執(zhí)行數(shù)據(jù)發(fā)送/接收。根據(jù)實施例，通信模塊1320可以包括蜂窩模塊1321、wi-fi(無線保真)模塊1323、藍牙(bt)模塊1325、gps模塊1327、近場通信(nfc)模塊1328和rf模塊1329。

蜂窩模塊1321可以通過通信網(wǎng)絡(luò)(例如lte、lte-a、cdma、wcdma、umts、wibro或gsm)提供語音呼叫、視頻呼叫、短消息服務(sms)或互聯(lián)網(wǎng)服務。此外，蜂窩模塊1321可以使用例如訂戶識別模塊來識別和認證通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的電子設(shè)備。根據(jù)實施例，蜂窩模塊1321可以執(zhí)行可由ap1310提供的功能的至少一部分。例如，蜂窩模塊1321可以執(zhí)行至少一些多媒體控制功能。

根據(jù)實施例，蜂窩模塊1321可以包括cp。此外，蜂窩模塊1321可以被實現(xiàn)為例如soc。根據(jù)實施例，ap1310可以被實現(xiàn)為包括某些上述元件中的至少一個(例如，蜂窩模塊1321)。

根據(jù)實施例，ap1310或蜂窩模塊1321(例如，cp)可以將從非易失性存儲器或連接到ap1310或蜂窩模塊1321(例如，cp)的至少其它元件接收的指令或數(shù)據(jù)加載在非易失性存儲器中并且處理加載的指令或數(shù)據(jù)。此外，ap1310或蜂窩模塊1321可以在非易失性存儲器中存儲從其它組成元件中的至少一個接收或由其生成的數(shù)據(jù)。

wi-fi模塊1323、bt模塊1325、gps模塊1327和nfc模塊1328可以包括例如用于處理通過相應模塊發(fā)送/接收的數(shù)據(jù)的處理器。根據(jù)實施例，蜂窩模塊1321、wi-fi模塊1323、bt模塊1325、gps模塊1327和nfc模塊1328中的至少一些(例如，兩個或更多個)可以包括在單個集成芯片(ic)或ic封裝中。例如，與蜂窩模塊1321、wi-fi模塊1323、bt模塊1325、gps模塊1327和nfc模塊228↓對應的處理器中的至少一些(例如，對應于蜂窩模塊1321的cp和對應于wi-fi模塊1323的wi-fi處理器)可以被實現(xiàn)為一個soc。

rf模塊1329可以發(fā)送/接收數(shù)據(jù)，例如rf信號。盡管未示出，但是rf模塊1329可以例如包括收發(fā)器、功率放大器模塊(pam)、頻率濾波器、低噪放大器(lna)等。此外，rf模塊1329還可以包括用于在無線通信中的自由空間上發(fā)送/接收電子波的組件，例如導體、導線等。根據(jù)實施例，蜂窩模塊1321、wi-fi模塊1323、bt模塊1325、gps模塊1327和nfc模塊1328中的至少一個可以通過單獨的rf模塊發(fā)送和接收rf信號。

sim卡1324可以是包括訂戶識別模塊的卡，并且可以被插入到形成在電子設(shè)備的特定部分中的槽中。sim卡1324可以包括唯一識別信息(例如，集成電路卡標識符(iccid))或訂戶信息(例如，國際移動訂戶身份(imsi))。

存儲器1330可以包括內(nèi)部存儲器1332或外部存儲器1334。嵌入式存儲器1332可以包括易失性存儲器(例如，動態(tài)隨機存取存儲器(dram)、靜態(tài)ram(sram)、同步動態(tài)ram(sdram)等)和非易失性存儲器(例如，一次性可編程只讀存儲器(otprom)、可編程rom(prom)、可擦除和可編程rom(eprom)、電可擦除和可編程rom(eeprom)、掩模rom、快閃rom、nand快閃存儲器、nor快閃存儲器等)中的至少一個。

根據(jù)實施例，內(nèi)部存儲器1332可以是固態(tài)驅(qū)動器(ssd)。外部存儲器1334還可以包括快閃驅(qū)動器，例如致密型快閃(cf)、安全數(shù)字(sd)，微型安全數(shù)字(micro-sd)、迷你安全數(shù)字(mini-sd)、極限數(shù)字(xd)、記憶棒等。外部存儲器1334可以通過各種接口功能性地連接到電子設(shè)備。根據(jù)實施例，電子設(shè)備還可以包括諸如硬盤驅(qū)動器的存儲設(shè)備(或存儲介質(zhì))。

