本發(fā)明涉及超聲檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種超聲檢測(cè)方法及裝置。

背景技術(shù)：

在使用管道運(yùn)輸油氣時(shí)，為了對(duì)管道進(jìn)行保護(hù)，通常需要在管道的外側(cè)粘接一層防腐層。

相關(guān)技術(shù)中，在將防腐層粘接完畢后，可以使用超聲相控陣法對(duì)防腐層的粘接質(zhì)量進(jìn)行超聲檢測(cè)。具體的，換能器陣設(shè)置防腐層上，換能器陣是由多個(gè)陣元以一定的形式排列而成的陣列。在對(duì)防腐層的粘接質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，可以控制換能器陣中的每個(gè)陣元向待檢測(cè)防腐層內(nèi)部發(fā)射超聲信號(hào)，對(duì)防腐層與管道本體的粘接面進(jìn)行探測(cè)，同時(shí)每個(gè)陣元可以接收防腐層與管道本體的粘接界面反射的回波信號(hào)反射回的回波信號(hào)并采樣保存，并根據(jù)每個(gè)陣元采集到的回波信號(hào)確定該防腐層的粘接質(zhì)量。若防腐層的粘接質(zhì)量較差，可以對(duì)該防腐層進(jìn)行修整，提高防腐層的粘接質(zhì)量。

由于相關(guān)技術(shù)中，換能器陣采集到的回波信號(hào)中包含噪聲，因此，超聲檢測(cè)的誤差較大，管道防腐層粘接質(zhì)量檢測(cè)的準(zhǔn)確性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決管道防腐層粘接質(zhì)量檢測(cè)的準(zhǔn)確性較差的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種超聲檢測(cè)方法及裝置。所述技術(shù)方案如下：

一方面，提供了一種超聲檢測(cè)方法，所述方法包括：

控制換能器陣的陣元向待測(cè)管道防腐層發(fā)射超聲信號(hào)；

控制所述換能器陣的陣元采集回波信號(hào)；

采用小波分析的方式對(duì)所述回波信號(hào)進(jìn)行消噪處理，得到目標(biāo)信號(hào)；

根據(jù)所述目標(biāo)信號(hào)，確定所述待測(cè)管道防腐層的形態(tài)。

可選的，所述采用小波分析的方式對(duì)所述回波信號(hào)進(jìn)行消噪處理，得到目 標(biāo)信號(hào)，包括：

確定分解層數(shù)；

根據(jù)所述分解層數(shù)，對(duì)所述回波信號(hào)進(jìn)行小波分解，得到所述回波信號(hào)的近似分量和至少一個(gè)細(xì)節(jié)分量，所述細(xì)節(jié)分量的個(gè)數(shù)等于所述分解層數(shù)；

對(duì)所述至少一個(gè)細(xì)節(jié)分量中的每個(gè)細(xì)節(jié)分量進(jìn)行消噪處理，得到所述目標(biāo)信號(hào)。

可選的，所述對(duì)所述至少一個(gè)細(xì)節(jié)分量中的每個(gè)細(xì)節(jié)分量進(jìn)行消噪處理，得到所述目標(biāo)信號(hào)，包括：

確定所述至少一個(gè)細(xì)節(jié)分量中每個(gè)細(xì)節(jié)分量的一組小波系數(shù)，得到至少一組小波系數(shù)；

確定所述至少一組小波系數(shù)中每組小波系數(shù)對(duì)應(yīng)的小波閾值，得到至少一個(gè)小波閾值；

根據(jù)所述至少一個(gè)小波閾值，對(duì)所述至少一組小波系數(shù)進(jìn)行閾值量化處理，確定每個(gè)細(xì)節(jié)分量的一組估計(jì)系數(shù)；

根據(jù)每個(gè)細(xì)節(jié)分量的一組估計(jì)系數(shù)，確定每個(gè)細(xì)節(jié)分量對(duì)應(yīng)的目標(biāo)分量，得到至少一個(gè)目標(biāo)分量；

