本發(fā)明主要涉及醫(yī)藥、食品包裝技術(shù)領(lǐng)域，特指一種殘氧量檢測機(jī)器人的殘氧量檢測校正方法。

背景技術(shù)：

激光殘氧檢測模塊屬于微弱光信號檢測，檢測電路噪聲容易發(fā)生溫度漂移，光氧含量檢測模塊在長時間運行中電子元器件會產(chǎn)生大量的熱量，燈檢機(jī)異物擺也會傳導(dǎo)熱量給激光殘氧檢測模塊，半導(dǎo)體元件參數(shù)隨溫度變化而產(chǎn)生溫度漂移，雖然可以通過溫度補(bǔ)償電路等來減弱這種影響，但實際中并不能完全消除，致使氧氣濃度測量值產(chǎn)生漂移。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種操作簡便、可避免溫度對殘氧量檢測影響的殘氧量檢測機(jī)器人的殘氧量檢測校正方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為：

一種殘氧量檢測機(jī)器人的殘氧量檢測校正方法，包括以下步驟：

s01、在殘氧量檢測機(jī)器人運行的過程中，對殘氧量檢測工位中空氣的氧氣濃度進(jìn)行測量，并將測量氧氣濃度值a1與標(biāo)準(zhǔn)氧氣濃度值a進(jìn)行對比，得到氧氣濃度的變化幅度b=（a1-a）/a；

s02、對瓶子進(jìn)行氧氣濃度檢測，將測量的氧氣濃度值a2依據(jù)變化幅度b進(jìn)行校正，校正后的氧氣濃度值a2=a2*（1-b）；

s03、循環(huán)執(zhí)行步驟s01和s02，完成各個瓶子中氧氣濃度的校正。

優(yōu)選地，通過所述激光檢測裝置對氧氣濃度進(jìn)行檢測。

優(yōu)選地，在所述步驟s01中，所述標(biāo)準(zhǔn)氧氣濃度值a是通過激光檢測裝置在初次運行時，對殘氧量檢測工位中空氣的氧氣濃度進(jìn)行測量而得到的。

優(yōu)選地，在步驟s01中，在殘氧量檢測機(jī)器人運行的過程中，并在殘氧量檢測裝置跟蹤檢測完瓶子氧氣濃度后回到初始檢測位置的過程中，對空氣中的氧氣濃度進(jìn)行測量。

優(yōu)選地，在步驟s01中，在殘氧量檢測機(jī)器人初始運行時，瓶子從主轉(zhuǎn)盤進(jìn)瓶端向殘氧量檢測工位傳輸?shù)倪^程中，對空氣中的氧氣濃度進(jìn)行測量。

優(yōu)選地，在步驟s01中，在殘氧量檢測機(jī)器人運行的過程中，當(dāng)殘氧量檢測工位上無瓶時，對空氣中的氧氣濃度進(jìn)行測量。

優(yōu)選地，在步驟s01中，在所述激光檢測裝置跟蹤檢測完瓶子中氧氣濃度后回到初始檢測位置的過程中，通過激光檢測裝置的光強(qiáng)損失率來檢測是否有瓶，當(dāng)檢測無瓶時，則對空氣中的氧氣濃度進(jìn)行測量。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

1、本發(fā)明的殘氧量檢測機(jī)器人的殘氧量檢測校正方法，在殘氧量檢測機(jī)器人運行的過程中，隨時對空氣中的氧氣濃度進(jìn)行測量，并與標(biāo)準(zhǔn)氧氣濃度值進(jìn)行對比以確定變化幅度，并依此變化幅度對檢測的瓶子氧氣濃度進(jìn)行校正，從而能夠消除溫度對激光檢測裝置檢測結(jié)果的影響，從而使檢測結(jié)果更精準(zhǔn)。

2、本發(fā)明的殘氧量檢測機(jī)器人的殘氧量檢測校正方法，在每次檢測回程、初次進(jìn)瓶時、以及空瓶時，對氧氣濃度進(jìn)行測量，得到校正所需的變化幅度值，能夠及時快速的對瓶子的檢測結(jié)果進(jìn)行校正，使檢測更精準(zhǔn)且不影響檢測效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明殘氧量檢測機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中激光檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中激光檢測裝置位于初始檢測位置的狀態(tài)圖。