傳感器模塊1340可以測量物理量或可以感測電子設(shè)備100的操作狀態(tài)，并且可以將測量或感測的信息轉(zhuǎn)換為電信號。傳感器模塊1340可以包括以下的至少一個：例如，手勢傳感器1340a、陀螺儀傳感器1340b、大氣壓力傳感器1340c、磁性傳感器1340d、加速度傳感器1340e、握力傳感器1340f、接近傳感器1340g、色彩傳感器840h(例如，紅/綠/藍(rgb)傳感器)、生物傳感器1340i、溫度/濕度傳感器1340j、照度傳感器1340k和紫外線(uv)傳感器1340m。另外地或替選地，傳感器模塊1340可以包括例如電子鼻(e-nose)傳感器(未示出)、肌電圖(emg)傳感器(未示出)、腦電圖(eeg)傳感器(未示出)、心電圖(ecg)傳感器(未示出)、紅外(ir)傳感器、虹膜傳感器(未示出)、指紋傳感器(未示出)等。傳感器模塊1340還可以包括用于控制包括在其中的一個或多個傳感器的控制電路。

輸入設(shè)備1350可以包括觸摸面板1352、(數(shù)字)筆傳感器1354、鍵1356或超聲波輸入設(shè)備1358。觸摸面板1352可以通過以下中的至少一個來辨識觸摸輸入：例如，電容型、電阻型、紅外型和超聲波型。此外，觸摸面板1352還可以包括控制電路。在電容型的情況下，物理接觸或接近辨識是可能的。觸摸面板1352還可以包括觸覺層。在這種情況下，觸摸面板1352可以向用戶提供觸覺響應。

(數(shù)字)筆傳感器1354可以例如使用與接收用戶的觸摸輸入相同或類似的方法，或者使用單獨的辨識片來實現(xiàn)。鍵1356可以包括例如物理按鈕、光學鍵或鍵區(qū)。超聲波輸入設(shè)備1358是能夠通過用電子設(shè)備的麥克風(例如，麥克風1388)通過生成超聲波信號的輸入單元檢測聲波來識別數(shù)據(jù)的設(shè)備，并且可以執(zhí)行無線辨識。根據(jù)實施例，電子設(shè)備可以通過使用通信模塊1320從連接到通信模塊1320的外部設(shè)備(例如，計算機或服務器)接收用戶輸入。

顯示器1360可以包括面板1362、全息圖設(shè)備1364或投影儀1366。面板1362可以是例如液晶顯示器(lcd)和有源矩陣有機發(fā)光二極管(am-oled)顯示器等。面板1362可以被實現(xiàn)為例如是柔性的、透明的或可穿戴的。面板1362可以包括觸摸面板1352和一個模塊。全息圖設(shè)備1364可以通過使用光的干涉而在空中顯示立體圖像。投影儀1366可將光投影到屏幕上以顯示圖像。屏幕可以位于例如電子設(shè)備內(nèi)部或外部。根據(jù)實施例，顯示器1360還可以包括用于控制面板1362、全息圖設(shè)備1364或投影儀1366的控制電路。

接口1370可以包括例如高清晰度多媒體接口(hdmi)1372、通用串行總線(usb)1374、光學接口1376或d超小型(d-sub)1378。另外地或替選地，接口1370可以包括例如移動高清晰度鏈接(mhl)接口、安全數(shù)字(sd)卡/多媒體卡(mmc)接口或紅外數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)(irda)標準接口。

音頻模塊1380可以雙向地轉(zhuǎn)換聲音和電子信號。音頻模塊1380可以處理通過例如揚聲器1382、接收器1384、耳機1386、麥克風1388等輸入或輸出的聲音信息。

相機模塊1391是可以拍攝靜止和移動圖像的設(shè)備，并且根據(jù)實施例，可以包括一個或多個圖像傳感器(例如，前傳感器或后傳感器，未示出)、透鏡(未示出)、圖像信號處理器(isp)(未示出)或閃光燈(例如，led或氙燈，未示出)。