將所述近似分量和所述至少一個(gè)目標(biāo)分量進(jìn)行重構(gòu)，得到所述目標(biāo)信號(hào)。

可選的，所述分解層數(shù)大于或等于3，所述回波信號(hào)為一維信號(hào)。

另一方面，提供了一種超聲檢測(cè)裝置，所述超聲檢測(cè)裝置包括：

第一控制模塊，用于控制換能器陣的陣元向待測(cè)管道防腐層發(fā)射超聲信號(hào)；

第二控制模塊，用于控制所述換能器陣的陣元采集回波信號(hào)；

消噪模塊，用于采用小波分析的方式對(duì)所述回波信號(hào)進(jìn)行消噪處理，得到目標(biāo)信號(hào)；

確定模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)信號(hào)，確定所述待測(cè)管道防腐層的形態(tài)。

可選的，所述消噪模塊包括：

確定單元，用于確定分解層數(shù)；

分解單元，用于根據(jù)所述分解層數(shù)，對(duì)所述回波信號(hào)進(jìn)行小波分解，得到所述回波信號(hào)的近似分量和至少一個(gè)細(xì)節(jié)分量，所述細(xì)節(jié)分量的個(gè)數(shù)等于所述分解層數(shù)；

消噪單元，用于對(duì)所述至少一個(gè)細(xì)節(jié)分量中的每個(gè)細(xì)節(jié)分量進(jìn)行消噪處理， 得到所述目標(biāo)信號(hào)。

可選的，所述消噪單元還用于：

確定所述至少一個(gè)細(xì)節(jié)分量中每個(gè)細(xì)節(jié)分量的一組小波系數(shù)，得到至少一組小波系數(shù)；

確定所述至少一組小波系數(shù)中每組小波系數(shù)對(duì)應(yīng)的小波閾值，得到至少一個(gè)小波閾值；

根據(jù)所述至少一個(gè)小波閾值，對(duì)所述至少一組小波系數(shù)進(jìn)行閾值量化處理，確定每個(gè)細(xì)節(jié)分量的一組估計(jì)系數(shù)；

根據(jù)每個(gè)細(xì)節(jié)分量的一組估計(jì)系數(shù)，確定每個(gè)細(xì)節(jié)分量對(duì)應(yīng)的目標(biāo)分量，得到至少一個(gè)目標(biāo)分量；

將所述近似分量和所述至少一個(gè)目標(biāo)分量進(jìn)行重構(gòu)，得到所述目標(biāo)信號(hào)。

可選的，所述分解層數(shù)大于或等于3，所述回波信號(hào)為一維信號(hào)。

本發(fā)明提供了一種超聲檢測(cè)方法及裝置，在控制換能器陣的陣元向待測(cè)管道防腐層發(fā)射超聲信號(hào)，且控制換能器陣的陣元采集回波信號(hào)后，采用小波分析的方式對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行了消噪處理，得到了包含噪聲較少的目標(biāo)信號(hào)，進(jìn)而根據(jù)該包含噪聲較少的目標(biāo)信號(hào)確定待測(cè)管道防腐層的形態(tài)，所以，降低了檢測(cè)誤差，提高了超聲檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種超聲檢測(cè)方法的方法流程圖；

圖2-1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種超聲檢測(cè)方法的方法流程圖；

圖2-2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種小波分解示意圖；

圖2-3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種回波信號(hào)示意圖；

圖2-4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種近似分量示意圖；

圖2-5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種細(xì)節(jié)分量示意圖；

圖2-6是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種近似分量示意圖；

圖2-7是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種細(xì)節(jié)分量示意圖；

圖2-8是本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種近似分量示意圖；

圖2-9是本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種細(xì)節(jié)分量示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種超聲檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種消噪單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種超聲檢測(cè)方法，該超聲檢測(cè)方法可以包括：

步驟101、控制換能器陣的陣元向待測(cè)管道防腐層發(fā)射超聲信號(hào)。

步驟102、控制換能器陣的陣元采集回波信號(hào)。

步驟103、采用小波分析的方式對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行消噪處理，得到目標(biāo)信號(hào)。

