本發(fā)明總體涉及旋轉(zhuǎn)機(jī)電系統(tǒng)，具體涉及用于保護(hù)旋轉(zhuǎn)機(jī)電系統(tǒng)免受機(jī)械過(guò)載引起的損壞的計(jì)算裝置。

相關(guān)專(zhuān)利申請(qǐng)的交叉引用

本專(zhuān)利申請(qǐng)要求美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)序號(hào)61/974,464的優(yōu)先權(quán)并與其相關(guān)，該美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)的申請(qǐng)日為2014年4月3日，通過(guò)引用全部并入本文。

背景技術(shù)：

設(shè)計(jì)和構(gòu)建旋轉(zhuǎn)機(jī)電系統(tǒng)的慣例是機(jī)械連結(jié)器設(shè)備的使用。

連結(jié)器是一種用于將兩個(gè)軸在它們端部連接在一起的設(shè)備，用于傳送能量。連結(jié)器的主要目的在于連結(jié)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)設(shè)備，同時(shí)允許一定程度的安裝誤差。

軸連結(jié)器由于多個(gè)目的用于機(jī)械中，其中最常用的為如下這些：

-提供多個(gè)分別制造的單元的軸連結(jié)，例如電機(jī)(電機(jī)和齒輪輸入，齒輪輸出和負(fù)載)并且用于提供斷開(kāi)以維修或更換。

-提供軸的安裝誤差或者用于引入機(jī)械柔性。

-為了降低軸到軸沖擊載荷的傳輸。

-為了改變旋轉(zhuǎn)單元的振動(dòng)特性。

機(jī)械過(guò)載會(huì)損壞或者中斷系統(tǒng)操作。

機(jī)械系統(tǒng)中未檢測(cè)到的過(guò)載的后果是嚴(yán)重的。無(wú)數(shù)系統(tǒng)一直承受過(guò)載損害。過(guò)載會(huì)突然發(fā)生(例如，一些物體落入旋轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi))或者在多個(gè)月操作中逐漸累積，而沒(méi)有被注意到。

當(dāng)過(guò)載故障發(fā)生的時(shí)候，損壞會(huì)采用很多不同的方式顯現(xiàn)，例如局部的系統(tǒng)損壞，生產(chǎn)線停轉(zhuǎn)很多小時(shí)或很多天，火災(zāi)危害等。經(jīng)濟(jì)影響會(huì)非常巨大。

連結(jié)器通常不會(huì)允許操作過(guò)程中斷開(kāi)軸，然而有一些專(zhuān)用扭矩限制連接器，當(dāng)超過(guò)某些扭矩限值的時(shí)候可以滑動(dòng)或斷開(kāi)?，F(xiàn)有技術(shù)所保護(hù)的連接器有一些缺點(diǎn)：

●滑動(dòng)連結(jié)器會(huì)滑動(dòng)非常長(zhǎng)的時(shí)間而不會(huì)被注意到。

●當(dāng)檢測(cè)到滑動(dòng)的時(shí)候，維修人員通常傾向于僅緊固調(diào)整螺絲作為快速維修，不考慮期望的保護(hù)水平，由此使得該保護(hù)沒(méi)有用。

●斷開(kāi)(機(jī)械熔斷)型保護(hù)使得一旦故障就更換連結(jié)器單元設(shè)備，處于與維修過(guò)載的主要原因相關(guān)的費(fèi)用之首。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種用于保護(hù)旋轉(zhuǎn)機(jī)電系統(tǒng)免受損害的系統(tǒng)，包括：

-連結(jié)器，配置用于將力矩提供器與負(fù)載連接，

包括：

-第一通信裝置；

-第一CPU；

-第一能量提供裝置；以及

-至少一個(gè)傳感器；

-控制單元，包括：

-第二通信裝置；

-第二能量提供裝置；以及

-第二CPU；

所述連結(jié)器配置用于使用所述至少一個(gè)傳感器，用于執(zhí)行測(cè)量以及與所述控制單元通信。

第一能量提供裝置包括集成發(fā)電機(jī)。

第一能量提供裝置包括電池。

控制單元另外包括開(kāi)關(guān)，配置用于關(guān)閉或打開(kāi)所述力矩提供器的電源。

連結(jié)器另外包括第一輸入裝置。

控制單元另外包括第二輸入裝置。

第一輸入裝置包括鍵盤(pán)、計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)和膝上型計(jì)算機(jī)中的至少一個(gè)。