圖4為本發(fā)明中激光檢測裝置位于終止檢測位置的狀態(tài)圖。

圖5為本發(fā)明中激光檢測裝置進(jìn)行校正時位置狀態(tài)圖。

圖6為本發(fā)明中激光檢測裝置回到初始檢測位置時的狀態(tài)圖。

圖7為本發(fā)明中激光檢測的檢測信號時序圖。

圖8為本發(fā)明中激光檢測裝置檢測時的電壓-電流圖。

圖9為本發(fā)明中激光檢測裝置的方框原理圖。

圖中標(biāo)號表示：1、進(jìn)瓶網(wǎng)帶；2、進(jìn)瓶絞龍；3、進(jìn)瓶撥輪；4、主轉(zhuǎn)盤；5、旋瓶機(jī)構(gòu)；6、視覺檢測裝置；7、擺動架；8、轉(zhuǎn)動架；9、激光發(fā)射器；10、激光接收器；11、出瓶撥輪；12、分瓶撥輪；13、廢樣通道；14、留樣通道；15、激光發(fā)射件；16、激光準(zhǔn)直透鏡；17、第一固定座；18、瓶體；19、壓頭套；20、第二固定座；21、激光接收件；22、激光束；23、匯聚透鏡。

具體實施方式

以下結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

如圖1至圖9所示，本實施例的殘氧量檢測機(jī)器人的殘氧量檢測校正方法，包括以下步驟：

s01、在殘氧量檢測機(jī)器人運行的過程中，對殘氧量檢測工位中空氣的氧氣濃度進(jìn)行測量，并將測量氧氣濃度值a1與標(biāo)準(zhǔn)氧氣濃度值a進(jìn)行對比，得到氧氣濃度的變化幅度b=（a1-a）/a；

s02、對瓶子進(jìn)行氧氣濃度檢測，將測量的氧氣濃度值a2依據(jù)變化幅度b進(jìn)行校正，校正后的氧氣濃度值a2=a2*（1-b）；

s03、循環(huán)執(zhí)行步驟s01和s02，完成各個瓶子中氧氣濃度的校正。

本發(fā)明的殘氧量檢測機(jī)器人的殘氧量檢測校正方法，在殘氧量檢測機(jī)器人運行的過程中，隨時對空氣中的氧氣濃度進(jìn)行測量，并與標(biāo)準(zhǔn)氧氣濃度進(jìn)行對比以確定變化幅度，并依此變化幅度對檢測的瓶子氧氣濃度值進(jìn)行校正，從而能夠消除溫度對激光檢測裝置檢測結(jié)果的影響，從而使檢測結(jié)果更精準(zhǔn)。

本實施例中，在步驟s01中，標(biāo)準(zhǔn)氧氣濃度值a是通過激光檢測裝置在初次運行時（即剛啟動運行，測量結(jié)果不受到溫度影響），對殘氧量檢測工位中空氣的氧氣濃度進(jìn)行測量而得到的。

本實施例中，在步驟s01中，在殘氧量檢測機(jī)器人運行的過程中，并在殘氧量檢測裝置跟蹤檢測完瓶子氧氣濃度后回到初始檢測位置的過程中，對空氣中的氧氣濃度進(jìn)行測量，并與標(biāo)準(zhǔn)氧氣深度進(jìn)行對比后，得到其變化幅度，將其變化幅度應(yīng)用于下次瓶子檢測中，對殘氧量檢測進(jìn)行校正。在其它實施例中，在步驟s01中，也可以在殘氧量檢測機(jī)器人初始運行時，瓶子從主轉(zhuǎn)盤進(jìn)瓶端向殘氧量檢測工位傳輸?shù)倪^程中，對空氣中的氧氣濃度進(jìn)行測量；或者在殘氧量檢測機(jī)器人運行的過程中，當(dāng)殘氧量檢測工位上無瓶時，對空氣中的氧氣濃度進(jìn)行測量，得到其變化幅度，對下次的測量結(jié)果進(jìn)行校正。

本實施例中，在步驟s01中，在激光檢測裝置跟蹤檢測完瓶子中氧氣濃度后回到初始檢測位置的過程中，通過激光檢測裝置的光強(qiáng)損失率來檢測是否有瓶，當(dāng)檢測無瓶時，則對空氣中的氧氣濃度進(jìn)行測量，如一束激光通過玻璃瓶后損失的光強(qiáng)約為15%，利用這個差異可以精確判斷是否為空位。