步驟104、根據(jù)目標(biāo)信號(hào)，確定待測(cè)管道防腐層的形態(tài)。

綜上所述，由于本發(fā)明實(shí)施例提供的超聲檢測(cè)方法中，在控制換能器陣的陣元向待測(cè)管道防腐層發(fā)射超聲信號(hào)，且控制換能器陣的陣元采集回波信號(hào)后，采用小波分析的方式對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行了消噪處理，得到了包含噪聲較少的目標(biāo)信號(hào)，進(jìn)而根據(jù)該包含噪聲較少的目標(biāo)信號(hào)確定待測(cè)管道防腐層的形態(tài)，所以，降低了檢測(cè)誤差，提高了管道防腐層粘接質(zhì)量檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

可選的，步驟103可以包括：

確定分解層數(shù)；根據(jù)分解層數(shù)，對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行小波分解，得到回波信號(hào)的近似分量和至少一個(gè)細(xì)節(jié)分量，細(xì)節(jié)分量的個(gè)數(shù)等于分解層數(shù)；對(duì)至少一個(gè)細(xì)節(jié)分量中的每個(gè)細(xì)節(jié)分量進(jìn)行消噪處理，得到目標(biāo)信號(hào)。

可選的，對(duì)至少一個(gè)細(xì)節(jié)分量中的每個(gè)細(xì)節(jié)分量進(jìn)行消噪處理，得到目標(biāo)信號(hào)，可以包括：

確定至少一個(gè)細(xì)節(jié)分量中每個(gè)細(xì)節(jié)分量的一組小波系數(shù)，得到至少一組小波系數(shù)；確定至少一組小波系數(shù)中每組小波系數(shù)對(duì)應(yīng)的小波閾值，得到至少一個(gè)小波閾值；根據(jù)至少一個(gè)小波閾值，對(duì)至少一組小波系數(shù)進(jìn)行閾值量化處理，確定每個(gè)細(xì)節(jié)分量的一組估計(jì)系數(shù)；根據(jù)每個(gè)細(xì)節(jié)分量的一組估計(jì)系數(shù)，確定 每個(gè)細(xì)節(jié)分量對(duì)應(yīng)的目標(biāo)分量，得到至少一個(gè)目標(biāo)分量；將近似分量和至少一個(gè)目標(biāo)分量進(jìn)行重構(gòu)，得到目標(biāo)信號(hào)。

可選的，分解層數(shù)可以為3，回波信號(hào)為可以為一維信號(hào)。

綜上所述，由于本發(fā)明實(shí)施例提供的超聲檢測(cè)方法中，在控制換能器陣的陣元向待測(cè)管道防腐層發(fā)射超聲信號(hào)，且控制換能器陣的陣元采集回波信號(hào)后，采用小波分析的方式對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行了消噪處理，得到了包含噪聲較少的目標(biāo)信號(hào)，進(jìn)而根據(jù)該包含噪聲較少的目標(biāo)信號(hào)確定待測(cè)管道防腐層的形態(tài)，所以，降低了檢測(cè)誤差，提高了管道防腐層粘接質(zhì)量檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

如圖2-1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了另一種超聲檢測(cè)方法，該超聲檢測(cè)方法可以包括：

步驟201、控制換能器陣的陣元向待測(cè)管道防腐層發(fā)射超聲信號(hào)。

示例的，在控制換能器陣中的陣元向待測(cè)管道防腐層發(fā)射超聲信號(hào)時(shí)，可以控制換能器陣中各陣元激勵(lì)脈沖的時(shí)間延遲，改變由各陣元發(fā)射聲波到達(dá)待測(cè)管道防腐層內(nèi)某點(diǎn)時(shí)的相位關(guān)系，實(shí)現(xiàn)將陣元發(fā)出的超聲信號(hào)發(fā)送至待測(cè)管道防腐層。

需要說(shuō)明的是，超聲檢測(cè)時(shí)往往需要對(duì)物體內(nèi)某一區(qū)域進(jìn)行成像，為此，必須進(jìn)行聲束掃描。線掃描的聲束是平行聲束，生成的像比扇型掃描更清晰，密度也比較均勻，但是在聲輸入口聲波的發(fā)射受到場(chǎng)地的限制，所以，為了能夠得到較大的探測(cè)范圍，本發(fā)明實(shí)施例采用扇型掃描的方法。