第二輸入裝置包括鍵盤(pán)、計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)和膝上型計(jì)算機(jī)中的至少一個(gè)。

連結(jié)器另外包括與所述第一CPU連接的顯示器。

控制單元另外包括與所述第二CPU連接的顯示器。

至少一個(gè)傳感器包括扭矩傳感器、振動(dòng)傳感器、速度傳感器、慣性傳感器、霍爾效應(yīng)傳感器、溫度傳感器、旋轉(zhuǎn)方向傳感器和麥克風(fēng)中至少一個(gè)。

控制單元另外包括至少一個(gè)傳感器。

該至少一個(gè)傳感器包括溫度傳感器，振動(dòng)傳感器和麥克風(fēng)中至少一個(gè)。

第一通信裝置和第二通信裝置包括無(wú)線和有線通信中至少一個(gè)。

第二能量提供裝置包括電源。

第二能量提供裝置包括電池。

根據(jù)本發(fā)明第二方面，提供一種連結(jié)器，配置用于將力矩提供器與負(fù)載連接，包括：

-CPU；

-能量提供裝置；和

-至少一個(gè)傳感器；

所述連結(jié)器配置用于從所述至少一個(gè)傳感器采樣測(cè)量值。

連結(jié)器另外配置用于保存所述樣本。

所述至少一個(gè)傳感器包括扭矩傳感器、振動(dòng)傳感器、速度傳感器、慣性傳感器、霍爾效應(yīng)傳感器、溫度傳感器、旋轉(zhuǎn)方向傳感器和麥克風(fēng)中至少一個(gè)。

能量提供裝置包括集成發(fā)電機(jī)。

能量提供裝置包括電池。

連結(jié)器另外包括通信裝置。

通信裝置包括無(wú)線和有線通信中至少一個(gè)。

連結(jié)器另外包括輸入裝置。

輸入裝置包括鍵盤(pán)、計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)和膝上型計(jì)算機(jī)中的至少一個(gè)。

連結(jié)器另外包括與所述CPU連接的顯示器。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種控制單元，配置用于與力矩提供器通信，包括：

-CPU；

-至少一個(gè)傳感器；

-能量提供裝置；以及

-切斷開(kāi)關(guān)，配置用于斷開(kāi)所述力矩提供器電源；

所述控制單元配置用于從所述至少一個(gè)傳感器采樣測(cè)量值。

所述控制單元另外配置用于保存所述樣本。

所述至少一個(gè)傳感器包括溫度傳感器、振動(dòng)傳感器和麥克風(fēng)中的至少一個(gè)。

控制單元另外包括輸入裝置。

輸入裝置包括鍵盤(pán)、計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)和膝上型計(jì)算機(jī)中的至少一個(gè)。