本實施例中，如圖2和圖9所示，激光檢測裝置包括第一固定座17、第二固定座20、激光發(fā)射器9、激光接收器10、鋸齒波、正弦波產(chǎn)生模塊、鎖相放大器、低通濾波器及其他電路，激光發(fā)射器9包括激光發(fā)射件15和激光準(zhǔn)直透鏡16，激光接收器10包括激光接收件21和匯聚透鏡23，第一固定座17上安裝有激光發(fā)射件15，第二固定座20內(nèi)安裝有激光接收件21，其中激光發(fā)射件15和激光接收件21分別位于瓶體18的兩側(cè)，其中激光發(fā)射件15與瓶體18之間設(shè)有激光準(zhǔn)直透鏡16，激光接收件21與瓶體18之間設(shè)置有匯聚透鏡23，激光發(fā)射件15發(fā)射的激光束22經(jīng)激光準(zhǔn)直透鏡16后，透過瓶體18，再經(jīng)匯聚透鏡23匯聚后由激光接收件21進(jìn)行接收，其具體測量過程包括以下步驟：

1、plc模塊給工控機(jī)發(fā)送激光檢測觸發(fā)信號；

2、工控機(jī)控制激光調(diào)制模塊產(chǎn)生鋸齒波、正弦波調(diào)制信號，鋸齒波的頻率一般為幾赫茲到幾百赫茲，正弦波頻率一般為幾十千至幾百千赫茲；

3、產(chǎn)生的調(diào)制電流加載在激光發(fā)射器9發(fā)射激光束22，正弦波信號同時送至鎖相放大器作為參考信號v1；

4、激光束22穿過激光發(fā)射器9與激光接收器10之間的空氣，并由激光接收器10接收，并將光電流信號轉(zhuǎn)化為電壓信號v2，如圖8所示；

5、v2經(jīng)過帶通濾波器，使高頻的正弦波信號通過，為v3；

6、v1和v3一同進(jìn)入鎖相放大器進(jìn)行相敏檢測解調(diào)得到氧氣吸收信號的各次諧波，經(jīng)過低通濾波器后獲得二次諧波信號；

7、工控機(jī)通過接口卡采集到二次諧波信號數(shù)據(jù)，通過計算、分析二次諧波信號得出空氣中氧氣濃度值的對應(yīng)電壓值。

如圖1所示，本實施例中，殘氧量檢測機(jī)器人的具體結(jié)構(gòu)以及工作過程如下：進(jìn)瓶網(wǎng)帶1上的瓶體18經(jīng)過進(jìn)瓶絞龍2、進(jìn)瓶撥輪3進(jìn)入燈檢主轉(zhuǎn)盤4，瓶體18被夾持部件固定，即底部被旋瓶機(jī)構(gòu)5支撐，上部由壓頭套19壓緊，經(jīng)視覺檢測裝置6檢測后，并隨燈檢主轉(zhuǎn)盤4的一起做圓周運動至x3位置（初始檢測位置，如圖3所示），此時激光發(fā)射器9、瓶體18及激光接收器10處于一條直線，激光發(fā)射器9和激光接收器10分別為一組兩個（也可以一組多個），即9-a，9-b，10-a，10-b，其中9-a，10-a和9-b，10-b分別對應(yīng)檢測偶數(shù)和奇數(shù)壓頭號對應(yīng)的瓶子（也可以相反），如圖7所示，plc給激光發(fā)射器9發(fā)送觸發(fā)信號，激光接收器10開始采集激光信號，擺動架7和轉(zhuǎn)動架8分別帶動激光發(fā)射器9、瓶體18進(jìn)行轉(zhuǎn)動，線速度與燈檢主轉(zhuǎn)盤4速度相同，即激光發(fā)射器9、激光接收器10及瓶體18處于相對靜止?fàn)顟B(tài)，一起運動至燈檢主轉(zhuǎn)盤4的x4位置（終止檢測裝置），如圖4所示，到達(dá)x4時已經(jīng)完成對瓶子氧氣濃度的檢測，電機(jī)對擺動架7和轉(zhuǎn)動架8剎車并帶動其往反方向運動，當(dāng)激光發(fā)射器9和激光接收器10運動到x7位置時，激光束22與瓶體18分離，如圖5所示，plc給激光發(fā)射器9發(fā)送觸發(fā)信號，激光檢測裝置進(jìn)行校正，激光束22與瓶子18接觸前完成對激光的采集。擺動架7和轉(zhuǎn)動架8運動至x3時，下一個瓶子18也剛好隨燈檢主轉(zhuǎn)盤4運動至x3位置，如圖6所示，這時進(jìn)行下一輪檢測。經(jīng)過檢測的瓶體18繼續(xù)隨燈檢主轉(zhuǎn)盤4運動至出瓶撥輪11，由分瓶撥輪12完成瓶體18的合格品與不合格品分類，并取樣將樣品分撥至留樣通道14，廢樣則經(jīng)廢樣通道13排出。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。