步驟202、控制換能器陣的陣元采集回波信號(hào)。

當(dāng)陣元發(fā)出的超聲信號(hào)到達(dá)待測(cè)管道防腐層與管道本體的粘接界面時(shí)，待測(cè)管道防腐層與管道本體的粘接界面能夠?qū)⒃摮曅盘?hào)反射至陣元，使得每個(gè)陣元能夠采集到待測(cè)管道防腐層與管道本體的粘接界面反射回來(lái)的回波信號(hào)。示例的該回波信號(hào)可以為一維信號(hào)。

示例的，回波信號(hào)中包含有噪聲，該包含噪聲的一維回波信號(hào)可以表示成如下的形式：

f(t)＝x(t)+n(t)，

其中，f(t)為陣元接收到的回波信號(hào)，x(t)為真實(shí)的回波信號(hào)，n(t)為噪聲。n(t)可以為高斯白噪聲n(0，1)。

步驟203、確定分解層數(shù)。

在控制陣元采集到回波信號(hào)后，可以確定小波分解過(guò)程中的分解層數(shù)，示例的，該分解層數(shù)可以大于或等于3。確定小波分解過(guò)程中的分解層數(shù)的具體步驟可以參考相關(guān)技術(shù)中確定小波分解的分解層數(shù)的具體步驟，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做贅述。

步驟204、根據(jù)分解層數(shù)，對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行小波分解，得到回波信號(hào)的近似分量和至少一個(gè)細(xì)節(jié)分量，細(xì)節(jié)分量的個(gè)數(shù)等于分解層數(shù)。

示例的，真實(shí)的回波信號(hào)通常為低頻信號(hào)，而噪聲通常為高頻信號(hào)。假設(shè)小波分解過(guò)程中的分解層數(shù)為3，如圖2-2所示，在根據(jù)分解層數(shù)對(duì)如圖2-3所示的采集到的回波信號(hào)進(jìn)行小波分解時(shí)，可以首先對(duì)采集到的回波信號(hào)進(jìn)行第一層分解，得到回波信號(hào)f(t)的如圖2-4所示的近似分量a1和如圖2-5所示的細(xì)節(jié)分量d1，其中，近似分量a1對(duì)應(yīng)的頻段低于細(xì)節(jié)分量d1對(duì)應(yīng)的頻段?？梢源_定噪聲位于細(xì)節(jié)分量d1內(nèi)。

然后，可以對(duì)采集到的回波信號(hào)進(jìn)行第二層分解，具體的，可以對(duì)如圖2-4所示的近似分量a1進(jìn)行分解，得到如圖2-6所示的近似分量a2和如圖2-7所示的細(xì)節(jié)分量d2，其中，近似分量a2對(duì)應(yīng)的頻段低于細(xì)節(jié)分量d2對(duì)應(yīng)的頻段。可以確定噪聲位于細(xì)節(jié)分量d2內(nèi)。

進(jìn)一步的，可以對(duì)采集到的回波信號(hào)進(jìn)行第三層分解，具體的，可以對(duì)如圖2-6所示的近似分量a2進(jìn)行分解，得到如圖2-8所示的近似分量a3和如圖2-9所示的細(xì)節(jié)分量d3，其中，近似分量a3對(duì)應(yīng)的頻段低于細(xì)節(jié)分量d3對(duì)應(yīng)的頻段?？梢源_定噪聲位于細(xì)節(jié)分量d3內(nèi)。

在進(jìn)行三層分解后，該采集到的回波信號(hào)f(t)可以被分解為：a3+d1+d2+d3。其中，細(xì)節(jié)分量d1、細(xì)節(jié)分量d2和細(xì)節(jié)分量d3中包含噪聲。細(xì)節(jié)分量d1的一組小波系數(shù)為cd1，細(xì)節(jié)分量d2的一組小波系數(shù)為cd2，細(xì)節(jié)分量d3的一組小波系數(shù)為cd3。

步驟205、對(duì)至少一個(gè)細(xì)節(jié)分量中的每個(gè)細(xì)節(jié)分量進(jìn)行消噪處理，得到目標(biāo)信號(hào)。