控制單元另外包括與所述CPU連接的顯示器。

控制單元另外包括通信裝置。

通信裝置包括無(wú)線和有線通信中至少一個(gè)。

能量提供裝置包括電源。

能量提供裝置包括電池。

根據(jù)本發(fā)明第四方面，提供一種保護(hù)旋轉(zhuǎn)機(jī)電系統(tǒng)免受損害的方法，包括：

-通過(guò)遠(yuǎn)程設(shè)備采樣力矩提供器的輸入；

-將所述輸入與預(yù)定閾值比較；

-向控制單元連續(xù)廣播消息，所述消息指示遠(yuǎn)程設(shè)備的狀態(tài)以及比較結(jié)果；

-由控制單元分析所述信息；并且

-根據(jù)所述分析來(lái)確定是否切斷所述力矩提供器的電源。

該方法另外包括由發(fā)電機(jī)發(fā)電。

該方法另外包括由所述控制單元和所述遠(yuǎn)程設(shè)備中的至少一個(gè)接收至少一個(gè)操作參數(shù)。

該方法另外包括由所述控制單元和所述遠(yuǎn)程設(shè)備中的至少一個(gè)發(fā)送與操作測(cè)量值相關(guān)的一個(gè)通知。

該方法另外包括顯示事件日志、通知日志和事件圖表中的至少一個(gè)。

附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明

為了更好的理解本發(fā)明，并且展示同樣的是如何執(zhí)行達(dá)到效果的，現(xiàn)在單純通過(guò)舉例的方式對(duì)附圖做出參考。

現(xiàn)在詳細(xì)地具體參考附圖，需要強(qiáng)調(diào)所示的細(xì)節(jié)僅是采用舉例的方式且僅是為了對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例說(shuō)明性的討論的目的，并且為了提供確信是最有用的并且對(duì)本發(fā)明原理和概念性方面容易理解的說(shuō)明而呈現(xiàn)。有鑒于此，不會(huì)試圖展示比本發(fā)明基礎(chǔ)理解必要的更細(xì)節(jié)的本發(fā)明結(jié)構(gòu)性細(xì)節(jié)，與附圖一起做出的說(shuō)明使得對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)本發(fā)明的若干形式在實(shí)踐中如何具體實(shí)現(xiàn)更為清楚。附圖中：

圖1A為示意圖，表示用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的系統(tǒng)組件；

圖1B為框圖，表示用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的系統(tǒng)組件；

圖2A為根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機(jī)械連結(jié)器的示例性示意圖；

圖2B為附圖2A的C-C截面示意圖；

圖2C為集成發(fā)電機(jī)的盤(pán)；

圖3表示根據(jù)本發(fā)明的示例性旋轉(zhuǎn)機(jī)械連結(jié)器；

圖4表示根據(jù)本發(fā)明的示例性控制單元；

圖5為示意圖，表示系統(tǒng)通信；

圖6為代表時(shí)域內(nèi)的監(jiān)測(cè)的示例圖；

圖7為代表頻域內(nèi)的監(jiān)測(cè)的示例圖；

圖8為示例性事件日志；

圖9為示例性通知日志；

圖10為流程圖，表示根據(jù)本發(fā)明由控制單元執(zhí)行的過(guò)程；以及

圖11為流程圖，表示根據(jù)本發(fā)明由遠(yuǎn)程設(shè)備執(zhí)行的過(guò)程。

優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明

詳細(xì)解釋本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)施例之前，可以理解本發(fā)明并不限制其應(yīng)用在如下說(shuō)明提出的或附圖中展示的組件的結(jié)構(gòu)和配置的細(xì)節(jié)。本發(fā)明對(duì)其他實(shí)施例也適用或者以多種方式被實(shí)踐或執(zhí)行。同樣，可以理解的是這里所使用的措辭和術(shù)語(yǔ)其目的在于說(shuō)明，不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是限制。

設(shè)計(jì)和構(gòu)建旋轉(zhuǎn)機(jī)電系統(tǒng)的慣例是機(jī)械連結(jié)器設(shè)備的使用。

連結(jié)器是一種用于將兩個(gè)軸在它們端部連接在一起的設(shè)備，目的用于傳送能量。連結(jié)器的主要目的在于連結(jié)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)設(shè)備，同時(shí)允許一定程度的安裝誤差。

本發(fā)明目的在于提供一種裝置，用于保護(hù)機(jī)電系統(tǒng)免受機(jī)械過(guò)載引起的損壞。

如下說(shuō)明書(shū)中：

旋轉(zhuǎn)機(jī)械連結(jié)器指的是遠(yuǎn)程設(shè)備。

圖1A為示意圖，表示系統(tǒng)100組件，包括：控制單元140，與力矩提供器140A，例如電機(jī)，連接或相鄰，旋轉(zhuǎn)設(shè)備110A，例如泵，壓縮機(jī)等，以及將力矩提供器140A與旋轉(zhuǎn)設(shè)備110A連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械連結(jié)器110(遠(yuǎn)程設(shè)備)。

根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例，可以將電力或力矩傳輸軸連接在力矩提供器140A與旋轉(zhuǎn)機(jī)械連結(jié)器110之間，或者旋轉(zhuǎn)機(jī)械連結(jié)器110與旋轉(zhuǎn)設(shè)備110A之間。

圖1B為框圖，表示用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的系統(tǒng)組件。

系統(tǒng)100A包括兩個(gè)部分：

1.旋轉(zhuǎn)機(jī)械連結(jié)器110，包括：嵌入式扭矩(力矩)計(jì)量器115，電子模塊(CPU電路)120，無(wú)線連結(jié)器125以及集成發(fā)電機(jī)130。