電源管理模塊1395可以管理電子設(shè)備的電源。盡管未示出，但是電源管理模塊1395可以包括例如電源管理集成電路(pmic)、充電器集成電路(ic)、或電池或燃料量計。

pmic可以安裝在例如集成電路或soc半導體中。充電方法可以分類為有線充電和無線充電。充電器ic可以對電池充電，并且防止從充電器流入過大的電壓或過大的電流。根據(jù)實施例，充電器ic可以包括用于有線充電和無線充電中的至少一個的充電器ic。無線充電的示例可以包括磁共振充電、磁感應充電和電磁充電，并且可以添加諸如線圈環(huán)路、諧振電路、整流器等的附加電路用于無線充電。

電池量計可以測量例如電池1396的剩余量、或充電期間的電壓、電流或溫度。電池1396可以存儲或生成電力并且通過使用存儲或生成的電力來向電子設(shè)備供電。電池1396可以包括例如可再充電電池或太陽能電池。

指示器1397可以顯示電子設(shè)備201或電子設(shè)備的一部分(例如，ap1310)的特定狀態(tài)，例如，啟動狀態(tài)、消息狀態(tài)、充電狀態(tài)等。電動機1398可以將電信號轉(zhuǎn)換為機械振動。盡管未示出，但是電子設(shè)備可以包括用于支持移動tv的處理設(shè)備(例如，gpu)。用于支持移動tv的處理設(shè)備可以根據(jù)標準處理媒體數(shù)據(jù)，例如，數(shù)字多媒體廣播(dmb)、數(shù)字視頻廣播(dvb)、媒體流等。

根據(jù)本發(fā)明的各種實施例的電子設(shè)備的每個上述元件可以由一個或多個組件形成，并且相應元件的名稱可以根據(jù)電子設(shè)備的類型而變化。根據(jù)本發(fā)明的各種實施例的電子設(shè)備可以包括上述元件中的至少一個，并且可以排除某些元件或者還包括其它附加元件。此外，根據(jù)本發(fā)明的各種實施例的電子設(shè)備的某些元件可以耦合以形成單個實體，同時執(zhí)行與相應元件耦合之前相同的功能。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施例，用于距離測量的無線設(shè)備彼此協(xié)商，從多個距離測量方案中選擇最佳距離測量方案，并且在無線通信系統(tǒng)中通過使用無線信號和語音信號來測量無線設(shè)備之間的距離。本發(fā)明的實施例具有考慮無線設(shè)備之間的特性，根據(jù)最適于距離測量意圖的距離測量方案，在有效誤差范圍內(nèi)精確地測量無線設(shè)備之間的距離的效果。此外，本發(fā)明的實施例具有基于無線設(shè)備之間的距離的測量結(jié)果，根據(jù)用戶的意圖來執(zhí)行后面的操作的效果。

盡管已經(jīng)通過如上所述的限制性實施例和附圖描述了本發(fā)明，但是本發(fā)明不限于上述實施例，并且可以從本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員描述中進行各種修改和替換。根據(jù)本發(fā)明的實施例的操作可以由單個處理器實現(xiàn)。在這種情況下，用于執(zhí)行各種計算機實現(xiàn)的操作的程序指令可以存儲在計算機可讀介質(zhì)中。計算機可讀介質(zhì)可以獨立地或組合地包括程序命令、數(shù)據(jù)文件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。程序命令可以是為本發(fā)明特別設(shè)計和配置的東西，或者是相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知和可以使用的東西。例如，計算機可讀記錄介質(zhì)包括諸如硬盤、軟盤和磁帶的磁介質(zhì)，諸如cd-rom和dvd的光學介質(zhì)，諸如光磁軟盤的磁光介質(zhì)，和諸如rom、ram和快閃存儲器的硬件設(shè)備，其特別構(gòu)造為能夠存儲和執(zhí)行程序命令的方式。程序命令的示例包括由編譯器生成的機器語言代碼和通過解釋器可由計算機執(zhí)行的高級語言代碼等。當通過計算機程序?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明中描述的所有或一些基站或中繼站時，存儲計算機程序的計算機可讀記錄介質(zhì)也落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。因此，本發(fā)明的范圍不應被限定為限于實施例，而應由所附權(quán)利要求及其等同物限定。