示例的，在根據(jù)分解層數(shù)，對(duì)采集到的回波信號(hào)進(jìn)行小波分解后，可以得到近似分量和至少一個(gè)細(xì)節(jié)分量，在步驟205中，可以確定該至少一個(gè)細(xì)節(jié)分量中每個(gè)細(xì)節(jié)分量的一組小波系數(shù)，得到至少一組小波系數(shù)。然后可以確定該 至少一組小波系數(shù)中每組小波系數(shù)對(duì)應(yīng)的小波閾值，得到至少一個(gè)小波閾值。最后，可以根據(jù)至少一個(gè)小波閾值，對(duì)至少一組小波系數(shù)進(jìn)行閾值量化處理，確定每個(gè)細(xì)節(jié)分量的一組估計(jì)系數(shù)；示例的，可以根據(jù)每組小波系數(shù)的小波閾值對(duì)該組小波系數(shù)進(jìn)行閾值量化處理，得到該組小波系數(shù)所在的細(xì)節(jié)分量的一組估計(jì)系數(shù)。具體的，根據(jù)一組小波系數(shù)的小波閾值對(duì)一組小波系數(shù)進(jìn)行于閾值量化處理的具體步驟，可以參考相關(guān)技術(shù)中，根據(jù)閾值對(duì)一組系數(shù)進(jìn)行閾值量化處理的具體步驟，本發(fā)明實(shí)施例在此不做贅述。

在確定每個(gè)細(xì)節(jié)分量的一組估計(jì)系數(shù)后，可以根據(jù)每個(gè)細(xì)節(jié)分量的一組估計(jì)系數(shù)，確定每個(gè)細(xì)節(jié)分量對(duì)應(yīng)的目標(biāo)分量，得到至少一個(gè)目標(biāo)分量，示例的，在將采集到的回波信號(hào)f(t)進(jìn)行三層分解后，該采集到的回波信號(hào)f(t)可以被分解為：a3+d1+d2+d3，其中，根據(jù)細(xì)節(jié)分量d1的一組估計(jì)系數(shù)，可以確定的細(xì)節(jié)分量d1對(duì)應(yīng)的目標(biāo)分量nd1；根據(jù)細(xì)節(jié)分量d2的一組估計(jì)系數(shù)，可以確定的細(xì)節(jié)分量d2對(duì)應(yīng)的目標(biāo)分量nd2；根據(jù)細(xì)節(jié)分量d3的一組估計(jì)系數(shù)，可以確定的細(xì)節(jié)分量d3對(duì)應(yīng)的目標(biāo)分量nd3。

最后，可以將近似分量和至少一個(gè)目標(biāo)分量進(jìn)行重構(gòu)，得到目標(biāo)信號(hào)，示例的，可以將近似分量a3、細(xì)節(jié)分量d1對(duì)應(yīng)的目標(biāo)分量nd1、細(xì)節(jié)分量d2對(duì)應(yīng)的目標(biāo)分量nd2以及細(xì)節(jié)分量d3對(duì)應(yīng)的目標(biāo)分量nd3進(jìn)行重構(gòu)，得到目標(biāo)信號(hào)x(t)，x(t)＝a3+nd1+nd2+nd3。此時(shí)，可以認(rèn)為該目標(biāo)信號(hào)中不包含噪聲，或者包含的噪聲較少。

步驟206、根據(jù)目標(biāo)信號(hào)，確定待測(cè)管道防腐層的形態(tài)。

在得到目標(biāo)信號(hào)后，可以根據(jù)目標(biāo)信號(hào)確定待測(cè)管道防腐層的形態(tài)，示例的，可以根據(jù)目標(biāo)信號(hào)確定粘接在管道外側(cè)的防腐層的形態(tài)，進(jìn)而確定該防腐層的粘接質(zhì)量。具體的，根據(jù)目標(biāo)信號(hào)確定待測(cè)管道防腐層的形態(tài)的具體步驟，可以參考相關(guān)技術(shù)中根據(jù)目標(biāo)信號(hào)確定待測(cè)管道防腐層的形態(tài)的具體步驟，本發(fā)明實(shí)施例再次不作贅述。

