1.一種用于在多路徑誤差方面評(píng)估全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中的衛(wèi)星信號(hào)的方法，其中，在進(jìn)行位置確定的范圍內(nèi)，接收器(7)從多個(gè)衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)中確定在接收器(7)與衛(wèi)星之間的、基于輸送時(shí)間測(cè)量的輸送時(shí)間距離以及在接收器(7)與衛(wèi)星或基準(zhǔn)點(diǎn)之間的、基于載波相位測(cè)量的載波相位距離，其特征在于，在接收器(7)中形成傳輸時(shí)間距離的時(shí)間導(dǎo)數(shù)與載波相位距離的時(shí)間導(dǎo)數(shù)之間的差作為評(píng)估參量，通過(guò)至少一個(gè)多路徑標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)是否存在多路徑誤差對(duì)該評(píng)估參量進(jìn)行分析處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，從由相同的衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)出的距離中確定評(píng)估參量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，從由第一衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)出的輸送時(shí)間距離和由另一、第二衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)出的載波相位信號(hào)中確定評(píng)估參量，其中，衛(wèi)星之一是具有小的多路徑誤差的基準(zhǔn)衛(wèi)星。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在至少考慮衛(wèi)星的速度信息、尤其是衛(wèi)星和接收器(7)的速度信息的情況下以通過(guò)接收器(7)和衛(wèi)星之間的不同的相對(duì)速度產(chǎn)生的附加項(xiàng)對(duì)評(píng)估參量進(jìn)行修正。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過(guò)多路徑標(biāo)準(zhǔn)將被檢查的衛(wèi)星信號(hào)分類(lèi)為無(wú)多路徑誤差的或具有多路徑誤差的。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，對(duì)于多路徑標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)對(duì)上一次確定的評(píng)估參量在滑動(dòng)窗口中進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)的分析處理而確定特征值，將該特征值與閾值相比較用以區(qū)分無(wú)多路徑誤差的衛(wèi)星信號(hào)和具有多路徑誤差的衛(wèi)星信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，將評(píng)估參量在滑動(dòng)窗口中的最大值視為特征值，和/或?qū)⒃u(píng)估參量在滑動(dòng)窗口中的標(biāo)準(zhǔn)差視為特征值，其中尤其是，閾值被設(shè)置為在一確定的無(wú)多路徑誤差的變化過(guò)程中的標(biāo)準(zhǔn)差的多倍。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，接收器(7)是運(yùn)動(dòng)的，尤其是使用安裝和/或布置在機(jī)動(dòng)車(chē)(6)中的接收器(7)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，作為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，使用GPS和/或伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和/或GLONASS和/或北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。
10.一種用于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的接收器(7)，具有被設(shè)計(jì)用于執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法的運(yùn)算裝置(8)。
11.一種機(jī)動(dòng)車(chē)(6)，具有根據(jù)權(quán)利要求10所述的接收器(7)。