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雷達(dá)系統(tǒng)中的方法、雷達(dá)系統(tǒng)或雷達(dá)系統(tǒng)的裝置與流程

文檔序號(hào):12287117閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.雷達(dá)系統(tǒng)中的一種方法,其中:

-在第一非關(guān)聯(lián)的發(fā)送接收單元(NKSE1)中產(chǎn)生第一信號(hào)(sigTX1)并且將其通過(guò)路徑(SP)發(fā)送、特別是發(fā)射;

-在另一特別是第二非關(guān)聯(lián)的發(fā)送接收單元(NKSE2)中產(chǎn)生第一信號(hào)(sigTX2)并且將其通過(guò)所述路徑(SP)發(fā)送、特別是發(fā)射;

-在所述第一發(fā)送接收單元(NKSE1)中形成其第一信號(hào)(sigTX1)與這樣的由所述另一發(fā)送接收單元(NKSE2)經(jīng)由所述路徑(SP)接收的第一信號(hào)(sigTX2)的比較信號(hào)(sigC12);以及

-在所述另一發(fā)送接收單元(NKSE2)中形成其第一信號(hào)(sigTX2)與這樣的由所述第一發(fā)送接收單元(NKSE1)經(jīng)由所述路徑(SP)接收的第一信號(hào)(sigTX1)的另一比較信號(hào)(sigC21);

-其中所述另一比較信號(hào)(sigC21)由所述另一發(fā)送接收單元(NKSE2)傳輸、特別是通信給所述第一發(fā)送接收單元(NKSE1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,形成所述比較信號(hào)(sigC21)與所述另一比較信號(hào)(sigC21)的比較-比較信號(hào)(sigC21;sigC12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其中,所述比較-比較信號(hào)(sigC21;sigC12)相應(yīng)于利用關(guān)聯(lián)雷達(dá)系統(tǒng)產(chǎn)生的比較信號(hào),其方法是所述兩個(gè)比較信號(hào)(sigC12;sigC21)相互處理特別是共軛復(fù)數(shù)相乘。

4.根據(jù)上述權(quán)利要求所述的方法,其中,比較信號(hào)(sigC12)、另一比較信號(hào)(sigC21)或比較-比較信號(hào)(sigC21;sigC12)中至少之一通過(guò)混合或關(guān)聯(lián)中的至少一種形成。

5.根據(jù)上述權(quán)利要求所述的方法,其中,至少一個(gè)這樣的另一比較信號(hào)(sigC21;sigC12)在所述發(fā)送接收單元(NKSE2;NKSE1)之間作為數(shù)據(jù)、包含數(shù)據(jù)的信號(hào)或可重構(gòu)地包含數(shù)據(jù)的信號(hào)中至少之一來(lái)傳輸。

6.根據(jù)上述權(quán)利要求所述的方法,其中,所述第一信號(hào)(sigTX1、sigTX2)中至少之一作為發(fā)送信號(hào)經(jīng)由構(gòu)成為空氣接口的路徑(SP)發(fā)送。

7.根據(jù)上述權(quán)利要求所述的方法,其中,如此協(xié)調(diào)用于發(fā)送所述第一信號(hào)(sigTX1、sigTX2)的時(shí)刻,使得所述第一信號(hào)(sigTX1、sigTX2)在時(shí)間上至少部分重疊。

8.根據(jù)上述權(quán)利要求所述的方法,其中,由至少一個(gè)比較-比較信號(hào)(sigC21;sigC12)確定信號(hào)運(yùn)行時(shí)間(τl2),這樣的第一信號(hào)(sigTX1、sigTX2)對(duì)于在發(fā)送接收單元(NKSE1、NKSE2)之間的路程需要所述信號(hào)運(yùn)行時(shí)間,其方法是分析所述比較-比較信號(hào)(sigCC12)的相位或相位值頻率、幅度曲線或相位曲線中至少之一。

9.根據(jù)上述權(quán)利要求所述的方法,其中,作為FMCW或OFDM調(diào)制信號(hào)產(chǎn)生和發(fā)送所述第一信號(hào)(sigTX1、sigTX2)中至少之一。

10.根據(jù)上述權(quán)利要求所述的方法,其中,作為多斜坡信號(hào)產(chǎn)生和發(fā)送所述第一信號(hào)(sigTX1、sigTX2)中至少之一。

11.根據(jù)上述權(quán)利要求所述的方法,其中,

-利用至少兩個(gè)發(fā)送接收單元(NKSE2、NKSE1)在時(shí)間上依次測(cè)量多個(gè)比較-比較信號(hào)(sigCC12),其中所述發(fā)送接收單元(NKSE2、NKSE1)中至少之一運(yùn)動(dòng);以及

-利用合成孔徑方法確定:所述發(fā)送接收單元(NKSE1、NKSE2)之一的距離、位置、速度或存在中至少之一或者這樣的發(fā)送接收單元(NKSE1、NKSE2)的存在或者相對(duì)于目標(biāo)(O)的距離、位置、速度中至少之一或目標(biāo)(O)的存在。

12.雷達(dá)系統(tǒng),其中,

-至少一個(gè)第一非關(guān)聯(lián)的發(fā)送接收單元(NKSE1)構(gòu)成為,產(chǎn)生第一信號(hào)(sigTX1)并且將其通過(guò)路徑(SP)發(fā)送、特別是發(fā)射;

-至少另一特別是第二非關(guān)聯(lián)的發(fā)送接收單元(NKSE2)構(gòu)成為,產(chǎn)生第一信號(hào)(sigTX2)并且將其通過(guò)所述路徑(SP)發(fā)送、特別是發(fā)射;

