本發(fā)明涉及機器視覺領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于機器人上的三維定位裝置。
背景技術(shù)：
雙目視覺是模擬人類視覺原理，使用計算機被動感知距離的方法。從兩個或者多個點觀察一個物體，獲取在不同視角下的圖像，根據(jù)圖像之間像素的匹配關(guān)系，通過三角測量原理計算出像素之間的偏移來獲取物體的三維信息。得到了物體的景深信息，就可以計算出物體與相機之間的實際距離，物體3維大小，兩點之間實際距離。這種技術(shù)運用在機器人上將會使之擴展出相應(yīng)的功能。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明是為了解決讓機器人擁有模擬人類視覺的問題，本發(fā)明可以模擬人類視覺原理，使用計算機被動感知距離的方法。從兩個或者多個點觀察一個物體，獲取在不同視角下的圖像，根據(jù)圖像之間像素的匹配關(guān)系，通過三角測量原理計算出像素之間的偏移來獲取物體的三維信息。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：模擬人類視覺原理，使用計算機被動感知距離的方法。從兩個或者多個點觀察一個物體，獲取在不同視角下的圖像，根據(jù)圖像之間像素的匹配關(guān)系，通過三角測量原理計算出像素之間的偏移來獲取物體的三維信息。得到了物體的景深信息，就可以計算出物體與相機之間的實際距離，物體3維大小，兩點之間實際距離
本發(fā)明具有的優(yōu)點：1.操作便捷；2.運作穩(wěn)定；3.可以適應(yīng)不同的環(huán)境。
附圖說明
圖為本發(fā)明具體工作流程圖。
具體實施方式
如圖1所示，本發(fā)明應(yīng)用于機器人上的三維定位裝置一共有獲取目標圖像，數(shù)值運算以及獲得結(jié)果三個步驟，使用計算機被動感知距離的方法。從兩個或者多個點觀察一個物體，獲取在不同視角下的圖像，根據(jù)圖像之間像素的匹配關(guān)系，通過三角測量原理計算出像素之間的偏移來獲取物體的三維信息。得到了物體的景深信息，就可以計算出物體與相機之間的實際距離，物體3維大小，兩點之間實際距離。最終獲取結(jié)果。
以上是對本發(fā)明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。