綜上所述，由于本發(fā)明實(shí)施例提供的超聲檢測(cè)方法中，在控制換能器陣的陣元向待測(cè)管道防腐層發(fā)射超聲信號(hào)，且控制換能器陣的陣元采集回波信號(hào)后，采用小波分析的方式對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行了消噪處理，得到了包含噪聲較少的目標(biāo)信號(hào)，進(jìn)而根據(jù)該包含噪聲較少的目標(biāo)信號(hào)確定待測(cè)管道防腐層的形態(tài)，所以，降低了檢測(cè)誤差，提高了管道防腐層粘接質(zhì)量檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種超聲檢測(cè)裝置30，超聲檢測(cè)裝置包括：

第一控制模塊301，用于控制換能器陣的陣元向待測(cè)管道防腐層發(fā)射超聲信號(hào)。

第二控制模塊302，用于控制換能器陣的陣元采集回波信號(hào)。

消噪模塊303，用于采用小波分析的方式對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行消噪處理，得到目標(biāo)信號(hào)。

確定模塊304，用于根據(jù)目標(biāo)信號(hào)，確定待測(cè)管道防腐層的形態(tài)。

綜上所述，由于本發(fā)明實(shí)施例提供的超聲檢測(cè)裝置中，在第一控制模塊控制換能器陣的陣元向待測(cè)管道防腐層發(fā)射超聲信號(hào)，且第二控制模塊控制換能器陣的陣元采集回波信號(hào)后，消噪模塊采用小波分析的方式對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行了消噪處理，得到了包含噪聲較少的目標(biāo)信號(hào)，進(jìn)而確定模塊根據(jù)該包含噪聲較少的目標(biāo)信號(hào)確定待測(cè)管道防腐層的形態(tài)，所以，降低了檢測(cè)誤差，提高了管道防腐層粘接質(zhì)量檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

如圖4所示，該消噪模塊303可以包括：

確定單元3031，用于確定分解層數(shù)。

分解單元3032，用于根據(jù)分解層數(shù)，對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行小波分解，得到回波信號(hào)的近似分量和至少一個(gè)細(xì)節(jié)分量，細(xì)節(jié)分量的個(gè)數(shù)等于分解層數(shù)。

消噪單元3033，用于對(duì)至少一個(gè)細(xì)節(jié)分量中的每個(gè)細(xì)節(jié)分量進(jìn)行消噪處理，得到目標(biāo)信號(hào)。

可選的，消噪單元3033還可以用于：

確定至少一個(gè)細(xì)節(jié)分量中每個(gè)細(xì)節(jié)分量的一組小波系數(shù)，得到至少一組小波系數(shù)；確定至少一組小波系數(shù)中每組小波系數(shù)對(duì)應(yīng)的小波閾值，得到至少一個(gè)小波閾值；根據(jù)至少一個(gè)小波閾值，對(duì)至少一組小波系數(shù)進(jìn)行閾值量化處理，確定每個(gè)細(xì)節(jié)分量的一組估計(jì)系數(shù)；根據(jù)每個(gè)細(xì)節(jié)分量的一組估計(jì)系數(shù)，確定每個(gè)細(xì)節(jié)分量對(duì)應(yīng)的目標(biāo)分量，得到至少一個(gè)目標(biāo)分量；將近似分量和至少一個(gè)目標(biāo)分量進(jìn)行重構(gòu)，得到目標(biāo)信號(hào)。

可選的，分解層數(shù)大于或等于3，回波信號(hào)為一維信號(hào)。

綜上所述，由于本發(fā)明實(shí)施例提供的超聲檢測(cè)裝置中，在第一控制模塊控 制換能器陣的陣元向待測(cè)管道防腐層發(fā)射超聲信號(hào)，且第二控制模塊控制換能器陣的陣元采集回波信號(hào)后，消噪模塊采用小波分析的方式對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行了消噪處理，得到了包含噪聲較少的目標(biāo)信號(hào)，進(jìn)而確定模塊根據(jù)該包含噪聲較少的目標(biāo)信號(hào)確定待測(cè)管道防腐層的形態(tài)，所以，降低了檢測(cè)誤差，提高了管道防腐層粘接質(zhì)量檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的超聲檢測(cè)裝置的具體工作過(guò)程，可以參考前述超聲檢測(cè)方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。