2.控制單元140，包括：電子模塊145，無(wú)線連結(jié)器150，切斷開(kāi)關(guān)155和輸入/輸出裝置160。

當(dāng)已經(jīng)超過(guò)預(yù)先編程的扭矩閾值時(shí)(故障狀態(tài))，電子模塊120通過(guò)無(wú)線連結(jié)器125通知控制單元140。

當(dāng)由連結(jié)器110測(cè)試到機(jī)械過(guò)載的情況下，電子模塊145可以決定斷開(kāi)力矩提供器的電源。當(dāng)機(jī)械過(guò)載超過(guò)預(yù)定閾值的時(shí)候，力矩提供器的電源由切斷開(kāi)關(guān)155切斷。

集成發(fā)電機(jī)130為電子模塊120的電源，利用系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)得到它較低的所需能源消耗。發(fā)電機(jī)包括磁鐵(圖2B的245)以及感應(yīng)器(圖2B的250)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械連接器110正在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，所產(chǎn)生的電能被收集并且作為電子模塊120的電源使用。集成發(fā)電機(jī)具有接近使得其可靠的實(shí)際時(shí)間的充電時(shí)間。發(fā)電機(jī)操作失效的情況下，控制單元140切斷力矩提供器的電源并且發(fā)出報(bào)警，從而防止任何可能的損害。

圖2A為根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的示例旋轉(zhuǎn)機(jī)械連結(jié)器110的示意圖，包括：用戶(hù)連結(jié)器205和力矩提供器連結(jié)器230。

圖2B為圖2A的C-C截面示意圖，包括：扭矩軸235，電源電路盤(pán)(集成發(fā)電機(jī)盤(pán))240，磁鐵245，感應(yīng)器250，CPU電路(電子模塊)120和應(yīng)變計(jì)255。

連結(jié)器110配置用于連接兩個(gè)旋轉(zhuǎn)設(shè)備，同時(shí)允許一定程度的安裝誤差，另外，其包括扭矩測(cè)量系統(tǒng)。

扭矩測(cè)量系統(tǒng)使用測(cè)量電阻的電路來(lái)測(cè)量扭矩，例如惠斯通(Wheatstone)電橋。電阻值根據(jù)扭矩軸的機(jī)械形變而改變。

根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例，扭矩測(cè)量系統(tǒng)通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)已知的任何扭矩測(cè)量方法測(cè)量扭矩，并且并不限于上面所述的一種。

電子模塊120測(cè)量操作參數(shù)，例如扭矩，以及可選的速度，旋轉(zhuǎn)方向，振動(dòng)，聲音，溫度等，并且將測(cè)量值傳輸給控制單元140?？刂茊卧邮諟y(cè)量傳輸并且包括另外的多個(gè)傳感器，例如溫度傳感器和用于噪聲測(cè)量的麥克風(fēng)，這使得其可以實(shí)施其他測(cè)試。

測(cè)量值可以保存在旋轉(zhuǎn)機(jī)械連結(jié)器110以及控制單元140兩者之內(nèi)。

圖2C表示具有連接件270的集成發(fā)電機(jī)盤(pán)240，連接件配置用于當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械連結(jié)器110旋轉(zhuǎn)的時(shí)候確保盤(pán)的固定。

圖3表示根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的示例性旋轉(zhuǎn)機(jī)械連結(jié)器110，包括：

-發(fā)電機(jī)305-一個(gè)配置有線圈和整流電路的模塊，用于利用設(shè)備旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生電能，為連結(jié)器設(shè)備電子器件供電。發(fā)電機(jī)可以機(jī)械和電連接到主連結(jié)器設(shè)備電子模塊120。