-所述第一發(fā)送接收單元(NKSE1)構(gòu)成為,形成其第一信號(hào)(sigTX1)與這樣的由所述另一發(fā)送接收單元(NKSE2)經(jīng)由所述路徑(SP)接收的第一信號(hào)(sigTX2)的比較信號(hào)(sigC12);

-所述另一發(fā)送接收單元(NKSE2)構(gòu)成為,形成其第一信號(hào)(sigTX2)與這樣的由所述第一發(fā)送接收單元(NKSE1)經(jīng)由所述路徑(SP)接收的第一信號(hào)(sigTX1)的另一比較信號(hào)(sigC21);以及

-所述另一比較信號(hào)(sigC21)由所述另一發(fā)送接收單元(NKSE2)傳輸、特別是通信給所述第一發(fā)送接收單元(NKSE1)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的雷達(dá)系統(tǒng),其中,形成該比較信號(hào)(sigC21)與所述另一比較信號(hào)(sigC21)的比較-比較信號(hào)(sigCC21;sigCC12)。

14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的雷達(dá)系統(tǒng),具有三個(gè)或更多個(gè)空間上間隔的發(fā)送接收單元(NKSE1、NKSE2、NKSE3、…、NKSE-N),其中,利用兩對(duì)以上各兩個(gè)所述空間間隔開的發(fā)送接收單元(NKSE1、NKSE2;NKSE-N、NKSE2)來(lái)測(cè)量?jī)蓚€(gè)或更多個(gè)比較-比較信號(hào)(sigCC12、sigCC12、sigCC13、sigCC22、…、sigCC32),由所述比較-比較信號(hào)確定所述發(fā)送接收單元(NKSE2、NKSE1)之一的距離、位置、速度或存在或者這樣的發(fā)送接收單元(NKSE2、NKSE1)的存在或者相對(duì)于目標(biāo)(O)的距離、位置、速度中至少之一或目標(biāo)(O)的存在。

15.根據(jù)權(quán)利要求12至14之一所述的雷達(dá)系統(tǒng),其中,第一發(fā)送接收單元(NKSE1)和至少一個(gè)這樣的另一發(fā)送接收單元(NKSE2)和/或分析處理機(jī)構(gòu)(P)構(gòu)成為用于實(shí)施根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法。

16.雷達(dá)系統(tǒng)的裝置,特別是用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至11之一所述的方法和/或在根據(jù)權(quán)利要求12至15中之一所述的雷達(dá)系統(tǒng)中,其中,該裝置:

-構(gòu)成為第一非關(guān)聯(lián)的發(fā)送接收單元(NKSE1),特別是第一非關(guān)聯(lián)的發(fā)送接收單元(NKSE1);以及

-具有信號(hào)生成器和至少一個(gè)天線(TA1;RA1),所述天線構(gòu)成為,產(chǎn)生第一信號(hào)(sigTX1)并且將其通過(guò)路徑(SP)發(fā)送、特別是發(fā)射;

-具有如下機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)構(gòu)成為,形成第一信號(hào)(sigTX1)與這樣的由所述另一發(fā)送接收單元(NKSE2)經(jīng)由所述路徑(SP)接收的第一信號(hào)(sigTX2)的比較信號(hào)(sigC12);并且

-具有如下中至少之一:

-接口(CommTX),該接口構(gòu)成為,將比較信號(hào)(sigC12)傳輸、特別是通信給所述另一發(fā)送接收單元(NKSE2);或者

-接口(CommRX),該接口構(gòu)成為,借助于傳輸、特別是通信在第一發(fā)送接收單元(NKSE1)中獲取這樣的由該另一發(fā)送接收單元(NKSE2)產(chǎn)生的另一比較信號(hào)(sigC21)。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置,具有另一比較單元(sigComp12),所述另一比較單元由在相同發(fā)送接收單元(NKSE1)中形成的比較信號(hào)(sigC21)和傳輸給該發(fā)送接收單元(NKSE1)的比較信號(hào)(sigC21)形成比較-比較信號(hào)(sigCC12)。

18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的裝置,其中,所述至少一個(gè)接口(CommTX、CommRX)是數(shù)據(jù)接口。

19.根據(jù)權(quán)利要求16至18之一所述的裝置,其中,在輸出所述比較信號(hào)(sigC12)的機(jī)構(gòu)與形成所述比較-比較信號(hào)(sigCC12)的另一比較單元(sigComp12)之間設(shè)置有濾波器(FLT),其中,所述濾波器(FLT)給所述比較單元(sigComp12)施加所述比較信號(hào)(sigC12),其中,所述濾波器(FLT)不施加于另一在前置于所述濾波器(FLT)的機(jī)構(gòu)中形成的比較信號(hào)(sigC11)并且抑制在所述前置的機(jī)構(gòu)中形成的比較信號(hào)(sigC11)或者將其在接口提供。

20.根據(jù)權(quán)利要求16至19之一所述的裝置,其具有多個(gè)相互空間上間隔的接收天線(RA1,1、…、RA1,N;RA2,1、…、RA2,N),給所述接收天線分別配置一個(gè)機(jī)構(gòu),所述機(jī)構(gòu)構(gòu)成為,分別由第一信號(hào)(sigTX2)和由這種從這樣的另一發(fā)送接收單元(NKSE2)經(jīng)由路徑(SP)接收的第一信號(hào)(sigTX1)形成比較信號(hào)(sigC21,l、sigC21,2、sigC21,3)。

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