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具有用于非接觸式測量的掃描系統(tǒng)的車輛裝備的制作方法

文檔序號:12286725閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種包括用于非接觸式測量的掃描系統(tǒng)(1)的車輛裝備,所述掃描系統(tǒng)(1)裝備有:至少一個投影儀(2),布置為至少用于將具有圖案(5)的結(jié)構(gòu)光投射在待測量的對象(4)上;至少一個攝像機(jī)(3),布置為用于獲取所述待測量的對象(4)的圖像;以及處理單元,用于處理所述獲取的圖像以三維重建所述待測量的對象(4),其特征在于,所述投影儀(2)包括集成到單塊基板(7)中的發(fā)射器(6)的至少一個陣列。

2.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的車輛裝備,其特征在于,所述發(fā)射器(6)是配置為在與所述發(fā)射器(6)所在的平面正交的方向上發(fā)射輻射的激光器(VCSEL)。

3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛裝備,其特征在于,所述發(fā)射器(6)的總光功率不小于1瓦。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛裝備,其特征在于,根據(jù)投射角(W/srad)的所述圖案(5)的輻射強(qiáng)度隨著在投射的零位偏角范圍內(nèi)的所述投射角增加。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛裝備,其特征在于,所述投影儀(2)的最大投射角不小于80°。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛裝備,其特征在于,所述車輛裝備包括至少兩個攝像機(jī)(3)。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛裝備,其特征在于,所述投影儀(2)包括被配置為防止人眼進(jìn)入的保護(hù)裝置。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛裝備,其特征在于,所述車輛裝備具有均勻光產(chǎn)生裝置,所述均勻光產(chǎn)生裝置包括與所述結(jié)構(gòu)光投影儀(2)獨(dú)立的用于投射均勻光的投影儀(14)和/或布置為將所述結(jié)構(gòu)光轉(zhuǎn)換為均勻光、在編程模式下可激活的擴(kuò)散器(15)。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛裝備,其特征在于,所述車輛裝備包括倍增裝置,所述倍增裝置用于倍增集成到所述單塊基板(7)中的所述發(fā)射器(6)的陣列的所述圖像或者所述圖像的部分。

10.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的車輛裝備,其特征在于,所述倍增裝置包括衍射光學(xué)元件(9)和/或微透鏡(10)的陣列,和/或反射表面(12)。

11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛裝備,其特征在于,所述車輛裝備包括用于移動所述投影儀的移動裝置。

12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛裝備,其特征在于,所述車輛裝備包括用于耗散由所述發(fā)射器(6)的陣列產(chǎn)生的熱功率的耗散裝置。

13.一種根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛裝備的用途,用于測量車輪定位裝置中的車輪的特征尺寸和角度,車輛的轉(zhuǎn)向和底盤。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛裝備,其特征在于,所述發(fā)射器的陣列是發(fā)射平行于激光二極管所在的平面的輻射的所述激光二極管的陣列,所述激光二極管的陣列與和所述激光二極管對齊的反射鏡協(xié)作以在與所述激光二極管所在的平面正交的方向上重定向所發(fā)射的輻射。

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