-可充電電池310-可以在掉電后在最初的幾秒直到發(fā)電機(jī)能量充足可用，使得連結(jié)器設(shè)備能夠加電全功能操作。

-電池充電器IC 315-以及當(dāng)發(fā)電機(jī)能量可用于日后使用時(shí)用于可充電電池充電的支持電子組件。

-Vin選擇器320-選擇電源-如果可用選擇發(fā)電機(jī)，否則選擇電池。

-超級(jí)電容器325-存儲(chǔ)發(fā)電機(jī)能量，用于連結(jié)器設(shè)備在主要電壓總線上的操作。

-LDO(低壓差電壓穩(wěn)壓器)330-調(diào)整電壓總線并且產(chǎn)生不同組件所需的所有低直流電壓。

-扭矩計(jì)量器335-一個(gè)或若干應(yīng)變儀貼，附著在連結(jié)器設(shè)備的機(jī)械機(jī)構(gòu)上-測(cè)量連結(jié)器輸入與輸出之間的實(shí)時(shí)扭矩值。

-AMP 340-模擬放大器，放大從應(yīng)變儀接收的低電壓。

-ADC(模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器)345-模擬到數(shù)字的轉(zhuǎn)換模塊，配有模擬開(kāi)關(guān)。用于將實(shí)時(shí)的模擬電壓電平轉(zhuǎn)換為可以被CPU處理的數(shù)字?jǐn)?shù)值。

-傳感器350-各種額外的和可選的模擬或數(shù)字輸出傳感器設(shè)備，例如慣性，溫度，霍爾效應(yīng)，解碼器等。

-CPU 355-控制、檢測(cè)、調(diào)整以及監(jiān)控所有連結(jié)器設(shè)備的芯片和操作。

-無(wú)線電裝置360-發(fā)送和接收連結(jié)器的CPU 355和控制單元的CPU 435之間的數(shù)據(jù)(圖4)。

圖4表示根據(jù)本發(fā)明多個(gè)實(shí)施例的示例性控制單元140，包括：

-405中的電機(jī)-單相或多相電機(jī)電壓從系統(tǒng)的電柜進(jìn)入控制單元。操作控制單元所需的電能從電機(jī)電壓中提取或者可選擇的直接由電柜提供。

-電源410-將交流電機(jī)電壓轉(zhuǎn)換為直流低電壓以提供控制單元的多項(xiàng)要求。

-DC選擇器415-選擇單元的電源-如果可用選擇直接直流電源，否則選擇電源輸出。

-LDO(低壓差電壓穩(wěn)壓器)420-調(diào)整電壓總線并且產(chǎn)生不同器件所需的所有低直流電壓。

-M 425-系統(tǒng)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器，連接到受保護(hù)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械系統(tǒng)，其機(jī)械連接到連結(jié)器設(shè)備。

-繼電器430-通過(guò)CPU控制(切斷開(kāi)關(guān))開(kāi)或關(guān)電機(jī)。

-CPU 435-控制、監(jiān)測(cè)、調(diào)整以及監(jiān)控控制單元的芯片、通信設(shè)備和操作系統(tǒng)。

通信芯片-各種通信芯片能夠通過(guò)有線和無(wú)線通信鏈接連接到以太網(wǎng)局域網(wǎng)、因特網(wǎng)以及蜂窩網(wǎng)絡(luò)。各種通信芯片由CPU控制和操作：

-USB到UART 445-能夠USB直連到計(jì)算機(jī)，膝上型計(jì)算機(jī)，平板設(shè)備，智能手機(jī)等。

-LAN模塊450-能夠有線的以太網(wǎng)局域網(wǎng)鏈接。

-Wi-Fi模塊455-能夠無(wú)線的以太網(wǎng)局域網(wǎng)鏈接。

-蜂窩調(diào)制解調(diào)器460-能夠與蜂窩網(wǎng)絡(luò)無(wú)線通信通信。

-無(wú)線電裝置465-使得CPU 435與CPU 355通信。接收連結(jié)器的數(shù)據(jù)、故障報(bào)警和通知。傳輸配置數(shù)據(jù)和與連結(jié)器無(wú)線電握手。

-傳感器470-各種另外的模擬或數(shù)字輸出傳感器，例如可以被實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的溫度傳感器。

圖5為示意圖，表示系統(tǒng)100A通信?？刂茊卧?40可以通過(guò)有線或無(wú)線連接連接到膝上型計(jì)算機(jī)510，PC 520，平板設(shè)備530，智能手機(jī)540等，從而接收操作參數(shù)，例如扭矩限值，發(fā)送關(guān)于實(shí)時(shí)通知問(wèn)題的系統(tǒng)行為的通知和診斷，提供按天、按周、按月等的周期性報(bào)告、事件日志、圖表等給控制中心，機(jī)械支持工程師等?？刂茊卧?40與旋轉(zhuǎn)機(jī)械連結(jié)器110通過(guò)無(wú)線連接進(jìn)行連接：

