1.一種用于利用超聲波液位傳感器(3)和至少兩個(gè)用于反射由超聲波液位傳感器(3)發(fā)射出的超聲波的參考面(1、2)確定用于液體的儲(chǔ)箱(4)中的液位(17)的方法，其中，第一參考面(1)布置在第二參考面(2)下方，所述方法具有以下步驟：
a)確定超聲波在從超聲波液位傳感器到第一參考面(1)的第一測(cè)量路徑(5)上在液體中的第一傳播速度(9)，
b)確定超聲波在從第一參考面(1)到第二參考面(2)的第二測(cè)量路徑(6)上在液體中的第二傳播速度(10)，
c)測(cè)量超聲波從超聲波液位傳感器(3)到在儲(chǔ)箱(4)中的液體的液面(7)的飛行時(shí)間(8)，
d)根據(jù)至少一個(gè)選擇標(biāo)準(zhǔn)(11、12、13)選擇第一傳播速度(9)或第二傳播速度(10)，以及
e)利用在步驟c)中測(cè)得的飛行時(shí)間(8)和在步驟d)中選擇的傳播速度(9、10)計(jì)算液位(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，超聲波液位傳感器(3)布置在儲(chǔ)箱(4)之外，超聲波液位傳感器(3)的超聲波在進(jìn)入儲(chǔ)箱(4)中的液體中之前經(jīng)過(guò)聯(lián)接層(14)，其中，所述聯(lián)接層(14)包括儲(chǔ)箱壁(15)，超聲波在所述聯(lián)接層(14)中的飛行時(shí)間(8)在步驟a)中以修正系數(shù)(16)被考慮。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，以迭代的方式重復(fù)所述方法，當(dāng)在步驟d)中選擇所述傳播速度(9、10)時(shí)考慮，在前一次方法迭代中選擇了哪個(gè)傳播速度(9、10)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在步驟e)中作為第一選擇標(biāo)準(zhǔn)(11)使用計(jì)算出的液位(17)，其中，在液位(17)位于液位限值(18)之下時(shí)選擇第一傳播速度(9)，而在液位(17)位于液位限值(18)以上時(shí)選擇第二傳播速度(10)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在步驟d)中作為第二選擇標(biāo)準(zhǔn)(12)在第一傳播速度(9)和第二傳播速度(10)之間進(jìn)行比較，其中，當(dāng)?shù)谝粋鞑ニ俣?9)和所述第二傳播速度(10)之間的速度差(19)超過(guò)限值(20)時(shí)，選擇第一傳播速度(9)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在步驟d)中作為第三標(biāo)準(zhǔn)(13)檢查在步驟c)中測(cè)得的飛行時(shí)間(8)，其中，當(dāng)所測(cè)得的飛行時(shí)間(8)處于相應(yīng)于到第二參考面(2)的雙倍飛行時(shí)間(8)的時(shí)間間隔(21)之外且在前一次方法迭代中選擇了第一傳播速度(9)時(shí)，不選擇第二傳播速度(10)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，當(dāng)在步驟e)中計(jì)算液位(17)時(shí)使用以下子步驟：
i)基于所選擇的傳播速度(9、10)計(jì)算液位(17)；
ii)檢查利用第二傳播速度(10)求得的液位(17)是否相應(yīng)于第二參考面(2)的兩倍高度；
iii)確定在一時(shí)間間隔中在超聲波液位傳感器(3)處第二參考面(2)的第二響應(yīng)信號(hào)(52)的波動(dòng)；
iv)檢查第二響應(yīng)信號(hào)(52)的波動(dòng)是否超過(guò)規(guī)定的限值；以及
v)當(dāng)滿足步驟ii)和步驟iv)時(shí)，將在步驟i)中計(jì)算出的液位(17)修正成第二參考面(2)的高度。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，僅當(dāng)存在靜態(tài)模式(22)時(shí)，才在步驟d)中進(jìn)行從第一傳播速度(9)變到第二傳播速度(10)的改變。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，用低通濾波器(24)對(duì)在步驟d)中所使用的至少一個(gè)選擇標(biāo)準(zhǔn)(11、12、13)的輸入信號(hào)進(jìn)行濾波。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，利用遲滯器(25)對(duì)在步驟d)中所使用的至少一個(gè)選擇標(biāo)準(zhǔn)(11、12、13)的輸入信號(hào)進(jìn)行濾波。
11.一種具有用于工作液體的儲(chǔ)箱(4)的機(jī)動(dòng)車(26)，具有用于確定在所述儲(chǔ)箱(4)中的液位(17)的超聲波液位傳感器(3)和至少兩個(gè)用于反射由超聲波液位傳感器(3)發(fā)射出的超聲波的參考面(1、2)，其中，第一參考面(1)布置在第二參考面(2)下方，所述機(jī)動(dòng)車還具有至少一個(gè)控制器(40)，該控制器被設(shè)置用于實(shí)施根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法以確定液位。