-旋轉(zhuǎn)機(jī)械連結(jié)器110接收來(lái)自控制單元140的扭矩限值輸入值。

-當(dāng)超過(guò)扭矩限值的時(shí)候，控制單元140接收來(lái)自旋轉(zhuǎn)機(jī)械連結(jié)器110的通知。

-控制單元140接收來(lái)自旋轉(zhuǎn)機(jī)械連結(jié)器110的如下測(cè)量值：扭矩以及可選的速度、旋轉(zhuǎn)方向、振動(dòng)等。

操作參數(shù)，例如扭矩限值可以由工程師手動(dòng)提前編程，使用膝上型計(jì)算機(jī)、平板設(shè)備、智能手機(jī)等通過(guò)有線或無(wú)線與控制單元140連接。

根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)機(jī)械連結(jié)器110或控制單元140采集預(yù)定時(shí)間的扭矩測(cè)量值，計(jì)算平均扭矩并將其設(shè)定為扭矩限值。

旋轉(zhuǎn)機(jī)械連結(jié)器110還允許一個(gè)扭矩范圍而不僅是一個(gè)單獨(dú)的數(shù)值。扭矩范圍防止由于臨時(shí)的過(guò)載力矩而提供器斷開(kāi)的情況，另外，扭矩范圍使得控制單元140可以發(fā)送按照不同重要程度和緊急程度的通知給控制中心或者機(jī)械支持工程師，并且由此預(yù)期系統(tǒng)失效。例如，如果控制中心或機(jī)械支持工程師得到關(guān)于所測(cè)量的扭矩在扭矩范圍上限附近的頻繁通知，他們會(huì)得出系統(tǒng)的至少一個(gè)元件要失效的結(jié)論。

正如上面提到的，可以由控制單元140發(fā)送多個(gè)通知和診斷，還可以在控制單元內(nèi)或者英特網(wǎng)云服務(wù)器等中將通知和診斷存儲(chǔ)為日志和/或圖表，以備后期提取。

控制單元140監(jiān)測(cè)系統(tǒng)行為。監(jiān)測(cè)可以采用若干種方式完成。

圖6為示例性圖表，展示時(shí)域內(nèi)的監(jiān)測(cè)。對(duì)于每天，控制單元監(jiān)測(cè)扭矩、速度、振動(dòng)、噪聲，溫度等，并且將它們?cè)趫D中顯示(一些數(shù)據(jù)從旋轉(zhuǎn)機(jī)械連結(jié)器110處接收)。

圖7為示例性圖表，展示頻域內(nèi)的監(jiān)測(cè)。對(duì)于每個(gè)頻率，控制單元監(jiān)測(cè)扭矩、振動(dòng)、噪聲、速度等，并且將它們?cè)趫D中顯示(一些數(shù)據(jù)從旋轉(zhuǎn)機(jī)械連結(jié)器110處接收)。

對(duì)于每個(gè)圖表，用戶(hù)選擇觀察實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)或已經(jīng)被保存在系統(tǒng)中的歷史數(shù)據(jù)。用戶(hù)還可以選擇在圖上增加濾波器，從而觀察特定的特征。他還可以選擇保存或者輸出已經(jīng)采集的數(shù)據(jù)。

圖8為根據(jù)本發(fā)明多個(gè)實(shí)施例的示例性事件日志。對(duì)于每個(gè)事件，日志會(huì)存儲(chǔ)日期和小時(shí)、設(shè)備類(lèi)型、設(shè)備UID、事件、數(shù)值和周期性監(jiān)測(cè)的事件細(xì)節(jié)。

每個(gè)設(shè)備(110和140)有一個(gè)唯一的UID從而確保電子模塊120僅與其特定的控制單元140通信，而不是其他系統(tǒng)的單元。

事件日志可以出于各種使用被分享、保存、打印等。

圖9為根據(jù)本發(fā)明多個(gè)實(shí)施例的示例性通知。控制單元140可以如上所示通過(guò)聲音、SMS、電子郵件、發(fā)送消息應(yīng)用(例如WhatsApp)等發(fā)送消息。

根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例，大量系統(tǒng)會(huì)按照層次順序連接。例如，如果大量力矩提供器按列連接，并且第一力矩提供器停止工作，系統(tǒng)也會(huì)停止所有其他力矩提供器，從而防止過(guò)載。

圖10為流程圖，表示由控制單元140執(zhí)行的根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的過(guò)程。

只要一打開(kāi)力矩提供器(該實(shí)施例中為電機(jī))的電源過(guò)程就從步驟1005開(kāi)始。步驟1010中，控制單元140被初始化，而步驟1015中電機(jī)繼電器(切斷開(kāi)關(guān))被打開(kāi)。繼電器使得/不使得力矩提供器如上述運(yùn)行。步驟1020中，單元重置“有效標(biāo)志”定時(shí)器?！坝行?biāo)志”是遠(yuǎn)程設(shè)備正在工作的信號(hào)。步驟1025中單元檢查“有效標(biāo)志”信息是否已經(jīng)從遠(yuǎn)程設(shè)備110接收。如果還沒(méi)有，單元在步驟1030中檢查“有效標(biāo)志”定時(shí)器是否超時(shí)。如果沒(méi)有，過(guò)程繼續(xù)回到步驟1025；如果是，這就意味著遠(yuǎn)程設(shè)備110有問(wèn)題，并且關(guān)閉繼電器(切斷開(kāi)關(guān))(步驟1035)防止任何可能的損傷。步驟1040中，單元根據(jù)預(yù)定的規(guī)則(可選)發(fā)出通知且在步驟1045中，其等待重啟。如果步驟1025中“有效標(biāo)志”信息已經(jīng)被收到，單元繼續(xù)到步驟1050，并且檢查是否已經(jīng)收到“故障電機(jī)”的信息?！肮收想姍C(jī)”信息指示由遠(yuǎn)程設(shè)備檢測(cè)到的問(wèn)題(例如過(guò)載)。如果已經(jīng)收到“故障電機(jī)”信息，單元繼續(xù)到步驟1035，1040和1045。如果還沒(méi)有，單元在步驟1055檢查根據(jù)預(yù)定規(guī)則是否要求通知，如果不要求，過(guò)程回到步驟1020，如果要求，單元在步驟1060發(fā)出通知并且回到步驟1020。

圖11為流程圖，表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例由遠(yuǎn)程設(shè)備執(zhí)行的過(guò)程。

只要發(fā)電機(jī)開(kāi)始工作，過(guò)程就從步驟1105開(kāi)始。步驟1110中，遠(yuǎn)程設(shè)備被初始化，并且步驟1115中設(shè)備開(kāi)始采樣輸入。步驟1120中，設(shè)備構(gòu)建“有效標(biāo)志”信息并且在步驟1125中單元檢查根據(jù)多個(gè)輸入是否要求問(wèn)題通知。如果要求，步驟1130中，設(shè)備增加“故障電機(jī)”信息到“有效標(biāo)志”信息中，并且在步驟1135中廣播“有效標(biāo)志”信息。如果沒(méi)有，過(guò)程繼續(xù)直接到步驟1135，并且播放“有效標(biāo)志”信息。步驟1140中，設(shè)備進(jìn)入“休眠”X毫秒從而節(jié)約能量，并且在步驟1145“喚醒”?！靶菝摺睍r(shí)間使得系統(tǒng)在所得到的電壓較低的情況下節(jié)約能量。只要過(guò)程“喚醒”，其回到步驟1115。

對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚的是，本發(fā)明不限于前面所說(shuō)明實(shí)例的細(xì)節(jié)且本發(fā)明可以具體實(shí)現(xiàn)為其他特定形式，而不會(huì)偏離其中的基本屬性，并且因此期望本實(shí)施例和實(shí)例被認(rèn)為在各個(gè)方面都是說(shuō)明性而不是限制性的。另外，可以理解的是，本發(fā)明的具體方面的某些特征可以與本發(fā)明其他方面細(xì)化的特定的特征合并，從而本發(fā)明的任何實(shí)施例可以包括這里所公開(kāi)的一個(gè)或所有特征。